Wszystkie pola: ankle joint model - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider
Autorzy:: Ciężkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265751.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: interakcja człowiek-maszyna
system sterowania
model stawu skokowego
regulator liniowo-kwadratowy
wahadło odwrócone
human-machine interaction
system control
ankle joint model
LQR
inverted pendulum
Opis:: The paper presents a modeling method and mathematical description of a two-wheeled self-balancing vehicle and its rider. A model of the rider that was used contains a model of the ankle joint, so we could determine the interaction between the rider and the vehicle. The paper presents results of computer simulations , which show the fundamental processes during riding, such as acceleration and braking.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 341-351
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza właściwości tłumiących chrząstki w stawie skokowym
Damping properties of articular cartilage in ankle
Autorzy:: Klekiel, T.
Będziński, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/261369.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:: staw skokowy
chrząstka
naprężenia w chrząstce
kontakt w stawie skokowym
element skończony
nieliniowy model materiału
materiał hipersprężysty
ankle
articular cartilage
stress in cartilage
contact in ankle joint
finite element
nonlinear material model
Opis:: Niniejszy artykuł przedstawia analizę mechanizmu rozpraszania energii przez chrząstkę stawu skokowego człowieka. Wykonano analizę mającą na celu określenie prawdopodobieństwa powstawania urazu powierzchni stawowej pod wpływem obciążenia silnym impulsem. Opracowano model numeryczny stawu uwzględniający kość piszczelową, kość skokową, powierzchnie stawowe oraz więzadła. Sztywność układu uzyskano uwzględniając więzadła w postaci elementów sprężystych. Na podstawie opracowanego modelu, dokonano analizy wpływu zmian właściwości chrząstki i więzadeł na stopień tłumienia energii obciążenia. Wyniki badań numerycznych uwzględniają zarówno zmiany sztywności poszczególnych struktur, jak również zmiany modeli konstytutywnych materiałów użytych w modelu. Wyznaczono zależność pomiędzy strukturą geometryczną chrząstki a jej zdolnością do rozpraszania energii. Na drodze eksperymentów numerycznych wyznaczono warunki, przy których wystąpi uraz powierzchni stawowej.
This article presents an analysis of the energy dissipation in the ankle during impact load. The aim of study was to analyze different material models of cartilage for selected conditions in which the contact of surface is destroyed. The numerical model includes tibia and talus with articular cartilage surfaces and ligaments. Based on the model, the changes in the material properties of cartilage were investigated for research the damping behavior of cartilage under impact load. The damping properties were analyzed based on the reaction force in the support. The differences in the force values were used for comparison of the selected material models. The numerical experiments show mechanism of destruction in the cartilage layer during plastic deformations. This destruction moment was detected by the yield stress of cartilage.
Źródło:: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 4; 198-206
1234-5563
Pojawia się w:: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:: Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping
Opis:: Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Finite Element Analysis Of Large Deformation Of Articular Cartilage In Upper Ankle Joint Of Occupant In Military Vehicles During Explosion
Analiza metodą elementów skończonych dużych odkształceń chrząstki stawowej w górnej części stawu skokowego pasażera w wojskowym pojeździe podczas wybuchu
Autorzy:: Klekiel, T.
Będziński, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/351937.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: large deformation
finite element modeling
lower limb injury
upper ankle joint
military vehicle
explosion
duże odkształcenia
metoda elementów skończonych
model kończyny górnej
górny staw skokowy
pojazd wojskowy
wybuch
Opis:: The paper presents the analysis of the load of lower limbs of occupants in the armoured military vehicle, which has been destroyed by detonation of the Improvised Explosive Device (IED) charge under the vehicle. A simplified model of the human lower limb focused on upper ankle joint was developed in order to determine the reaction forces in joints and load in particular segments during the blast load. The model of upper ankle joint, include a tibia and an ankle bone with corresponding articular cartilage, has been developed. An analysis of the stress distribution under the influence of forces applied at different angles to the biomechanical axis of a limb has been performed. We analyzed the case of the lower limb of a sitting man leaning his feet on the floor. It has been shown that during a foot pronation induced by a knee outward deviation, the axial load on the foot causes significantly greater tension in the tibia. At the same time it has been shown that within the medial malleolus, tensile stresses occur on the surface of the bone which may lead to fracture of the medial malleolus. It is a common case of injuries caused by loads on foot of passengers in armored vehicles during a mine or IED load under the vehicle. It was shown that the outward deviation of the knee increases the risk of the foot injury within the ankle joint.
W artykule przedstawiono analizę MES obciążenia kończyn dolnych osób w opancerzonym pojeździe wojskowym, który został zniszczony przez zaimprowizowaną detonację ładunku wybuchowego (IED) pod pojazdem. W uproszczonym modelu dolnej kończyny ludzkiej skoncentrowano się na górnej części stawu skokowego. Model opracowany został w celu określenia siły reakcji w stawach i obciążenia w poszczególnych segmentach podczas obciążenia wybuchowego. Model górnego stawu skokowego, obejmuje kość piszczelową oraz kości stawu skokowego z odpowiadającymi chrząstkami stawowymi. Przeprowadzono analizę rozkładu naprężeń pod wpływem sił wywieranych pod różnymi kątami w stosunku do osi biomechanicznej kończyny. Przeanalizowano przypadek kończyny dolnej siedzącego mężczyzny z nogą opartą na podłodze. Wykazano, że podczas skręcenia stopy indukowanego przez odwiedzenie kolana na zewnątrz, siła osiowa na stopie powoduje znacznie większe naprężenie rozciągające w kości piszczelowej. Jednocześnie wykazano, że w kostce przyśrodkowej, naprężenia rozciągające występują na powierzchni kości, co może prowadzić do wystąpienia złamania kostki przyśrodkowej. Jest to częsty przypadek obrażeń spowodowanych obciążeniami stóp pasażerów pojazdów pancernych podczas eksplozji miny lub wybuchu ładunku (IED) pod pojazdem. Wykazano, że odchylenie kolana zwiększa ryzyko obrażeń stopy w stawie skokowym.
Źródło:: Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 3; 2115-2121
1733-3490
Pojawia się w:: Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Investigation of the biomechanical behaviour of articular cartilage in hindfoot joints
Autorzy:: Venturanto, C.
Pavan, P. G.
Forestiero, A.
Carniel, E. L.
Natali, A. N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307388.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: ankle joint
articular cartilage
constitutive model
numerical analysis
staw skokowy
chrząstka stawowa
analiza numeryczna
Opis:: Numerical models represent a powerful tool for investigating the biomechanical behavior of articular cartilages, in particular in the case of complex conformation of anatomical site. In the literature, there are complex non-linear-multiphase models for investigating the mechanical response of articular cartilages, but seldom implemented for the analysis of high organized structure such as the foot. In the present work, the biomechanical behavior of foot cartilage is investigated by means of a fiber-reinforced hyperelastic constitutive model. The constitutive parameters are obtained through the comparison between in vitro experimental indentation tests on cartilage and numerical analysis data interpreting the specific experimental conditions. A finite element model of the hindfoot region is developed. Particular attention is paid to model cartilage in order to respect its morphometric configuration, including also the synovial capsule. The reliability of the procedure adopted is evaluated by comparing the numerical response of tibio-talar joint model with in vivo experimental tests mimicking the foot response in stance configuration.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 57-65
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "ankle joint model" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język