Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "force estimation" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-22 z 22
    Tytuł:
    Accuracy in force estimation applied on a piezoelectric fine positioning system for machine tools
    Autorzy:
    Uhlmann, Eckart
    Polte, Mitchel
    Triebel, Florian
    Overbeck, Rasmus
    Thom, Simon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1428949.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    force estimation
    piezoelectric actuator
    machine tool deflection
    online compensation
    Opis:
    In order to improve the accuracy of machine tools, the use of additional active modules meeting the requirements of the “Plug & Produce” approach is focused. In this context one approach is the installation of a high precision positioning table for online compensation of machine tool deflections. For the model-based determination of the deflection, the knowledge of the effecting process force is crucial. This article examines the use of displacement sensors for force estimation in a piezoelectric system. The method is implemented on a high precision positioning table applicable in milling machine tools. In order to compensate nonlinear effects of piezoelectric actuators, a hysteresis operator is implemented. Experimental investigations are carried out to quantify the influence of preload stiffness, preload force and workpiece weight. Finally, a resolution d ≤ 78 N could be achieved and further improvements to meet the requirements for online compensation of machine tool deflection are discussed.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 24-34
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of external force-torque vector based on double encoders of industrial robots using a hybrid Gaussian process regression and joint stiffness model
    Autorzy:
    Uhlmann, Eckart
    Polte, Mitchel
    Blumberg, Julian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24084712.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    industrial robot
    double encoders
    force-torque estimation
    Opis:
    Industrial robots are increasingly used in industry for contact-based manufacturing processes such as milling and forming. In order to meet part tolerances, it is mandatory to compensate tool deflections caused by the external force-torque vector. However, using a third-party measuring device for sensing the external force-torque vector lowers the cost efficiency. Novel industrial robots are increasingly equipped with double encoders, in order to compensate deviations caused by the gearboxes. This paper proposes a method for the usage of such double encoders to estimate the external force-torque vector acting at the tool centre point of an industrial robot. Therefore, the joint elasticities of a six revolute joint industrial robot are identified in terms of piecewise linear functions based on the angular deviations at the double encoders when an external force-torque vector is applied. Further, initial deviations between the encoder values caused by gravitational forces and friction are modelled with a Gaussian process regression. Combining both methods to a hybrid model enables the estimation of external force-torque vectors solely based on measurements of the joint angles of secondary encoders. Based on the proposed method, additional measurement equipment can be saved, which reduces investment costs and improves robot dynamics.
    Źródło:
    Journal of Machine Engineering; 2023, 23, 3; 56--68
    1895-7595
    2391-8071
    Pojawia się w:
    Journal of Machine Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym
    The usage of laser distance sensor for force estimation in control of electrohydraulic drive by haptic joystick
    Autorzy:
    Milecki, A.
    Chciuk, M.
    Bachman, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277332.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    układy sterowania
    napędy elektrohydrauliczne
    dżojstiki dotykowe
    control systems
    electrohydraulic drives
    haptic joystick
    Opis:
    Celem artykułu jest opisanie bezpośredniego układu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym z zastosowaniem dżojstika dotykowego z hamulcem magnetoreologicznym i siłowym sprzężeniem zwrotnym. Na początku artykułu znajduje się opis układu sterowania opartego na laserowym czujniku położenia Balluff BOD 6K-RA01-C-02, który służy do symulacji siły obciążenia siłownika. W końcowej części artykułu pokazane są wyniki badań symulacji ściskania sprężyny oraz procesu łamania.
    The article is aimed to testing of haptic joystick with force feedback and magnetorheological fluid brake used in direct, human control of electrohydraulic servodrive. The paper starts with the description of the control system based on laser distance sensor Balluff BOD 6K-RA01-C-02 which is using for piston's working load simulation. Finally, a research results for spring compression and breaking simulation are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 754-760
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sprzętowy układ do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego
    A hardware system for muscle force and tiredness estimation from electromyo-graphic signal
    Autorzy:
    Kraft, M.
    Fularz, M.
    Kaczmarek, P.
    Schmidt, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156364.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    elektromiografia
    EMG
    force and fatigue estimation
    Opis:
    W pracy przedstawiono implementację układu służącego do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału elektromiograficznego (EMG), rejestrowanego za pomocą dwukanałowego wzmacniacza, oraz położenia stawu mierzonego za pomocą enkodera kwadraturowego. W matrycy FPGA zaimplementowano struktury obliczające aktualną wartość średniej częstotliwości (MNF) oraz wartości średniokwadratowej (RMS) sygnału i kąta, co umożliwia estymację aktualnej siły oraz zmęczenia. Opracowane rozwiązanie jest skalowalne i umożliwia równoległą obsługę liczby kanałów ograniczonej wyłącznie zasobami matrycy FPGA.
    This paper presents an FPGA implementation of the muscle force and fatigue estimation unit based on the analysis of an electromyography (EMG) signal measured with a two-channel amplifier and the joint position measured with a quadratic encoder. The contemporary systems use the root mean square (RMS) of the EMG signal and muscle length to estimate the contraction force and decrease in the median frequency of the EMG signal to detect the muscle fatigue [2]. The proposed system consists of (Fig. 1): an infinite impulse response (IIR) high-pass filter with the cut-off frequency of 10 Hz, a dedicated RMS calculation block for the 512 samples window (Fig. 2.), the Fast Fourier Transform (FFT) block and a MicroBlaze processor. The muscle length is estimated using measurements from the encoder placed on the joint. The mean value of the EMG signal frequencies is used as the approximation of the median-frequency. The system was tested using the Xilinx SP605 evaluation kit and the obtained results were verified. The resources usage is presented in Table 1. Due to the FPGA inherent ability to parallelize computation, additional measurement channels can be easily added without increase in the processing time. The presented system is portable and can be used as a part of any mobile solution requiring feedback from the muscles-state (e.g. exoskeleton). Due to its scalability, it can be easily extended into a larger muscle-analysis system. Moreover, it can be modified to facilitate analysis of other biomedical signals.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 684-686
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of cutting force model coefficients with regularized inverse problem
    Estymacja współczynników modelu siły skrawania z zastosowaniem technik regularyzacji
    Autorzy:
    Pawełko, P
    Powałka, B
    Berczyński, S
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175664.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    force identification
    acceleration
    FRF matrix
    regularization
    cutting force model
    identyfikacja siły
    przyspieszenia
    macierze częstotliwościowych funkcji przejścia
    regularyzacja
    model siły skrawania
    Opis:
    In this paper, a method for estimation of cutting force model coefficients is proposed. The method makes use of regularized total least squares to identify the cutting forces from the measured acceleration signals and the frequency response function (FRF) matrix. An original regularization method is proposed which is based on the relationship between the harmonic components of the cutting forces. Numerical tests are performed to evaluate the effectiveness of the method. The method is compared with unregularized methods and common Tikhonov regularization combined with GCV and L-curve methods. It was found that the proposed method provides more accurate estimates of the cutting force coefficients than the unregularized method and common regularization techniques. Furthermore the influence of acceleration measurement errors, FRF matrix errors and FRF matrix conditioning on the accuracy of the estimated coefficients is investigated. It was concluded that FRF matrix errors influence the most the accuracy of the results.
    W artykule zaproponowano metodę estymacji współczynników modelu siły skrawania. Metoda stosuje regularyzowaną technikę ortogonalnych najmniejszych kwadratów dla identyfikacji sił skrawania na podstawie mierzonych sygnałów przyśpieszeń oraz macierzy częstotliwościowych funkcji przejścia. Zaproponowano oryginalną metodę regularyzacji opartą na zależności pomiędzy składnikami harmonicznymi sił skrawania. Przeprowadzono symulację numeryczną weryfikującą skuteczność metody. Przedstawiona metoda jest porównana z podejściem bez regularyzacji oraz regularyzowanym metodą Tikhonova stosowaną wraz z metodami GCV oraz L-curve. Pozwala uzyskać dokładniejsze oszacowanie wartości współczynników niż estymacja bez regularyzacji lub z regularyzacją Tikhonova. Dokonano również oceny wpływu błędu pomiaru przyśpieszeń, błędów macierzy funkcji przejścia oraz jej uwarunkowania na dokładność estymowanych współczynników. Na podstawie przeprowadzonej analizy wykazano, że największy wpływ mają błędy macierzy funkcji przejścia.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2013, 37, 2; 5-21
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problems in estimation of hand grip force based on EMG signal
    Problemy w estymacji siły zacisku ręki bazując na sygnale EMG
    Autorzy:
    Barański, R.
    Grzeczka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327200.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    EMG analysis
    EMG diagnostics
    grip force
    human hand
    analiza EMG
    diagnostyka EMG
    siła zacisku
    ręka
    Opis:
    There has recently been a significant increase in the number of publications on and applications of bioelectric signals for diagnostic purposes. While the use of ECG (electrocardiography) is not surprising, the use of signals from registration of brain activity (EEG) and muscles activity (EMG) still finds new applications in various fields. The authors focus on the use of EMG signals for estimating hand grip force. Currently, EMG signals are broadly used in limb rehabilitation after severe injuries, surgeries, long immobilizations. Such parameters as maximal voluntary contraction (MVC) used for that purpose do not enable comparison of the forces generated by the muscles, for example, of two different people. It is connected, inter alia, with individual features of the studied person, as well as with a significant scatter of the measured EMG values for the same muscle, e.g. on different days of EMG measurements. The paper presents results of preliminary research whose final effect is to develop a procedure allowing force estimation in force units and estimation of the accuracy of the results. A series of tests was performed on two people. The tests showed the most important elements influencing disturbance of homogeneity of the obtained measurements with the same stimulation of the muscle. The authors focus only on determining hand grip force.
    W ostatnich czasach można zauważyć znaczny wzrost ilości publikacji jak i zastosowań sygnałów bioelektrycznych w celach diagnostycznych. O ile nikogo nie dziwi stosowanie sygnału EKG (elektrokardiografia), to wykorzystanie sygnałów pochodzących z rejestracji aktywności mózgu (EEG) czy mięśni (EMG) nie stanowi nowum. Tematem zainteresowań autorów jest wykorzystanie sygnałów EMG do szacowania siły zacisku ręki. Obecnie, można się spotkać z bardzo szerokim zastosowaniem sygnałów EMG przy rehabilitacji kończyn po silnych urazach, operacjach, długich unieruchomieniach. Wykorzystywane w tym celu parametry jak maximal voluntary contraction (MVC) nie umożliwiają porównywania sił generowanych przez mięśnie dla np. dwóch różnych osób. Jest to związane m.in. z czynnikami osobniczymi badanych, jak i z ze znacznym rozrzutem mierzonych wartości EMG dla tego samego mięśnia np. w różnych dniach wykonywania pomiarów EMG. W pracy zaprezentowano wyniki wstępnych badań, których końcowym efektem jest opracowanie procedury, która umożliwi estymację siły w jednostkach siły, wraz z oszacowaniem dokładności uzyskanego wyniku. Dla dwóch osób wykonano serię badań, w wyniku których zaobserwowano najważniejsze z elementów wpływających na zaburzenia jednorodności uzyskiwanych pomiarów przy takim samym pobudzaniu mięśnia. Skoncentrowano się wyłącznie na wyznaczaniu siły zacisku ręki.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2015, 16, 2; 21-26
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autokorelacja błędów oszacowań w Badaniu Aktywności Ekonomicznej Ludności
    Autocorrelation of Error Estimations in Labour Force Surveys
    Autocorrélation des erreurs d’estimation relative à l’Enquête de l’Activité Économique de la Population
    Автокорреляция ошибок оценивания в Обследовании экономической активности населения
    Autorzy:
    Wilak, Kamil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/543981.pdf
    Data publikacji:
    2015-06
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    Badanie Aktywności Ekonomicznej Ludności (BAEL)
    Rynek pracy
    Metody estymacji
    Stopa bezrobocia
    badanie panelowe z panelem rotacyjnym
    autokorelacja błędów
    Research of Economic Activity of Population (BAEL)
    Labour market
    Estimation methods
    Unemployment rate
    rotating panel design
    autocorrelations of survey errors
    Opis:
    Оборотная панель используемая в Обследовании экономической актив-ности населения (BAEL) является причиной корреляции ошибок оценки характеристик рынка труда. Знания по теме автокорреляции являются важными в отношении к оценке тренда параметров на рынке труда. Неучтение автокорреляции может привести к тому, что кривая тренда будет подвергать колебаниям, которые являются характеристическими для процессов авторегрессии. Ошибки оценивания не наблюдаются, таким образом невозможным оказывается оценка коэффициентов их автокор-реляции с использованием обычных оценок. В статье характеризуется приспособление метода оценивания коэффициентов автокорреляции оши-бок (предложенного Пфефферманном и другими), к оборотной схеме в BAEL. Затем этот метод был использован для оценки коэффициентов автокорреляции в ошибках оценивания нормы безработицы в велико-польском воеводстве для шести домен определенных полом и возрастом.
    Panel rotacyjny zastosowany w Badaniu Aktywności Ekonomicznej Ludności (BAEL) powoduje, że błędy estymacji cech rynku pracy mogą być ze sobą skorelowane. Wiedza na temat autokorelacji jest ważna w kontekście estymacji trendu parametrów rynku pracy. Nieuwzględnienie autokorelacji może skutkować tym, że krzywa trendu będzie obarczona wahaniami, charakterystycznymi dla procesów autoregresyjnych. Błędy estymacji nie są obserwowalne, zatem nie jest możliwe oszacowanie współczynników ich autokorelacji za pomocą klasycznych estymatorów. W artykule opisano dostosowanie metody szacowania współczynników autokorelacji błędów (zaproponowanej przez Pfeffermanna i in.), do schematu rotacyjnego w BAEL. Następnie metodę tę wykorzystano do estymacji współczynników autokorelacji w błędach oszacowania stopy bezrobocia w woj. wielkopolskim dla sześciu domen określonych przez płeć i wiek.
    Rotating panel used in the Labour Force Survey (LFS) causes correlation possibility of estimations of labor markets errors. Knowledge of autocorrelation is important in the context of the trend estimation of labor market parameters. Dismissal of autocorrelation can result in the trend curve it will be fraught with volatility, characteristic of auto-regression processes. Estimation errors are not observable, thus it is not possible to estimate the autocorrelation coefficients by conventional estimators. This paper describes the adaptation of methods for estimating the errors of autocorrelation coefficients (proposed by Pfeffermanna et al.), The rotational scheme in LFS. Then, this method was used to estimate the autocorrelation coefficients in error estimation of the unemployment rate in the province. Greater Poland for six domains defined by gender and age. Rotating panel used in the LFS (Labour Force Survey) causes estimation errors labor markets may be correlated. Knowledge of autocorrelation is important in the context of the trend estimation parameters labor market. Dismissal of autocorrelation can result in the trend curve it will be fraught with volatility, characteristic of auto-regression processes. Estimation errors are not observable, thus it is not possible to estimate the autocorrelation coefficients by conventional estimators. This paper describes the adaptation of methods for estimating the errors of autocorrelation coefficients (proposed by Pfeffermann and others), to the rotational scheme in LFS. Then, this method was used to estimate the autocorrelation coefficients in error estimation of the unemployment rate in the Wielkopolskie voivodship for six domains defined by gender and age.
    Źródło:
    Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician; 2015, 6; 31-40
    0043-518X
    Pojawia się w:
    Wiadomości Statystyczne. The Polish Statistician
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of bayesian estimation methods for small domains in the Polish Labor Force Survey
    Zastosowanie bayesowskich metod estymacji dla małych obszarów w Badaniu Aktywności Ekonomicznej Ludności
    Autorzy:
    Kubacki, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906830.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
    Tematy:
    small area estimation
    labor force survey
    model approach
    empirical Bayes estimation
    hierarchical Bayes estimation
    Opis:
    The author presents a synthetic overview of recent efforts related to the small area estimation methods applied to the Polish Labor Force Survey (PLFS). The review concerns methodology and results obtained by Central Statistical Office connected with PLFS and National Census and some results obtained by the author of this paper. In the paper author discusses various methods of estimation together with evaluation of quality of such estimation. In particular the relationship between quality of Bayes estimates type and quality of a priori estimates and also type of applied method of estimation is presented.
    Referat przedstawia syntetyczny przegląd przeprowadzonych ostatnio badań, dotyczących zastosowania metod statystyki małych obszarów, z użyciem wyników z Badania Aktywności Ekonomicznej Ludności. Przegląd dotyczy zagadnień metodologicznych oraz wyników otrzymanych przez Główny Urząd Statystyczny, związanych z BAEL oraz Spisem Powszechnym 2002, jak również wynikami otrzymanymi przez autora niniejszego referatu. W referacie dyskutowane są różne metody estymacji, łącznie z szacunkami ich jakości. W szczególności przedstawione została zależność jakości danych szacowanych z użyciem metod bayesowskich od jakości szacunków a priori oraz rodzaju zastosowanej metody estymacji.
    Źródło:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 2008, 216
    0208-6018
    2353-7663
    Pojawia się w:
    Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probability-statistical estimation method of feed influence on the tangential cutting force under turning
    Autorzy:
    Krupa, V.
    Tymoshenko, N.
    Kobelnyk, V.
    Petrechko, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2201054.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Komputerowej Nauki o Materiałach i Inżynierii Powierzchni w Gliwicach
    Tematy:
    tangential cutting force
    cutting depth
    stochasticity feed
    distribution law
    distribution characteristics
    siła skrawania
    głębokość skrawania
    posuw
    rozkład
    Opis:
    Purpose This research aims to develop the mathematical model and propose a method for estimating the feed stochasticity impact on the tangential cutting force during turning. The main reason for this research is that the existing models for determining the tangential component of the cutting force do not take into account the stochasticity of the feed rate. Design/methodology/approach Measurements of tangential cutting force during turning on general-purpose lathes with known feed dispersion parameters were made. The mathematical model was developed, and dispersion characteristics (mean value, dispersion and mean square deviation) of the tangential cutting force component depending on the corresponding dispersion characteristics of the feed rate were obtained. The method of assessing the impact of stochasticity of the feed rate on the tangential cutting force is proposed. Findings As the result of the carried-out investigations, it is proved that the stochasticity of the feed rate affects the dispersion of the tangential cutting force during turning. For specific conditions, the share of feed stochasticity in the dispersion of tangential cutting force component is from 40 to 60% and should be taken into account while prescribing rational cutting modes. Practical implications The obtained results make it possible to adjust the cutting modes, particularly the amount of feed, under the conditions of real equipment to ensure certain power characteristics of the cutting process to prevent overloads during cutting. This investigation benefits to the establishment of additional factors affecting oscillations in the cutting process. Originality/value The probabilistic-statistical approach is used in this investigation in order to prove that the stochasticity of the feed rate affects the dispersion of the tangential cutting force component.
    Źródło:
    Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering; 2022, 114, 1; 22--31
    1734-8412
    Pojawia się w:
    Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of Recoil Energy of Water-Jet Disruptor
    Autorzy:
    Parate, Bhupesh Ambadas
    Chandel, Sunil
    Shekhar, Himanshu
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403550.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    momentum
    water-jet disruptor
    recoil velocity
    recoil energy
    gas force
    Opis:
    Water is used as a liquid projectile in a disruptor for destruction of various dangerous objects such as improvised explosive devices (IED’s). This weapon is light weight and experiences certain recoil during a firing action. As there is motion between a projectile and a barrel, a recoil is experienced by the weapon. The recoil of weapon works on a conservation of momentum equation which is based on Newton’s second law of motion. A water-jet is created due to intense gas generation by a propellant burning inside the cartridge. The gas energy obtained by burning the propellant is responsible for pushing the projectile in a forward direction through the barrel. Due to gas generation by propellant burning, there is forward motion of the projectile. An attempt is made to determine the theoretical recoil velocity, its energy for the projectile in a water-jet application. The minimum and maximum recoil velocities of a water-jet varies from 2.311 m/s to 2.611 m/s. The order of magnitude for the recoil velocities is small and can be compared with a recoil of small calibre weapons that these weapons experienced during a firing mode. Based on recoil velocities, minimum and maximum kinetic energies of recoil parts are determined as 3.73 kJ and 4.77 kJ, respectively. The maximum gas force experienced by the projectile is worked out as 13.46 kN. The minimum and maximum energies to overcome the resistance force are determined as 14.657 J and 18.711 J, respectively. A small exercise for spring design is also covered.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 2 (40); 31-42
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena wrażliwości siły krytycznej prętów ściskanych niekonserwatywną siłą osiową
    Estimation of sensitivity of critical load of rods with non-conservative axial force
    Autorzy:
    Gilewski, W.
    Obara, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/40556.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    prety
    sciskanie
    sila niekonserwatywna
    statecznosc
    utrata statecznosci
    wrazliwosc
    compression
    non-conservative force
    rod
    sensitivity
    stability
    stability loss
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2009, 08, 1-2
    1644-0633
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analytical study of stress distribution models for estimation of stresses beneath plain rigid wheels and a vertical force on TRI-1 lunar soil simulant
    Autorzy:
    Kumar, Pala Gireesh
    Jayalekshmi, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949136.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    TRI-1 lunar soil simulant
    stress distributions
    entry and exit angels
    vertical force
    DNSR and DSSR
    Opis:
    In this paper, three stress distribution models are considered, namely: Reece from 1965, Bekker from 1969, Wong-Reece from 1967. Two types of wheels are considered for the preset study, i.e., a small wheel with diameter of 160 mm and width 32 mm, whereas for a large wheel with diameter of 210 mm and width of 50 mm. TRI-1 or Tiruchirappalli soil simulant is considered for the interaction studies, which is an anorthosite based lunar soil simulant. The normal stress, shear stress and vertical forces are determined when the wheel starts moving on TRI-1 soil simulant. Entry and exit angles are also calculated for all models to estimate vertical forces. The maximum normal stress found for the small wheel was 32.121 kN/m2 (Wong-Reece model). In the case of the large wheel, the maximum normal stress was found to be 39.016 kN/m2 (Reece model). Vertical forces are found from the obtained normal stresses and shear stresses, and are presented graphically. The dimensionless stress ratio of both the wheels for the considered models, i.e., DNSR and DSSR, is also found.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 3; 791-802
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of potential elastic energy during the countermovement phase of a vertical jump based on the force-displacement curve
    Autorzy:
    Struzik, Artur
    Zawadzki, Jerzy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306373.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    skoki
    elastyczność
    sztywność
    rozciąganie
    countermovement jump
    elasticity
    quasi-stiffness
    stretch-shortening cycle
    Opis:
    Purpose: One inconvenience in finding experimental evidence for the relationship between potential elastic energy and vertical jump height is the difficulty of estimating the value of the stored potential elastic energy. Therefore, the aim of this study is to present a simple method of estimating the potential elastic energy stored by lowering the center of mass during the countermovement phase of a vertical jump. Methods: The research was conducted on 30 able-bodied male university students (age: 20 years, body height: 183.1 ± 7.9 cm, body mass: 80.3 ± 10.4 kg). Each participant performed 10 single countermovement jumps with arms akimbo to maximal height. Measurements employed a Kistler force plate. The value of potential elastic energy was estimated based on the curve of dependence of the ground reaction force on the vertical displacement of the jumper’s center of mass. Results: The mean value (±SD) of potential elastic energy collected due to lowering of the center of mass during the countermovement phase of a vertical jump was 183 ± 69 J. 24.3% of this value can be considered the part of the potential elastic energy (44 ± 21 J) that comes from the transformation of kinetic energy. The total change in gravitational potential energy due to lowering the center of mass was 240 ± 58 J. Conclusions: This estimation of potential elastic energy is only general and rough. However, certain estimations of potential elastic energy may offer some insight into the phenomenon relating vertical quasi-stiffness and the ability to store potential elastic energy with vertical jump height.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2019, 21, 1; 153-160
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Empiryczna estymacja chropowatości powierzchni oraz składowych siły szlifowania i sygnału emisji akustycznej w procesie szlifowania powierzchni płaskich
    Empirical estimation of surface roughness as well as force components and acoustic emission signal in the process of flat surface grinding
    Autorzy:
    Sutowski, P.
    Kapłonek, W.
    Nadolny, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269972.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
    Tematy:
    modele statystyczne
    chropowatość powierzchni
    składowe siły szlifowania
    emisja akustyczna
    statistical models
    surface roughness
    grinding force components
    acoustic emission
    Opis:
    W artykule przedstawiono empiryczne modele wybranych parametrów wyjściowych procesu szlifowania powierzchni płaskich stali NC10 z zastosowaniem ściernicy z ziarnami elektrokorundu szlachetnego 99A. Dwuparametryczne modele regresyjne opracowano dla: chropowatości powierzchni, składowych siły szlifowania oraz sygnału emisji akustycznej. Modele te pozwalają na wybór optymalnych parametrów procesu szlifowania ze względu na wartość składowych siły oraz emisję fal naprężeń występujących w strefie obróbki, jak i uzyskiwaną jakość powierzchni przedmiotu. Funkcje mogą być zastosowane do weryfikacji modeli symulacyjnych lub w celu uniknięcia ewentualnych defektów termicznych powierzchni przedmiotu obrobionego i uzyskania zakładanej dokładności i powtarzalności obróbki.
    The article presents the empirical models of selected output parameters of the flat surface grinding process of steel NC10 with the use of grinding wheels with electrocorundum grains 99A. Two-parameter regression models were developed for: surface roughness, grinding force components and acoustic emission signal. These models allow to select the optimal parameters of the grinding process due to the value of the force and emission of the stress waves in the grinding zone and to obtain assumed surface quality of workpiece. These functions can be also used to verify simulation models or to avoid any thermal defects on machined surface or to obtain the assumed accuracy and repeatability processing.
    Źródło:
    Inżynieria Maszyn; 2015, R. 20, z. 1; 65-77
    1426-708X
    Pojawia się w:
    Inżynieria Maszyn
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial neural network based tool wear estimation on dry hard turning processes of AISI4140 steel using coated carbide tool
    Autorzy:
    Rajeev, D.
    Dinakaran, D.
    Singh, S. C. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200672.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    hard turning
    coated carbide
    cutting force
    vibration
    ANN
    twarde toczenie
    siła cięcia
    wibracja
    Opis:
    Nowadays, finishing operation in hardened steel parts which have wide industrial applications is done by hard turning. Cubic boron nitride (CBN) inserts, which are expensive, are used for hard turning. The cheaper coated carbide tool is seen as a substitute for CBN inserts in the hardness range (45–55 HRC). However, tool wear in a coated carbide tool during hard turning is a significant factor that influences the tolerance of machined surface. An online tool wear estimation system is essential for maintaining the surface quality and minimizing the manufacturing cost. In this investigation, the cutting tool wear estimation using artificial neural network (ANN) is proposed. AISI4140 steel hardened to 47 HRC is used as a work piece and a coated carbide tool is the cutting tool. Experimentation is based on full factorial design (FFD) as per design of experiments. The variations in cutting forces and vibrations are measured during the experimentation. Based on the process parameters and measured parameters an ANN-based tool wear estimator is developed. The wear outputs from the ANN model are then tested. It was observed that as the model using ANN provided quite satisfactory results, and that it can be used for online tool wear estimation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 553-559
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of transmission of hand pressure force through human body - experimental investigations
    Przenoszenie siły docisku rękojeści przez ciało operatora - badania eksperymentalne
    Autorzy:
    Książek, M. A.
    Tarnowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/368997.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    model układu człowiek-ręczne narzędzie udarowe
    wibroizolacja narzędzia
    model of man-hand tool percussive system
    vibration isolation of tool
    Opis:
    The experiments described in this article are part of the research leading to the development of a model, in which the man working with hand held percussive tool constitutes an active element of the system. Research had on purpose description of transmission of hand pressure force from hand tool, through human body to operator legs. During a new series of experiments, human operators stood on a horizontal platform and by exerting pressure on a tool's handle compared force realized by him with the sudden reference force. The human operator was considered as alive active element able to control the hand tool by exerting suitable pressure on the tool's handle to fulfill the task a priori defined. The used test stand allowed for the generation of reference force, measurement and visualization of the reference, and realized forces on the monitor's screen. Several variants of the experiments were registered and analyzed. Special attention was paid to transient and steady states of human reactions subjected to vibration excitation perturbations coming from the tool with chosen frequencies. Simultaneous recordings of exerting pressure force on a tool's handle and platform horizontal reaction allowed visualization of force transmission through the human body between hands and legs for the investigated participants in transient and steady, after realized control, states. As results of the studies functions describing the transmission of vibrations through the human body were received.
    Eksperymenty opisane w artykule stanowią część badań prowadzących do opracowania modelu, w którym człowiek pracujący narzędziem ręcznym stanowi aktywny element układu. Badania miały na celu opis transferu siły nacisku na narzędzie poprzez ciało ludzkie do nóg. Podczas nowych serii prowadzonych doświadczeń człowiek operator w pozycji stojącej miał za zadanie sterować narzędziem ręcznym w celu wykonania zadanego w pewnej chwili sygnału skokowego - nacisku na rękojeść - pełniąc rolę swoistego regulatora. Zbudowane stanowisko badawcze umożliwiało generację siły referencyjnej oraz wizualizację siły referencyjnej i realizowanej przez operatora. Zarejestrowano i zanalizowano kilka wariantów eksperymentu. Szczególną uwagę poświęcono reakcjom przejściowym i ustalonym człowieka przy uwzględnieniu zaburzeń pochodzących od narzędzia przy wybranych częstotliwościach. Jednoczesny pomiar siły nacisku na rękojeść i siły reakcji pomiędzy platformą, na której stał operator, i ramą stanowiska pozwolił na wizualizację przejścia sygnału siły poprzez aktywne ciało operatora pomiędzy ręka mi a nogami badanych operatorów zarówno w stanie nieustalonym - podczas regulacji, jak i po zrealizowaniu regulacji. W wyniku badań otrzymano otrzymano funkcje transmitancji opisującą transmisje drgań przez ciało człowieka.
    Źródło:
    Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 23-28
    2083-6759
    2300-7079
    Pojawia się w:
    Mechanics and Control
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using indirect estimation with spatial autocorrelation in social surveys in Poland
    Wykorzystanie estymacji pośredniej uwzględniającej korelację przestrzenną w badaniach społecznych w Polsce
    Autorzy:
    Klimanek, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/422834.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    small area statistics
    spatial autocorrelation
    unemployment
    Labour Force Survey (LFS)
    statystyka małych obszarów
    autokorelacja przestrzenna
    bezrobocie
    Badanie Aktywności Ekonomicznej Ludności (BAEL)
    Opis:
    The article presents possible application of indirect estimation methods (including the method accounting for spatial correlation) to estimate some characteristics of labor market in the population of people aged 15 and over at the level of NUTS3 in Poland in 2008. This is a more detailed spatial aggregation of data compared with that found in publications of the Central Statistical Office based on Labour Force Survey results. The second aim of the article is to compare the precision measures of the direct estimator with those of the EBLUP estimator (empirical best linear unbiased predictor) and the EBLUPGREG_SPATIAL estimator (which takes into account spatial correlation).
    Artykuł przedstawia propozycję wykorzystania metod estymacji pośredniej (w tym także tej metody, która uwzględnia korelację przestrzenną) do oszacowania pewnych charakterystyk rynku pracy w populacji osób w wieku 15 lat i więcej w przekroju podregionów w Polsce w 2008 roku. Jest to bardziej szczegółowy poziom agregacji przestrzennej niż ten prezentowany w publikacjach Głównego Urzędu Statystycznego opartych na wynikach Badania Aktywności Ekonomicznej Ludności. Drugim celem jest porównanie miar precyzji estymatora bezpośredniego z precyzją estymatora typu EBLUP (empirical best linear unbiased predictor) oraz estymatora typu EBLUPGREG_SPATIAL (uwzględniającego korelację przestrzenną).
    Źródło:
    Przegląd Statystyczny; 2012, 59, numer specjalny 1; 155-172
    0033-2372
    Pojawia się w:
    Przegląd Statystyczny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena korelacji pomiędzy grubością a magnetyczną strukturą domenową cienkich warstw NIFe
    Estimation of correlation of film thickness and magnetic domain structures of NIFe thin films
    Autorzy:
    Ozimek, M.
    Sikora, A.
    Wilczyński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158627.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    rozpylanie magnetronowe
    domeny magnetyczne
    mikroskop sił magnetycznych
    magnetron sputtering
    magnetic domain
    magnetic force microscopy
    Opis:
    Cienkie warstwy NiFe są powszechnie wykorzystywane jako magnetyczne nośniki danych oraz czujniki. Szczególnie znany jest stop Ni83Fe17. Jedną z najpowszechniej wykorzystywanych metod otrzymywania cienkich warstw magnetycznych jest rozpylanie magnetronowe. Fizyczne i elektryczne właściwości cienkich warstw silnie zależą od wielu czynników, takich jak struktura krystalograficzna, orientacja, skład oraz rodzaj podłoża na którym warstwa została osadzona. Ponadto, w przypadku warstw magnetycznych, ich właściwości magnetyczne są określane poprzez magnetyczną strukturę domenową. W artykule przedstawiono wyniki badań mających na celu poznanie korelacji pomiędzy grubością, a magnetyczną strukturą domenową cienkich warstw NiFe. W celu uzyskania ilościowego opisu uzyskanych wyników, z powodzeniem zastosowano algorytmy przeznaczone do analizy parametrów topografii.
    NiFe alloy thin films are commonly used in the area of memory devices for computers, magnetic recording media, sensor industry and microelectromechanical systems. In particular, Permalloy (Ni83Fe17) is well known group of thin films, because of its high magnetic saturation, low coercivity and low magnetization. One of the methods of providing high quality soft magnetic thin films is magnetron sputtering. Physical and electrical properties of thin films strongly depend on many parameters such as crystallographic structure, orientation, composition or the type of substrate. In addition, in the case of magnetic layers, their magnetic properties are determined by obtaining domain structure. In the article we’ve described results of the research aimed on recognition of correlation of film thickness and magnetic domain structures. In order to obtain quantitative description of obtained results, we’ve successfully applied algorithms designed for topography parameters determination.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 259; 83-84
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja parametrów układu zawieszenia korpusu maszyny wibracyjnej w warunkach eksploatacyjnych
    Operational identification of vibratory machine body suspension parameters
    Autorzy:
    Iwaniec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328306.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    układ nieliniowy
    identyfikacja
    metoda sił resztkowych
    metoda zaburzeń brzegowych
    metoda bezpośredniej identyfikacji parametrów
    nonlinear system
    identification
    restoring force method
    boundary perturbation method
    direct parameter estimation method
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę identyfikacji parametrów strukturalnych układów zawieszenia pojazdów kołowych i maszyn roboczych pracujących pod wpływem wymuszeń eksploatacyjnych trudnych lub niemożliwych do zmierzenia. Metoda została zastosowana do identyfikacji parametrów liniowego jak również nieliniowego układu zawieszenia korpusu eksperymentalnej maszyny wibracyjnej. W obydwu przypadkach badania przeprowadzono dla dynamicznych odpowiedzi układu zmierzonych podczas rozbiegu maszyny. Uzyskane estymaty parametrów znajdują zastosowanie w procesie diagnostyki realizowanej w oparciu o model układu nieuszkodzonego. Zmiany parametrów układu zawieszenia maszyny wibracyjnej świadczą o wystąpieniu uszkodzenia i zazwyczaj powodują wzrost amplitudy drgań przenoszonych na fundament podczas przechodzenia przez obszary rezonansowe. Z tego względu śledzenie zmian tych parametrów umożliwia wczesne wykrywanie uszkodzeń oraz podejmowanie trafnych decyzji dotyczących dalszej eksploatacji maszyny i serwisowania. Zastosowana metoda identyfikacji jest przeznaczona do monitoringu sił przekazywanych na podłoże w warunkach, kiedy bezpośredni pomiar tych sił nie jest możliwy.
    The paper concerns the method dedicated for identification of vehicle and machine suspension systems working under non-measurable operational loads. The method was applied to structural parameter identification of linear as well as nonlinear vibratory machine body suspension. In both cases the research was carried out for dynamic system responses measured during machine run-up. Obtained parameter estimates can be used as a basis for model-based diagnostics. Appearance of suspension faults usually results in the increase in amplitude of vibrations transferred on the foundations during the passage through resonances. Therefore operational monitoring of changes in the parameters of vibratory machine suspension stands for the basis of early damage detection and taking correct decisions concerning further machine operating and servicing. Assumed identification method makes it possible to monitor forces transferred on the foundations whenever direct measurement of this forces is difficult to carry out.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2008, 1(45); 97-104
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation and stimulation of export potential of the innovatively active enterprise based on economic and mathematical modelling
    Autorzy:
    Dooranov, Almazbek
    Orozalieva, Akima
    Parmanasova, Aisulu
    Katan, Volodymyr
    Horiashchenko, Yuliia
    Nagornyi, Yeugene
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2142885.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Centrum Badań i Innowacji Pro-Akademia
    Tematy:
    export potential
    export
    innovatively active enterprise
    labour force
    labour
    mathematical modelling
    potencjał eksportowy
    eksport
    przedsiębiorstwo aktywne innowacyjnie
    siła robocza
    praca
    modelowanie matematyczne
    Opis:
    The study is devoted to the development of proposals for improving the assessment and stimulating the export potential of an innovatively active enterprise. The authors examined the essence and features of the activities of innovatively active enterprises, as well as the impact on their export activities. The conducted theoretical and methodological study allowed the authors to show their vision of the main components of the export potential of the enterprise, and also, in order to assess and analyze the export potential of an innovatively active enterprise, they proposed an economic and mathematical model, a feature of which is taking into account the hidden export potential, which has a significant economic impact. To stimulate the export potential of an innovatively active enterprise, the authors proposed a system of labour force motivation, as well as institutional instruments, which have a significant social impact.
    Źródło:
    Acta Innovations; 2021, 41; 56-64
    2300-5599
    Pojawia się w:
    Acta Innovations
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczenie ugięć i sił przekrojowych w stropie będącym w kontakcie dwuparametrowym z pokładem dla wyrobiska korytarzowego
    Estimation of beam deflection, bending moments and shear forces in the roof connected with the seam heading
    Autorzy:
    Paluch, M.
    Tajduś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350426.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    wyrobisko korytarzowe
    kontakt dwuparametrowy
    siły przekrojowe
    energia sprężysta
    headings
    two-parameter contact
    bending moment
    shear force
    elastic energy
    Opis:
    W pracy wyprowadzono wzory na obliczanie ugięć i sił przekrojowych w stropie będącym w kontakcie dwuparametrowym z pokładem. Podano również wzory na energię sprężystą i długość graniczną a połowy wyrobiska. Efekty pracy obrazuje przykład obliczeniowy z wykresami.
    The paper presents the equations for calculating deflections, bending moments, and shear forces in the roof connected with the seam by two-parameter contact. The formulas for elastic energy and critical length of opening were also presented. The solution is applied to solve a practical example.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2008, 32, 3; 57-66
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-22 z 22

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies