Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control of the mobile platform" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
    The Stabilization System of a Ball on Mobile Platform
    Autorzy:
    Banach, Michał
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068674.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    ruchoma platforma
    projektowanie
    automatyka
    mechatronika
    nadążny układ regulacji
    mobile platform
    designing
    automatics
    mechatronics
    tracking control systems
    Opis:
    W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
    In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 11--16
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot typu quadrocopter sterowany mikrokontrolerami o niewielkiej mocy obliczeniowej
    The robot type of quadrocopter controlled by low computing power microcontrollers
    Autorzy:
    Szczesny, S.
    Golijanek-Jędrzejczyk, A.
    Rafiński, L.
    Stranc, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266907.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    robot mobilny
    sterowanie
    regulator
    mobile platform
    quadrocopter
    control systems
    Opis:
    Współczesna robotyka rozwija się bardzo dynamicznie. Coraz więcej osób prywatnych i inżynierów konstruuje różnego rodzaju pojazdy mobilne. Dlatego autorzy niniejszego referatu postawili sobie następującą tezę: możliwa jest budowa latającego robota mobilnego na bazie kontrolera o niskiej mocy obliczeniowej oraz prostego regulatora, i podjęli się jej udowodnienia.
    A quadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The development of the quadrocopter is caused by their use not only by the military or rescue services, but also by civilians for the most unusual tasks such as cleaning bot, pesticide sprayer for vast fields of crops or respraying paint on lines on the roads. Therefore, the authors of the paper undertook to build a flying mobile robot based on low computing power controller and simple speed regulator. The paper presents a prototype of a flying robot, purposely equipped with a weak 8-bit microcontroller and a simple regulator, in order to check the possibility of proper regulation and flight control. The constructed robot consists of: a support frame, four engines fitted with propellers and motor controllers. The measurement system is based on an accelerometer and a gyroscope. The final version of the robot is controlled by two 8-bit microcontrollers. The constructed robot test results, such as: 15-minute flight time, the steady-state error of less than 1° and casual smooth maneuvering and flight control , proved that it is possible to realize a quadrocopter flight control system using low computational power microcontrollers and a simple cascade controller.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 46; 93-96
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pressure control in air cushions of the mobile platform
    Autorzy:
    Lisowski, E.
    Filo, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242271.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    indoor transport
    mobile platform
    air cushions
    pressure control
    positioning
    Opis:
    In the industrial indoor transport various devices are used. Recently, the means of transport which use air cushions are more and more popular. Air cushions are particularly useful for transporting heavy loads and devices over the hardened, smooth floor. The air cushions can be directly put under the load. Then, the load is raised of the small height and displaced. The friction force between air cushion and the floor is very small. Therefore, the load can be moved by the operator. The other case of using air cushions in industrial transport is mobile platform with suitable number of air cushions instead of wheels. One of the most important problems in this case is adjustment of the transportation force in individual air cushion. An automatic control system of the transportation force has been proposed in this work. A mobile platform with four air cushions was considered. The pressure in each air cushion was regulated separately in the feedback loop. Two types of control algorithms have been investigated: the standard PID controller as well as the fuzzy logic controller. The investigations contained two cases of platform load. In the first case the load was distributed uniformly on the platform. In the second case load of two air pads was decreased and load of two other was increased. Construction of the platform, mathematical models of the controllers and results of investigations have been presented in the paper.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 2; 261-270
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Management and control of smart car with the use of mobile applications
    Autorzy:
    Stępień, K.
    Poniszewska-Marańda, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/95121.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    smart car
    mobile application development
    iOS platform
    Android platform
    Opis:
    Nowadays electronic world is being introduced into every area of our life. The smart car is a new generation of smartphone, very useful and necessary for many of us to live. That is why a lot of producers try to thrive in this area. Over the last twenty years people experienced a rapid progress in the telephone branch, probably in over next twenty years they would expect the same situation on cars field. The problem presented in the paper concerns the possibility of creating a mobile application for management and control of a smart car.
    Źródło:
    Information Systems in Management; 2017, 6, 1; 70-81
    2084-5537
    2544-1728
    Pojawia się w:
    Information Systems in Management
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system architecture for the investigation of motion control algorithms on an example of the mobile platform Rex
    Autorzy:
    Janiak, M.
    Zieliński, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/202080.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile robot control
    robot control architecture
    robot control system specification
    platforma mobilna Rex
    robot
    system kontroli
    Opis:
    This paper presets the specification and implementation of the control system of the mobile platform Rex. The presented system structure and the description of its functioning result from the application of a formal method of designing such systems. This formalism is based on the concept of an embodied agent. The behaviours of its subsystems are specified in terms of transition functions that compute, out of the variables contained in the internal memory and the input buffers, the values that are inserted into the output buffers and the internal memory. The transition functions are the parameters of elementary actions, which in turn are used in behaviour patterns which are the building blocks of the subsystems of the designed control system. Rex is a skid steering platform, with four independently actuated wheels. It is represented by a single agent that implements the locomotion functionality. The agent consists of a control subsystem, a virtual effector and a virtual receptor. Each of those subsystems is discussed in details. Both the data structures and the transition functions defining their behaviours are described. The locomotion agent is a part of the control system of the autonomous exploration and rescue robot developed within the RobREx project.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 667-678
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomiczny system sterowania pojazdem do wykrywania i niszczenia min niemetalowych
    Mobile platforms autonomous control system for detection and neutralisation of nonmetal land mines
    Autorzy:
    Głębocki, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236213.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    sterowanie platformy mobilnej
    nawigacja
    control of the mobile platform
    navigation
    Opis:
    W pracy przedstawiono częściowo zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. Autor skupił się na zagadnieniach związanych z nawigacją i sterowaniem platformy mobilnej na której umieszczono całość systemu. Przedstawione zostało głównie zagadnienie aplikacji systemu nawigacji opartego na zintegrowanym układzie GPS/LNS do układu sterowania platformą.
    In the paper was presented a part of the project of the automatic mobile system for detection and neutralisation of non-metal mines. Autor focuse on the navigation and the control of the mobile platform. Especially application of the integrated INS/GPS navigation system to the platform control system was described.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 109; 103-110
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies