Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "cogging torque" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-23 z 23
Tytuł:
Cogging torque sensitivity to permanent magnet tolerance combinations
Autorzy:
Gašparin, L.
Fišer, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140762.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cogging torque
finite element method
harmonic components
PM synchronous motor
Opis:
This study presents the dependence of the level and harmonic structure of the cogging torque in permanent magnet synchronous motors (PMSM) to imperfections of permanent magnet (PM) dimensions and positions, which can not be avoided in massproduction. Slightly diverse dimensions and misplacements of PMs are introducing asymmetries in magnetic field distribution which cause additional harmonic components. A finite element method (FEM) and Fast Fourier transform (FFT) were used to calculate cogging torque harmonic components with regard to several combinations of PM assembly imperfections. It has been established and proved that unequal PMs cause magnetic asymmetries which give rise to additional cogging torque harmonic components and consequently increase the total cogging torque. It is also shown that in some particular combinations the influence of an individual PM imprecision could compensate with others due to different phase shifts which can result even in the decrease of cogging torque. Considering presented results it is possible to foresee which additional harmonic components will comprise the cogging torque of mass-produced PMSMs due to PM imperfections. In this way the designers are able to predetermine required manufacturing tolerances to keep the level of cogging torque in a admissible level. Simulation results were verified and confirmed by laboratory tests.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 3; 449-461
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected Nature-Inspired Algorithms in Function of PM Synchronous Motor Cogging Torque Minimisation
Autorzy:
Cvetkovski, Goga Vladimir
Petkovska, Lidija
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955984.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
permanent magnet synchronous motor
optimisation method
cogging torque
genetic algorithm
finite element method
Opis:
Both permanent magnet brushless DC motors and permanent magnet synchronous motors have attracted wide attention and are increasingly used in industrial high-performance applications in recent years. Those motors are known for their good electrical, magnetic and performance characteristics, but there is one parameter known as cogging torque that has a negative influence on the performance characteristics of the motor. This pulsating torque is generated as a result of the interaction between the stator teeth and the permanent magnets. The minimisation of the ripple of this torque in those permanent magnet motors is of great importance and is generally achieved by a special motor design which in the design process involves a variety of many geometrical motor parameters. In this research work, a novel approach will be introduced where two different nature-inspired algorithms, such as genetic algorithm (GA) and cuckoo search (CS) algorithm are used as an optimisation tool, in which the defined equation for the maximum value of the cogging torque is applied as an objective function. Therefore, a proper mathematical presentation of the maximum value of the cogging torque for the analysed synchronous motor is developed and implemented in the research work. For a detailed analysis of the three different motor models, the initial motor and the two optimised motor models are modelled and analysed using a finite element method approach. The cogging torque is analytically and numerically calculated and the results for all the models are presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 204-217
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cogging torque and torque ripple analysis of permanent magnet flux-switching machine having two stators
Autorzy:
Awah, Chukwuemeka Chijioke
Okoro, Ogbonnaya Inya
Chikuni, Edward
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140414.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
cogging torque
torque ripple
separate stators
unbalanced magnetic force
Opis:
The analysis of cogging torque, torque ripple and total harmonic distortion of a permanent magnet (PM) flux-switching machine having separate excitation stators is presented in this study. Further, the effect of unbalanced magnetic force (UMF) on the rotor of this machine is also investigated. A comparison of the analysed machine having different rotor pole configurations is also given. The analysis shows that the largest cogging torque, torque ripple as well as total harmonic distortion (THD) are obtained in the four-rotor-pole machine while the least of THD and torque ripple effects is seen in the thirteen-rotor-pole machine. Furthermore, the evaluation of the radial magnetic force of the machines having an odd number of rotor poles shows that the investigated machine having a five-rotor-pole number exhibits the highest value of UMF, while the smallest amount of UMF is obtained in an eleven-rotor-pole machine. Similarly, it is observed that the machines having an even number of rotor poles exhibit a negligible amount of UMF compared to the ones of the odd number of rotor poles.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 1; 115-133
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Moment zaczepowy wielobiegunowej maszyny z magnesami trwałymi
Cogging torque of the multipolar generator with permanent magnets
Autorzy:
Goryca, Z.
Ziółek, M.
Malinowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372787.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyna elektryczna
magnes trwały
moment zaczepowy
prądnica wielobiegunowa
Opis:
The paper presents calculation of cogging torque for untypical multipole electric machine with permanent magnets. Uniqueness of machine consists in the usage of magnetic circuit of odd number of stator's grooves different from number of poles in rotor. This construction allows for minimization of cogging torque to negligible value in comparison with other machines of similar dimensions. Calculation was carried out for three and five layers of grid in the air gap. Induction distribution in the air gap and chosen induction distribution in elements of magnetic circuit has been shown.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 53-56
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowe sterowanie wolnoobrotowym silnikiem PMSM z kompensacją momentu zaczepowego
Sensorless low speed PMSM control with cogging torque compensation
Autorzy:
Guziński, J.
Łuksza, K.
Morawiec, M.
Strankowski, P.
Krzemiński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266647.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
silnik synchroniczny PMSM
obserwator stanu
sterowanie polowo zorientowane
moment zaczepowy
permanent magnet synchronous motor
torque motor
sensorless control
cogging torque
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową układu regulacji prędkości pozwalającą na uruchomienie napędu bez czujników prędkości i położenia. Do sterowania silnikiem użyto metodę sterowania polowo zorientowanego z regulatorami PI prądów stojana w osiach dq. Przedstawiono zależności nowej, prostszej wersji obserwatora stanu. Pokazano wyniki eksperymentów potwierdzających poprawne działanie napędu.
The paper presents a possible implementation of a sensorless low speed permanent magnet synchronous machine (PMSM) control. The test setup for this purpose consists of an individual and programmable back-to-back voltage inverter and a PMSM with nominal power of 12 kW and nominal speed of 600 rpm. The impact of cogging torque oscillations is identified, which cause significant problems in the implementation of a Field Oriented Control for low speed PMSM. In order to handle this torque oscillation problem a compensation method is proposed as well. A start-up procedure for the control system was implemented that allows a motor start without any rotor angle and speed sensors. The presented control method is based on the Field Oriented Control with PI stator current controllers in dq axes. Furthermore, the equations of the applied state observer are shown. The observer estimates all of the control variables necessary using phase current measurement and the information of the desired stator voltage. All theoretical assumptions are verified with experimental results, which show the proper operation of the low speed PMSM drive.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 27-32
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Construction methods of reducing cogging torque of a dc brushless motor
Metody konstrukcyjne zmniejszania momentu zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego
Autorzy:
Gawęcki, Z.
Nadolski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158832.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
moment zaczepowy
brushless DC motor
cogging torque
finite element method
Opis:
The article presents selected construction methods for reducing the value of cogging torque at the design stage of DC brushless motors excited by permanent magnets. Calculations using the finite element method calculation (FEM) has been performed in Flux v.10.3 packet of Cedrat company. For the two prototype motors designs experimental studies have been performed.
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych dotyczących silników bezszczotkowych z zewnętrznym wirnikiem (budowa odwrócona). Przeprowadzono analizę wpływu wybranych wymiarów geometrycznych na wartość momentu zaczepowego i pulsacje momentu elektromagnetycznego. Silniki bezszczotkowe wzbudzane magnesami trwałymi z pierwiastków z ziem rzadkich w ostatnich latach znajdują coraz szersze obszary zastosowania, m.in. bezprzekładniowy napęd lekkich pojazdów zasilanych z baterii akumulatorów. Jednym z problemów, którym zajmuje się wiele zespołów badawczych [1-12], jest zmniejszenie wartości momentu zaczepowego już na etapie projektowania silnika. Moment zaczepowy powstaje w wyniku współdziałania pola magnetycznego wirnika (pochodzącego od magnesów trwałych) ze stojanem o kątowej zmienności reluktancji (nierównomierna szczelina powietrzna). Moment zaczepowy jest niekorzystną składową wypadkowego momentu elektromagnetycznego, która wywołuje pulsacje, drgania, hałas i dodatkowe straty mocy. Obliczenia momentu zaczepowego na etapie projektowania można wykonać, wykorzystując np. metodę elementów skończonych w specjalizowanych środowiskach, takich jak Flux firmy Cedrat. W pracy przeanalizowano wpływ skosu żłóbków, szerokości otwarcia żłobków, wysokości szczeliny powietrznej, wysokości i rozpiętości kątowej magnesów na moment zaczepowy i elektromagnetyczny. Badania symulacyjne zrealizowano w środowisku Flux wersja 10.3 przy użyciu modeli quasi-trójwymiarowych (2 ?D) i modeli trójwymiarowych (3D). Na podstawie wyników obliczeń wybrano i fizycznie zrealizowano rozwiązanie konstrukcyjne charakteryzujące się najmniejszą wartością momentu zaczepowego i najkorzystniejszym przebiegiem momentu elektromagnetycznego. Przeprowadzone badania eksperymentalne potwierdziły zmniejszenie wartości momentu zaczepowego i zmniejszenie pulsacji wypadkowego momentu elektromagnetycznego.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 39-51
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zmniejszenia momentu zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego
Analysis of a Possibility of Cogging Torque Reduction for Brushless Direct Current Motor
Autorzy:
Nadolski, R.
Gawęcki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367602.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
moment zaczepowy
magnesy trwałe
brushless direct current motor (BLDCM)
cogging torque
permanent magnet
Opis:
This paper presents the results of simulation studies on reduction cogging torque in brushless direct current motor with permanent magnets. The simulations have been done using the finite element method with Flux by Cedrat company using quasi three-dimensional models. Based on simulation studies analyzes the possibility of reducing cogging torque amplitude by magnetic circuit modification in motor design. Investigated the effect of stator slot skew angle, slot opening width, height and angular range magnets, height of air gap on cogging torque.
W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących zmniejszenia amplitudy momentu zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego wzbudzanym magnesami trwałymi. Obliczenia zrealizowano przy użyciu środowiska Flux firmy Cedrat opartego na metodzie elementów skończonych przy wykorzystaniu modeli quasi-trójwymiarowych. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych dokonano analizy możliwości zmniejszenia wartości amplitudy momentu zaczepowego w konstrukcji silnika poprzez dokonanie modyfikacji obwodu magnetycznego. Zbadano wpływ na moment zaczepowy kąta skosu i szerokości otwarcia żłobków stojana, wysokości i rozpiętości kątowej magnesów, a także wysokości szczeliny powietrznej.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 4, 108; 131-136
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wolnoobrotowy generator o mocy 500 W i małej prędkości obrotowej
Low Speed Generator with The Power of 500 W
Autorzy:
Goryca, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368091.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
generator
moment zaczepowy
elektrownia wiatrowa
cogging torque
wind power plant
Opis:
The paper presents the design and chosen experiment results for multi-pole permanent magnet generator of the power of 500W and rated speed of 200 rpm. This generator is to cooperate with small wind turbine of vertical pivot. In spite of many rotor's poles and straight stator grooves, very low cogging torque has been obtained due to unique patented magnetic circuit. The paper also shows the image of generator prototype, the relationship between the voltage and the speed of generator at no-load mode, the realationship between the voltage and the load of generator at the rated speed and mesurement results for cogging torque. This generator can also be applied in micro wind and hydrology power plant.
W artykule przedstawiono konstrukcję i wybrane wyniki badań wielobiegunowego generatora z magnesami trwałymi o mocy 500 W i prędkości znamionowej 200 obr/min. Generator ten ma współpracować z niewielką turbiną wiatrową o pionowej osi obrotu. Dzięki obwodowi magnetycznemu o unikalnej, opatentowanej konstrukcji uzyskano bardzo mały moment zaczepowy pomimo dużej liczby biegunów wirnika i pomimo prostych żłobków stojana. W artykule pokazano konstrukcję wirnika i stojana oraz widok wykonanego prototypu prądnicy, przedstawiono zależność napięcia od prędkości obrotowej dla biegu jałowego oraz zależność napięcia od obciążenia dla prędkości znamionowej, a także wyniki pomiarów momentu zaczepowego. Generator może być także stosowany w mikroelektrowniach wodnych i wiatrowych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 63-66
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimalizacja momentu zaczpowego silnika bldc przeznaczonego do napędu bezzałogowego aparatu latającego
Cogging torque reduction of BLDC motor for drive of an unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Bogusz, P.
Korkosz, M.
Mazurkiewicz, A.
Prokop, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372593.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
moment zaczepowy
silnik elektryczny
silnik BLDC
magnes trwały
napęd hybrydowy
bezzałogowy aparat latający
Opis:
The paper presents the analysis of a possibility of cogging torque reduction for BLDC motor assigned for drive of an unmanned aerial vehicle (UAV). For UAV drive the smallest value of cogging torque and simultaneously the biggest value of electromagnetic torque are required. The influence of different forms of permanent magnets and manners of polarization on received maximum value of cogging torque and on average value of electromagnetic torque has been analyzed. This analysis was based on a FEM simulation model of the projected BLDC motor. On the basis of the calculated results some conclusions concerning the choice of form and magnetize manner of permanent magnets have been included. Taking simulation results into consideration and using CAD program the complete 3D model of the designed BLDC motor has been made.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 27-32
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zmiennego wektora magnetyzacji na moment zaczepowy bezszczotkowego silnika prądu stałego
Influence of the inhomogeneous magnetization vector on the cogging torque in a brushless DC motor
Autorzy:
Łukaniszyn, M.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950902.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
silniki bezszczotkowe prądu stałego
moment elektromagnetyczny
moment zaczepowy
magnesy trwałe
zmienny wektor magnetyzacji
magnetyzacja typu Halbach
brushless DC motors
electromagnetic torque
cogging torque
permanent magnets
Halbach magnetization
inhomogeneous magnetization vector
Opis:
W pracy przedstawiono wpływ zmiennego wektora magnetyzacji oraz jego modyfikacją pod kątem ograniczenia amplitudy pulsacji momentu elektromagnetycznego w bezszczotkowym silniku prądu stałego (BLDC) z magnesami trwałymi (PM). Pokazano także wpływ zmiany parametrów magnesów trwałych na moment (tj. rozpiętość kątowa bieguna oraz podział magnesu na n-segmentów). Obliczenia przeprowadzono za pomocą modeli dwuwymiarowych opartych na metodzie elementów skończonych.
This paper deals with magnetic field calculations and predictions of electromagnetic torque pulsations in a brushless permanent magnet motor (PM-BLDC). The calculations have been performed using the 2D finite element method. The impact of inhomogeneous magnetization vector of PM and various pole width of rotor on the torque pulsations has been investigated. Results of the calculations clearly show the existence of the optimal vector magnetization and division a pole of rotor on segments being analysed, at which the average torque remains high and pulsations are considerably reduced.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 177-181
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Environment friendly electric motors for driving low-power farm devices and municipal installations
Autorzy:
Idziak, P.
Barański, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101500.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
induction motor
Line Start Permanent Magnet Synchronous Motor
LSPMSM
efficiency
cogging torque
Opis:
The article presents the most important causes of energy losses in magnetic circuits of electrical machines and describes a new design of a synchronized induction motor. The basic operational parameters of two structures: induction machine with squirrel cage (IM) and newly designed machine with a rotor with permanent magnets and a copper squirrel cage (induction machine synchronized with self-starting (LSPMSM) have been identified and compared. Performance characteristics were determined for work in steady states. In both cases the stator, type Sg 100L-4B of 3 kW induction motor was used. It has been shown that the PSPMSM supplied from the public mains grid shows the efficiency approx. 5% higher than the conventional motor. The influence of the change in the supply voltage frequency on the work of both structures was tested, i.e. on the measured efficiency, power factor and the electricity from electrical grid. Studies have shown that the LSPMSM can be a replacement for an induction motor. It has been shown that the torque pulsations occurring in the new structure (cogging torque) do not increase the environmental risks.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, III/1; 823-833
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ skosu stojana na redukcję pulsacji momentu elektromagnetycznego w bezszczotkowym silniku prądu stałego
Cogging torque ripple reduction in brushless DC motor based on the stator skew
Autorzy:
Młot, A.
Łukaniszyn, M.
Korkosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372810.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
silnik BLDC
maszyna elektryczna
moment elektromagnetyczny
pulsacja momentu elektromagnetycznego
moment zaczepowy
Opis:
Three-dimensional and two-dimensional multi-slice models based on the finite element method for the analysis of an electromagnetic torque of permanent magnet DC motor were applied. The cogging torque and electromagnetic torque versus the rotor angle of the motors with skewed and unskewed stator core were calculated.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 41-45
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generator do elektrowni wiatrowej o pionowej osi obrotu
Generator for Vertical Axis Wind Turbine
Autorzy:
Goryca, Z.
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368423.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
elektrownia wiatrowa
generator
analiza termiczna
moment zaczepowy
wind turbine
thermal analysis
cogging torque
Opis:
The paper presents the construction and chosen results of test for generator of the power of 2kW and rotational speed of 180 rev/min destined for small wind power plant of vertical axis. Turbine of the type H-Darrieus having low rotational speed and cogging torque was applied in the power plant. Therefore the generator has to have low cogging torque allowing for start-up of power plant and low rotational Speer adjusted to turbine speed. During the process of the generator construction, new patented methods allowing for minimization of cogging torque and all available methods decreasing its mass were used. Chosen results of test for generator show relationship between output voltage of generator and its rotational speed and additionally presents the output voltage waveform. Presented generator has low mass, high efficiency and extremely low cogging torque.
W artykule przedstawiono konstrukcję i wybrane wyniki badań generatora o mocy 2 kW i prędkości obrotowej 180 obr./min. przeznaczonego do małej elektrowni wiatrowej o pionowej osi obrotu. W elektrowni zastosowano turbinę typu H-Darrieus charakteryzującą się małą prędkością obrotową i niską wartością momentu rozruchowego. Z tego względu generator musi mieć mały moment zaczepowy ułatwiający rozruch elektrowni i małą prędkość obrotową dostosowaną do prędkości turbiny. Przy konstruowaniu generatora wykorzystano nowy, opatentowany sposób minimalizacji momentu zaczepowego oraz zastosowano wszystkie możliwe zabiegi zmniejszające jego masę. Wybrane wyniki badań obrazują zależność napięcia wyjściowego generatora od prędkości obrotowej i od obciążenia oraz przedstawiają kształt tego napięcia. Opracowany generator charakteryzuje się małą masą, dużą sprawnością oraz niezwykle małym momentem zaczepowym.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 133-137
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie funkcji jednostkowej przewodności magnetycznej szczeliny do określania momentów zaczepowych w maszynach z magnesami trwałymi
The Use of Magnetic Permeance Function to Determine the Cogging Torque in Permanent Magnet Machines
Autorzy:
Drabek, T
Matras, A
Skwarczyński, J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368487.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne z magnesami trwałymi
momenty zaczepowe
permanent magnet electric machine
cogging torque
Opis:
This paper presents the physical mechanism of generation of force and cogging torque, illustrated by the results of FEM calculations. Based on FEM calculations, it was found that the cogging moments are caused by changes in the magnetic field coenergy in endingareas of coating (surface mounted) permanent magnets, which are accompanied by rotation of the rotor, or more precisely - imbalance the derivatives of these changes at the falling and using of permanent magnet. The paper presents the possibilities and limitations in the use of the permeability of the air gap to determine the cogging torque of machines with coating permanent magnets. This problem is related to the problem of the applicability of a wider permeability to bcalculate the local magnetic field in the air-gap of the machine. Calculations were carried out using permeability for a 4-pole motor with coating magnets.
W artykule przedstawiono fizykalny mechanizm generacji sił i momentów zaczepowych, ilustrowany wynikami obliczeń MES. Na podstawie obliczeń MES stwierdzono, że momenty zaczepowe są wywołane zmianami koenergii pola magnetycznego w rejonach zakończeń powłokowych magnesów trwałych, jakie towarzyszą obrotowi wirnika, a ściślej – nierównoważeniu się pochodnych tych zmian przy zakończeniu zbiegającym i nadbiegającym magnesu. W artykule przedstawiono możliwości i ograniczenia w stosowaniu funkcji jednostkowej przewodności magnetycznej szczeliny powietrznej (FJPMS) do określania momentów zaczepowych w maszynach z powłokowymi magnesami trwałymi. Zagadnienie to związane jest z szerszym problemem stosowalności FJPMS do obliczania lokalnych wartości pola magnetycznego w szczelinie maszyny. Obliczenia z użyciem FJPMS przeprowadzono dla 4-biegunowego silnika z magnesami powłokowymi.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 171-175
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analysis and comparison of PMSM with concentrated winding and distributed winding
Autorzy:
Qiu, Hongbo
Zhang, Yong
Yang, Cunxiang
Yi, Ran
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141179.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
air-gap flux density
cogging torque
concentrated winding
distributed winding
efficiency
loss
PMSM
Opis:
The concentrated winding (CW) is obviously different from the traditional distributed winding (DW) in the arrangement of windings and the calculation of winding factors, which will inevitably lead to different performances of the permanent magnet synchronous motor (PMSM). In order to analyze the differences between the CW and the DW in the performance, a 3 kW, 1500 r/min PMSM is taken as an example to establish a 2-D finite element model. The correctness of the model is verified by comparing experimental data and calculated data. Firstly, the finite element method (FEM) is used to calculate the electromagnetic field of the PMSM, and the performance parameters of the PMSM are obtained. On this basis, the influences of the two winding structures on the performance are quantitatively analyzed, and the differences between the two winding structures on the performance of the PMSM will be determined. Finally, the differences of efficiency between the two winding structures are obtained. In addition, the influences of the winding structures on eddy current loss are further studied, and the mechanism of eddy current loss is revealed by studying the eddy current density. The analysis of this paper provides reference and practical value for the optimization design of the PMSM.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2020, 69, 2; 303-317
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of different rotor magnetic circuit structure on the performance of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:
Qiu, H.
Yu, W.
YANG, C.
Yi, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141061.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
air gap flux density
cogging torque
magnetic circuit structure
overload capacity
permanent magnet synchronous motor
Opis:
In order to compare the performance difference of the permanent magnet synchronous motors (PMSM) with different rotor structure, two kinds of rotor magnetic circuit structure with surface-mounted radial excitation and tangential excitation are designed respectively. By comparing and analyzing the results, the difference of the motor performance was determined. Firstly, based on the finite element method (FEM), the motor electromagnetic field performance was studied, and the magnetic field distribution of the different magnetic circuit structure was obtained. The influence mechanism of the different magnetic circuit structure on the air gap flux density was obtained by using the Fourier theory. Secondly, the cogging torque, output torque and overload capacity of the PMSM with different rotor structure were studied. The effect mechanism of the different rotor structure on the motor output property difference was obtained. The motor prototype with two kinds of rotor structure was manufactured, and the experimental study was carried out. By comparing the experimental data and simulation data, the correctness of the research is verified. This paper lays a foundation for the research on the performance of the PMSM with different magnetic circuit structure.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 3; 583-594
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence selected geometrical parameters on electromagnetic and cogging torque and deformation of stator core due to Maxwell forces in BLDC motor
Wpływ wymiarów geometrycznych silnika na wartość momentu zaczepowego oraz deformacje stojana silnika BLDC
Autorzy:
Korkosz, M.
Podhajecki, J.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159204.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
siły Maxwella
moment zaczepowy
brushless motors
BLDC motors
Maxwell forces
cogging torque
Opis:
This article deals with electromagnetic and cogging torque and also for stator deformation due to Maxwell forces in BLDC motor. Torque ripple is undesirable because introduces vibrations and noise. One of the main source of vibrations and noise is stator deformation due to Maxwell forces. Results were performed to establish effect change geometric parameters of BLDC machine on the electromagnetic and cogging torque and also on static deformation due to Maxwell forces using finite element program.
W artykule poruszono problem wpływu wybranych wymiarów geometrycznych maszyny na wytwarzaną wartość momentu elektromagnetycznego oraz ograniczania zjawiska pasożytniczego w tej maszynie jakim jest moment zaczepowy. Moment zaczepowy jest jednym ze źródeł drgań maszyny pochodzenia magnetycznego. Dla wybranych przypadków przeprowadzono statyczną analizę przemieszczeń wybranych punktów stojana maszyny z zastosowaniem metody numerycznej. Zainteresowanie maszynami elektrycznymi z komutacją elektroniczną utrzymuje się na wysokim poziomie już od kilku lat. Ogólnie maszyny bezszczotkowe z komutacją elektroniczną są przeznaczone do napędów o regulowanej prędkości obrotowej. Jedną z przyczyn takiego stanu rzeczy jest wysoka sprawność maszyn bezszczotkowych. Dotyczy to szczególnie maszyn w których są wykorzystane wysokoenergetyczne magnesy trwałe (BLDC i PMSM). W maszynach w których jako wzbudzenie wykorzystuje się magnesy trwałe powstaje problem momentu zaczepowego. Problem ten jest szeroko opisany w literaturze [1-6]. Moment zaczepowy wpływa bardzo niekorzystnie na pracę maszyny. Jest jednym ze źródeł pulsacji momentu elektromagnetycznego oraz dodatkowym źródłem drgań oraz hałasu pochodzenia magnetycznego. W chwili obecnej szczególna uwagę zwraca się na poziom generowanego hałasu poprzez maszyny elektryczne już w trakcie ich projektowania. Wymaga to odmiennego niż dotychczas podejścia do zagadnienia procesu projektowania. Dotychczasowy proces projektowania maszyny musi zostać uzupełniony o zaawansowaną analizę strukturalną maszyny. Jako dane wejściowe do analizy strukturalnej wykorzystuje się wyniki z analizy elektromagnetycznej [7-8]. Obliczenia wykonuje się z wykorzystaniem metod numerycznych (FEM). Odpowiedni dobór wymiarów geometrycznych ma dość istotny wpływ na wartość wytwarzanego momentu elektromagnetycznego oraz wartość momentu zaczepowego. W artykule dokonano analizy wpływu zmiany wybrany wybranych wymiarów geometrycznych na wartość średnią wytwarzanego momentu elektromagnetycznego, kształt momentu zaczepowego silnika BLDC. Dodatkowo przeprowadzono analizę deformacji stojana wywołanej siłami (Maxwella) naciągu magnetycznego poprzez obserwację przemieszczania się wybranych punktów stojana.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 209-220
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja kształtu magnesów trwałych w bezszczotkowym silniku prądu stałego
Optimization of the permanent magnets shape in a brushless DC motor
Autorzy:
Łukaniszyn, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153248.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
magnesy trwałe
maszyny wirujące
moment zaczepowy
ukosowanie
optymalizacja
permanent magnets
rotating machines
cogging torque
skew
optimization
Opis:
W pracy przedstawiono metodę minimalizacji pulsacji momentu elektromagnetycznego przy użyciu magnesów ze skosem zmieniającym się skokowo w kierunku osi maszyny. Omówiono algorytm obliczeń, wyniki optymalizacji kształtu magnesów trwałych oraz wpływ modyfikacji na moment elektromagnetyczny na przykładzie silnika bezszczotkowego małej mocy do napędu wentylatora. Wyniki obliczeń, częściowo zweryfikowane doświadczalnie, potwierdzają skuteczność proponowanej metody.
The paper presents the method for reducing torque pulsation using skewed magnets with discrete skew angle. An elaborated algorithm, the results of optimization of permanent magnet shape as well as the impact of magnetic circuit modification on the electromagnetic torque on a basis of low-power fan motor are presented. The calculation results, partially backed by the measurements prove the efficiency of proposed method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 49-51
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza momentu zaczepowego oraz indukcji magnetycznej w szczelinie dla prądnicy synchronicznej metodą MES
Analysis of the cogging torque and flux density in the gap for a synchronous generator using the FEM method
Autorzy:
Mazur, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152008.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
moment zaczepowy
prądnica synchroniczna z magnesami trwałymi
metoda elementów skończonych
cogging torque
permanent magnet synchronous motors
finite element method
Opis:
W pracy przedstawiono analizę wpływu wartości magnetycznych magnesów trwałych osadzonych na wirniku na niektóre parametry statyczne prądnicy synchronicznej. Obliczenia momentu zaczepowego oraz indukcji magnetycznej zostały wykonane przy różnych sposobach modelowania. Zbadano również jaki wpływ ma długość pakietu generatora na moment zaczepowy oraz indukcję magnetyczną. Wyniki analiz porównano z pomiarami dokonanymi na rzeczywistym modelu prądnicy.
The paper deals with the influence of magnetic values of permanent magnets placed at the rotor on some static parameters of a synchronous generator. Calculations of the cogging torque and flux density were made using various ways of modelling. The influence of the generator package length on the cogging torque and flux density was also examined. The analysis results were compared with the measurements taken on the generator real model. The research carried out on models showed that the most accurate calculations were obtained in the module RMxprt. RMxprt software speeds the design and optimization process of rotating electric machines. It allows users to create model, assign materials, running strategies, and drive circuit to calculate machine performance characteristics. Also, RMxprt can automatically set-up a complete Maxwell project including geometry, motion, and mechanical set-up, material properties, core loss, winding and source set-up. This is due to the fact that the calculations made in RMxprt are based on the analytical models which give more similar results to those obtained from measurements. It can also be noted that the cogging torque is lower for modelling the magnet 3 length, while in the case of application of three magnets arranged in diagonal length, the torque decreases significantly.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 1019-1021
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Permanent-magnet brushless DC electromotor with tooth coils and self-braking
Bezszczotkowy silnik prądu stałego o magnesach trwałych, z uzwojeniami na zębach i samohamowaniem
Autorzy:
Afanasiev, A.
Babak, A.
Efimov, V.
Nesterin, V.
Nikiforov, V.
Spiridonov, A.
Chihnyaev, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159917.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
magnes trwały
moment zaczepowy
permanent magnet
brushless DC motors
influence of slotting
slotting
computing torque
cogging torque
Opis:
The electric drives with synchronous gearmotors are obtained generally in actuating constant velocity devices in electroenergetics, heat-power engineering, pipeline transportation today. But they have not only well-known advantages but also essential disadvantages. The permanent magnet brushless DC motor with weakening from rotor permanent magnets and staror tooth coils may be an alternative to this fixed electromotor. The made optimization of cross geometry of PM brushless DC motor is based on the field mathematical model with Nd-Fe-B plastomagnets and six stator teeth. The rating value of moment is 1 Nm, of rotor speed is 750 rpm. It was calculated the width of interpole nonmagnetic arcs which provides the desired value of cogging torque after the stator coils are currentless. It was appreciated the effect of the width of tangent-magneted interpole arcs to the maximum peaks of the cogging torque and the full load torque. It was analysed the possibility to produce the rotor version of magnet ring without m-metal core.
Napędy elektryczne z synchronicznymi silnikami przekładniowymi są stosowane ogólnie w napędach o stałej prędkości w energetyce, elektrociepłowniach, transporcie rurociągami, ale mają one nie tylko ogólnie znane zalety lecz również istotne wady. Alternatywą może być bezszczotkowy silnik prądu stałego o magnesach trwałych z dodatkowymi uzwojeniami na zębach stojana. Optymalizacja geometrii tego silnika jest oparta na matematycznym modelu pola z magnesami Nd-Fe-B i z sześcioma zębami stojana. Znamionowa wartość momentu wynosi 1 Nm, prędkości obrotowej 750 obr/min. Obliczono szerokość niemagnetycznego łuku między magnesami, która daje żądaną wartość momentu utknięcia, gdy w uzwojeniu statora nie ma prądu. Oceniono wpływ szerokości łuków między biegunami na maksymalną wartość momentu utknięcia i na moment pełnego obciążenia. Przeanalizowano możliwość wykonania wersji pierścienia magnetycznego wirnika bez rdzenia z metalu m.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 189-204
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iron loss and eddy-current loss analysis in a low-power BLDC motor with magnet segmentation
Autorzy:
Młot, A.
Korkosz, M.
Łukaniszyn, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141649.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
straty żelaza
straty wieloprądowe
warstwa magnetyczna
BLDC motor
iron loss
eddy current losses
permanent magnet segmentation
cogging torque reduction
magnet layers
Opis:
This paper considers a Brushless Direct Current (BLDC) machine prototype with six poles and 36 stator slots including a three phase double-layered distributed winding. Presented modifications of rotor construction are identified in order to achieve the best possible compromise of eddy-current losses and cogging torque characteristics. The permanent magnet (PM) eddy-current loss is relatively low compared with the iron loss; it may cause significant heating of the PMs due to the relatively poor heat dissipation from the rotor and it results in partial irreversible demagnetization. A reduction in both losses is achieved by magnet segmentation mounted on the rotor. Various numbers of magnet segmentation is analysed. The presented work concerns the computation of the no-load iron loss in the stator, rotor yoke and eddy-current loss in the magnets. It is shown that the construction of the rotor with segmented magnets can significantly reduce the PM loss (eddy-current loss). The eddy-current loss in PMs is caused by several machine features; the winding structure and large stator slot openings cause flux den sity variations that induce eddy-currents in the PMs. The effect of these changes on the BLDC motor design is examined in order to improve the machine performance. 3-D finite-element analysis (FEA) is used to investigate the electromagnetic behaviour of the BLDC motor.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2012, 61, 1; 33-46
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a BLDC motor with fractional slot winding
Analiza silnika BLDC z uzwojeniem ułamkowym
Autorzy:
Łukaniszyn, M.
Młot, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159913.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
silnik bezszczotkowy prądu stałego
uzwojenie ułamkowe
moment zaczepowy
metoda elementów skończonych
brushless DC motors
fractional slot winding
FEM analysis
cogging torque
Opis:
This paper presents a three-dimensional analysis of the magnetic field distribution for a three-phase, surface-mounted permanent-magnet, brushless DC motor with integral and fractional slot windings. Calculations are carried out using the 3-D finite element method (FEM). The electromagnetic torque is determined from the co-energy method. It is shown that the ripple-cogging torque can be effectively reduced by an application of the fractional slot-winding. The simulation results are in good agreement with experimental data obtained from the prototype motors.
W pracy przedstawiono analizę momentu elektromagnetycznego i zaczepowego w silniku bezszczotkowym prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDC). Dokonano porównania dwóch prototypów silników z uzwojeniem całkowitym i uzwojeniem ułamkowym (rys. 1). Zastosowanie uzwojenia o ułamkowej liczbie żłobków na biegun i fazę q umożliwia redukcję amplitudy momentu zaczepowego bez konieczności stosowania jakiegokolwiek skosu w obwodzie magnetycznym silnika. Na rysunku 2 pokazano przekroje poprzeczne badanych silników z zaznaczonymi pasmami uzwojenia trójpasmowego. Schemat uzwojenia całkowitego i uzwojenie ułamkowego zamieszczono na rysunku 3. Podstawowe dane konstrukcyjne dotyczącego uzwojenia oraz konstrukcji silnika ujęto w tab. 1. Obliczenia polowe przeprowadzono na modelach trój i dwu wymiarowych bazujących na metodzie elementów skończonych. Na rysunku 4 przedstawiono model numeryczny silnika oraz siatkę dyskretyzacyjną przyjętą w obliczeniach. Rozkłady indukcji magnetycznej w przekrojach silników z uzwojeniem całkowitym oraz uzwojeniem ułamkowym pokazano na rys. 5. Obliczenia momentu elektromagnetycznego wykonano za pomocą metody pracy wirtualnej według zależności (1). Wyniki obliczeń momentu elektromagnetycznego, momentu zaczepowego (rys. 6), siły elektromotorycznej indukowanej w poszczególnych pasmach (rys. 9), indukcji magnetycznej w szczelinie maszyny (rys. 7) oraz strumieni skojarzonych (rys. 8) zweryfikowano częściowo pomiarami na prototypach maszyn. W tabeli 2 zestawiono wyniki obliczeń momentów elektromagnetycznego i zaczepowego. W celu określenia pulsacji momentu elektromagnetycznego, ujęto w tabeli również współczynnik pulsacji, przyjęty za Nakatą według wzoru (2). Przedstawiona analiza i obliczenia potwierdzają możliwości minimalizacji momentu zaczepowego w silnikach z uzwojeniami ułamkowymi.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 115-125
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and analysis of interior composite-rotor bearingless permanent magnet synchronous motors with two layer permanent magnets
Autorzy:
Sun, X.
Su, B.
Chen, L.
Yang, Z.
Li, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200490.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bearingless motor
permanent magnet motor
finite element analysis
cogging torque
static electromagnetic characteristics
silnik z magnesem trwałym
analiza elementów skończonych
moment skręcający
właściwości elektromagnetyczne
silnik bezłożyskowy
Opis:
In this paper, a new type of interior composite-rotor bearingless permanent magnet synchronous motors (BPMSMs) with two layer permanent magnets (PMs) is proposed. In order to reduce the torque ripple of this kind of motors, the sizes of PMs are optimized. Moreover, the magnetic field analysis of the interior composite-rotor BPMSM with two layer PMs is carried out by the finite element method (FEM). The corresponding static electronic magnetic characteristics at no load, including magnetic field, PM flux linkage and inductance, are studied in detail. In addition, electromagnetic torque characteristics and suspension force characteristics are also investigated thoroughly. The results of the analysis and simulation lay a significant foundation for further research on the interior composite-rotor BPMSMs with two layer PMs.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 6; 833-843
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-23 z 23

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies