Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "heterogeneous" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
A queueing system with heterogeneous impatient customers and consumable additional items
Autorzy:
Baek, J.
Dudina, O.
Kim, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907646.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
marked Markovian arrival process
consumable additional items
phase type distribution
impatient customer
Markowski proces zgłoszeń
system kolejkowy
rozkład fazowy
klient niecierpliwy
Opis:
A single-server queueing system with a marked Markovian arrival process of heterogeneous customers is considered. Type-1 customers have limited preemptive priority over type-2 customers. There is an infinite buffer for type-2 customers and no buffer for type-1 customers. There is also a finite buffer (stock) for consumable additional items (semi-products, half-stocks, etc.) which arrive according to the Markovian arrival process. Service of a customer requires a fixed number of consumable additional items depending on the type of the customer. The service time has a phase-type distribution depending on the type of the customer. Customers in the buffer are impatient and may leave the system without service after an exponentially distributed amount of waiting time. Aiming to minimize the loss probability of type-1 customers and maximize throughput of the system, a threshold strategy of admission to service of type-2 customers is offered. Service of type-2 customer can start only if the server is idle and the number of consumable additional items in the stock exceeds the fixed threshold. Stationary distributions of the system states and the waiting time are computed. In the numerical example, we show some interesting effects and illustrate a possibility of application of the presented results for solution of optimization problems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 367-384
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Theoretical Review of Topological Organization for Wireless Sensor Network
Autorzy:
Patil, Sarang Dagajirao
Patil, Pravin Sahebrao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844489.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
clustering algorithms
DEBC
heterogeneous networks
LEACH
wireless sensor network
Opis:
The recent decades have seen the growth in the fields of wireless communication technologies, which has made it possible to produce components with a rational cost of a few cubic millimeters of volume, called sensors. The collaboration of many of these wireless sensors with a basic base station gives birth to a network of wireless sensors. The latter faces numerous problems related to application requirements and the inadequate abilities of sensor nodes, particularly in terms of energy. In order to integrate the different models describing the characteristics of the nodes of a WSN, this paper presents the topological organization strategies to structure its communication. For large networks, partitioning into sub-networks (clusters) is a technique used to reduce consumption, improve network stability and facilitate scalability.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 507-515
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A warranty cost model with intermittent and heterogeneous usage
Autorzy:
Hong-Zhong, H.
Zhi-Jie, L.
Yanfeng, L.
Yu, L.
Liping, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301892.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
warranty
intermittent use
usage intensity
product sales
Opis:
Estimation of warranty servicing costs during the product life cycle is of great importance to the manufacturers. Earlier research has usually assumed that the product is in continuous use and the usage intensity is the same for all buyers. This paper deals with the problem of estimating the expected warranty cost for the case where the item usage is intermittent and of heterogeneous usage intensity over the product life cycle when sales occur continuously. The failure of the item is dependent on the number of times, the duration the unit has been used and the usage intensity. Also, the product sales depend on product price and design quality. We consider repairable and nonrepairable items and obtain results for the free-replacement warranty (FRW) and Pro-rata Warranty (PRW) policy. Furthermore, the models consider the infl uences of price level, investment growth and warranty execution effects for the expected warranty costs. It also incorporates the cash fl ows of warranty reserve costs at any time intervals during the product life cycle. A numerical example is given to illustrate the application of the models.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2008, 4; 9-15
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acceleration of image reconstruction process in the electrical capacitance tomography 3D in heterogeneous, Multi-GPU system
Przyspieszanie procesu rekonstrukcji obrazu w elektrycznej tomografii pojemnościowej 3D z wykorzystaniem heterogenicznego systemu Multi-GPU
Autorzy:
Majchrowicz, M.
Kapusta, P.
Jackowska-Strumiłło, L.
Sankowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408191.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
electrical capacitance tomography
reconstruction algorithms
matrix computation
distributed system
elektryczna tomografia pojemnościowa
algorytm rekonstrukcji
obliczenia macierzowe
system rozproszony
Opis:
Electrical capacitance tomography is an innovative method for visualization of industrial processes. One of its main advantages is it’s high time resolution that allows to the usage of ECT in systems with high volatility. In recent years there has been significant development of electrical capacitance tomography 3D, which however, has significantly reduced industrial it’s applications due to the complicated process of image reconstruction. The authors propose the use of multi-node, multi-GPU system to accelerate the process of image reconstruction in ECT 3D.
Elektryczna tomografia pojemnościowa jest innowacyjną metodą wizualizacji procesów przemysłowych. Jedną z jej głównych zalet jest duża rozdzielczość czasowa pozwalająca na zastosowanie ECT w instalacjach o dużej zmienności. W ostatnich latach nastąpił znaczący rozwój elektrycznej tomografii pojemnościowej 3D, która jednakże ma znacznie ograniczone zastosowanie przemysłowe ze względu na skomplikowany proces rekonstrukcji obrazu. Autorzy artykułu proponują zastosowanie wielowęzłowego systemu Multi-GPU do przyspieszenia procesu rekonstrukcji obrazu w ECT 3D.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2017, 7, 1; 37-41
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advances in parallel heterogeneous genetic algorithms for continuous optimization
Autorzy:
Alba, E.
Luna, F.
Nebro, A. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907622.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
algorytm genetyczny
optymalizacja ciągła
konwergencja przedwczesna
parallel genetic algorithms
continuous optimization
premature convergence
heterogeneity
Opis:
In this paper we address an extension of a very efficient genetic algorithm (GA) known as Hy3, a physical parallelization of the gradual distributed real-coded GA (GD-RCGA). This search model relies on a set of eight subpopulations residing in a cube topology having two faces for promoting exploration and exploitation. The resulting technique has been shown to yield very accurate results in continuous optimization by using crossover operators tuned to explore and exploit the solutions inside each subpopulation. We introduce here a further extension of Hy3, called Hy4, that uses 16 islands arranged in a hypercube of four dimensions. Thus, two new faces with different exploration/exploitation search capabilities are added to the search performed by Hy3. We analyze the importance of running a synchronous versus an asynchronous version of the models considered. The results indicate that the proposed Hy4 model overcomes the Hy3 performance because of its improved balance between exploration and exploitation that enhances the search. Finally, we also show that the async Hy4 model scales better than the sync one.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 3; 317-333
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adaptive multi-spline refinement algorithm in simulation based sailboat trajectory optimization using onboard multi-core computer systems
Autorzy:
Dębski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331021.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dynamic programming
black-box optimization
heterogeneous computing
micro HPC platform
cubic Hermite splines
programowanie dynamiczne
obliczenia heterogeniczne
system komputerowy
Opis:
A new dynamic programming based parallel algorithm adapted to on-board heterogeneous computers for simulation based trajectory optimization is studied in the context of “high-performance sailing”. The algorithm uses a new discrete space of continuously differentiable functions called the multi-splines as its search space representation. A basic version of the algorithm is presented in detail (pseudo-code, time and space complexity, search space auto-adaptation properties). Possible extensions of the basic algorithm are also described. The presented experimental results show that contemporary heterogeneous on-board computers can be effectively used for solving simulation based trajectory optimization problems. These computers can be considered micro high performance computing (HPC) platforms—they offer high performance while remaining energy and cost efficient. The simulation based approach can potentially give highly accurate results since the mathematical model that the simulator is built upon may be as complex as required. The approach described is applicable to many trajectory optimization problems due to its black-box represented performance measure and use of OpenCL.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 351-365
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Analysis of Novel Money Laundering Data Using Heterogeneous Graph Isomorphism Networks. FinCEN Files Case Study
Wykorzystanie heterogenicznych grafowych sieci izomorficznych w analizie danych związanych z praniem brudnych pieniędzy. Studium przypadku FinCEN
Autorzy:
Wójcik, Filip
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38890419.pdf
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
money laundering
deep learning
machine learning
network analysis
graphs
pranie brudnych pieniędzy
uczenie głębokie
analiza sieci
grafy
Opis:
Aim: This study aimed to develop and apply the novel HexGIN (Heterogeneous extension for Graph Isomorphism Network) model to the FinCEN Files case data and compare its performance with existing solutions, such as the SAGE-based graph neural network and Multi-Layer Perceptron (MLP), to demonstrate its potential advantages in the field of anti-money laundering systems (AML). Methodology: The research employed the FinCEN Files case data to develop and apply the HexGIN model in a beneficiary prediction task for a suspicious transactions graph. The model's performance was compared with the existing solutions in a series of cross-validation experiments. Results: The experimental results on the cross-validation data and test dataset indicate the potential advantages of HexGIN over the existing solutions, such as MLP and Graph SAGE. The proposed model outperformed other algorithms in terms of F1 score, precision, and ROC AUC in both training and testing phases. Implications and recommendations: The findings demonstrate the potential of heterogeneous graph neural networks and their highly expressive architectures, such as GIN, in AML. Further research is needed, in particular to combine the proposed model with other existing algorithms and test the solution on various money-laundering datasets. Originality/value: Unlike many AML studies that rely on synthetic or undisclosed data sources, this research was based on a publicly available, real, heterogeneous transaction dataset, being part of a larger investigation. The results indicate a promising direction for the development of modern hybrid AML tools for analysing suspicious transactions; based on heterogeneous graph networks capable of handling various types of entities and their connections.
Cel: Celem niniejszej analizy jest opracowanie i zastosowanie nowego modelu HexGIN (heterogeniczne rozszerzenie dla izomorfizmu sieci grafowych) do danych z dochodzenia dziennikarskiego FinCEN oraz porównanie jego jakości predykcji z istniejącymi rozwiązaniami, takimi jak sieć SAGE i wielowarstwowa sieć neuronowa (MLP). Metodyka: W badaniach wykorzystano dane ze śledztwa FinCEN do opracowania i zastosowania modelu HexGIN w zadaniu przewidywania beneficjenta sieci powiązanych transakcji finansowych. Skuteczność modelu porównano z istniejącymi rozwiązaniami wykorzystującymi sieci neuronowe grafu w serii eksperymentów z walidacją krzyżową. Wyniki: Eksperymentalne wyniki na danych walidacji krzyżowej i zestawie testowym potwierdzają potencjalne zalety HexGIN w porównaniu z istniejącymi rozwiązaniami, takimi jak MLP i SAGE. Proponowany model przewyższa inne algorytmy pod względem wyniku miary F1, precyzji i ROC AUC, w fazie zarówno treningowej, jak i testowej. Implikacje i rekomendacje: Wyniki pokazują potencjał heterogenicznych grafowych sieci i ich wysoce ekspresyjnych implementacji, takich jak GIN, w analizie transakcji finansowych. Potrzebne są dalsze badania, zwłaszcza w celu połączenia proponowanego modelu z innymi istniejącymi algorytmami i przetestowania rozwiązania na różnych zestawach danych dotyczących problemu prania brudnych pieniędzy. Oryginalność/wartość: W przeciwieństwie do wielu badań, które opierają się na syntetycznych lub nieujawnionych źródłach danych związanych z praniem brudnych pieniędzy, to studium przypadku opiera się na publicznie dostępnych, rzeczywistych, heterogenicznych danych transakcyjnych, będących częścią większego śledztwa dziennikarskiego. Wyniki wskazują obiecujący kierunek dla rozwoju nowoczesnych hybrydowych narzędzi do analizy podejrzanych transakcji, opartych na heterogenicznych sieciach grafowych.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2024, 28, 2; 32-49
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optimal path planning problem for heterogeneous multi-vehicle systems
Autorzy:
Klaučo, M.
Blažek, S.
Kvasnica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330754.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
path planning
multi vehicle system
mixed-integer programming
planowanie ruchu
system wielopojazdowy
programowanie całkowitoliczbowe
Opis:
A path planning problem for a heterogeneous vehicle is considered. Such a vehicle consists of two parts which have the ability to move individually, but one of them has a shorter range and is therefore required to keep in a close distance to the main vehicle. The objective is to devise an optimal path of minimal length under the condition that at least one part of the heterogeneous system visits all desired waypoints exactly once. Two versions of the problem are considered. One assumes that the order in which the waypoints are visited is known a priori. In such a case we show that the optimal path can be found by solving a mixed-integer second-order cone problem. The second version assumes that the order in which the waypoints are visited is not known a priori, but can be optimized so as to shorten the length of the path. Two approaches to solve this problem are presented and evaluated with respect to computational complexity.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analitical criteria of homogeneous and heterogeneous detonation of liquid energetic materials
Autorzy:
Kaim, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92588.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
mechanism detonation initiation
hot spots
nanopores
emission atoms and molecules
shock dissociation molecules
Opis:
Statistical theory of liquids is used to investigate mechanism of detonation initiation on fronts of flat shock waves in homogeneous liquid and in liquid containing spherical nanopores. We calculated thermodynamic parameters of liquid methane sufficient for shock dissociation of molecules at a front of a shock wave. Calculations of the average single-particle force potential show that at high pressures and temperatures atoms and molecules get emitted from the surface into a nanopore with hyper-thermal speeds. Implosion of spherically symmetric stream of molecules may lead to destruction of the molecules at impact. We explained existence of top and bottom bounds for pressure during detonation initiation in heterogeneous energetic materials. In terms of pair interaction potentials and correlation functions there are formulated criteria for boundary values of thermodynamic parameters which are required for initiation of homogeneous and heterogeneous detonations based on the "hot spot"’ mechanism.
Źródło:
Materiały Wysokoenergetyczne; 2013, T. 5; 5-13
2083-0165
Pojawia się w:
Materiały Wysokoenergetyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokumentacji normalizacyjnej NATO i polskiej w zakresie badania trwałości fizykochemicznej stałych heterogenicznych paliw rakietowych
Analysis of NATO and Polish standard documentation for testing physical-chemical durability of solid heterogeneous rocket propellants
Autorzy:
Miszczak, M.
Gryka, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235287.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
paliwa rakietowe
rocket propellants
Opis:
W artykule dokonano analizy znormalizowanych metod i wymagań w zakresie badania trwałości/stałości fizykochemicznej stałych niejednorodnych paliw rakietowych na podstawie Polskich Norm (PN), w tym norm wprowadzających normy europejskie (PN-EN), norm dotyczących obronności i bezpieczeństwa państwa (PN-V), oraz na podstawie normalizacyjnych dokumentow NATO, obejmujących publikację sojuszniczą z zakresu uzbrojenia AOP-7 (AOP-Allied Ordnance Publication) oraz porozumienia standaryzacyjne STANAG 4556 i 4515. Wykazano także potrzebę prowadzenia prac badawczych i normalizacyjnych w celu dalszego porządkowania, uzupełniania i sprecyzowania zakresu badań fizykochemicznej trwałości/stałości tego rodzaju paliw rakietowych a także wymagań i kryteriów oceny ich trwałości/ stałości.
The analysis of standardised methods and requirements for testing physica-chemical durability/stability of solid inhomogeneous rocket propellants according with the Polish standard including the standard introducing European standards, branch standards referring to the state defence and security and standard NATO documentation including the allied publication for armament AOP-7 and STANAGS 4556 and 4515 is presented in the paper. The opinion is presented in the paper for continuation of research and standardisation works for physical – chemical durability/stability of such material in order to complete and improve the data base of its technical characteristics and formulate requirements and evaluation criteria to be met.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2005, R. 34, z. 96; 215-220
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza parametrów termochemicznych oraz badania zapłonu modyfikowanego paliwa heterogenicznego
Analysis of thermo-chemical parameters and ignition testing of modified heterogeneous propellant
Autorzy:
Hadzik, J.
Koślik, P.
Wilk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1208572.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Chemicznego. Zakład Wydawniczy CHEMPRESS-SITPChem
Tematy:
paliwo heterogeniczne (MPH)
analiza termodynamiczna
impuls ciśnienia
strumień kumulacyjny
heterogeneous propellant (MPH)
thermodynamic analysis
pressure impulse
cumulative jet
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki analiz parametrów termodynamicznych dla paliwa MPH modyfikowanego dodatkami tzw. materiałów podsadzkowych – krzemionką i korundem. Wykazano wpływ dodatków na energetyczność paliwa i oszacowano objętość produktów gazowych generowaną z jednostki objętości paliwa. Zaproponowano metodykę badawczą związaną z badaniem zapłonu paliwa MPH, umożliwiającą wyznaczenie charakterystyk energetycznych, określenie maksymalnego ciśnienia gazów postrzałowych oraz całkowitego impulsu ciśnienia.
This paper presents the results of thermodynamic parameters analyzes obtained for MPH propellant modified with additives: silica and corundum. The influence of additives on energetic propellant parameters was shown. The volume of gaseous products generated per unit volume of propellant was estimated. The method of ignition testing MPH propellant was proposed. It allows to determine the energetic characteristics, maximum pressure of the gaseous products and total pressure impulse.
Źródło:
Chemik; 2016, 70, 1; 33-40
0009-2886
Pojawia się w:
Chemik
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Coverage and Area Spectral Efficiency under Various Design Parameters of Heterogeneous Cellular Network
Autorzy:
Abbasi, Anum
Shaikh, M. Mujtaba
Dahri, Safia
Soomro, Sarfraz Ahmed
Panhwar, Fozia Aijaz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055224.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
heterogeneous network
coverage
area spectral efficiency
5G
ultra-dense network
Opis:
As day by day the population is increasing, the use of mobile phones and different applications is increasing which requires high data rate for transmission. Homogeneous cellular network cannot fulfill the demand of mobile users, so creating a heterogeneous cellular network (HCN) is a better choice for higher coverage and capacity to fulfil the increasing demand of upcoming 5G and ultra-dense cellular networks. In this research, the impact of antenna heights and gains under varying pico to macro base stations density ratio from 2G to 5G and beyond on two-tier heterogeneous cellular network has been analyzed for obtaining optimum results of coverage and area spectral efficiency. Furthermore, how the association of UEs affects the coverage and ASE while changing the BSs antenna heights and gains has been explored for the two-tier HCN network model. The simulation results show that by considering the maximum macro BS antenna height, pico BS antenna height equal to user equipment (UE) antenna height and unity gains for both macro and pico tiers, the optimum coverage and area spectral efficiency (ASE) for a two-tier fully loaded heterogeneous cellular network can be obtained.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 4; 639--645
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of kinetics of multicomponent, heterogeneous granular mixtures – Laminar and turbulent flow approach
Autorzy:
Królczyk, J. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/184979.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mixing
granular materials
kinetics
turbulent stage
laminar stage
mieszanie
materiał sypki
kinetyka
etap burzliwy
etap laminarny
Opis:
Mixing of granular materials is unquestionably important. Mixing solids is common in industrial applications and frequently represents a critical stage of the processes. The effect of mixing determines the quality of the products. Achieving a gas or liquid mixture ideally homogeneous in terms of composition in the case of dissolving components is not that difficult, while in case of granular materials that usually differ in sizes and densities, obtaining a homogenous mixture is practically impossible. The aim of the paper is to present the kinetics of mixing of a multicomponent, nonhomogeneous granular mixture. For the first time in mixing of granular materials, a reference has been made to the terminology used in kinematics of fluid mixtures to determine the state of the mixture: turbulent or laminar. By means of statistical analysis the mixing process was divided into two stages. The initial phase of the process was called the stage of turbulent changes, due to large differences in the quality of the observed mixtures; the final step of the process was called the stage of laminar, stable changes, where further mixing did not result in a significant improvement in quality. The research was conducted in industrial conditions in a two-tonne mixer.
Źródło:
Chemical and Process Engineering; 2016, 37, 2; 161-173
0208-6425
2300-1925
Pojawia się w:
Chemical and Process Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Any-angle Global Path Planning for Skid-Steered Mobile Robots on Heterogeneous Terrain
Autorzy:
Jaroszek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384522.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
spath planning
skid-steered mobile robot
Theta*
any-angle path planning
A*
Opis:
The paper is concerned with selection of the algorithm of path planning for a skid-steered mobile robot operating on heterogeneous terrain. Methods of path searching were reviewed and their applicability to particular kinematic structure of a robot was assessed. The Theta* graph search algorithm was selected, because of its property of returning any-angle paths. Because in this method variable terrain type is not considered, necessary changes in algorithm structure were proposed to check homogeneity of the terrain. In order to enable choice of arbitrary optimization criterion, the model of cost dependent on terrain properties was introduced, which includes both longitudinal motion and turning. Operation of the modified algorithm with the introduced cost model was verified by means of simulation against A* reference algorithm often used in path planning tasks.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 50-56
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of HM-networks with positive and negative heterogeneous requests for finding memory volume in information systems
Autorzy:
Matalytski, Mikhail
Zajac, Pawel
Kopats, Dmitry
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839809.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
HM-network
information systems
volumes of requests
positive heterogeneous request
negative heterogeneous request
sieć HM
sieć kolejkowa
system informacyjny
pojemność pamięci
Opis:
To determine the memory volume of information systems (IS), it was proposed to use a stochastic model, based on the use of a queueing network with bypasses, known as an HM-network. This model includes the servicing of heterogeneous requests along with their volumes, the ability to change the volume of such requests with their passage of time and the possibility of finding computer viruses in them, and therefore servicing requests can be interrupted at some random time. The expressions were obtained for the expected total values of the volume of requests in IS nodes.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2020, 19, 1; 67-77
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies