Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "bezzałogowe pojazdy" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 169
Tytuł:
Wybrane uwarunkowania zarządzania systemami głębokowodnymi wykorzystującymi pojazdy bezzałogowe
Selected conditions for the management of underwater systems utilising unmanned vehicles
Autorzy:
Matejski, M.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360393.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technika głębinowa
bezzałogowe pojazdy głebinowe
ROV
underwater technology
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zarządzaniem systemami głębokowodnymi, wykorzystującymi zdalnie sterowane pojazdy bezzałogowe, zbudowanymi i eksploatowanymi na Wydziale Techniki Morskiej i Transportu Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Zarządzanie systemami obejmuje szereg płaszczyzn aktywizacyjnych związanych z bieżącą eksploatacją systemów jak również pracami rozwojowymi. W artykule główny nacisk położono na uwarunkowania eksploatacyjne, ze szczególnym uwzględnieniem aspektów dydaktycznych.
The article presents selected issues related to the management of underwater systems utilising remotely controlled unmanned vehicles, constructed and used at the Faculty of Maritime Technology and Transport of the West Pomeranian University of Technology in Szczecin. System managements covers a number of activation levels connected with the current utilisation of systems, as well as developmental works. The article accentuates the conditions of use for the said systems with the main consideration of didactic purposes.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2015, 1(50); 47-54
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej
Transport in rough terrain with Unmanned Ground Vehicle use
Autorzy:
Krogul, P.
Przybysz, M.
Rubiec, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312574.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
transport
teren trudnodostępny
bezzałogowe pojazdy
BPL
difficult-to-access area
unmanned vehicle
UGV
Opis:
Ciągły rozwój cywilizacji, chęć eksploracji przez człowieka nieznanych obszarów oraz konieczność prowadzenia przez niego rozmaitych działań (badania geodezyjne, geologiczne, konserwacja linii energetycznych, dbanie o obszary leśne, misje ratownicze) powoduje, że coraz częściej prace te wykonywane są w trudnodostępnym terenie. Niejednokrotnie jest on niedostępny dla konwencjonalnych pojazdów, stanowiących powszechnie dostępne środki transportu. To z kolei powoduje, że chcąc sprostać postawionym celom, ludzie mogą dostać się w wyznaczone miejsce jedynie pieszo, samodzielnie (lub z wykorzystaniem zwierzyny jucznej). Przenoszą oni w ten sposób sprzęt konieczny do przetrwania w niesprzyjającym środowisku oraz wyposażenie niezbędne do wykonania zadanej pracy. Podejście to jest mało efektywne oraz przy wykonywaniu zadań w obszarach niebezpiecznych może nieść ze sobą zagrożenie dla zdrowia i życia człowieka. W referacie przedstawiono alternatywną metodę prowadzenia transportu na obszarach trudnodostępnych z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej BPL. Opisano problemy jakie są z tym związane, stawiane wymagania oraz sposoby ich spełnienia. Ponadto przedstawiono projekt BPL, która może być wykorzystana jako alternatywny środek transportu. Zaprezentowano jej dane techniczne oraz możliwości transportowe.
Continuous development of civilization, the human's willingness to explore the unknown domains and the necessity of his various activities (geodetic and geological research, maintenance of power lines, care of forest areas, rescue missions) causes more and more these works are carried out in difficult terrain. Often it is inaccessible to conventional vehicles, which are commonly available means of transport. This in turn causes that in order to achieve this aim, people can get to the designated place only on foot, independently (or with the use of animals). They transport in this way the necessary to survive in a hostile environment and to perform the work equipment. The approach is not effective and in the performance of tasks in dangerous areas may carry with them danger to human health and life. The paper presents the alternative method of carrying out transport in difficult terrains with the use of unmanned ground vehicle UGV. It describes the problems that are associated with this, imposed requirements and ways to meet them. Furthermore it presents the UGV project, which can be used as an alternative means of transport. Presented its specifications and transport capabilities.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 615-620
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
Krajowe doświadczenia w konstrukcji i zastosowaniu bezzałogowych pojazdów nawodnych na morzu
Autorzy:
Kitowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222787.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
unmanned surface vehicles
swarm of unmanned vehicles
bezzałogowe pojazdy nawodne
rój pojazdów bezzałogowych
Opis:
This article is based on an analysis of missions carried out by unmanned surface vehicles (USVs). It discusses measures taken in Poland to develop such vehicles, designed to provide support to operations conducted by the country’s maritime services, security and monitoring of seaports and critical objects. It summarizes the results of research and development efforts and presents a new approach to employing these vehicles throughout the world.
W artykule w oparciu o analizę zadań realizowanych przez bezzałogowe pojazdy nawodne (USV — unmanned surface vehicle) omówione zostały podejmowane w kraju dotychczasowe działania mające na celu konstrukcję tego typu pojazdów przeznaczonych przede wszystkim do zabezpieczenia działań morskich służb państwowych oraz ochrony i monitoringu portów morskich i obiektów krytycznych. Podsumowano efekty prowadzonych prac naukowo-badawczych oraz przedstawiono nowe podejście do zastosowania tego typu pojazdów na świecie.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 3 (210), 3 (210); 55-75
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria wyboru bezzałogowych statków powietrznych do zadań inspekcji i transportu
Unmanned Air Vehicle selection criteria for inspection and transport tasks
Autorzy:
Kubat, M.
Smyczyński, P.
Granosik, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276203.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
BSP
bezzałogowe pojazdy latające
transport
inspekcja
hybrydowe BSP
UAV
inspection
Hybrid UAV
VTOL
Opis:
W artykule porównano różne typy bezzałogowych pojazdów latających przeznaczonych do zadań transportu oraz inspekcji. Rozpatrzono wielowirnikowce, samoloty, helikoptery oraz rozwiązania hybrydowe łączące cechy pozostałych typów. Każdy z typów pojazdów został scharakteryzowany przez maksymalny udźwig, zasięg, wyjątkowe cechy wyróżniające go na tle innych, złożoność konstrukcji oraz sposób sterowania. Porównanie to zostało wykonane na podstawie analizy literaturowej oraz własnego doświadczenia zdobytego podczas licznych zawodów związanych z zadaniami inspekcyjnymi, ratunkowymi i transportowymi. Zadania przygotowane na zawody wymagały pojazdów o pełnej lub częściowej autonomii. Pojazdy uwzględnione w analizie mieszczą się w skali od mikro- do taktycznych pojazdów bezzałogowych krótkiego zasięgu. Wyniki zebrano w tabeli, która podsumowuje zestaw cech każdego pojazdu, co umożliwia ocenę przydatności każdego z rozwiązań. Efektem jest koncepcja własna bezzałogowego pojazdu latającego, która łączy zalety innych konstrukcji starając się jednocześnie wyeliminować największe wady i dając szansę na zastosowanie w aplikacjach inspekcyjnych i transportowych.
The article shows the comparison of various types of unmanned aerial vehicles intended for transport and inspection tasks. We have considered multi-rotors, planes, helicopters and hybrid solutions combining features of other types. Each of the vehicles has been analyzed in terms of maximum load, range, exceptional features that distinguish them from others, the complexity of construction and control. The comparison was created based on literature analysis and our own experience from participation in multiple competition with inspection, emergency and transportation tasks. It is worth mentioning that competition task required full or partial autonomous mode. Vehicles which we are working on and which are compared in this paper can be classified between micro and tactical short range unmanned vehicles. Comparison was presented in form of table which present set of features for each type of vehicle, it makes it possible to evaluate their utility for considered tasks. Based on the analysis, our own concept of unmanned air vehicle was presented, it combines advantages of different constructions while trying to eliminate the greatest drawbacks; and we believe it is feasible to be applied in transport and inspection tasks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 23-32
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype of the unmanned marine system "Neogobius-1" = Prototyp bezzałogowego systemu morskiego „Neogobius-1”
Prototyp bezzałogowego systemu morskiego „Neogobius-1”
Autorzy:
Chrabąszcz, Przemysław.
Powiązania:
Polish Hyperbaric Research 2022, nr 1, s. 43-49
Współwytwórcy:
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Szumacher, Karol. Autor
Data publikacji:
2022
Tematy:
Prototyp
Neogobius-1 (system)
Bezzałogowe pojazdy podwodne
Inżynieria morska
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:
W tekście opisano konstrukcję bezzałogowego systemu morskiego Neogobius-1, który został zaprojektowany i zbudowany w Akademii Marynarki Wojennej. Neogobius-1 to zdalnie sterowana powierzchniowa łódź, która jest przeznaczona do realizacji zadań operacyjno-rozpoznawczych. Omówiono wyniki wstępnej analizy funkcjonalności systemu – osiągnął on VII stopień gotowości technologicznej. Obecnie jest wykorzystywany do ćwiczeń praktycznych przez studentów Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej.
Fotografie.
Bibliografia na stronie 49.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Drony : ilustrowany przewodnik po bezzałogowych pojazdach powietrznych i podwodnych
Drones: an illustrated guide to the unmanned aircraft that filling our skies
Ilustrowany przewodnik po bezzałogowych pojazdach powietrznych i podwodnych
Autorzy:
Dougherty, Martin J.
Współwytwórcy:
Majszczyk, Jerzy. Tłumaczenie
Dom Wydawniczy Bellona (1997-2007). pbl
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Warszawa : Bellona
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe budowa i konstrukcje
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Samoloty bezzałogowe
Opis:
Indeks.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Pilotowe badania ankietowe podstawowej znajomości techniki bezzałogowych pojazdów podwodnych
Pilot survey studies on basic knowledge on the technology of unmanned underwater vehicles
Autorzy:
Talaśka, Z.
Olejnik, A.
Graczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1360660.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
technologia prac podwodnych
bezzałogowe pojazdy podwodne
inżynieria morska
underwater works technology
unmanned underwater vehicle
marine engineering
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań ankietowych na temat znajomości podstawowych zagadnień z zakresu technologii bezzałogowych pojazdów podwodnych. Badania wykonano w oparciu o grupę kobiet i mężczyzn studiujących w Akademii Marynarki Wojennej i Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym. Nie są one obecnie powiązane z żadnym projektem naukowym i nie były finansowane z jakichkolwiek środków przeznaczonych na naukę (autorzy dziękują redakcji za nieodpłatne ich opublikowanie). Imperatyw ich realizacji zrodził się z czystej ciekawości osób je realizujących. Pomimo tego, że wykonano je na niereprezentatywnej próbce osób ich wyniki, jako potencjalny wstęp do dalszych działań poznawczych, mogą być interesujące. Okazuje się bowiem, że mimo niemal codziennego "bombardowania" ludzi informacjami na temat tej technologii z różnego rodzaju publikatorów, wiedza na ten temat jest raczej nikła.
The article presents results of pilot survey studies on the knowledge of the basic issues regarding the technology of unmanned underwater vehicles. The studies were conducted on a group of male and female students of the Polish Naval Academy and the WestPomeranian University of Technology. The studies are not linked to any current scientific project nor are they financed from any scientific fund (the authors hereby thank the editorial staff for a free-of-charge publication). The imperative to implement the above research stemmed from the authors' pure curiosity. Despite its realisation on a non-representative sample, the obtained results indicate the potential to conduct further investigation in the specified area, as it seems that regardless of the constant "bombing" with information in the mass media the knowledge on this type of technology is still scarc.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2014, 2(47); 35-44
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy bezzałogowe – nowe wyzwanie dla materiałów wybuchowych. Przegląd
Unmanned vehicles – new challenge for explosives. Review
Autorzy:
Sałaciński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92586.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
uzbrojenie
rozwój
unmanned vehicles
weapon
development
Opis:
Przedstawiono różnorodność obecnie stosowanych pojazdów bezzałogowych (PBz) poruszających się w przestrzeni kosmicznej, latających, jeżdżących lub kroczących po lądzie, czy też działających w środowisku wodnym (pływających po powierzchni lub pod wodą). Zaprezentowano przykłady krajowych zastosowań PBz w innych celach niż militarne. Wskazano, że w każdym z tych obszarów występują uzbrojone PBz jak też potencjalnie zdolne do przenoszenia i użycia uzbrojenia ofensywnego. Określono tendencje rozwoju uzbrojenia PBz oraz uwarunkowania cywilnych zastosowań PBz.
Diversity of nowadays employed unmanned vehicles (UVs) flying in space and air, moving on ground and floating has been presented. UVs domestic applications another than military ones have been shown. It has been pointed out that in each of this areas exist armed UVs as well as potentially able to carry and use offensive weapon. Tendencies of development of UVs for military and commercial applications has been described.
Źródło:
Materiały Wysokoenergetyczne; 2014, T. 6; 53-63
2083-0165
Pojawia się w:
Materiały Wysokoenergetyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kierunki rozwoju systemów bezzałogowych do zwalczania okrętów podwodnych
Autorzy:
Sadowski, Kamil.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2021, nr 6, s. 141-149
Data publikacji:
2021
Tematy:
Okręty podwodne
Zwalczanie
Systemy bezzałogowe
Bezzałogowe statki powietrzne
Bezzałogowe jednostki pływające
Bezzałogowe pojazdy podwodne
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł prezentuje tendencje rozwojowe systemów bezzałogowych przeznaczonych do zwalczania okrętów podwodnych. Autor przedstawia przykłady bezzałogowych statków powietrznych, bezzałogowych jednostek pływających oraz bezzałogowych pojazdów podwodnych. Omawia ich budowę, uzbrojenie oraz eksploatację. Opisuje także potencjalne kierunki zastosowania takich systemów.
Fotografie, rysunki.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of using unmanned aerial vehicles for biological protection of airports in Europe
Autorzy:
Kampf, Rudolf
Hanzl, Jiří
Stopka, Ondrej
Rybicka, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197361.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
UAV operation regulation
civil aviation authority
unmanned aircraft system
bezzałogowe pojazdy latające
rozporządzenie operacyjne UAV
Urząd Lotnictwa Cywilnego
system bezzałogowych statków powietrznych
Opis:
This paper offers a comparison of selected European countries´ approaches to the civil and commercial use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) with the approach and rules set by the Civil Aviation Authority (CAA) in the Czech Republic. The authors specially focused on the differences in the approaches of individual authorities, which regulate the use of unmanned vehicles in the countries concerned in order to emphasise the inconsistency of rules within the European Economic Area. In the other part of the paper, the authors outline the possibilities of using unmanned aerial vehicles (drones), particularly dealing with increasing safety in air transport as a complement to biological protection of airports, and propose their original idea of the system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2019, 104; 47-56
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyka pomiaru parametrów małej hybrydowej platformy bezzałogowej
Measurement methodology of parameters of small hybrid unmanned platform
Autorzy:
Polak, F.
Szczęch, L.
Walentynowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222607.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
bezzałogowe pojazdy
pojazd hybrydowy
układ napędowy
BPL
pomiar i akwizycja wielkości rzeczywistych i fizycznych
unmanned vehicle
hybrid vehicle
UGV
measuring and acquisition of physical and real quantities
Opis:
W artykule przedstawiono metodykę pomiaru wybranych parametrów układu napędowego małej platformy z napędem hybrydowym. Opisano obiekt pomiarowy i narzędzia użyte do wykonania pomiarów wielkości elektrycznych oraz prędkości kół pojazdu. Pomiary zostały zarejestrowane za pomocą oprogramowania Database Connect firmy Addi-Data.
In paper, selected parameters of power transmission from small hybrid vehicle, methodology of acquisition was shows. Paper shows short description of measured object, tools used for measuring electrical quantities and wheels speed. Measurements were recorded by Addi-Data Database Connect software.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2013, R. 54 nr 2 (193), 2 (193); 71-80
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Działalność Sprint S.A. w ramach projektu rozwojowego pod nazwą zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne jednostki pływające
The activity Sprint S.A. within the development project: integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of on unmanned surface vehicles
Autorzy:
Baranowski, A.
Czepczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366487.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe nawodne
pojazdy bezzałogowe podwodne
systemy teleinformatyczne
unmanned surface vehicles
unmanned underwater vehicles
data communications systems
Opis:
Sprint S.A., wiodący integrator systemow teleinformatycznych w kraju, działający na rynku od 1988 roku, bierze udział w projekcie rozwojowym pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portow i obiektow krytycznych, oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające" (Nr O R00 0106 12). Projekt jest realizowany przez konsorcjum naukowo-przemysłowe, w skład ktorego wchodzą Sprint S.A., Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych w Warszawie oraz Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem projektu jest stworzenie demonstratora technologii obejmującego bezzałogową platformę pływającą USV (ang. unmanned surface vehicle), stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych rozwiązań, stanowisko realizacji planowanej misji umieszczone na bezzałogowym pojeździe nawodnym oraz system łączności integrujący systemy nawigacyjne, monitorujące i komunikacyjne. W niniejszym materiale przedstawiono zakres zadań realizowanych w ramach niniejszego projektu przez Sprint S.A.
The company Sprint S.A., a leading ITC system integrator in Poland operating in the market since 1988, is a participant of the development project entitled: "Integrated planning system for the perimetric protection and monitoring of sea-ports and critical objects with the use of unmanned surface vehicles" (No. O R00 0106 12). The project is realised by a consortium consisting of the Polish-Japanese Institute of Information Technology and the Polish Naval Academy in Gdynia. The objective of the project is to create a technology demonstrator encompassing an unmanned surface vehicle - USV, a mission planning station together with a planned solutions simulator, a mission implementation station located on an unmanned surface vehicle and a communication system integrating navigational, monitoring and communication systems. The material presents the scope of tasks realized within the said project by the company Sprint S.A.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 81-98
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyka pomiaru parametrów małej hybrydowej platformy bezzałogowej
Measuremant mathodology of parameters of small hybrid unmanned platform
Autorzy:
Polak, Filip.
Szczęch, Leszek.
Walentynowicz, Jerzy.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2013, nr 2(193), s. 71-80
Data publikacji:
2013
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe zespoły napędowe badanie
Postęp techniczny
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Unmanned vehicles – a new challenge for explosive materials. An overview
Pojazdy bezzałogowe – nowe wyzwanie dla materiałów wybuchowych. Przegląd
Autorzy:
Sałaciński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1065174.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Przemysłu Organicznego
Tematy:
unmanned vehicles
weapon
development
pojazdy bezzałogowe
uzbrojenie
rozwój
Opis:
Przedstawiono różnorodność obecnie stosowanych pojazdów bezzałogowych (PBz) poruszających się w przestrzeni kosmicznej, latających, jeżdżących lub kroczących po lądzie, czy też działających w środowisku wodnym (pływających po powierzchni lub pod wodą). Zaprezentowano przykłady krajowych zastosowań PBz w innych celach niż militarne. Wskazano, że w każdym z tych obszarów występują uzbrojone PBz jak też potencjalnie zdolne do przenoszenia i użycia uzbrojenia ofensywnego. Określono tendencje rozwoju uzbrojenia PBz oraz uwarunkowania cywilnych zastosowań PBz.
Źródło:
Materiały Wysokoenergetyczne; 2019, 11, 1; 45-55
2083-0165
Pojawia się w:
Materiały Wysokoenergetyczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązania pojazdów bezzałogowych
Construction of unmanned vehicles
Autorzy:
Baszuk, K.
Szczęch, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223062.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
napęd hybrydowy
unmanned vehicles
hybrid drives
Opis:
W artykule przedstawiono klasyfikację platform bezzałogowych pod względem masy, prędkości poruszania oraz autonomiczności działań. Przedstawiono również niektóre rozwiązania platform z różnymi systemami napędu.
The paper presents a classification of unmanned platforms with regard to mass, speed and autonomy of operation. It also deals with some platforms with different propulsion systems, including hybrid drive.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2010, R. 51 nr 4 (183), 4 (183); 7-12
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategy to steer of underwater vehicle with torpedo-shaped body in environment with affecting sea currents
Autorzy:
Szymak, Piotr.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2008, nr 4 (175), s. 109-114
Data publikacji:
2008
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Sterowanie zdalne
Kierowanie pojazdami wojskowymi
Opis:
Fot., rys., tab.
Bibliogr. - Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Od doktryny wojny ludowej do doktryny wojny informacyjnej. Rola nowych technologii w transformacji Chińskiej Armii Ludowo-Wyzwoleńczej
From People’s War Doctrine to Information War Doctrine. The Role of New Technologies in the Transformation of the Chinese People’s Liberation Army
Autorzy:
Wójtowicz, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/441330.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wyższa Szkoła Europejska im. ks. Józefa Tischnera
Tematy:
rewolucja w sprawach wojskowych Chińska Republika Ludowa robotyzacja
cyberszpiegostwo
bezzałogowe pojazdy latające
revolution in military affairs
the People’s Republic of China
robotics
cyber spying
unmanned flying vehicles
Opis:
Od momentu rozpoczęcia czterech wielkich reform, Chińska Republika Ludowa jest zaliczana do najszybciej rozwijających się państw na świecie. Jednym z najbardziej dynamicznie rozwijających się obszarów są siły zbrojne. Niniejszy artykuł opisuje przemiany, jakie miały miejsce w Chińskiej Armii Ludowo-Wyzwoleńczej (PLA), ze szczególnym uwzględnieniem znaczenia nowych technologii. Podobnie jak w przypadku Stanów Zjednoczonych czy Federacji Rosyjskiej (Związku Radzieckiego), Chiny charakteryzują się własną rewolucją w sprawach wojskowych (RMA). Po latach uzależnienia technologicznego od ZSRR, wybudowały własną sieć uniwersytetów i instytutów badawczych, pozwalających na produkcję broni wysokiej klasy. Stopniowe nasycanie innowacjami militarnymi armii umożliwiło odejście od doktryny wojny ludowej, polegającej na zaangażowaniu całego społeczeństwa w wysiłek wojenny, na rzecz doktryny wojny informacyjnej. W siłach powietrznych pojawiły się bezzałogowe pojazdy latające (UAV), których liczba nieustannie rośnie. Służby wywiadowcze, znane z przeprowadzania skutecznych operacji szpiegowskich, wykorzystujących osobowe źródła informacji, coraz częściej pojawiają się w cyberprzestrzeni. W kosmosie PLA dysponuje bronią antysatelitarną, zaś u swoich brzegów rakietami umożliwiającymi niszczenie amerykańskich lotniskowców.
Since the beginning of the four great reforms, China has been one of the fastest growing countries in the world, its armed forces being one of the areas of the most dynamic changes. The article describes the changes that have occurred in the Chinese People’s Army – Liberation, taking into account the importance of new technologies. Like the United States or the Russian Federation (the Soviet Union), China has undergone its own revolution in the military affairs (RMA). After years of technological dependence on the USSR, they have created an independent network of universities and research institutes allowing for the production of high-end weapons. The gradual saturation of the army with military innovations has enabled a departure from the doctrine of people’s war promoting the involvement of the whole society in war efforts in favour of the information warfare doctrine. Unmanned flying vehicles (UAVs) then appeared within the Air Force that are constantly growing in number. The intelligence services carrying out effective spy operations with the use of personal sources of information are operating in cyberspace on an ever bigger scale. In space, the PLA is using anti-satellite weapons, while along its coasts it has to its disposal special rackets allowing for the destruction of American aircraft carriers.
Źródło:
Kultura i Polityka; 2014, 16; 127-145
1899-4466
Pojawia się w:
Kultura i Polityka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-agent system of autonomous underwater vehicles - preliminary report
Autorzy:
Praczyk, Tomasz.
Szymak, Piotr.
Nowak, Aleksander.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2008, nr 4 (175), s. 99-108
Data publikacji:
2008
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe podwodne oprogramowanie kontrola
Kontrola przestrzeni morskiej
Opis:
Fot., rys., tab.
Bibliogr. - Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications
Autorzy:
Mammadov, Aftandil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203076.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
unmanned aerial vehicles
inertial measurement unit
gyroscope
accelerometer
micro electro-mechanical system
roll
pitch
yaw
acceleration
bezzałogowe pojazdy powietrzne
inercyjna jednostka pomiarowa
żyroskop
przyspieszeniomierz
system mikro-elektromechaniczny
rolka
nachylenie
przyśpieszenie
Opis:
Typically, an inertial navigation system (INS) is used to determine the position, speed, and orientation of an object moving relative to the earth's surface. The navigation information (position, speed and orientation) of an unmanned aerial vehicle (UAV) is needed to control its flight. Since the resistance of INS to interferences is very high, it is possible to ensure reliable flights in conditions of high-intensity noise. This article explores the principles of constructing inertial measurement units (IMU) that are part of the INS and indicates perspective directions for their development. Micro-electromechanical inertial measurement units were studied in this work, and functional and principal electrical circuits for connecting units of inertial measurements to the microcontroller were developed. The results of practical measurements of units without calibration and after calibration were obtained using the created laboratory device. Based on the obtained results, the necessity of sensor calibration was revealed, and accuracy was improved by performing calibration with the Kalman filter algorithm. The Kalman filter is the heart of the navigation system. In a low-cost system, IMU errors like bias, scale factor error and random walk noise dominate the INS error growth.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 117; 129--138
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie magistrali CAN w systemie sterowania bezzałogowym pojazdem ratowniczym
Autorzy:
Bartnicki, Adam (1972- ).
Typiak, Rafał.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2010, nr 180 A, s. 5-16
Współwytwórcy:
Żak, Bogdan. Recenzja
Data publikacji:
2010
Tematy:
Ratownictwo urządzenia
Urządzenia sterujące
Pojazdy bezzałogowe budowa i konstrukcje
Opis:
Fot., rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Open extensive IoT research and measurement infrastructure for remote collection and automatic analysis of environmental data
Autorzy:
Wiszniewski, Ł.
Klimowicz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1940556.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
Internet of Things
LoRaWAN
data gathering
data visualization
unmanned air vehicles
LPWAN Network
Long Range Data Transmission
internet rzeczy
gromadzenie danych
wizualizacja danych
bezzałogowe pojazdy powietrzne
sieć LPWAN
transmisja danych dalekiego zasięgu
Opis:
Internet of Things devices that send small amounts of data do not need high bit rates as it is the range that is more crucial for them. The use of popular, unlicensed 2.4 GHz and 5 GHz bands is fairly legally enforced (transmission power above power limits cannot be increased). In addition, waves of this length are very difficult to propagate under field conditions ( e.g. in urban areas). The market response to these needs are the LPWAN (Low Power WAN) type networks, whose main features are far-reaching wireless coverage and low power measurement end-nodes that can be battery powered for months. One of the promising LPWAN technologies is the LoRa WAN, which uses a publicly available 868 MHz band (in Europe) and has a range of up to 20 km. This article presents how the LoRa WAN network works and describes the installation of the research and measurement infrastructure in this technology which was built in the Gdańsk area using the Academic Computer Center TASK network infrastructure. The methodology and results of the qualitative and performance studies of the constructed network with the use of unmanned aircraft equipped with measuring devices for remote collection of environmental data are also presented. The LoRaWAN TASK has been designed to support the development of other research projects as an access infrastructure for a variety of devices. Registered users can attach their own devices that send specific metrics that are then collected in a cloud-based database, analyzed and visualized.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2017, 21, 4; 355-363
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Virtual environment modeling for training of unmanned vehicles operators
Autorzy:
Musialik, Paweł.
Będkowski, Janusz.
Ostrowski, Igor.
Łuczyński, Tomasz.
Majek, Karol.
Masłowski, Andrzej (1942- ).
Adamek, Artur.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych 2015, nr 1, s. 19-29
Data publikacji:
2015
Tematy:
Statki powietrzne bezzałogowe stosowanie
Pojazdy bezzałogowe lądowe stosowanie
Symulacja stosowanie
Opis:
Fot., wykr.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Założenia projektowe autonomicznego bezzałogowego pojazdu podwodnego na bazie torpedy SET 53
Autorzy:
Szturomski, Bogdan.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2010, nr 2 (181) , s. 23-36
Współwytwórcy:
Grządziela, Andrzej. Recenzja
Data publikacji:
2010
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe podwodne
SET 53 (torpeda) dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowych technologii w zabezpieczeniu logistycznym wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki
The implementation of new technologies in combat service support on specific battlefield
Autorzy:
Malinowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93259.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Sztuki Wojennej
Tematy:
zabezpieczenie logistyczne wojsk
specyficzne środowisko walki
nowe technologie
bezzałogowe pojazdy latające
bezzałogowe systemy autonomiczne
wojskowy łańcuch dostaw
combat service support
specific combat environment
specific battlefield
new technologies
unmanned aerial vehicles
unmanned autonomous systems
military supply chain
Opis:
Celem artykułu jest wykazanie wpływu zastosowania nowych technologii na zabezpieczenie logistyczne wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki. Zabezpieczenie logistyczne wojsk w specyficznych środowiskach walki stanowi istotny problem zarówno dla zabezpieczanych, jak i zabezpieczających. W zależności od rodzaju środowiska występują różne problemy ze sposobem dostarczenia odpowiedniego rodzaju i ilości zaopatrzenia skoordynowanych z potrzebami odbiorcy w odpowiednim czasie i przestrzeni. Istotą zabezpieczenia logistycznego wojsk w specyficznych środowiskach walki jest zapewnienie ciągłości zaopatrywania w niezbędne asortymentowo i ilościowo zaopatrzenie oraz ewakuacja uszkodzonego zasadniczego sprzętu wojskowego. Zabezpieczenie logistyczne wojsk realizujących zadania w specyficznych środowiskach walki można usprawnić poprzez zastosowanie nowych technologii stanowiących element uzupełniający tradycyjne rozwiązania.
The aim of an article is to show a influence of the implementation of new technologies in combat service support on specific battlefield. The logistic support in specific battlefield cause many problems on both sides: in supported forces and in logistic subunits. Depending on the type of the environment, there are various problems with how to provide the right sort and quantity of supplies coordinated with needs of the recipient in the right time and space. The essence of the logistic support in specific combat environments is to ensure continuity of military supply chain of necessary assortment and quantity of supplies and evacuation of damaged basic military equipment. Improving of the effectiveness of logistic service support for combat forces in specific combat environments can be achieved through the use of new technologies that is complementary to traditional solutions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej; 2017, 1(106); 79-101
2543-6937
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Sztuki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wytrzymałościowa zamknięcia korpusu bezzałogowego pojazdu podwodnego na bazie torpedy SET 53
Autorzy:
Szturomski, Bogdan.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2010, nr 3 (182) , s. 75-84
Współwytwórcy:
Grządziela, Andrzej. Recenzja
Data publikacji:
2010
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe podwodne
SET 53 (torpeda) dane taktyczno-techniczne Polska
Opis:
Il.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
System wodowania bezzałogowego pojazdu podwodnego typu rov z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej
The launch system for an unmanned underwater vehicle type rov from the deck of an unmanned surface vehicle
Autorzy:
Olejnik, A.
Jakus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366494.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
technologia prac podwodnych
unmanned vehicles
underwater works technology
Opis:
W artykule przedstawiono konstrukcję systemu wodowania pojazdu podwodnego typu ROV z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej. Konstrukcję opracowano w Zakładzie Technologii Prac Podwodnych AMW w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 realizowanego z funduszow na naukę w latach 2010 - 2012. Obecnie opisana konstrukcja jest przygotowywana do prob funkcjonalnych w warunkach rzeczywistych.
The article presents the construction of a launch system of an unmanned underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) from the deck of an unmanned surface vehicle. The construction of the apparatus has been prepared at the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy in Gdynia within the development project No. O R00 0106 12 - an achievement that was realized with the use of educational funds in the years 2010 - 2012. The described construction is currently being prepared to undergo functional tests in real conditions.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 119-138
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drony : bezzałogowe aparaty latające : od starożytności do współczesności
Autorzy:
Leśnikowski, Władysław (1959- ).
Współwytwórcy:
Wydawnictwo Adam Marszałek. pbl
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Toruń : Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
Aparaty latające bezzałogowe działania powietrzne
Aparaty latające bezzałogowe eksploatacja
Pojazdy bezzałogowe historia
Opis:
Bibliogr. s. 173-174, netogr. s. 174-175.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Wysoko mobilna bezzałogowa platforma do zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa
Support for Perimeter Border Protection Using Unmanned Ground Vehicle UGV
Autorzy:
Kowaliński, Jakub
Krakówka, Tomasz
Więckowski, Rafał
Zarzycki, Mikołaj
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068677.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
pojazdy o napędzie hybrydowym
robotyka
UGV
hybrid vehicle
robotics
Opis:
W artykule poruszono najważniejsze aspekty projektowania pojazdu bezzałogowego do realizacji zadań obserwacyjnych przy ochronie perymetrycznej granicy państwa. Przedstawiona została analiza warunków terenowych koniecznych do pokonywania przez pojazd bezzałogowy oraz opis kluczowych podzespołów pojazdu HUNTeR odpowiedzialnych za możliwość pracy w tego typu warunkach. Zawarto też wyniki badań weryfikujących założenia podstawowe projektu w zakresie pracy z maksymalną prędkością przejazdu.
The article concerns the most important issues of designing an unmanned vehicle for the implementation of observation tasks in the protection of the perimeter of the state border. An analysis of the terrain conditions necessary for the unmanned vehicle to overcome and a description of the key components of the HUNTeR vehicle responsible for the ability to work in such conditions was presented. Also included were tests verifying the basic assumptions of the project in the field of operation at the maximum speed of travel.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 55--60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomimetyczne militarne roboty przyszłości
Autorzy:
Dąbrowski, Marek.
Powiązania:
Nowa Technika Wojskowa 2020, nr 4, s. 46-50
Data publikacji:
2020
Tematy:
Automatyka broni i sprzętu wojskowego
Bionika
Roboty mobilne
Maszyny kroczące
Pojazdy bezzałogowe lądowe
Pojazdy bezzałogowe pływające
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Aparaty latające bezzałogowe
Budowa i konstrukcje
Dane taktyczno-techniczne sprzętu wojskowego
Projekty
Postęp techniczny
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy nowego typu robotów mobilnych. Są to roboty biomimetyczne o wyglądzie zwierząt, ryb, ptaków lub owadów i naśladujące ich ruchy. Omówiono ich konstrukcję, dane taktyczno-techniczne oraz projekty i zastosowania militarne.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"
Autorzy:
Kitowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366527.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
systemy sterowania
pojazdy autonomiczne
unmanned vehicles
control systems
autonomous vehicles
Opis:
W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 7-22
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu
Autorzy:
Jakus, Bartłomiej.
Powiązania:
Polish Hyperbaric Research 2017, nr 3, s. 7-16 ; 2017, nr 3, s. 17-25
Współwytwórcy:
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Data publikacji:
2017
Tematy:
Marynarka wojenna
Inżynieria morska
Pojazdy bezzałogowe podwodne
Technologia
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:
[Cz. 1-2].
Fotografie.
Bibliografia na stronie 15.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Sprzęt wojsk lądowych na salonie Zhuhai 2021
Autorzy:
Szulc, Tomasz.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2022, nr 1, s. 52-59
Data publikacji:
2022
Tematy:
Airshow China (13 ; 2021 ; Zhuhai)
Przemysł obronny
Targi i wystawy
Wojska lądowe
Wozy bojowe
Pojazdy wojskowe
Bezzałogowe platformy lądowe
Artyleria
Sprzęt morski
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Trzynasta Chińska Międzynarodowa Wystawa Lotnicza i Kosmiczna (Air Show China 2021) w Zhuhai odbyła się w dniach 28 września-3 października. W artykule opisano prezentowane na wystawie wozy bojowe i pojazdy wojskowe, bezzałogowe pojazdy lądowe, artylerię oraz sprzęt morski.
Fotografie.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązanie konstrukcyjne hamowni podwoziowej małej platformy bezzałogowej
Construction of chassis dynamometer stand of small unmanned vehicle
Autorzy:
Baszuk, Krzysztof.
Karczewski, Mirosław.
Szczęch, Leszek.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2013, nr 3(194), s. 17-26
Data publikacji:
2013
Tematy:
Pojazdy bezzałogowe zespoły napędowe badanie
Postęp techniczny
Konstrukcja maszyn i urządzeń
Podwozia
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Problems of units selection of propulsion system for small unmanned tactical vehicle
Problemy doboru zespołów układu napędowego do małego taktycznego pojazdu bezzałogowego
Autorzy:
Polak, F.
Walentynowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242792.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
hybrydowe zespoły napędowe
dobór zespołów
unmanned vehicle
hybrid propulsion systems
unit's selection
Opis:
The battlefield was changed during many years and the weapon was developed also. Unmanned vehicles are one of the new kinds of weapon. They have different mass, executed tasks and the scope of autonomy. Their hybrid propulsion system increase traction proprieties of these vehicles considerably. The concept of the hybrid drive for the small unmanned vehicle was the main goal of the work. It was made assumptions, that the vehicle will have the mass approximately 1 ton, running on six wheels with the speed up to 60 km/h. The vehicle will have the combustion engine power 25 kW as the basic source of energy, Energy will be accumulated in batteries the mass 48kg and specific power 2667 W/kg. The single electric engine will propel six wheels of the vehicle. Four rare and front wheel will by steered. Units of propulsion system were selected with using the computer program ADVISER2004, and traction effort versus vehicle speed was determined on the base of the movement equations of the vehicle. The drive of the vehicle in unsteady condition was simulated using the program ADVISER2004 accord to the tests of ECE, FTP and 1015. It was affirmed that the vehicle with the chosen propulsion system could move with the speed more then 60 km/h on the asphalt roadway and below 50 km/h on the sandy road. It can to surmount the slopes 60%. Fuel consumption is circa 4 l/100 km in simulated drive test with the limitation of the maximum speed up to 60 km/h. The run range was circa 12 km as the electric vehicle.
Pole walki zmieniało się na przestrzeni wielu lat tak samo jak środki walki. Jednym z tych środków są pojazdy bezzałogowe. Różnią się one masą, wykonywanymi zadaniami oraz stopniem autonomii. Wyposażenie ich w hybrydowe układy napędowe znacznie zwiększa ich właściwości trakcyjne. Celem pracy było opracowanie koncepcji napędu hybrydowego do małego pojazdu bezzałogowego. Założono, że będzie to pojazd o masie ok. 1 tony, poruszający się na kołach z prędkością do 60km/h. Podstawowym źródłem napędu będzie silnika spalinowy o mocy 25 kW, a energia będzie gromadzona w akumulatorach o masie 48 kg i mocy właściwej 2667 kW/kg. Pojedynczy silnik elektryczny będzie napędzał sześć kół pojazdu za pomocą wałów napędowych, w tym cztery koła kierowane. Zespoły układu napędowego dobrano przy wykorzystaniu programu komputerowego ADVISER2004, a charakterystyki trakcyjne wyznaczono w oparciu o równania ruchu pojazdu. Za pomocą programu ADVISER2004 symulowano jazdę pojazdu w stanach nieustalonych zgodnie z testami ECE, FTP i 1015. Stwierdzono, że pojazd z dobranym układem może poruszać się z prędkością ponad 60 km/h pod drodze asfaltowej i poniżej 50km/h po drodze piaszczystej, pokonywać wzniesienia powyżej 60% przy zużyciu paliwa około 4 l/100 km podczas symulowanej jazdy wg uwzględnianych testów przy ograniczeniu maksymalnej prędkości do 60 km/h. Zasięg jazdy przy napędzie elektrycznym wynosił ok. 12km.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 343-350
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An ICT Tool for Visualising and Archiving Measurement Data Collected using Mobile Sensors
Narzędzie teleinformatyczne do wizualizacji i archiwizacji danych pomiarowych zbieranych za pomocą przemieszczających się sensorów
Autorzy:
Grabowski, Andrzej
Zawadzki, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403606.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
telemetry
dispersed measurement systems
data visualisation
unmanned vehicles
telemetria
rozproszone systemy pomiarowe
wizualizacja danych
pojazdy bezzałogowe
Opis:
Many sectors require the use of dedicated ICT systems to collect data from dispersed and oftentimes moving measurement systems. This is associated with the increasingly-common use of unmanned vehicles, mostly flying ones, carrying various measurement systems, such as concentration sensors detecting selected gases. The measurement data can be transmitted wirelessly to a central server. The article presents the architecture of a universal ICT tool that, owing to its flexible application programming interface, can be used for integrating, archiving and visualising data coming from a heterogeneous network of measurement devices in real time.
W wielu dziedzinach niezbędne jest zastosowanie odpowiednich systemów teleinformatycznych do zbierania danych pochodzących z rozproszonych i często przemieszczających się systemów pomiarowych. Jest to związane z coraz powszechniejszym stosowaniem bezzałogowych pojazdów, głównie latających, które są nośnikiem różnych układów pomiarowych, w tym sensorów stężeń wybranych gazów. Dane pomiarowe mogą być przesyłane drogą bezprzewodową do centralnego serwera. W artykule przedstawiono architekturę uniwersalnego narzędzia teleinformatycznego, które poprzez elastyczny interfejs programowania aplikacji może być zastosowane do integracji, archiwizacji i wizualizacji w czasie rzeczywistym danych pochodzących z heterogenicznej sieci urządzeń pomiarowych.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 3 (37); 79-90
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drone warrior
Drone warrior : an elite soldier's inside account of the hunt for America's most dangerous enemies
Autorzy:
Velicovich, Brett (1983- ).
Współwytwórcy:
Stewart, Christopher S. Autor
Kompanowski, Michał. Tłumaczenie
Dom Wydawniczy Bellona (1997-2007). Wydawca
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Warszawa : Bellona
Tematy:
Velicovich, Brett (1983- )
Pojazdy bezzałogowe
Siły specjalne
Terroryzm
Wywiad wojskowy
Pamiętniki i wspomnienia
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles
Ewaluacja akcelerometrów MEMS pod kątem pomiaru prędkości pojazdów bezzałogowych
Autorzy:
Dąbek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277145.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
akcelerometr MEMS
pomiar prędkości
niepewność pomiaru
dynamika pojazdów
pojazdy bezzałogowe
MEMS accelerometers
velocity measurement
measurement uncertainty
vehicle dynamics
unmanned vehicles
Opis:
Aim of the paper is to assess uncertainty associated with determination of velocity using MEMS accelerometer. Two MEMS accelerometers are evaluated from the point of view of measurement characterized by short duration and possibility of repetitions in unchanged environment. Mathematical model of measurement of velocity is presented with its accompanying uncertainty. The accelerometers were first subjected to calibration and testing of nonlinearity of their scale factors, then fixed to a wheeled robot which performed repeated manoeuvres of straight line movement on laboratory ground. Standard uncertainty of velocity measured using the examined accelerometers was at the level of 0.02–0.04 m/s for run duration of about 1.5 s and averaged data from 12 runs. MEMS accelerometers can be recommended for velocity measurements characterised by short duration and possibility of repetitions, if uncertainties of calibration and of measurement of vehicle tilt angle during motion are minimized.
W artykule poruszono problem pomiaru bezwładnościowego parametrów ruchu pojazdów. Celem pracy jest ocena niepewności pomiaru związanej z wyznaczaniem prędkości metodą całkowania przyspieszenia zmierzonego akcelerometrem typu MEMS. Dwa akcelerometry typu MEMS zostały poddane ocenie z punktu widzenia zastosowania charakteryzującego się krótkim czasem trwania pomiaru oraz możliwością jego powtarzania w niezmienionych warunkach. Zaprezentowano model matematyczny pomiaru prędkości wraz z towarzyszącą mu niepewnością. Akcelerometry zostały poddane procedurze kalibracji oraz wyznaczono nieliniowości dla ich współczynników skali dzięki wykorzystaniu urządzenia Tira-VIB do wygenerowania przyspieszeń o zmiennych wartościach. Czujniki zostały zamontowane na robocie kołowym, który wykonał w sposób powtarzalny manewr jazdy prostoliniowej na tej samej nawierzchni. Otrzymano niepewność standardową prędkości zmierzonej przy użyciu badanych akcelerometrów na poziomie 0,02–0,04 m/s dla przebiegu trwającego ok. 1,5 s, przy uśrednieniu danych z 12 przebiegów. Na podstawie wykonanej pracy można rekomendować tanie akcelerometry MEMS do pomiarów prędkości charakteryzujących się krótkim czasem trwania oraz możliwością powtarzania pomiarów. Należy zwrócić uwagę na minimalizację niepewności związanych z kalibracją instrumentów oraz pomiarem zmiennego kąta przechyłu pojazdu podczas ruchu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 102-113
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 169

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies