Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Zielińska, Teresa" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-26 z 26
Tytuł:
Archiwalia publiczne w zbiorach prywatnych
Public Archival Materials in the Private Collections
Autorzy:
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23943504.pdf
Data publikacji:
2009-12-31
Wydawca:
Archiwum Główne Akt Dawnych
Tematy:
archiwa
archiwa publiczne
zbiory prywatne
Opis:
Archiwa o proweniencji prywatnej, przechowywane w polskich zbiorach publicznych, stanowią dokumentację życia rodzin magnackich, będących niegdyś elitą władzy Rzeczypospolitej. Przedstawiciele tych rodów znali zasadę mówiącą o konieczności przekazywania akt związanych ze sprawowaniem urzędu lub funkcji publicznej do archiwum instytucji, co powinno następować po zakończeniu urzędowania, ale niestety nie zawsze stosowali się do niej. Dlatego w archiwach prywatnych, zwłaszcza rodzin Radziwiłłów i Zamoyskich, licznie reprezentowane są akta związane ze sprawowaniem urzędu kanclerskiego (urząd hetmański nie posiadał własnego archiwum, więc akta hetmańskie gromadzono w zbiorach prywatnych kolejnych hetmanów). W mniejszej liczbie w zbiorach prywatnych zachowały się materiały do funkcjonowania innych urzędów sprawowanych przez magnatów: marszałków wielkich i nadwornych czy marszałków trybunalskich. Archiwa prywatne są też miejscem przechowywania akt sejmowych i sejmikowych: laudów, instrukcji, diariuszy, tekstów mów, a także poszczególnych konstytucji, ze szczególnym przypadkiem Konstytucji 3 Maja na czele. Wiele osobistości gromadziło akta o charakterze politycznym, tworząc z nich tematyczne sylwy. Przy końcu XVIII w. pojawia się nowe zjawisko, jakim było kolekcjonerstwo źródeł historycznych. Kolekcje te powstawały często z pobudek patriotycznych. W zbiorach prywatnych zgromadzono szereg dokumentów publicznych, w tym fragmentów archiwów urzędowych, jak części Archiwum Koronnego i Archiwum Skarbowego w Bibliotece Czartoryskich w Krakowie. Różnorodność dróg gromadzenia publików w archiwach prywatnych oraz długotrwały charakter tego procesu spowodował, że obecnie w archiwach tych przechowywany jest niezwykle różnorodny i bogaty materiał do badań historii politycznej i społecznej dawnej Rzeczypospolitej.
The archives of private provenance that are preserved in the Polish public collections give a picture of the life of aristocratic families, who were the former ruling elite of the Polish – Lithuanian Commonwealth. Representatives of these families knew the habit that obliged the officials to transfer files associated with public office they exercised to the archive of the institution. According to this habit, the transfer should have taken place after one had stepped down from office, but unfortunately this rule was not always observed. This is why, the records associated with the office of chancellor of the crown are often represented in the private archives (especially those of the Zamoyski and Radziwiłł families; office of hetman of the crown did not have its own archive; thus, papers produced by hetman were gathered in the private collections of officials who exercised the office). Records for the operation of the other offices exercised by the magnates: great marshals and court marshals or tribunal marshals are preserved in a smaller number of private collections. Private archives are also places where records of the Diet [Sejm] and Regional Diet [Dietmes, sejmik] are preserved: resolutions [laudum], instructions, reports of the sittings and debates [diariusz], speeches, as well as constitutions, the special case of The Constitution of May 3, 1791 at the head. Many persons gathered records of a political nature, making out of them theme collections. A new phenomenon occurred at the end of the eighteenth century, i.e. collecting of the historical sources. These collections were often created for patriotic reasons. In private collections were assembled series of public documents, including parts of the official archives. For example, part of The Crown Archive and The Treasury Archive is in the holdings of The Czartoryski Library in Kraków. Many ways of gathering of the public records in the private archives, and long – lasting nature of this process resulted in extremely varied and rich material for the study of political and social history of Poland being preserved in these archives.
Źródło:
Miscellanea Historico-Archivistica; 2008-2009, 15-16, 15-16; 5-13
0860-1054
Pojawia się w:
Miscellanea Historico-Archivistica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transforming Biological Patterns into Robot Concepts
Transformowanie wzorców biologicznych na koncepcje robotyczne
Autorzy:
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203467.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
walking machine
design
biological template
hexapods
quadrupeds
bio-robotics
maszyny kroczące
wzorce biologiczne
maszyny sześcionożne
biorobotyka
Opis:
Biology not only provides inspiration in the design of walking machines, but also suggests detailed design solutions. Concise information on legged locomotion in the animal world is presented, and the relationships between engineering solutions and the biological world are shown. The construction of animal legs is briefly described and the most commonly used leg structures for walking machines are discussed, including references to biological patterns. Examples of bio-inspired walking machines developed by our team are given and several concepts of bio-inspired robots are discussed. The general aim of the article is to show how knowledge of the animal world inspires innovative design solutions for robots intended for practical applications.
Biologia nie tylko dostarcza inspiracji w pracach nad maszynami kroczącymi, ale także podpowiada szczegółowe rozwiązania konstrukcyjne. Głównym celem tego artykułu jest zilustrowanie na przykładach jak wzorce biologiczne przekształcane są w konkretne rozwiązania techniczne. Przedstawiono zwięzłe informacje na temat lokomocji nożnej w świecie zwierzęcym i pokazano związki między rozwiązaniami inżynierskimi a światem biologicznym. Pokrótce opisano budowę nóg zwierząt oraz najczęściej stosowane struktury nóg maszyn kroczących z uwzględnieniem odniesień do wzorców biologicznych. Podano przykłady opracowanych przez nasz zespół inspirowanych biologicznie maszyn kroczących oraz omówiono kilka koncepcji robotów inspirowanych światem biologicznym. Ogólnym celem artykułu jest pokazanie, w jaki sposób wiedza dotycząca świata zwierzęcego inspiruje nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne robotów przeznaczonych do zastosowań praktycznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 27--37
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Archiwum Roskie w Archiwum Głównym Akt Dawnych w Warszawie
The Roskie Archives at the Central Archives of Historical Records in Warsaw
Autorzy:
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23051038.pdf
Data publikacji:
2011-12-31
Wydawca:
Archiwum Główne Akt Dawnych
Tematy:
Archiwum Roskie
AGAD
Archiwum Główne Akt Dawnych
archiwa podworskie
Opis:
The Roskie Archive is the archival legacy of three aristocratic families: Sapieha coat of arms (COA) Lis, Branicki COA Gryf and Potocki COA Pilawa. The vast fortune, whose headquarters was at Ros village, located in the former county Vowkavysk (today western Belarus), was formed in the late of 18th century as a result of marriage Krystyna Branicki COA Griffin, Ros village heiress, with Franciszek Sapieha, owner of Bociek village in Podlaskie as well as Trościanica and Turow villages in Brest region. Their daughter, Teresa, married to Joachim Potocki was the heir. Her descendants have inherited a large part of the estate — including Tykocin — after the childless death of Castellan of Cracow and Grand Crown Hetman Jan Klemens Branicki. The Roskie Archives includes also records of previous owners of the estate: the Families of Słuszek, Chodkiewicz and Hlebowicz. Actually it does not include the last period, when Ros village — already in the 20th century — as a result of family bequest fell into the hands of Branicki Familly from Wilanów COA Korczak. The Roskie Archives is divided into four sections: I. Personal and family records and records of the property and business (16–20 c.), II. Records of a public nature (17–19 c.), III. Militaria (16–18 c.) and IV. Correspondence (18–19 c.). Elaboration of the Roskie Archive was the last work of an outstanding archivist and historian Prof. Teresa Zielińska (1929–2010).
Źródło:
Miscellanea Historico-Archivistica; 2011, 18, 18; 221-233
0860-1054
Pojawia się w:
Miscellanea Historico-Archivistica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Décoder à travers les âges: traduction polonaise des textes d’ancien français
Decoding through the ages. Polish translations of Old French texts
Autorzy:
Giermak-Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1053393.pdf
Data publikacji:
2007-12-01
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Opis:
The main problem discussed is how a contemporary Polish reader is supposed to receive a translation of a medieval text. The traditional choice between a philological translation and a stylistically enhanced text is not relevant according to the E. Nida’s theory of the dynamic equivalence. In his translation theory, special emphasis is given to the achievement of good readability. Some solutions resulting from author's practical experiences are proposed.
Źródło:
Studia Romanica Posnaniensia; 2000, 25; 125-133
0137-2475
2084-4158
Pojawia się w:
Studia Romanica Posnaniensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
La traduction en polonais des textes dancien français: une compétence spécifique
The translation of ancient French texts into Polish: a specific translators competence
Autorzy:
Giermak-Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1053093.pdf
Data publikacji:
2003-10-01
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
ancient French texts
translator's competence
Opis:
This paper is relating a practical experience of teaching Romance philology students the translation from ancient French into Polish. The main scope is a restitution of an ancient text respecting not only the equivalence at the Iexical and syntactical level, but also the discourse structures, such as the linear sequence of events and events related from different points of view: some examples of solving particular problems are discussed. The whole procedure resembles that of translating from Latin, rather than a translation from one modern language to another.
Źródło:
Studia Romanica Posnaniensia; 2003, 30; 73-81
0137-2475
2084-4158
Pojawia się w:
Studia Romanica Posnaniensia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An adversarial explainable artificial intelligence (XAI) based approach for action forecasting
Autorzy:
Dutta, Vibekananda
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837356.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
action prediction
explainable artificial intelligence
object affordances
structured database
motion trajectories
Opis:
Despite the growing popularity of machine learning technology, vision‐based action recognition/forecasting systems are seen as black‐boxes by the user. The effecti‐ veness of such systems depends on the machine learning algorithms, it is difficult (or impossible) to explain the de‐ cisions making processes to the users. In this context, an approach that offers the user understanding of these re‐ asoning models is significant. To do this, we present an Explainable Artificial Intelligence (XAI) based approach to action forecasting using structured database and object affordances definition. The structured database is sup‐ porting the prediction process. The method allows to vi‐ sualize the components of the structured database. Later, the components of the base are used for forecasting the nominally possible motion goals. The object affordance explicated by the probability functions supports the se‐ lection of possible motion goals. The presented methodo‐ logy allows satisfactory explanations of the reasoning be‐ hind the inference mechanism. Experimental evaluation was conducted using the WUT‐18 dataset, the efficiency of the presented solution was compared to the other ba‐ seline algorithms.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Humanoid robot path planning using rapidly explored random tree and motion primitives
Autorzy:
Szumowski, Maksymilian
Zielinska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837364.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
humanoid robot
path planning
rapidly exploring random tree
Opis:
Path planning is an essential function of the control sy‐ stem of any mobile robot. In this article the path planner for a humanoid robot is presented. The short description of an universal control framework and the Motion Ge‐ neration System is also presented. Described path plan‐ ner utilizes a limited number of motions called the Mo‐ tion Primitives. They are generated by Motion Generation System. Four different algorithms, namely the: Informed RRT, Informed RRT with random bias, and RRT with A* like heuristics were tested. For the last one the version with biased random function was also considered. All menti‐ oned algorithms were evaluated considering three diffe‐ rent scenarios. Obtained results are described and discus‐ sed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 24-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery
Self-Localization of the Unmanned Aerial Vehicle Taking Into Account the Variable Orientation of the Camera
Autorzy:
Zielińska, Teresa
Pogorzelski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174232.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lokalizacja wizyjna
orientacja kamery
redundancja GNSS
porównywanie obrazów
vision localization
camera orientation
GNSS redundancy
image comparison
Opis:
W niniejszej publikacji zaproponowano metodę lokalizacji wizyjnej z wykorzystaniem obrazów z symulowanej kamery oraz mapy georeferencyjnej. Model BSP oraz symulacja lotu zostały wykonane w pakiecie MATLAB Simulink, który przesyłał dane dotyczące orientacji BSP do opisywanego programu. Wizualizacja obrazu z kamery została wykonana w czasie rzeczywistym przy pomocy oprogramowania FlightGear, której obraz również był przechwytywany przez program NW. Metoda ta realizowana jest przez dwa procesy w dwu modułach: Global Positioning Component oraz Motion Positioning Component. Pierwszy z nich porównuje obraz z symulowanej kamery z ortofotomapą. Drugi wyznacza pozycję na podstawie oceny przemieszczenia punktów charakterystycznych w obrazie w stosunku do ostatnio znanej lokalizacji. Wynik działania obu modułów ilustrowany jest w oknie graficznym aplikacji NW, co pozwala na wizualne porównanie uzyskanych wyników. W przypadku globalnej metody lokalizacji wymagana jest dodatkowa korekcja orientacji kamery w celu wyznaczenia pozycji w przestrzeni 2D. W tym celu wykorzystano dane dotyczące bieżącej orientacji kamery wyrażone w kwaternionach. Pozwoliło to na wprowadzenie poprawki pozycji, co znacząco poprawiło dokładność wyniku uzyskiwanego w module GPC mimo znacznych przechyleń BSP podczas symulowanego lotu.
This publication proposes a visual localization method using images from a simulated camera and a georeferenced map. The UAV model and flight simulation were made in the MATLAB Simulink package, which sent UAV orientation data to the described program. The visualization of the camera image was performed in real time using the FlightGear software, the image of which was also captured by the NW program. This method is performed by two processes in two modules: Global Positioning Component and Motion Positioning Component. The first one compares the image from the simulated camera with the orthophotomap. The second determines the position based on the assessment of the displacement of characteristic points in the image in relation to the last known location. The result of the operation of both modules is illustrated in the graphic window of the NW application, which allows for a visual comparison of the obtained results. With the global method of location, additional camera orientation correction is required to determine the position in 2D space. For this purpose, data on the current camera orientation expressed in quaternions were used. This allowed for the introduction of a position correction, which significantly improved the accuracy of the result obtained in the GPC module despite significant UAV tilts during the simulated flight.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 53--59
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bibliografia prac profesor Teresy Zielińskiej
Bibliography of Prof. Teresa Zielińska’s works
Autorzy:
Kośka, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23357954.pdf
Data publikacji:
2010-12-31
Wydawca:
Archiwum Główne Akt Dawnych
Tematy:
Teresa Zielińska
AGAD
bibliografia
publikacje
Archiwum Główne Akt Dawnych
Źródło:
Miscellanea Historico-Archivistica; 2010, 17, 17; 308-316
0860-1054
Pojawia się w:
Miscellanea Historico-Archivistica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predicting Human Activity - State of the Art
Przewidywanie aktywności człowieka - stan wiedzy
Autorzy:
Esther, Ekemeyong Awong Lisiane
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312425.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
activity prediction
inferring human action
robot-human interaction
przewidywanie działań
przewidywanie akcji człowieka
interakcje człowiek-robot
Opis:
Predicting human actions is a very actual research field. Artificial intelligence methods are commonly used here. They enable early recognition and classification of human activities. Such knowledge is extremely needed in the work on robots and other interactive systems that communicate and cooperate with people. This ensures early reactions of such devices and proper planning of their future actions. However, due to the complexity of human actions, predicting them is a difficult task. In this article, we review state-of-the-art methods and summarize recent advances in predicting human activity. We focus in particular on four approaches using machine learning methods, namely methods using: artificial neural networks, support vector machines, probabilistic models and decision trees. We discuss the advantages and disadvantages of these approaches, as well as current challenges related to predicting human activity. In addition, we describe the types of sensors and data sets commonly used in research on predicting and recognizing human actions. We analyze the quality of the methods used, based on the prediction accuracy reported in scientific articles. We describe the importance of the data type and the parameters of machine learning models. Finally, we summarize the latest research trends. The article is intended to help in choosing the right method of predicting human activity, along with an indication of the tools and resources necessary to effectively achieve this goal.
Przewidywanie działań człowieka to bardzo aktualny kierunek badań. Wykorzystywane są tu powszechnie metody sztucznej inteligencji. Umożliwiają one wczesne rozpoznawanie i klasyfikowanie działań człowieka. Taka wiedza jest niezwykle potrzebna w pracach nad robotami i innymi interaktywnymi systemami komunikującymi się i współpracującymi z ludźmi. Zapewnia to wczesne reakcje takich urządzeń i odpowiednie planowanie ich przyszłych działań. Jednak ze względu na złożoność działań człowieka ich przewidywanie jest trudnym zadaniem. W tym artykule dokonujemy przeglądu najnowocześniejszych metod i podsumowujemy ostatnie postępy w zakresie przewidywania aktywności człowieka. Skupiamy się szczególnie na czterech podejściach wykorzystujących metody uczenia maszynowego, a mianowicie na metodach wykorzystujących: sztuczne sieci neuronowe, metody wektorów nośnych, modele probabilistyczne oraz drzewa decyzyjne. Omawiamy zalety i wady tych podejść, a także aktualne wyzwania związane z zagadnieniami przewidywania aktywności człowieka. Ponadto opisujemy rodzaje czujników i zbiory danych powszechnie stosowane w badaniach dotyczących przewidywania i rozpoznawania działań człowieka. Analizujemy jakość stosowanych metod w oparciu o dokładność przewidywania raportowaną w artykułach naukowych. Opisujemy znaczenie rodzaju danych oraz parametrów modeli uczenia maszynowego. Na koniec podsumowujemy najnowsze trendy badawcze. Artykuł ma za zadanie pomóc przy wyborze właściwej metody przewidywania aktywności człowieka, wraz ze wskazaniem narzędzi i zasobów niezbędnych do efektywnego osiągnięcia tego celu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 31--46
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preview Control applied for humanoid robot motion generation
Autorzy:
Szumowski, Maksymilian
Żurawska, Magdalena Sylwia
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229349.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motion generation
humanoid robot
Preview Control
Extended Cart-Table model
off-line method
Opis:
This paper presents a concept of humanoid robot motion generation using the dedicated simplified dynamic model of the robot (Extended Cart-Table model). Humanoid robot gait with equal steps length is considered. Motion pattern is obtained here with use of Preview Control method. Motion trajectories are first obtained in simulations (off-line) and then they are verified on a test-bed. Tests performed using the real robot confirmed the correctness of the method. Robot completed a set of steps without losing its balance.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2019, 29, 1; 111-132
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
Autorzy:
Chen, Lei
Zielinska, Teresa
Wang, Jikun
Ge, Weimin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331496.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dual quaternions
inverse kinematics problem
screw theory
kwaterniony dualne
zadanie odwrotne kinematyki
teoria śrub
Opis:
The paper proposes a solution to an inverse kinematics problem based on dual quaternions algebra. The method, relying on screw theory, requires less calculation effort compared with commonly used approaches. The obtained kinematic description is very concise, and the singularity problem is avoided. The dual quaternions formalism is applied to the problem decomposition and description. As an example, the kinematics problem of a multi-DOF serial manipulator is considered. Direct and inverse kinematics problems are solved using division into sub-problems. Each new sub-problem proposed is concerned with rotation about two subsequent axes by a given amount. The presented example verifies the correctness and feasibility of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 2; 351-361
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Choroby układu moczowego w materiałach kliniki i ich wpływ na wykruszalność wojskowego personelu latającego w latach 1970-1992
Autorzy:
Domański, Paweł.
Kopka, Lech.
Dagiel, Teresa.
Zielińska, Jolanta.
Powiązania:
Polski Przegląd Medycyny Lotniczej 1995, nr 3, s. 295-303
Data publikacji:
1995
Tematy:
Personel latający choroby Polska 1970-1992 r.
Kamica moczowa
Opis:
Tab.; Bibliogr.; Streszcz., Sum.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
    Wyświetlanie 1-26 z 26

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies