Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Terrestrial Laser Scanning" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-100 z 127
Tytuł:
Terrestrial Laser Scanning in Monitoring Hydrotechnical Objects
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, J.
Kowalska, M. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/124612.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
terrestrial laser scanning (TLS)
hydro-engineering
concrete dam
geodetic inventory
Opis:
Developing Terrestrial Laser Scanning technology is provided by modern measuring instruments, i.e. total stations and laser scanners. Owing to these instruments, periodic control measurements of concrete dams carried out as a part of geodetic surveying provide point models characterised by quasi-continuity. Basing on the results of these surveys, it is possible to conduct a number of geometric analyses, as well as to obtain information for detailed analytic and calculative deliberations. A scanner, similarly to a total station, determines spatial coordinates (X, Y, Z) of the surveyed points by identifying distances and angles. Registration of intensity of the reflected laser beam (Intensity) sent out by the scanner provides additional information on the surveyed object. Thanks to high working speed and a large amount of collected data, scanners have become an essential tool for a geodesist.This paper evaluates the possibility of applying Terrestrial Laser Scanning to test deformations and shifts of flagged points of concrete dam construction based on experimental measurements, including object inventory and evaluation of the dam’s concrete structure condition.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2016, 17, 4; 120-128
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural monitoring of tunnels using terrestrial laser scanning
Autorzy:
Lindenbergh, R.
Uchanski, L.
Bucksch, A.
Gosliga, Rinske van
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225487.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
skanowanie laserowe
monitoring obiektów inżynierskich
laser scanning
monitoring of engineering objects
Opis:
In recent years terrestrial laser scanning is rapidly evolving as a surveying technique for the monitoring of engineering objects like roof constructions, mines, dams, viaducts and tunnels. The advantage of laser scanning above traditional surveying methods is that it allows for the rapid acquisition of millions of scan points representing the whole surface of the object considered. Still it is a big challenge to obtain accuracies and precisions in the millimeter level when quantifying deformation of an object between epochs. This work presents two major steps towards obtaining sub noise level accuracies in surveying using terrestrial laser scan data. The first step aims at obtaining a point cloud of optimal quality for each epoch. The second steps consists of an adjustment and testing rocedure that identifies deformation by gaining benefit from both data redundancy and individual point quality. The discussion of both steps is illustrated using several examples from mainly tunnel monitoring projects in the Rotterdam area.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 2/87; 231-238
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terrestrial laser scanning in monitoring of anthropogenic objects
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, J.
Kowalska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145300.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
obrazowanie termiczne
geodezja inżynierska
naziemne skanowanie laserowe
terrestrial laser scanning
assessment of the objects
engineering geodesy
intensity value correction
thermal imaging
Opis:
The registered xyz coordinates in the form of a point cloud captured by terrestrial laser scanner and the intensity values (I) assigned to them make it possible to perform geometric and spectral analyses. Comparison of point clouds registered in different time periods requires conversion of the data to a common coordinate system and proper data selection is necessary. Factors like point distribution dependant on the distance between the scanner and the surveyed surface, angle of incidence, tasked scan’s density and intensity value have to be taken into consideration. A prerequisite for running a correct analysis of the obtained point clouds registered during periodic measurements using a laser scanner is the ability to determine the quality and accuracy of the analysed data. The article presents a concept of spectral data adjustment based on geometric analysis of a surface as well as examples of geometric analyses integrating geometric and physical data in one cloud of points: cloud point coordinates, recorded intensity values, and thermal images of an object. The experiments described here show multiple possibilities of usage of terrestrial laser scanning data and display the necessity of using multi-aspect and multi-source analyses in anthropogenic object monitoring. The article presents examples of multisource data analyses with regard to Intensity value correction due to the beam’s incidence angle. The measurements were performed using a Leica Nova MS50 scanning total station, Z+F Imager 5010 scanner and the integrated Z+F T-Cam thermal camera.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2017, 66, 2; 347-364
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of 3D terrestrial laser scanning in geodynamic monitoring
Autorzy:
Medak, D.
Pribičević, B.
Medved, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/225098.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
pomiary GPS
skanowanie laserowe
skanowanie 3D
Zagrzeb
GPS measurements
laser scanning
3D scanning
Zagreb
Opis:
During last 10 years, geodesists from the Faculty of Geodesy, University of Zagreb, together with geologists and tectonicians established and performed a number of series of GPS-measurements on the Geodynamic Network of the City of Zagreb. The results of these campaigns emphasized the spots with higher level of geodynamic activity, resulting in damages on objects: houses, walls, churches. Therefore, the technology of threedimensional laser scanning has been employed in order to capture much more detailed picture of fast movements. In the first experimental phase of the project, only rapidly sliding areas are observed. The main hypothesis of proposed research is to check if the technology of precise laser scanning is able to produce comparable point clouds showing the movements of objects in the field. As an additional source of information, this research should contribute to the better understanding of the processes below the Earth surface.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 49-53
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring technical conditions of engineering structures using the terrestrial laser scanning technology
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, J.
Pasik, M.
Adamek, A.
Kołakowska, M.
Łapiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106876.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
monitoring
terrestrial laser scanning
displacement
monitorowanie
skanowanie laserowe naziemne
przemieszczenia
Opis:
The laser scanning technology offers quite new possibilities in the field of the existing monitoring of engineering structures. The basic advantage of the laser scanning technology is huge amount of measuring observations and practically complete geometric and spectral information about the measured structures, which may be required within the short time. In the context of detection of threatens related to deformations and displacements of building structures, the surface - quasi-continuous distribution of measuring points is one of the most important factors. which ensure the possibility to perform correct evaluation of safety conditions of investigated structures. The proposed technological solution offers a series of new possibilities and the resulting methodology of determination of deformations and displacements of various structures, will considerably increase the scope of possible works and analyses. This will also create the new segment of data, which will result in delivery of additional information concerning conditions of the structure to experts from various fields, such as, among others, civil engineering, construction or geotechnique, who monitor the given structure.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2013, 95; 1-10
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of terrestrial laser scanning measurements for wind turbine blade condition surveying
Autorzy:
Stałowska, Paulina
Suchocki, Czesław
Zagubień, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311749.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Terrestrial Laser Scanning
TLS
intensity parameter
measurement methodology
wind turbine blades
condition surveying
defects detection
Opis:
Wind turbines are among the key equipment needed for eco-friendly generation of electricity. Maintaining wind turbines in excellent technical condition is extremely important not only for safety but also for efficient operation. Studies indicate that defects in the external structure of a turbine blade reduce energy production efficiency. This research investigated the potential of the terrestrial laser scanning technology to examine the technical conditions of wind turbine blades. The main aim of the study was to examine whether terrestrial laser scanning measurements can be valuable for wind turbine blade condition surveying. The investigation was based on the radiometric analyses of point clouds, which forms the novelty of the present study. Condition monitoring focuses on the detection of defects, such as cracks, cavities, or signs of erosion. Moreover, this study consisted of two stages. The next objective entailed the development and examination of two different measurement methods. It was then identified which method is more advantageous by analysing their effectiveness and other economic considerations.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 3; 403--422
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of large concrete object geometrical model based on terrestrial laser scanning
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, J.
Popielski, P.
Kasprzak, A.
Wójcik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106781.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
terrestrial laser scanning
numerical modelling
finite elements method
technical control of dam
geodetic inventory
skanowanie laserowe naziemne
modelowanie numeryczne
metoda elementów skończonych
kontrola techniczna tamy
inwentaryzacja geodezyjna
Opis:
The paper presents control periodic measurements of movements and survey of concrete dam on Dunajec River in Rożnów, Poland. Topographical survey was conducted using laser scanning technique. The goal of survey was data collection and creation of a geometrical model. Acquired cross- and horizontal sections were utilised to create a numerical model of object behaviour at various load depending of changing level of water in reservoir. Modelling was accomplished using finite elements technique. During the project an assessment was conducted to terrestrial laser scanning techniques for such type of research of large hydrotechnical objects such as gravitational water dams. Developed model can be used to define deformations and displacement prognosis.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 97; 91-102
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemny skaning laserowy obiektów inżynieryjno-drogowych
Terrestrial laser scanning of civil engineering structures
Autorzy:
Kędzierski, M.
Fryśkowska, A.
Wilińska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210819.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
naziemny skaning laserowy
inżynieria drogowa
rejestracja
fotogrametria bliskiego zasięgu
terrestrial laser scanning
civil engineering
registration
close range photogrammetry
Opis:
Technika naziemnego skaningu laserowego stała się ostatnio bardzo popularną i dynamicznie rozwijającą się formą pomiarów geodezyjnych, w szczególności wykorzystywaną w dokumentacji obiektów architektonicznych oraz inżynieryjnych. Opracowane obiekty inżynieryjno-drogowe to most Świętokrzyski oraz wiadukt Tryon. Są to konstrukcje o dużym rozmiarze i rozpiętości, co implikuje zróżnicowane podejście do metody wykonywania pomiarów poszczególnych obiektów, przy uwzględnieniu wyboru lokalizacji i ilości stanowisk skanera oraz umiejscowienia tarcz celowniczych, a także wyboru metody rejestracji pozyskanych środowisk skanowania, właściwej dla danego typu obiektu oraz adekwatnej do otrzymanych wyników pomiarów.
Recently, terrestrial laser scanning technology has become very popular technique of geodetic measurements. TLS has its application in road engineering geodesy. One of the advantages of 3D laser measurements are their high accuracy, resolution and number of points acquired in a very short period of time. One of the most important stages of the data post-processing is scan registration that means merging and fitting particular scans. This process can be done in a few ways, but also with different accuracy. There is a few methods of scan registration: using HDS targets, using some tie points from the clouds (so called cloud to cloud registration) and using both: targets and points (mixed method). Authors compared all this combinations on the example of two structures: Świętokrzyski bridge and Tryon viaduct. We have checked 3 ways of scan registration: by manual finding of points (with the RMSE in the range from 0.015 to 0.029 m with the mean RMSE 0.025 m), using HDS targets (0.003-0.006 m). Bridges are long and tall structures. In most cases there is also quite bid traffic. That causes, that very often, using HDS targets is impossible. There are also problems with the scanner range especially in case of long bridges. Another analysis was testing registration accuracy taking into consideration also the number of fitted points. We assessed, that minimal number of points necessary to registration with sufficient accuracy was about 100 to 200 thousands, what is about 1-2% of all points. In the paper we present the most important aspects of registration of data acquired with the use of terrestrial laser scanner.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 285-308
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemny skaning laserowy drogowych obiektów inżynierskich
Terrestrial laser scanning of road infrastructure objects
Autorzy:
Kędzierski, M.
Walczykowski, P.
Fryśkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1050672.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
fotogrametria bliskiego zasięgu
inżynieria drogowa
model 3D
rejestracja
terrestrial laser scanning
close range photogrammetry
road engineering
3D model
registration
Opis:
Naziemny skaning laserowy jest nieocenionym narzędziem inwentaryzacji obiektów architektonicznych, inżynieryjnych, instalacji przemysłowych i mas ziemnych. W przypadku, kiedy obiekt jest rozległy, znacznie oddalony od stanowiska pomiarowego, lub dostęp do niego jest utrudniony, skaning laserowy może być jedyną możliwością wykonania tak dokładnych pomiarów. Za pomocą skanera możemy zbadać geometrię, wymiary i stan obiektów obiektu w relatywnie krótkim czasie. Prace badawcze przeprowadzone zostały na przykładzie dwóch warszawskich mostów: Siekierkowskiego i Świętokrzyskiego. Podstawowym problemem zachowania żądanej dokładności opracowań tego typu konstrukcji pojawia się już na etapie rejestracji poszczególnych skanów. Ruch uliczny, drgania czy brak odpowiedniej widoczności wykluczają zastosowanie tarcz celowniczych i zmuszają do stosowania odpowiedniej metody pomiaru i rejestracji danych. Ostatecznie, w przeprowadzonych badaniach błąd dopasowania skanów poszczególnych obiektów nie przekroczył dla obu mostów odpowiednio wartości 3 mm i 12 mm. Dodatkowo podjęto próbę wykorzystania informacji o intensywności powracającego sygnału, która może być źródłem informacji o stopniu zużycia lub uszkodzenia niektórych elementów konstrukcyjnych. Ocenie poddano próbki różnych materiałów, z których wykonane są obiekty mostowe i drogowe (stal, skorodowana blacha, beton, cegła itp.). W artykule przedstawione zostały metody skaningu laserowego wykorzystane do badania konstrukcji mostu, rejestracji danych, tworzenia trójwymiarowych modeli i przekrojów tego typu obiektów.
Terrestrial laser scanning is a very useful tool in inventoring architectural, engineering, and industrial objects and buildings. Sometimes, when an object is bright and difficult to access, the only possibility of measuring it is through scanning. The high precision and high speed of scanning make it possible to acquire information about the object's geometry and dimensions in a short time. The condition of the object is another aspect, an important one as well. The destroyed or damaged road infrastructure is dangerous, therefore it is necessary to check its condition. Experiments were made by scanning two bridges in Warsaw, the Świętokrzyski and the Siekierkowski. Point clouds were acquired from several stations. A major problem appeared during scan registration. Street traffic, vibrations and/or bad visibility disabled the targets used and made it necessary to apply other measurements methods. Finally, the recording error in the experiments did not exceed 0.003 and 0.012 m for the Świętokrzyski and the Siekierkowski bridge, respectively. Additionally, an attempts was made at using information on signal intensity. This information can be useful when it is desired to assess the condition of some construction elements. Samples of different construction materials: aluminum, corroded steel, brick, wood, PVC, and others were tested in a test field created. Not only was the usable scanning rate determined, but the possible scanning angle was identified as well. The paper discusses the results obtained and describes the samples tested. In the measurements, appropriate location of stations as well as geometric and material conditions allowed to use the scanning range of 150 m. The paper presents also the methods for laser scanning of bridge constructions, scan registrations as well as generation of 3D models and cross-sections.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 211-219
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of terrestrial laser scanning to the development and updating of the base map
Autorzy:
Klapa, P.
Mitka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/145340.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
base map
terrestrial laser scanning
cartographic material
naziemne skanowanie laserowe
badania geologiczne
mapa
Opis:
The base map provides basic information about land to individuals, companies, developers, design engineers, organizations, and government agencies. Its contents include spatial location data for control network points, buildings, land lots, infrastructure facilities, and topographic features. As the primary map of the country, it must be developed in accordance with specific laws and regulations and be continuously updated. The base map is a data source used for the development and updating of derivative maps and other large scale cartographic materials such as thematic or topographic maps. Thanks to the advancement of science and technology, the quality of land surveys carried out by means of terrestrial laser scanning (TLS) matches that of traditional surveying methods in many respects. This paper discusses the potential application of output data from laser scanners (point clouds) to the development and updating of cartographic materials, taking Poland’s base map as an example. A few research sites were chosen to present the method and the process of conducting a TLS land survey: a fragment of a residential area, a street, the surroundings of buildings, and an undeveloped area. The entire map that was drawn as a result of the survey was checked by comparing it to a map obtained from PODGiK (pol. Powiatowy Ośrodek Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej – Regional Centre for Geodetic and Cartographic Records) and by conducting a field inspection. An accuracy and quality analysis of the conducted fieldwork and deskwork yielded very good results, which provide solid grounds for predicating that cartographic materials based on a TLS point cloud are a reliable source of information about land. The contents of the map that had been created with the use of the obtained point cloud were very accurately located in space (x, y, z). The conducted accuracy analysis and the inspection of the performed works showed that high quality is characteristic of TLS surveys. The accuracy of determining the location of the various map contents has been estimated at 0.02-0.03 m. The map was developed in conformity with the applicable laws and regulations as well as with best practice requirements.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2017, 66, 1; 59-72
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of Tunnel Contour Quality Index on the Basis of Terrestrial Laser Scanning Data
Autorzy:
Dybeł, Piotr
Dybeł, Katarzyna
Cieślik, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845142.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
TCI
tunnel
contour quality
terrestrial laser scanning
TLS
overbreak
contour roughness
Opis:
The Tunnel Contour Quality Index (TCI) is an index established by Kim and Bruland for an effective management of a tunnel contour quality. It is estimated on a basis of measurements of two contour profiles within a single blasting round, using a laser profiler. However, the representativeness of measurement results obtained that way for the assessment of a contour quality of the entire blasting round is disputable. Terrestrial laser scanning (TLS) technology, combined with available numerical surface modeling tools, enables development of three-dimensional models of a monitored surface. The article reports results of TCI calculations based on TLS data. The presented TLS technique is based not only on selected cross-sections of the tunnel contour but also on the description of the morphology of the tunnel contour surface. The case study concerns measurements of the "Mały Luboń" tunnel niche, located in Naprawa, Poland. The TCI values for three blasting rounds were determined in accordance with Kim and Bruland’s guidelines and were compared to TCI values determined with the proposed TLS technique. On a basis of this comparison, it can be concluded that the results obtained with the TLS technique are more reliable and representative for description of the contour quality of the entire blasting round than results obtained with the laser profiling technique.
Źródło:
Studia Geotechnica et Mechanica; 2021, 43, 3; 255-269
0137-6365
2083-831X
Pojawia się w:
Studia Geotechnica et Mechanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terrestrial laser scanning in inventory control of wildlife in a municipal park in Wrocław
Autorzy:
Klemiński, Eryk
Kasza, Damian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201195.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
tree inventory
laser scanning
3D modelling
inwentaryzacja drzew
skanowanie laserowe
modelowanie 3D
Opis:
The article presents the results of an experiment related to wildlife inventory control with the use of data from terrestrial laser scanning. The measurements were performed with the terrestrial laser scanning system – Riegl VZ-400i. The study area was the Obrońców Westerplatte square in Wrocław. The collected measurement data were pre-processed in a commercial – dedicated RiSCAN Pro environment. Operations related to point cloud georeferencing and its filtering were performed. The tree parameters were measured on the basis of a cloud point obtained in field surveys. This operation was performed with the use of the 3D Forest software. The investigations covered the main parameters of the tree (height and diameter) along with additional parameters, such as the distance between two points of the tree located furthest apart, the surface area of the orthogonal projection of the tree on the reference surface (terrain surface) and the height of the tree crown above the terrain surface. As a result of the performed analyses, an inventory of 70 trees was made within the Obrońców Westerplatte square in Wrocław. Part of the experiment was also to prepare a 3D model of a tree by using some available modeling algorithms. This part was performed in Sequoia software - dedicated to such operations. The software offers three modeling algorithms: Zhu/Bridson, metaballs and union of spheres.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2023, 2; 57--79
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The capability of terrestrial laser scanning for monitoring the displacement of high-rise buildings
Autorzy:
Pham, Trung Dung
Pham, Quoc Khanh
Cao, Xuan Cuong
Nguyen, Viet Hung
Ngo, Sy Cuong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2020241.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
terrestrial laser scanner
monitoring of displacements
accuracy of displacement
high-rise buildings
skaner laserowy naziemny
modelowanie
przemieszczenia
Opis:
Recently, terrestrial laser scanner (TLS) has been increasingly used to monitor of displacement of high-rise buildings. The main advantages of this technique are time-saving, higher point density, and higher accuracy in comparison with GPS and conventional methods. While TLS is ordinary worldwide, there has been no study of the capability of TLS in monitoring the displacement of high-rise buildings yet in Vietnam. The paper's goal is to build a procedure for displacement monitoring of high-rise buildings and assess the accuracy of TLS in this application. In the experiments, a scanned board with a 60 cm x 60 cm mounted on a moveable monument system is scanned by Faro Focus3D X130. A monitoring procedure using TLS is proposed, including three main stages: site investigation, data acquisition and processing, and displacement determination by the Cloud-to-Cloud method (C2C). As a result, the displacement of the scanned object between epochs is computed. In order to evaluate the accuracy, the estimated displacement using TLS is compared with the real displacement. The accuracy depends on scanning geometry, surface property, and point density conditions. Our results show that the accuracy of the estimated displacement is within ± 2 mm for buildings lower than 50 m of height. Thus, TLS completely meets the accuracy requirements of monitoring displacement in the Vietnam Standards of Engineering Surveying. With such outstanding performance, our workflow of using TLS could be applied to monitor the displacement of high-rise buildings in the reality of geodetic production in Vietnam.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2021, 2; 495--504
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of terrestrial laser scanning and UAV-based photogrammetry for heritage Building Information Modeling
Autorzy:
Klapa, Przemysław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2201675.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
BIM
data integration
TLS
UAV
3D model
integracja danych
model 3D
Opis:
Building Information Modeling (BIM) is the process of generating 3D models based on object databases. They are made for various types of buildings, sites and objects, and their task is to represent all the structural and architectural features of the object using parametric models. The BIM technology involves the preparation of the model that is already at the design stage of the building, in such a way that it is used during conceptual and implementation works, as well as during its final operation. However, a BIM model of existing objects can also be generated. Historic buildings are a special group of objects The HBIM (Heritage Building Information Modeling) model is used not only as an inventory of the object in its current state, but also as a background and a tool for visualising the object in its restored state, or as a source of information about the building itself for conservation, renovation and documentation purposes. Such a model can be created based on various types of source data. The basis for the development of the BIM model can be formed by data acquired during the inventory of the facility using surveying methods, laser scanning and photogrammetry. This paper presents the process of data acquisition of a historic object using the example of Lamus Dworski with the use of TLS and UAV. The study also includes the process of HBIM modeling of the object using point clouds as well as photographic documentation and data recorded in the monument card.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2023, 1; 23--34
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of Terrestrial Laser Scanning for the purposes of preparing technical documentation in BIM technology
Autorzy:
Uchański, Łukasz
Karsznia, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/390695.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
Terrestrial Laser Scanning
BIM
inventory works
Laser Scanning
point cloud
3D model
Opis:
Building Information Modelling (BIM) is becoming an increasingly popular solution used both for investment and for reverse engineering aimed at restoring of the original documentation of existing facilities. The reconstruction of an object including its full design properties in an interactive 3D environment makes it possible to carry out structural (including SMH – structural health monitoring) and strength analyses, as well as to provide the effi cient facility management (setting out essential parameters and conducting necessary repairs). This paper aims to assess the laser scanning performed by using an advanced pulse data-capturing device for the development of complex BIM documentation in the Water Centre Laboratory of Warsaw University of Life Sciences – SGGW. Obtained point clouds have been used to build the model for the needs of reverse engineering. Moreover, the authors evaluated the possibility of using a particular type of laser scanner to develop and update complex BIM documentation in the process of facility management.
Źródło:
Budownictwo i Architektura; 2018, 17, 3; 189-199
1899-0665
Pojawia się w:
Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The assessment of the application of terrestrial laser scanning for measuring the geometrics of cooling towers
Autorzy:
Głowacki, T.
Grzempowski, P.
Sudoł, E.
Wajs, J.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100605.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
TLS
monitoring
displacements
cooling tower
hyperboloidal tower
wieża chłodnicza
Opis:
The investigation of technical condition of cooling towers is an important engineering issue. Regulations regarding safe operations of high structures force periodic measurements in order to determine technical state of such towers. This paper presents the processing methodology of laser scanning data and shows computation results of cooling tower W-1 shape changes. These results were referred to the designed shape of the tower in question. Tower surface displacements (deformations) are shown by plotting the deviations of the measured shape from the regular one. The determined changes in the surface shape are between –20 cm and 5 cm. This article presents the evaluation of the technical condition of the W-1 cooling tower.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2016, 4; 49-57
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspekty pozyskiwania danych z Naziemnego Skaningu Laserowego
Aspects of terrestrial laser scanning data acquisition and post-processing
Autorzy:
Kędzierski, M.
Walczykowski, P.
Fryśkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210811.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
naziemny skaning laserowy
fotogrametria bliskiego zasięgu
modelowanie 3D
zabytki
dokumentacja architektoniczna
terrestrial laser scanning
photogrammetry
3D modeling
cultural heritage
architectonic documentation
Opis:
Ostatnio coraz więcej uwagi poświęca się dokumentacji architektonicznej obiektów zabytkowych, zwłaszcza gdy są one obiektami kultu religijnego. Dane pozyskane z Naziemnego Skaningu Laserowego (NSL) pozwalają na wykonanie różnorodnych produktów i opracowań architektonicznych. Między innymi model elewacji i rysunek wektorowy powstały na bazie trójwymiarowego modelu są często wykorzystywane przez architektów i konserwatorów zabytków. W większości przypadków służą one jako dokumentacja niezbędna do odtworzenia stanu faktycznego obiektu sprzed renowacji, wykonania rysunków 2D, wizualizacji lub odtworzenia geometrii obiektu. W artykule przedstawiono wybrane aspekty pozyskiwania i przetwarzania danych z naziemnego skaningu laserowego na przykładzie opracowania zabytkowego kościoła drewnianego w Żukowie. Pomiary zostały wykonane skanerem impulsowym ScsanStation2.
Terrestrial laser scanning is very useful tool for architectonic structures inventory. Thanks to its high precision and speed of data acquisition, we can collect information about geometry and dimensions in a short period of time. Recently, more and more attention is being paid to create architectonic documentation of cultural heritage structures- especially sacral structures. Data acquired from terrestrial laser scanner can be used in architecture. For example, facade models and vectorial sketches based on the 3D models are used very commonly by conservators for reconstruction or renovation purposes. In most cases, they are used as documentation indispensable to reconstruct the real structure condition from before renovation, create 2D sketches, and to reconstruct geometry of particular elements as sculptures, ceiling etc. Data was acquired by terrestrial, pulsed laser scanner Leica ScanStation2. The examined structure is a wooden, historic church in Żuków. To scan all building parts (both interior and exterior) we used six stations. We obtained the scans resolution adequately: for exterior 5 mm, and interior 7 mm (for some details 3 mm). The basic problem of measurements of such structures is adequate location of stations and tie points in the way that will enable further merging of both parts of the structure. Very often, external conditions make measurements difficult and force using particular methods of scanning and data fitting, what result in accuracy of the final products. In our tests, the RMSE of scan registration was equal to 2 mm. Errors on particular points (targets) have not exceeded the value of 3 mm (the same have not exceeded the accuracy of TLS measurements). The final products of TLS data post-processing are: 3D models of spatial structures, orthoimages, but also vectorial sketches, especially important and useful for architectonic or conservatory purposes. In the paper we described also some basic methods and 3D modelling problems on some chosen examples. Modelling of irregular structures, such as monuments and sculptures, causes quite serious problems. The most common trouble are "shadows" connected with the field of view of the scanner (data inconsistencies, which are visible on the top of high monuments or in places where some elements obscure other details). In such cases, adequate modelling method should be used. For modelling of complex 3D shapes we used some standard methods of solid modelling. We compared modelling using basic solids and meshing function. Our experiments have been conducted with the use of Cyclon and CAD soft ware. In the paper we will present the most important aspects of acquisition and post-processing of the data acquired with the use of terrestrial laser scanner.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 2; 211-221
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of the assessment of data integration accuracy on the base of airborne and terrestrial laser scanning
Autorzy:
Warchoł, A.
Hejmanowska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130165.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
accuracy
analysis
integration
LIDAR
dokładność
analiza
integracja
Opis:
Light detection and ranging (LiDAR) technology has changed conventional approach to the spatial data acquisition. Unusually amount of the measurements points with extremely high precision are now available from generally two platforms: airborne (Airborne Laser Scanner - ALS) and terrestrial (Terrestrial Laser Scanner - TLS). There are however some gaps in these products, in ALS - on vertical surfaces and in TLS - on horizontal one. The reason is that these laser systems register the same object from different points in space. Integration of the data obtained for airborne and terrestrial platforms can fulfil the gaps. The aim of the research presented in the paper was comparing the matched ALS and TLS data to the in-situ total station (TS) measurements. Different test areas were chosen: placed on horizontal, vertical or inclined surfaces and covered by grass or asphalt pavement. Point’s positions obtained from ALS, TLS and TS measurements are analysed together. TS measurements are taken as a reference. ALS and TLS point position accuracy analysis based on these perpendicular distance from the plane defined by the nearest three non-collinear TS points. The discrepancies were further statistically analysed. In conclusion can be stated that some bias was observed in ALS data, they are below TLS and TS points as well. Besides more significant discrepancy between TS points are observed for ALS points in compare to the TLS one, confirming our expectations.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 411-421
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected aspects of using terrestrial laser scanning technology as the source of additional data for building information modeling
Autorzy:
Kołakowska, M.
Świerczyńska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115680.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
terrestrial laser scanning
building information modelling
Opis:
Building Information Modeling is the concept of a digital presentation of the physical and functional properties of an object. This paper presents proposal of use of terrestrial laser scanning technology to complement and verify created three-dimensional models of objects. The issue of the article focuses on the technical aspects of data collection from terrestrial laser scanning and its use in the information system of the building. During the field work authors carried out an experimental measurements of office space by phase laser scanner Z+F Imager 5006h. These data were treated as experimental material to test common methods of calculating the transformation parameters of three-dimensional systems, which are used in the calibration of individual scans and fitting them into the given coordinate system. This step is have a significant effect on the accuracy of the spatial model. The measurement experiment confirmed the need for calibration point clouds based on the largest possible number of tie and enabled to propose an inventory technology of long and slender buildings. It uses the connection between terrestrial laser scanning and conventional tacheometric measurements. This solution will reduce errors transferred to another position in the construction of the traverse. The article also deals with problems related to inventory of architectural and construction aspects of buildings and vectorization integrated point cloud in order to develop plans for the buildings or the measurement of specific surface areas. Creation of the models, on the basis of spatial point cloud built from the line of discontinuity is difficult due to: the impact of calibration errors, causing the displacement between cans and blur single scan points belonging to the same surface. Based on the performed studies it was found that the most important advantage of terrestrial laser scanning is possibility to collect in a short time a large number of points representing the actual state of the object, not the design intent. Using laser scanning we can significantly reduce the time spent directly at site, and perform measurement in dark areas. This technology also has a particular application for creating BIM for the modern buildings with complex geometric form, for which the accuracy and timeliness of the created model can be crucial for cost, speed and ease of execution of individual works. In this paper authors will attempt to assess the effectiveness of the application of the presented technology for building information modeling.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2013, 4, 4; 26-32
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected aspects of data harmonization from terrestrial laser scanning
Wybrane aspekty harmonizacji danych z naziemnego skanowania laserowego (TLS)
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, Janina
Kowalska, Maria Elżbieta
Nowak, Edward
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174052.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
intensywność odbicia promienia laserowego
harmonizacja danych
skanowanie laserowe naziemne
data harmonization
intensity
terrestrial laser scanning
Opis:
Periodic inventory and check surveys of the surfaces in engineering structures using terrestrial laser scanning require performing scans from many locations. The survey should be planned so as to obtain full coverage of the measured surface with a point cloud of appropriate density. Due to a variety of terrain obstacles in the close vicinity of the surveyed structure, structural and technical elements, as well as machinery and construction equipment (whose removal is impossible e.g. because of their role in the building and protection of the structure), it is often necessary to combine scans acquired from locations having different measurement geometry of the scene and performed in different lighting conditions. This makes it necessary to fill in blank spots with data of different spectral and geometric quality. This paper presents selected aspects of data harmonization in terrestrial laser scanning. The laser beam incidence angle and the scanning distance are assumed as parameters affecting the quality of the data. Based on the assumed minimum parameters for spectral data, an example of a harmonizing function for the concrete surface of a slurry wall was determined, and the methodology for determining its parameters was described. The presented solution for spectral data harmonization is based on the selection of reference fields representative of a given surface, and their classification with respect to selected geometric parameters of the registered point cloud. For geometric data, possible solutions to the harmonization problem have been analyzed, and criteria for point cloud reduction have been defined in order to obtain qualitatively consistent data. The presented results show that harmonization of point clouds obtained from different stations is necessary before their registration, in order to increase the reliability of analyses performed on the basis of check survey results in the assessment of the technical condition of a surface, its deformation, cracks and scratches.
Okresowe pomiary inwentaryzacyjne i kontrolne powierzchni obiektów inżynierskich metodą naziemnego skaningu laserowego wymagają wykonania skanowania z wielu stanowisk instrumentu. Pomiar obiektu powinien być tak zaplanowany, aby uzyskać pełne pokrycie mierzonej powierzchni chmurą punktów o odpowiedniej gęstości. Ze względu na znajdujące się w bliskim otoczeniu mierzonego obiektu przeszkody terenowe, elementy konstrukcyjne i techniczne a także maszyny i urządzenia budowlane, których usunięcie na czas wykonywania pomiaru jest niemożliwe np. służące realizacji i zabezpieczeniu obiektu często niezbędne jest łączenie skanów pozyskanych ze stanowisk o różnej geometrii sceny pomiarowej i wykonanych w różnych warunkach oświetlenia. Skutkuje to koniecznością uzupełniania martwych (pustych) pól danymi o różnej jakości spektralnej i geometrycznej. W artykule zaprezentowano wybrane aspekty harmonizacji danych z naziemnego skaningu laserowego. Jako parametry wpływające na jakość danych przyjęto kąt padania wiązki laserowej oraz odległość skanowania. W oparciu o przyjęte minimalne parametry dla danych spektralnych wyznaczono przykładową funkcję harmonizującą dla betonowej powierzchni ściany szczelinowej oraz opisano metodykę wyznaczania jej parametrów. Prezentowane rozwiązanie dla harmonizacji danych spektralnych opiera się na wyborze reprezentatywnych dla danej powierzchni pól referencyjnych i ich klasyfikacji w odniesieniu do wybranych parametrów geometrycznych zarejestrowanej chmury punktów. Dla danych geometrycznych przeanalizowano możliwe rozwiązania problemu harmonizacji oraz określono kryteria ograniczania chmur punktów w celu uzyskiwania spójnych jakościowo danych. Na podstawie zaprezentowanych wyników wykazano, że harmonizacja pojedynczych chmur punktów pozyskanych z różnych stanowisk jest konieczna przed ich wspólną rejestracją (register points clouds) w celu podniesienia wiarygodności analiz wykonywanych na podstawie wyników pomiarów kontrolnych do oceny stanu technicznego powierzchni, jej deformacji oraz spękań i rys.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2022, 68, 3; 429--445
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemne skanowanie laserowe obiektów sakralnych z zastosowaniem technologii HDS
Terrestrial laser scanning of sacred buildings in HDS technology
Autorzy:
Kędzierski, M.
Fryśkowska, A.
Dąbrowski, R.
Wilińska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/217863.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Konserwatorów Zabytków
Tematy:
skanowanie laserowe
obiekt sakralny
HDS
laser scanning
sacred building
Opis:
W przeciągu ostatnich lat zauważalny jest dynamiczny rozwój badań architektonicznych z wykorzystaniem naziemnego skanowania laserowego (TLS.) Uzyskane dane mogą być wykorzystywane do tworzenia trójwymiarowych modeli oraz rysunków wektorowych, szczególnie przy tworzeniu dokumentacji architektonicznej. Jest to bardzo ważne w przypadku rzeźb czy też konstrukcji sakralnych, kiedy potrzebna jest taka dokumentacja do rekonstrukcji lub odbudowy zniszczonych elementów. W artykule przedstawione jest wykorzystanie technologii naziemnego skanowania laserowego na przykładzie kościoła drewnianego w Żukowie. Artykuł prezentuje także próbę porównania dwóch rodzajów skanera: impulsowego (ScsanStation2) oraz fazowego (HDS6000).
Recently, the use of terrestrial laser scanning has become more and more popular. Data acquired with the use of the terrestrial laser scanner can be used to generate 3D models and 2D vector drawings and especially, to create architecture documentation. It is very important in the case of sacred sculptures or buildings, when reconstruction of damaged elements or construction is needed. In this paper we present laser scanning of the wooden church in Zukow. We also make an attempt to compare two different types of scanners: the pulsed (ScanStation2) and the phase-based scanner (HDS 6000).
Źródło:
Wiadomości Konserwatorskie; 2009, 26; 670-678
0860-2395
2544-8870
Pojawia się w:
Wiadomości Konserwatorskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teksturowanie danych z naziemnego skaningu laserowego obrazami termalnymi
Texture mapping of terrestrial laser scanning data using thermal images
Autorzy:
Walczykowski, P.
Dębski, W.
Kędzierski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130634.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skaning laserowy
obraz termalny
teksturowanie
3D
model termalny
laser scanning
thermal image
texture mapping
thermal model
Opis:
Przedmiotem artykułu jest połączenie danych ze skaningu laserowego ze zobrazowaniami termalnymi. Obiektem badań wykorzystanym w eksperymencie był monitor komputerowy LG Flatron F900P. Do pozyskania danych przestrzennych wykorzystano skaner laserowy Leica ScanStation 2, a obrazów termalnych kamerę termalną ThermaCam PM575. W wyniku przetworzenia pozyskanych danych uzyskano chmurę punktów powierzchni monitora. Każdy z punktów oprócz współrzędnych X, Y, Z posiadał również informację o temperaturze oraz intensywności odbicia w zakresie długości fali skanera laserowego. Możliwa była więc budowa modelu przestrzennego wzbogaconego o informacje o intensywności odbicia w zakresie widzialnym jak również termalnym. Wykorzystana w eksperymencie metoda łączenia danych ze skaningu laserowego z danymi obrazowymi pozyskanymi w termalnym zakresie widma elektromagnetycznego znacznie rozszerza zakres zastosowań skanerów laserowych i kamer termalnych. Daje możliwość dokładnego pomiaru i analizy obiektów niedostępnych dla człowieka lub takich, gdzie przebywanie człowieka wiąże się z dużym zagrożeniem dla niego.
Terrestrial laser scanning is becoming increasingly widely used in those fields in which it is necessary to obtain fast and precise measurements of complex objects. The essence of the laser scanner function is the measurement of a large quantity of points located in close proximity of each other. The measurement takes place owing to the use of a laser with a defined wavelength and a rotating mirror, by means of which the laser radiation can be pointed in any direction around the instrument. The automated measurement of angles and distances allows determination of spatial coordinates of the measured points of the object. Scanner measurements result in the so-called “point cloud” which usually consists of a few million points. Each of these points possesses very precisely determined spatial coordinates X, Y, Z. Apart from the spatial coordinates, each point contains information about its reflection intensity. This information has many applications, but it has to be borne in mind that it refers only to a very narrow radiation band, equal to the laser wavelength, e.g., for the Leica ScanStation2 the laser is green. Additional, very useful information can be found on digital images, acquired by inbuilt digital cameras. However, the electromagnetic spectrum considered is still in the visible range. The paper presents a possibility of using imagery acquired by means of external sensors (not integrated with the scanner). Imagery acquired with a thermal camera, which represents the temperature distribution of the given object, has been deemed most useful. Thermal images, properly acquired and processed to a unified temperature scale, are placed onto a three dimensional model of the object to create a 3D thermal model. The objective of the paper was to present a connection between laser scanning data and thermal imagery. As a result, a point cloud of the objects surface is obtained. Each point, apart from its X, Y, Z coordinates, includes information about its temperature. This greatly broadens the existing range of applications of laser scanning, as measurements and analyses of inaccessible objects or those posing hazard to humans can be carried out, Doubtless, the advantages of laser scanning combined with the possibility of acquiring images representing spatial distribution of the temperature of the object, greatly broaden the existing range of applications. Novel application include, i.a., aiding the design of new installations, e.g., those sensitive to external thermal conditions. It seems that surveys of technical conditions and wearing rate of installations and other types of industrial objects could be completed with the thermal model much faster and more accurately than by using separate thermograms. By combining thermal images with laser scanning data it is possible to not only read the temperature at any given point of the image, but also to take measurements of length and area.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 643-650
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variability of roughness parameters calculated using data obtained by TLS depending on scan resolution and beams angle of incidence
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, J.
Kowalska, M. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115761.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
terrestrial laser scanning
TLS
roughness
orthogonal regression
Terrestrial Laser Scanning
parametry chropowatości
regresja ortogonalna
Opis:
Spatial data obtained by Terrestrial Laser Scanning (TLS) can be used in order to create various inventories and analyses of the surveyed surfaces. This paper presents a use of orthogonal regression line in order to identify the beam's incidence angle on the surveyed surface as well as identification of roughness parameters using data obtained by terrestrial laser scanning. Accuracy of the visualisation of the surface and roughness parameters, in particular Ra (mean arithmetic deviation of surface roughness profile forming the average line) are closely correlated to the scan resolution of the evaluated area. Presented analyses indicate a need to identify areas with uniform visualisation [1,2] in the compared scans.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2016, 7, 1; 40-45
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of Terrestrial Laser Scanning for Measurements of Wind Power Stations
Zastosowanie naziemnego skaningu laserowego w pomiarach elektrowni wiatrowych
Autorzy:
Mitka, Bartosz
Klapa, Przemysław
Gniadek, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385929.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
laser scanning
determination of deformation
wind turbines
skaning laserowy
odkształcenia
elektrownie wiatrowe
Opis:
The continuous development of the technologies used in the construction of wind turbines makes them a promising and widely used source of energy. Wind turbines keep getting bigger, resulting in increases in their production capacity. However, both the wind turbines and their support structures are exposed to huge loads that cause the deformation of the rotor blades, vertical deflection, or vibration of the support structure and rotor blades. In this context, the issue of monitoring the technical condition of the structures of such facilities becomes important, particularly in terms of reliability and the service life of the whole system. This document shows a method of measuring a wind power station using the Leica P40 terrestrial laser scanner. The object of the research was a few-years-old wind turbine located in the village of Kluczewsko (near Włoszczowa). The examined wind turbine is 35 m high measured to the turbine base and has rotor blades that are almost 13 m long. The measurements were performed at two stages: during turbine operation and with the wind turbine at rest. This enabled us to determine the changes in the geometry of the object at dynamic loads during the operation of the plant. Each series of measurements was made from three stations evenly arranged around the entire facility, which allowed for a full recording of the wind turbine geometry as well as of its supporting structure. The measurements taken at rest and during operation of the turbine were recorded on the basis of the same points of reference, which allowed us to obtain data on the same coordinate system. The measurements were used to determine the deflection of the turbine support from the vertical axis at rest and the change of deflection under wind pressure during the turbine’s operation. The vibration amplitude of the turbine’s support during operation was also determined. In addition, an attempt was made to determine any changes in the geometry of the rotor blades under wind pressure. The obtained results are presented in a tabular and graphical manner.
Ciągły rozwój technologii stosowanych w budowie turbin wiatrowych sprawia, że jest to coraz bardziej obiecujące i powszechniej występujące źródło energii. Budowane są coraz większe elektrownie wiatrowe umożliwiające zwiększenie zdolności produkcyjnych. Jednakże zarówno turbiny wiatrowe, jak i ich konstrukcje nośne narażone są na wysokie obciążenia powodujące odkształcenia łopatek wirnika, wychylenia od pionu czy też drgania konstrukcji nośnej. Pojawia się więc zagadnienie monitoringu stanu technicznego konstrukcji tego typu obiektów, szczególnie istotne w aspekcie niezawodności i czasu żywotności całego systemu. W niniejszym artykule przedstawiono sposób pomiaru elektrowni wiatrowej przy użyciu naziemnego skanera laserowego Leica P40. Obiektem badawczym była kilkuletnia elektrownia wiatrowa, znajdująca się w miejscowości Kluczewsko niedaleko Włoszczowy. Badana elektrownia wiatrowa jest obiektem o wysokości 35 m mierzonej od podstawy turbiny i długości łopat wirnika wynoszącej prawie 13 m. Pomiary wykonano przy dwóch stanach elektrowni: w trakcie pracy turbiny i w stanie spoczynku, co umożliwiło określenie zmian geometrii obiektu przy obciążeniu dynamicznym w trakcie pracy elektrowni. Każda z serii pomiarowych została wykonana z trzech stanowisk rozmieszczonych równomiernie wokół całego obiektu, co pozwoliło na pełną rejestrację geometrii turbiny wiatrowej, jak również konstrukcji jej podpory. Pomiary turbiny w stanie spoczynku i w trakcie jej pracy zostały przeprowadzone z wykorzystaniem tych samych punktów nawiązania, co pozwoliło uzyskać dane w jednolitym układzie współrzędnych. Na podstawie wykonanych pomiarów określono wychylenie od pionu podpory turbiny w stanie spoczynku oraz zmianę tego wychylenia pod naporem wiatru podczas pracujący turbiny. Wyznaczono również amplitudę drgań podpory w czasie pracy turbiny oraz przeprowadzono próbę określenia zmian geometrii łopat turbiny pod naporem wiatru. Uzyskane wyniki zostały przedstawione w sposób tabelaryczny i graficzny.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2019, 13, 1; 39-49
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D terrestrial laser scanning of El Fuerte de Samaipata
Naziemne laserowe skanowanie 3D El Fuerte de Samaipata
Autorzy:
Kościuk, Jacek
Ćmielewski, Bartłomiej
Telesińska, Małgorzata
Kubicka, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/904850.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
Bolivia
Samaipata
UNESCO World Heritage List
rock art
3D scanning
Boliwia
Lista Światowego Dziedzictwa UNESCO
sztuka naskalna
skanowanie laserowe 3D
Opis:
This paper concerns El Fuerte de Samaipata – one of Bolivia’s most important monuments inscribed on the UNESCO World Heritage List. The study describes the hardware and software used in the project “Architectural examination and complex documentation of Samaipata (Fuerte de Samaipata/Bolivia) site from the World Heritage List”, as well as the workflow adopted for the terrestrial laser scanning (TLS) of the site. It also explains the important role that TLS played in the entire project.
Artykuł dotyczy El Fuerte de Samaipata – jednego z najważniejszych zabytków Boliwii wpisanego na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO. Opisano aparaturę i oprogramowanie zastosowane w projekcie „Badania architektoniczne i kompleksowa dokumentacja stanowiska Samaipata (Fuerte de Samaipata/Boliwia) z Listy Światowego Dziedzictwa”, a także metodologię przyjętą dla naziemnego skanowania laserowego (TLS). Wyjaśniono również ważną rolę, jaką w całym projekcie odgrywa TLS.
Źródło:
Architectus; 2020, 2 (62); 27-34
1429-7507
2084-5227
Pojawia się w:
Architectus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemny skaning laserowy w inwentaryzacji zieleni miejskiej na przykładzie Plant w Krakowie
Terrestrial laser scanning for an urban green inventory
Autorzy:
Tompalski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130594.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
LIDAR
zieleń miejska
inwentaryzacja
terrestrial laser scanning
lidar
urban green
inventory
Opis:
Praca prezentuje wyniki badań nad zastosowaniem naziemnego skaningu laserowego (TLS) w inwentaryzacji zieleni miejskiej. Obiektem badań na którym wykonano analizy, był fragment Plant w Krakowie. Pozyskano dane referencyjne (położenie, grubość, wysokość, wysokość podstawy korony, wielkość korony), a następnie przeprowadzono skanowanie, łącznie na 13 stanowiskach, za pomocą skanera FARO LS 880. Pozyskane chmury punktów połączono, w programie Faro Scene używając do tego punktów wiążących rozmieszczonych w terenie podczas skanowania. Analizy chmury punktów (filtracja, klasyfikacja) przeprowadzono w oprogramowaniu TerraSolid. Wygenerowane przekroje, w kilku wariantach, posłużyły do określenia położenia drzew oraz ich pierśnicy. Mierzono również wysokość drzew oraz wybrano przykładowe drzewo, na którym podjęto próbę modelowania oraz dokładnego pomiaru miąższości pnia i korony. Uzyskane wyniki potwierdzają wysoką dokładność pomiaru wszystkich mierzonych cech, charakteryzują się ponadto powtarzalnością oraz obiektywnością.
This paper presents research results concerning the use of terrestrial laser scanning (TLS) for creating an urban green inventory. The research was performed in Krakow`s city-centre Planty park. Firstly field measurements were made to collect information about tree positions, dbh, height, crown base height and crown area. A Faro LS 880 laser scanner was then used to collect 13 point clouds. Single scans were then joined in Faro Scene. After that Terrasolid software was used to filter and classify the point cloud. Slices in several options were generated and were used in further analysis concerning tree position, dbh and single tree crown modelling. The results confirm the high accuracy and reliability of measurements based on the LIDAR data collected. The measurements are repetitive and objective.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 421-431
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring zawilgocenia obiektu budowlanego z wykorzystaniem techniki naziemnego skaningu laserowego
Harnessing Terrestrial Laser Scanning for Monitoring of Saturation of Buildings
Autorzy:
Suchocki, C.
Katzer, J.
Damięcka-Suchocka, M.
Kuźmińska, E.
Rapiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/208904.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
naziemny skaning laserowy
wilgotność
monitoring geodezyjny
terrestrial laser scanner
intensity
humidity
geodetic monitoring
Opis:
W technice naziemnego skaningu laserowego (TLS) jednym z czynników, który ma wpływ na moc odbitej wiązki lasera, jest rodzaj skanowanej powierzchni, który jest ściśle związany z jej własnościami fizykochemicznymi. W wielu pracach wykazano, że na absorpcję i rozproszenie wiązki lasera ma wpływ przede wszystkim kolor i chropowatość skanowanej powierzchni. Biorąc pod uwagę fakt, że woda posiada duży współczynnik absorpcji wiązki lasera, autorzy pracy podjęli badania nad wpływem poziomu zawilgocenia obiektów budowlanych na absorpcję i rozproszenie wiązki lasera. Badania przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych przy wykorzystaniu impulsowego naziemnego skanera laserowego Leica C-10. Pomiary zostały wykonane do specjalnie wymurowanych ścian z bloczków gazobetonowych i ceramicznych. Testowe obiekty zostały umieszczone w specjalnym naczyniu hydraulicznie uzupełnianym wodą, w celu ich stopniowego zawilgacania. Szczegółowej anlizie poddano wartość intensity chmury punktów uzyskanej z tych pomiarów. Uzupełnieniem badań laboratoryjnych było dodatkowo przeprowadzenie obserwacji w warunkach terenowych. Wyniki badań wykazały, że intensywność wiązki lasera odbitej od zawilgoconych materiałów budowlanych jest znacznie niższa niż od materiałów suchych. Zależność tę można wykorzystać podczas pomiarów TLS w monitoringu geodezyjnym. Poza określaniem geometrii danego obiektu budowlanego, dodatkowo istnieje możliwość śledzenia zmian poziomu jego zawilgocenia.
A type of a scanned surface (its physico-chemical properties) significantly influences the power of the returning laser signal in terrestrial laser scanner technique. The influence of different colour and roughness of a scanned surface on absorption and scattering was proven by multiple researchers. Water is characterized by high absorption coefficient of a laser signal. Keeping this fact in mind, the authors prepared a research programme focused on the influence of moisture movement in a building wall on the value of the intensity in TLS. An impulse TLS scanner ScanStation C10 produced by Leica was used during the research programme in an indoor environment. The measurements were conducted targeting specially formed walls made of cellular concrete and ceramic hollow blocks. Test objects were placed in a special plastic container with water. The level of the water in the container was kept constant using an autonomous hydraulic pressure system. The porous dry wall was sucking water and the level of saturation was rising. The differences in values of intensity point cloud from scan were of special interest. In addition, tests have been carried out to the building object in an outdoors environment. The achieved results have shown that the intensity of the reflected laser beam from the wet building materials is much lower than that of dry materials. This dependency can be used 166 for the measurement of TLS in the geodetic monitoring. Apart from determining the geometry of a building wall, it is possible to determine changes of its humidity.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2017, 66, 4; 155-166
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie obiektów przemysłowych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Modeling of industrial facilities based on data from terrestrial laser scanning
Autorzy:
Mitka, B.
Mikolajczyk, L.
Noszczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60578.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
obiekty przemyslowe
skanowanie laserowe
skaner laserowy Leica ScanStation 2
modelowanie 3D
program Leica Cyclone
Opis:
Nowoczesne technologie pomiarowe, takie jak skaning laserowy, dostarczają informacji o otaczającej nas rzeczywistości w postaci chmur punktów. Jednakże informacja o geometrii obiektów zapisana w tej postaci często jest niepraktyczna z punktu widzenia odbiorcy dokumentacji obiektu. Dlatego też zachodzi potrzeba translacji chmur punktów na modele wektorowe obsługiwane przez oprogramowanie typu CAD. Artykuł przedstawia możliwości zastosowania i wykorzystania niektórych narzędzi do modelowania 3D dostępnych w oprogramowaniu Leica Cyclone, jak również uzyskiwane dokładności wpasowania elementów geometrycznych w chmury punktów.
Modern measurement technologies such as laser scanning provides information about the reality that surrounds us in the form of point clouds. However, the information about the geometry of the objects stored in this form is often impractical from the point of view of the recipient. Therefore, it is necessary converting point clouds to vector models supported by CAD software. This paper presents the applicability and use some 3D modeling tools available in the software Leica Cyclone, as well as the accuracy of the fitting obtained geometry in the point clouds.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 2/II
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of terrestrial laser scanner with an integrated thermal camera in non-destructive evaluation of concrete surface of hydrotechnical objects
Autorzy:
Kowalska, M.
Zaczek-Peplinska, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178891.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
terrestrial laser scanning
thermal camera
concrete surface
intensity
Opis:
The authors present possible applications of thermal data as an additional source of information on an object’s behaviour during the technical assessment of the condition of a concrete surface. For the study one of the most recent propositions introduced by Zoller + Fröhlich company was used, which is an integration of a thermal camera with a terrestrial laser scanner. This solution enables an acquisition of geometric and spectral data on the surveyed object and also provides information on the surface’s temperature in the selected points. A section of the dam’s downstream concrete wall was selected as the subject of the study for which a number of scans were carried out and a number of thermal images were taken at different times of the day. The obtained thermal data was confronted with the acquired spectral information for the specified points. This made it possible to carry out broader analysis of the surface and an inspection of the revealed fissure. The thermal analysis of said fissure indicated that the temperature changes within it are slower, which may affect the way the concrete works and may require further elaboration by the appropriate experts. Through the integration of a thermal camera with a terrestrial laser scanner one can not only analyse changes of temperature in the discretely selected points but on the whole surface as well. Moreover, it is also possible to accurately determine the range and the area of the change affecting the surface. The authors note the limitations of the presented solution like, inter alia, the resolution of the thermal camera.
Źródło:
Studia Geotechnica et Mechanica; 2017, 39, 4; 35-43
0137-6365
2083-831X
Pojawia się w:
Studia Geotechnica et Mechanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of terrestrial laser scanning in the preservation of valuable architectural objects
Zastosowanie naziemnego skaning laserowy w zachowaniu cennych obiektów architektury
Autorzy:
Piech, Izabela
Klapa, Przemysław
Szatan, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029293.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
terrestrial laser scanning
survey
architecture
naziemny skaning laserowy
inwentaryzacja
architektura
Opis:
In the present day, we are witnessing the dynamic development of our country. We observe a growing number of new construction investments, which are designed to meet the needs of the market. Streets are being widened to cope with the growing number of vehicles, modern office buildings and skyscrapers are being built in the largest Polish cities, which at the same time have valuable architectural objects in their oldest districts. Such objects, due to their age, are susceptible to damage, and thus to the threat that their value will be lost. Such damage may occur in the course of construction works that destabilize the soil structure, which may lead to damage to the building’s foundations and, as a result, harm or destroy the most important structural elements of the monument. Another important factor is the operation of industrial plants that emit harmful substances, which have a negative impact on façades and other external elements, such as, for example, relief sculptures. It may be difficult and complicated to remove the effects of the risks described above if the documentation necessary to carry out protection or renovation works is incomplete or insufficiently detailed. A separate issue worth discussing are architectural objects made of perishable materials such as wood [Bernat et al. 2014]. There are many objects of wooden architecture in Poland, such as: Catholic and Orthodox churches, open-air museums, and other relics of bygone eras. Apart from the obvious threat of fire and its negative effects, one can also mention the negative impact of precipitation, whether in the form of rain causing the wood to soak and, as a result, to rot, or the risk of damaging the foundations during a flood. The listed threats have a direct and indirect impact on the structure of such historical buildings. Therefore, it is important to take care of their detailed survey, with the view to preserving and maintaining them. It is also worth mentioning a large number of castles located in our country. The condition of their structures is very diverse and ranges from newly restored buildings to those with only foundations left. In all cases, it is important to obtain accurate plans and models of these building objects. This will serve to preserve their dimensions and shapes. Such data can be used to develop documentation necessary to carry out reconstruction or renovation in order to return the building to its former glory, and thus obtain another object worth seeing.
W obecnych czasach jesteśmy świadkami dynamicznego rozwoju naszego kraju. Obserwujemy, jak powstają coraz to nowe inwestycje budowlane mające na celu zaspokojenie potrzeb rynku. Przebudowywane są ulice by sprostać rosnącej ilości samochodów na drogach, powstają nowoczesne biurowce i drapacze chmur w największych miastach Polski, które to jednocześnie posiadają cenne obiekty architektury w swoich najstarszych dzielnicach. Obiekty takie z racji swojego wieku są podatne na uszkodzenia, a co za tym idzie na utratę ich walorów. Uszkodzenia takie mogą powstawać na drodze prowadzonych prac budowlanych destabilizujących strukturę gruntu, co może prowadzić do naruszenia fundamentów budowli i w efekcie spowodować uszkodzenia bądź zniszczenia najważniejszych elementów konstrukcyjnych zabytku. Istotnym czynnikiem jest też działalności zakładów przemysłowych emitujących szkodliwe substancje mające negatywny wpływ na elewacje i inne elementy zewnętrzne takie jak np. płaskorzeźby. Skutki opisanych wyżej zagrożeń są skomplikowane do usunięcia w przypadku, gdy dokumentacja niezbędna do przeprowadzenia prac zabezpieczających bądź renowacyjnych jest niekompletna lub wykonana niewystarczająco szczegółowo. Osobną kwestią jaką warto poruszyć są obiekty architektoniczne wykonane z nietrwałych materiałów takich jak np. drewno [Bernat M., et al., 2014]. Na terenie Polski zlokalizowane jest wiele obiektów architektury drewnianej takich jak: kościoły, cerkwie, skanseny i inne relikty minionych epok. Pomijając oczywiste zagrożenie jakim jest pożar oraz jego negatywne skutki, można wymienić jeszcze niekorzystny wpływ opadów atmosferycznych, czy to w postaci deszczu powodującego namakanie drewna, a w rezultacie jego butwienie czy też zagrożenie podmycia fundamentów podczas powodzi. Wymienione zagrożenia mają bezpośredni jak i pośredni wpływ na konstrukcję takich zabytków. Istotne jest więc by zadbać o ich szczegółową inwentaryzację w celu ich zachowania. Wartą poruszenia kwestią jest także spora ilości zamków zlokalizowanych na terenie naszego kraju. Stan ich konstrukcji jest bardzo zróżnicowany i oscyluje od dopiero, co odrestaurowanych obiektów do takich po których zostały już same fundamenty. We wszystkich przypadkach istotnym zagadnieniem jest pozyskanie dokładnych planów i modeli tych obiektów. Ma to na celu zachowanie ich wymiarów i kształtów. Dane takie mogą posłużyć opracowaniu dokumentacji niezbędnej do przeprowadzenia odbudowy bądź renowacji mające na celu powrót obiektu do dawnej świetności, a tym samym pozyskaniu kolejnego obiektu wartego zobaczenia.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 3; 53-64
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of terrestrial laser scanning data in developing a 3D model
Zastosowanie danych naziemnego skaningu laserowego w opracowaniu modelu 3D
Autorzy:
Piech, Izabela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119213.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
terrestial laser scanning
TLS
3D modeling
Leica Cyclone
naziemne skanowanie laserowe
modelowanie 3d
Opis:
The publication includes the measurement of the small architecture object by means of terrestrial laser scanning. In addition, the primary goal is to visualize the object in the form of a 3D model. The 3D model was made on the basis of a unified point cloud with a resolution of 2mm in MicroStation V8i (SelectSeries 3). The point cloud, on the other hand, consisted of 7 scans that represented 7 uniformly distributed around and in the middle of the architectural site of the sites. To connect the scans were used binding points - so-called reference balls with a matt and white surface. The Leica Cyclone program orientated the scans and created an alignment report. The model created in this way was unified and the file was exported with the help of special tools until it received the file: ".pod". Based on this file, a 3D model was created. It is also impossible to skip procedures such as texturing, visualization, which made it possible to present an interesting model of a selected object. The object that was chosen was a wooden bridge with benches and a gazebo located in the southwestern part of Dębnicki Park at Praska Street in the district of VIII Dębniki in Krakow.
W publikacji uwzględniono pomiar obiektu małej architektury techniką naziemnego skaningu laserowego. Ponadto celem nadrzędnym jest wykonanie wizualizacji obiektu w postaci modelu 3D. Model 3D został wykonany na podstawie zunifikowanej chmury punktów z rozdzielczością 2mm w programie MicroStation V8i (SelectSeries 3). Natomiast chmura punktów składała się z 7 skanów, które reprezentowały 7 rozmieszczonych równomiernie w terenie wokół i na środku obiektu architektonicznego stanowisk. Do powiązania skanów posłużyły punkty wiążące- tzw. kule referencyjne charakteryzujące się matową i białą powierzchnią. W programie Leica Cyclone dokonano orientacji skanów i utworzono raport przedstawiający wyrównanie. Na tak utworzonym modelu dokonano unifikacji I wyeksportowano plik za pomocą specjalnych narzędzi aż do momentu otrzymania pliku: „.pod”. Na podstawie tego pliku utworzono model 3D. Nie sposób również pominąć procedur takich jak: teksturowanie, wizualizacja, które umożliwiły zaprezentowanie w sposób interesujący modelu wybranego obiektu. Obiektem, który został wybrany był drewniany mostek z ławkami i altaną zlokalizowany w południowo-zachodniej części Parku Dębnickiego przy ul. Praskiej w dzielnicy VIII Dębniki w Krakowie.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2019, 32; 73-78
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonstrukcja geometrii 3D krzewu na podstawie naziemnego skaningu laserowego
3D geometry reconstruction of single shrub using terrestrial laser scanning data
Autorzy:
Tymków, P.
Borkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129759.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
modelowanie 3D
skaning laserowy
modelowanie roślinności
bliski zasięg
TLS
3D modeling
3D laser scanning
vegetation modeling
close range
Opis:
Technologia naziemnego skaningu laserowego dzięki swojej precyzji i rozdzielczości przestrzennej umożliwia odtworzenie geometrii drzew i krzewów zarówno w podejściu makrostrukturalnym, gdzie modelowany jest jej kształt obrysu zewnętrznego jak i w podejściu mikrostrukturalnym, gdzie przedmiotem modelowania jest kształt i topologia pojedynczych gałęzi. W pracy przedstawiono propozycję metody odtworzenia geometrii 3D krzewów a podstawie pomiarów w chmurze punktów pozyskanych naziemnym skaningiem laserowym (TLS). Metoda pomiarowa oparta jest na podziale chmury punktów TLS wzdłuż osi pionowej na segmenty o jednakowej grubości. W każdym segmencie, w zależności od wyboru podejścia, dokonywana jest selekcja punktów tworzących bądź obrys zewnętrzny rośliny, bądź obrys poszczególnych gałęzi. Wykorzystano do tego celu algorytm wyznaczania otoczki wypukłej (ang. convex hull). Utworzone na podstawie wybranych punktów bryły reprezentujące fragmenty rośliny w pojedynczym segmencie integrowane są z bryłami z segmentów sąsiadujących. W podejściu mikrostrukturalnym wymaga to odtworzenia modelu topologii gałązek rośliny, którą oparto o schemat grafu. Aby zapewnić łagodne i spójne połączenia poszczególnych segmentów metoda selekcji punktów opiera się na kombinacji metody otoczki wypukłej 2D i 3D, która zapewnia utworzenie jednakowej powierzchni styku łączonych ze sobą brył. Na potrzeby oceny ilościowej wykonany został model krzewu, którego pole powierzchni i objętość w podejściu makro i mikrostrukturalnym wyznaczono na podstawie bezpośrednich pomiarów przymiarem liniowym. Parametry te porównano z otrzymanymi na podstawie modeli 3D. Do budowy modelu makrostrukturalnego odpowiednią metodą modelowania jest metoda warstwowa (multi convex hull), przy czym grubość warstwy należy wybierać na poziomie kilku centymetrów. Do budowy modelu mikrostrukturalnego zaproponowano metodę łączenia brył, przy czym grubość segmentu dla tej metody powinna się kształtować na poziomie rozdzielczości skanowania.
GIS applications requires detailed 3D models of land cover objects. Trees and shrubs, next to the building, constitute the main type of them. Terrestrial laser scanning (TLS) allows to determine precisely not only the external shape of the plant, but the geometry of individual branches as well. A method of macro- and micro-structure estimation of a single shrub is presented in this work. In the research data from several shrubs were used. In the macro-structural approach, where the plant is considered as a compact solid, it is important to choose those measurement points which represent the surfaces of the plant. To achieve better matching to the non-convex parts of the hull, the use of a multi-stage solid generation procedure in which points are divided into segments with common edges was proposed. This method assumes that the plant is divided along the Z axis into segments of a given width. Points from one segment are projected onto the division plane and 2D convex hull is generated for all the points. Finally, selected points (again in 3D space) are used to generate 3D convex hull. In order to define the geometry of vegetation the micro-structure procedure is supplemented by the segmentation algorithm to split points into groups, which form one branch. To verify the accuracy, the total surface area and the total shrub volume of branches calculated for individual variants were compared with the total surface area and volume derived from the direct measurements. Additionally, a few shrubs was measured and the qualitative analysis was performed.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 405-414
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of terrestrial laser scanning in monitoring of the residential barracks at the site of the former concentration camp Auschwitz II-Birkenau
Autorzy:
Gawronek, P.
Mitka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100287.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
monitoring objects of cultural heritage
documentation
conservation
terrestrial laser scanning
dziedzictwo kulturowe
obiekt
monitoring
dokumentacja
ochrona
Opis:
The technological development of the remote sensing systems more and more often meets the requirements related to archiving the cultural heritage of humanity. Today, terrestrial laser scanning (TLS) is a very useful tool in acquiring spatial data about monuments of architecture. However, construction features of these monuments, their shape, size and kind of materials they are made of often set limits to the use of TLS technology in documentation of the condition of these objects. When archiving the state of barracks of the former concentration camp Auschwitz II-Birkenau proved necessary, the authors of this paper suggested and implemented the idea of monitoring the technical condition of the objects by using terrestrial (ground-based) laser scanning technology. This method, backed by a traditional geodesy, allowed for archiving the barracks’ state with a satisfactory accuracy, while minimizing the inconveniences caused by the construction features of buildings.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2015, 3; 53-60
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D LoD3 Modeling of High Building Using Terrestrial Laser Scanning and Unmanned Aerial Vehicle: A Case Study in Halong City, Vietnam
Autorzy:
Le, Thi Thu Ha
Nguyen, Quoc Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323222.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
3D LoD3 model of high building
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Terrestrial Laser Scanners (TLS)
UAV
skaning laserowy
Wietnam
Opis:
3D urban building models play an important role in the association, convergence and integration of economic and social urban data. 3D building reconstruction can be done from both the lidar and image-based point clouds, however, the lidar point clouds has dominated the research giving the 3D buildings reconstruction from aerial images point clouds less attention. The UAV images can be acquired at low cost, the workflow can be automated with minimal technical knowhow limitation. This promotes the necessity to understand and question to what extent the 3D buildings from UAV point clouds are complete and correct from data processing to parameter settings. This study focuses on proposing a process for building 3D geospatial data for a smart city using geospatial data collected by UAV and Terrestrial Laser Scanner. The experimental results have produced 3D geospatial data of high building in LoD3, with the root mean square error of the received test points mΔx=3.8 cm, mΔy=3.1 cm, and mΔH=7.5 cm.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2023, 2; 303--310
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie naziemnego skanowania laserowego w inwentaryzacji lasu – przegląd wybranych zagadnień
Application of terrestrial laser scanning in forest inventory – an overview of selected issues
Autorzy:
Krok, G.
Kraszewski, B.
Sterenczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2142615.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:
lidAr
point cloud
forestry
remote sensing
chmura punktów
leśnictwo
teledetekcja
Opis:
precise determination of forest resources is one of the most important tasks in conducting sustainable forest management. Accurate information about the forest’s resources allows for a better planning of current and future management as well as conservation activities. Such precise information is needed by both, individual forest managers and for developing the national forest policy. In recent years, interest in the use of remote sensing in forest inventory has significantly increased. remote sensing allows for non-invasive measurements and the automation of data processing. the most accurate source of remote sensing data at the level of the sample plot is terrestrial laser scanning ( tlS). Its use in forest inventory has been studied for about two decades. this paper aims to introduce studies on state of the art tlS technology as well as provide an overview of research conducted in stands within the temperate climate zone. this article furthermore discusses issues such as tlS data acquisition, data proces- sing and presents results for the estimation of tree biometric features.
Źródło:
Leśne Prace Badawcze; 2020, 81, 4; 175-194
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:
Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of terrestrial laser scanning for mapping bridges on electronic navigational charts
Zastosowanie naziemnego skanera laserowego do kartowania mostów na elektronicznych mapach nawigacyjnych
Autorzy:
Łubczonek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346841.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
electronic navigational charts
terrestrial laser scanning
map creation
elektroniczne mapy nawigacyjne
skaning naziemny
tworzenie map
Opis:
Mosty są jednymi z ważniejszych obiektów w elektronicznych mapach nawigacyjnych. Obecnie można korzystać z wielu źródeł do tworzenia map, takie jak mapy zasadnicze, ortoobrazy czy opracowania w postaci rysunków technicznych. Niestety, nie zawsze powyższe materiały są odpowiednie do pozyskiwania danych mostów. Na mapach zasadniczych nie zawsze zachowany jest rzeczywisty kształt podpór, na ortoobrazach wszystkie elementy pokrycia terenu podlegają przesunięciom radialnym względem środka rzutu zdjęcia, natomiast rysunki techniczne nie posiadają punktów referencyjnych umożliwiających zarejestrowanie danych do układu współrzędnych. W artykule przedstawiono wykorzystanie naziemnego skanera laserowego do kartowania mostów, od etapu pozyskiwania danych do etapu pozyskania danych wektorowych. W badaniach dokonano analizy zasięgu skanera w aspekcie skaningu dziennego oraz nocnego, omówiono problemy związane ze składaniem chmur punktów, omówiono proces rejestracji projektowej chmury punków do układu współrzędnych oraz proces wektoryzacji. Finalnie sprawdzono dokładność danych wektorowych na postawie niezależnego pomiaru punków kontrolnych. Uzyskane różnice pomiędzy punktami kontrolnymi a danymi wektorowymi w wielkości średniej wartości 4 cm oraz maksymalnej 8 cm, wskazują na zasadne wykorzystanie tej techniki do kartowania mostów w elektronicznych mapach nawigacyjnych. W etapie końcowych zestawiono wszystkie czynności związane z pozyskaniem danych oraz kartowaniem danych wektorowych w postaci diagramu przepływu pracy.
Bridges are one of the most important objects of electronic navigation maps. Presently, multiple sources to create maps, such as basic maps, orthoimages or technical drawings, can be used. Unfortunately, these materials are not always suitable for collecting bridge data. Basic maps do not always present correct shapes of the supports, on orthoimages all land cover elements are subject to radial shifts, relative to the projection centre, and drawings do not have reference points to allow for data registration to the coordinate system. The paper presents the use of terrestrial laser scanning for mapping bridges, from data collection to acquisition of vector data. The study analyzes the range of scanning performed in day and night conditions, discusses the problems associated with point clouds combination, discusses the process of the project point cloud registration to the coordinate system and the data vectorisation process. Finally, the accuracy of vector data was analysed on the basis of independent measurement control points. The resulting differences between the checkpoints and the vector data with the average value of 4 cm and the maximum value of 8 cm, indicate that the use of this technique for mapping bridges on electronic navigation charts is justified. In the final stage, all the activities related to the acquisition of mapping data and vector data are presented in the form of the workflow diagram.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 2(77); 217-232
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problematyka standaryzacji w dziedzinie inwentaryzacji obiektów architektonicznych technikami skaningu laserowego naziemnego
The problem of standardization of terrestrial laser scanning techniques for architecture inventory purposes
Autorzy:
Uchański, J.
Falkowski, P.
Sörensen, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130358.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
inwentaryzacja architektoniczna
inwentaryzacja budowlana
standaryzacja
naziemny skaning laserowy
polskie normy
architectural inventory
building construction inventory
standardization
terrestrial laser scanning
Polish standards
Opis:
Szerokie wykorzystanie w praktyce usług inwentaryzacyjnych (budownictwo, architektura) metod naziemnego skaningu laserowego uświadomiło wszystkim zainteresowanym tą nową technologią konieczność weryfikacji dotychczasowych przepisów obowiązujących w istniejących instrukcjach technicznych. Zwłaszcza dotyczy to zagadnień standaryzacji ostatecznej postaci produktu jaki stanowi dokumentacja inwentaryzacyjna obiektu w powiązaniu z obowiązującymi w Unii Europejskiej znowelizowanymi normami technicznymi opartymi o wdrożone normy serii ISO. Referat sygnalizuje wszystkie te aspekty w kontekście zaproponowanej metodyki w podejściu do rozwiązania zaistniałego problemu.
The wide application of laser scanning for inventory purposes (housing, architecture) has convinced all the interested parties that the existing regulations, as specified in obligatory technical instructions, should be verified. This is particularly relevant to issues related to standardization of the final product, i.e., the inventory documentation of a site, combined with modified technical standards, based on the implemented ISO series, obligatory in the European Union. The paper discusses all those aspects in the context of the proposed methodology developed to solve the existing problems.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18b; 633-641
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estymacja objętości obiektów o złożonej geometrii na podstawie pomiarów naziemnym skaningiem laserowym
Volume estimation of object with complex geometry based on terrestrial laser scanning
Autorzy:
Tymków, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130157.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
modelowanie 3D
algorytm modelowania
convex-hull
geometria obliczeniowa
bliski zasięg
TLS
GIS 3D
terrestrial laser scanning
3D modelling
modelling algorithms
convex hull
computational geometry
close range
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję automatycznej metody zgrubnego modelowania 3D obiektów o skomplikowanej geometrii na potrzeby szybkiej estymacji parametrów geometrycznych tych obiektów, a zwłaszcza objętości. Badania w terenie obejmowały wykonanie pomiarów skanerem laserowym zabytkowej kutej kraty stanowiącej osłonę studni w Nysie (woj. opolskie). Przedstawiona metodyka modelowania opiera się o warstwową metodę convex-hull, która zakłada podział chmury punktów pomiarowych na segmenty. W obrębie każdego segmentu dokonywana jest segmentacja w oparciu o minimalne odległości między punktami. Otrzymane zbiory punktów modelowane są następnie jako bryły wypukłe. Dzięki zastosowaniu segmentacji chmury punktów w każdym segmencie oraz integracji uzyskanych otoczek wypukłych uzyskano model obiektu, który umożliwia oszacowanie takich parametrów geometrycznych jak objętość i pole powierzchni obiektu. Zaletą proponowanej metody jest ograniczenie liczby parametrów do dwóch: grubości segmentu oraz parametru maksymalnej odległości między punktami w procesie segmentacji chmury w obrębie segmentu. Dzięki zastosowaniu metody convex-hull dokonywana jest selektywna filtracja punktów dzięki czemu model 3D oparty jest na znacznie mniejszej liczbie werteksów i trójkątów niż początkowa liczba punktów w chmurze. Wadą proponowanego algorytmu jest natomiast nieregularność siatki trójkątów wpływająca na gładkość powierzchni oraz wrażliwość na błędy pomiarowe.
The paper presents an automatic, coarse method for 3D modelling of metal objects with complex geometry for a need of volume estimation. The field research were conducted on a historic wrought iron bar that covers the historic well in Nysa (city In southern Poland). The presented modelling methodology is based on a layered convex-hull method, which involves dividing of a point cloud on the segments. Within each segment, segmentation is performed based on the minimum distance between points. The resulting sets of points are then modelled as a convex solids. Thanks to the segmentation of point clouds in each segment and the integration of convex shells a detailed object model can be obtained. That allows to estimate the geometric parameters such as volume and surface area of the object. The advantage of the proposed method is that it has a small number of parameters: a thickness of segment and the parameter of maximum distance between points in the process of segmentation of clouds within the segment. Applying the convex hull algorithm causes a selective filtering point clouds, thus resulting 3D model is based on a much smaller number of vertexes than the initial number of points in the cloud. The disadvantage of the proposed algorithm is an irregular triangle mesh models, resulting in low surface regularity and larger items, and sensitivity to measurement errors (noise, ghost points).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 383-391
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Development of Terrestrial Laser Scanning Technology and Its Applications in Mine Shafts in Poland
Technologia Laserowego Skanowania Naziemnego Zastosowania w Szybie Pionowym w Polsce
Autorzy:
Lipecki, Tomasz
Kim, Thi Thu Huong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318584.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
Terrestrial Laser Scanning
Mobile Terrestrial Laser Scanning
Polish Mining Surveying System
skanowanie laserowe
naziemne skanowanie laserowe
mobilne naziemne skanowanie laserowe
polski system geodezji górniczej
TLS
MTLS
MSS
Opis:
Laser scanners are used more and more as surveying instruments for various applications. With the advance of high precisions systems, laser scanner devices can work in most real-world environments under many different conditions. In the field of mining surveying open up a new method with data capturing. Mining industry requires precise data in order to be able to have a as-built documentation of the facility. Nowadays, the mines are increasingly deepened. For the safe operation of the underground mine, special attention is paid to vertical transport and a set of devices supporting it, mounted in mining shafts. All components must meet stringent criteria for proper operation. The classic geodetic measurements and mechanical tests are long-lasting and do not always provide the full range of information needed about the condition of the object. This paper reports about terrestrial laser scanning method and system mobile terrestrial laser scanning, which has been applied at many vertical shafts in mines of Poland for determining geometric deformation of vertical shaft elements. This system gives high precision 1–3 mm in every horizontal cross-section. Processing time is very quickly and need only few staff to implement all system.
Skanery laserowe są coraz częściej używane jako urządzenia geodezyjne do różnych zastosowań. Wraz z rozwojem systemów o wysokiej precyzji, skanery laserowe mogą pracować w większości rzeczywistych środowisk w wielu różnych warunkach. W dziedzinie geodezji górniczej otwierają się nowe metody gromadzenia danych. Górnictwo wymaga precyzyjnych danych, aby móc posiadać dokumentację powykonawczą obiektu. Obecnie kopalnie są coraz bardziej pogłębione. Dla bezpiecznej eksploatacji podziemnej kopalni szczególną uwagę przywiązuje się do transportu pionowego oraz zespołu wspierających urządzeń, zamontowanych w szybach górniczych. Wszystkie komponenty muszą spełniać rygorystyczne kryteria prawidłowego działania. Klasyczne pomiary geodezyjne i badania mechaniczne są długotrwałe i nie zawsze dostarczają pełnego zakresu potrzebnych informacji o stanie obiektu. W artykule opisano metodę naziemnego skanowania laserowego oraz systemowe mobilne naziemne skanowanie laserowe, które zostało zastosowane w wielu pionowych szybach w polskich kopalniach do wyznaczania odkształceń geometrycznych pionowych elementów szybów. System ten daje wysoką precyzję 1-3 mm w każdego przekroju poziomym. Czas przetwarzania jest bardzo szybki, a do wdrożenia całego systemu potrzeba tylko kilku pracowników.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 301-310
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Survey of the urban bell in the belfry of St. Trinity Church in Krosno
Autorzy:
Oleniacz, G.
Skrzypczak, I.
Ślęczka, L.
Świętoń, T.
Rymar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106731.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
volume determining
terrestrial laser scanning
określanie objętości
naziemne skanowanie laserowe
Opis:
Urban is one of the three bells in the belfry of St. Trinity Church in Krosno. It is the largest one, with diameter equal to 1,535 mm and it is commonly considered as one of the largest historical bells in Poland. The total mass of all the three bells is close to 4,200 kilograms, so the dynamic actions produced by swinging have a great effect on the supporting structure and on the tower. However, the exact weight of the biggest bell isn't known, and for safety reasons it should be estimated in order to verify the real dynamic forces affecting the structure. The paper describes the method of Urban bell’s survey using terrestrial laser scanning and a total station as a task to estimate its weight by determining its volume.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2017, 103; 38-45
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości aplikacyjne techniki naziemnego skanowania laserowego 3D w rekultywacji terenów górniczych
Application possibilities terrestrial laser scanning 3D in the reclamation of mining areas
Autorzy:
Bazarnik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395075.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
rekultywacja terenów górniczych
skanowanie laserowe 3D
reclamation of mining areas
terrestrial laser scanning 3D
Opis:
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój nowych technologii w zakresie tworzenia efektywnych systemów pozyskiwania danych o obiektach inżynierskich. Do rewolucyjnych rozwiązań należy system naziemnego skaningu laserowego 3D – technika obrazowania, która pozwala na precyzyjne określenie kształtu i wzajemnych relacji geometrycznych między obiektami znajdującymi się w zasięgu skanera. Skanery laserowe zaliczane są do grupy aktywnych systemów teledetekcyjnych, działających na zasadzie pomiaru odległości oraz kątów pomiędzy celem a urządzeniem, umożliwiając tym samym wyznaczenie współrzędnych punktów w przestrzeni. Instrumenty skanujące pozwalają uzyskać gęste modele punktowe tzw. chmury punktów (z ang. point clouds) pokrywające powierzchnię badanego obiektu. Uzyskana z pomiarów chmura punktów poddawana jest obróbce w celu określenia geometrii obiektów, ich przemieszczenia czy deformacji. Tworzone są trójwymiarowe modele cyfrowe, które mogą być edytowane i przetwarzane przez odpowiednie oprogramowanie. Skanery laserowe jako instrumenty pomiarowe znajdują zastosowanie m.in. do wysoce precyzyjnych pomiarów kartograficznych oraz architektonicznych. Z powodzeniem mogą być stosowane w rekultywacji terenów górniczych. Uzyskane techniką skanowania laserowego 3D informacje przestrzenne mogą być wykorzystane dla potrzeb dokumentacji, planowania oraz wizualizacji, a w dalszej perspektywie do oceny stanu realizacji prac dotyczących zagospodarowania terenu. Zaletami techniki skanowania laserowego w kontekście rekultywacji są: możliwość wykonania pomiarów nawet najbardziej złożonych geometrycznie i geomorfologicznie obiektów oraz precyzja pomiarów i możliwość pracy w trudnych warunkach środowiskowych.
In recent years, the rapid development of new technologies in the creation of effective systems of collecting data for engineering objects has been observed. The terrestrial laser scanning 3D system - imaging technique that allows for the precise determination of the shape and geometric relationships between objects within a range of the scanner is a revolutionary solution. Laser scanners are among the group of active remote sensing systems. That operate on the principle distances and angles measuring between the target and the device, thus enabling the determination of the coordinate points in space. The scanning instruments allow you to get the dense points models, the so-called point clouds, covering the object surface. The resulting from point clouds measurements are processed to determine the object’s geometry, movement or deformation. Three-dimensional digital models that can be edited and processed by the appropriate software are created. Laser scanners as measuring instruments are used for example for high-precision cartographic and architectural measurements. This can also be used in mining reclamation with great success. The 3D technique spatial information resulting obtained by laser scanning can be used for documentation, planning and visualization, and to assess the status of the land reclamation work in the longer term. The advantage of the laser scanning technology in the context of land reclamation is a possibility to make measurements of even the most geometrically and geomorphologically complex objects and precision measurements as well as the ability to work under harsh environmental conditions.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2016, 94; 149-159
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania naziemnego skaningu laserowego w monitorowaniu deformacji w zakładach górniczych
Possibilities of terrestrial laser scanning method in monitoring of shape deformation in mining plants
Autorzy:
Kovanic, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318596.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
naziemny skaning laserowy
model TIN
monitorowanie kamiennego masywu
terrestrial laser scanning
TIN model
monitoring of the rockmassif
Opis:
Organizacja prowadzenia działalności górniczej wysunęła prośbę o przeprowadzenie geodezyjnego monitoringu podziemnych obszarów wydobycia w różnych zakresach celem określenia bezpieczeństwa kontynuowania wydobycia surowców. W referacie zaprezentowano możliwości naziemnego skaningu laserowego w przypadku określenia przemieszczeń i deformacji sztucznie wytworzonych obiektów jak również naturalnie lub górniczo wytworzonych kamiennych masywów. Celem jest określenie stopnia wiarygodności interpretacji zmiany w ich kształcie w odniesieniu do dokładności pomiarów i odległości urządzenia od obserwowanego obiektu. Niniejszy referat zawiera oceny pomiarów trzech obiektów o różnych charakterystykach – od laboratoryjnej po górniczą. Otrzymane wyniki przedstawiają średnie empiryczne błędy zastosowanej metody i przetwarzania danych wraz z szacunkiem minimalnie wykrywalnych zmian obiektów w przypadku wybranej metody wydobycia.
The organization conducting the mining activity placed the request to carry out the geodetic monitoring of the excavated underground areas of the various scope with the objective to assume the safety of the continuing operation of the raw materials extraction. The possibilities of the terrestrial laser scanning method exploitation when determining the displacement and deformation of artificially created objects and either naturally or by mining created rock massifs, are presented in this paper. The objective is to determine the reliability degree of the interpretation of the change in their shape with regard to the measurement accuracy and distance of the instrument from the observed object. This paper contains assessment of the measurements of three objects of different characteristics from laboratory one to the actual mining objects. Obtained results represent the empirical mean errors of the applied measuring method and processing the data with the estimate of the minimum detectable changes of the object in case of the selected method exploitation.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2013, R. 14, nr 1, 1; 29-41
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The testing of PCL: an open-source library for point cloud processing
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100450.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
terrestrial laser scanning
postprocessing
Point Cloud Library
algorithm
naziemny skaning laserowy
Opis:
In the era of the rapid development of the terrestrial laser scanning technology (TLS), that facilitates the acquisition of large data volumes in the form of three-dimensional point clouds, a need arises to create modern solutions to enable effective and efficient data processing. This paper presents the PCL (Point Cloud Library). This is an Open Source project that contains many of the key algorithms for TLS data, designed for filtering, registration, estimation of function, surface reconstruction, modeling and segmentation, as well as structures for identifying and matching objects. The article discusses the structure of the project as well as its most useful modules from the point of view of the TLS data processing. It describes the format used by the PCL data storage. Also, a practical example is enclosed, as a basis for the discussion of consecutive steps of working with the library, from recording input data in the correct format to visualization of the effects of the used algorithm.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2013, 3; 105-115
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potencjał naziemnego skaningu laserowego 3D w inwentaryzacji i monitoringu tuneli kolejowych
Potential of terrestrial laser scanning 3d for inventory and monitoring of railway tunnels
Autorzy:
Bazarnik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249067.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
naziemny skaner laserowy 3D
tunel
monitoring
terrestrial laser scanning 3D
tunnel
Opis:
Systemy naziemnych skanerów laserowych 3D w ostatnich latach zyskały uznanie, jako precyzyjne i wiarygodne narzędzia stosowane w celu zapewnienia jakości geometrycznego odwzorowania obiektów inżynierskich. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania naziemnego skaningu laserowego 3D w odniesieniu do inwentaryzacji i monitorowania tuneli kolejowych. Omówiono zalety i wady metody.
The 3D terrestrial laser scanning systems have gained recently recognition as precise and reliable tool used to the confirm geometric quality of any engineering objects. The possibilities of using terrestrial laser scanning 3D while inventory and monitoring railway tunnels have been presented in the paper. The advantages and disadvantages of this method have been discussed.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 2(104); 55-67
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitorowanie zmian ukształtowania powierzchni terenu spowodowanych erozją wodną z wykorzystaniem naziemnego skanowania laserowego
Monitoring land surface changes caused by soil water erosion with terrestrial laser scanning
Autorzy:
Niemiec, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130939.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
teledetekcja
naziemny skaning laserowy
erozja wodna gleb
NMT
remote sensing
terrestrial laser scanning
soil water erosion
DTM
Opis:
Erozja wodna to proces polegający na stopniowym niszczeniu przez wodę wierzchniej, a czasem też głębszych warstw gleby poprzez wymywanie cząstek glebowych i składników mineralnych oraz ich transport. W Polsce, jak i w innych krajach europejskich, zjawisko to stanowi podstawowy czynnik obniżający jakość gleb i powodujący ich degradację. Istotę tego problemu podkreśla m.in. Dyrektywa Parlamentu Europejskiego (Parlament Europejski, 2006), zobowiązująca państwa członkowskie do identyfikacji, na odpowiednim szczeblu, obszarów na których występują procesy erozyjne, bądź istnieje możliwość ich wystąpienia w przyszłości. W pracy podjęto problem monitorowania zjawiska erozji w sensie ilościowym – z wykorzystaniem techniki naziemnego skanowania laserowego. Obiekt badawczy obejmuje użytkowane rolniczo gleby lessowe położone na obszarze Wzgórz Trzebnickich. W pracy przedstawiono koncepcję oraz wyniki wstępnych badań terenowych, opracowane dane z naziemnego skaningu laserowego w postaci numerycznego modelu terenu wraz z ilościową oceną transportowanej masy gleby. Ponadto, wskazano kierunek dalszych prac oraz możliwości wykorzystania skaningu laserowego do monitorowania zmian ukształtowania powierzchni terenu spowodowanych erozją wodną oraz do weryfikacji stosowanych modeli teoretycznych erozji wodnej.
Soil erosion is the process of systematic soil degradation through the action of an erosive agent. In the case of water erosion, the agent is water, which detaches and transports soil material and rinses minerals and nutrients causing soil depletion. This process causes serious economic problems, not only in Poland, but also in other European countries. Due to this fact, the problem of soil erosion by water is identified e.g. in EU directives which oblige EU member states to identify and delineate eroded areas or regions where the risk of soil erosion occurrence in the future is high. This study focuses on the quantitative monitoring of eroded lands using a technique for terrestrial laser scanning. The area under study is the agricultural region of the Trzebnickie Hills, covered with erosion sensitive loess soils. TLS data were acquired using a Trimble GX laser scanner in the test area (600 m × 450 m) which is mainly occupied by agricultural fields. The study design envisages building a differential Digital Terrain Model (DTM) based on two point clouds acquired within a certain time span. The resulting DTM provides information about the changes in topography resulting from the process of soil erosion by water. The study shows the preliminary results of the site research – DTMs modelled from laser scanning data with an estimate of soil loss. In addition, the future possibilities for using laser scanning in research on monitoring surface change are outlined.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 20; 333-342
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja danych z Naziemnego Skaningu Laserowego i danych obrazowych pozyskanych kamerą wideo
Integration of Terrestrial Laser Scanning data with image data acquired by a video camera
Autorzy:
Deliś, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209764.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
fotogrametria
integracja danych
wideo
naziemny skaning laserowy
model 3D
photogrammetry
data integration
video
terrestrial laser scanning
3D model
Opis:
W artykule zaproponowano metodę uzupełnienia danych z Naziemnego Skaningu Laserowego (NSL) w postaci chmury punktów o zbiór punktów wygenerowanych z obrazów wideo, w przypadku gdy z pewnych przyczyn dany obiekt nie został w pełni zeskanowany. Niniejszy artykuł zawiera pełny opis procesu opracowania modelu 3D obiektu na podstawie obrazów wideo wraz z wyprowadzeniem algorytmu umożliwiającego obliczenie n-tej klatki wideo wykorzystanej do opracowania Numerycznego Modelu Obiektu. Proponowaną metodę wyróżnia zastosowanie w komercyjnej kamerze video obiektywu o stałej ogniskowej. Analizę dokładności chmury punktów wygenerowanych z obrazów wideo wykonano w oparciu o dane referencyjne w postaci punktów z Naziemnego Skaningu Laserowego. W tym celu odjęto od siebie modele 3D wygenerowane na podstawie danych video i NSL. Przeprowadzone badania wykazały, że dla powierzchni płaskich błąd średni danych wideo względem danych NSL wynosi około 4 cm (dla badanych obiektów: 3,7 cm i 4,4 cm), natomiast dla obiektu o zróżnicowanym kształcie wynosi 5,7 cm.
In a paper, a method of complement Terrestrial Laser Scanning (TLS) data with a set of points from video data is proposed. The method can be useful when an object has not been fully scanned. The paper contains a complete description of a process of creating 3D models of objects on the basis of video images. In the paper, a new algorithm of automatic video frames selection for the model 3D creating is proposed. As distinct from other techniques, the proposed method uses a video camera with the fixed focal length. In order to assess the accuracy of the developed 3D models of measured objects, points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning were used. The accuracy analysis relied on subtracting of the 3D surface models in a GRID form which had been extracted from TLS and video data. The accuracy analysis showed that the accuracy of 3D models generated from video images is about 4 cm for flat surfaces (for measured objects: 3.7 cm and 4.4 cm), and 5.7 cm for an object with complicated shape.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2012, 61, 4; 39-54
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia naziemnego skaningu laserowego w zagadnieniach inżynierii odwrotnej oraz analiz procesów dynamicznych
Technology of terrestrial laser scanning in problems of reverse engineering and dynamic process analysis
Autorzy:
Uchański, Ł.
Soerensen, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130111.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
inżynieria odwrotna
analiza procesów dynamicznych
inwentaryzacja
laser scanning
reverse engineering
dynamic process analysis
inventarization
Opis:
Autorzy referatu przedstawiają możliwości związane z wykorzystaniem technologii naziemnego skaningu laserowego zarówno w zastosowaniach inwentaryzacyjnych obiektów architektonicznych jak również przemysłowych. Wykorzystanie nowoczesnych rozwiązań stosowanych przez firmę Scan-3D w realizacji projektów w wielu krajach europejskich zaprezentowane zostało w aspekcie omówienia pełnej ścieżki technologicznej prowadzenia prac inwentaryzacyjnych, mających na celu zebranie danych służących dalszemu przetworzeniu, wiernej i precyzyjnej rejestracji oraz zamodelowaniu szczegółów architektonicznych. Poruszone zostaną zagadnienia determinujące jakość końcową wykonywanych prac dokumentacyjnych jak również metodykę standaryzacji stosowanej do opisania tego typu prac zgodnie z wytycznymi technicznymi precyzyjnie określającymi wymagania dokładnościowe oraz formalne prowadzenia takich prac. Scharakteryzowana jest również metodyka prac oraz wyniki analiz procesów dynamicznych, wykonywanych na modelu, który powstał w wyniku zastosowania technologii naziemnego skaningu laserowego. Metodykę tę zastosowano między innymi w przemyśle stoczniowym jak i energetycznym. Rezultaty prezentowane są na przykładzie inwentaryzowanych turbin elektrowni wodnych. Doświadczenie firmy w wykonywaniu tego typu prac pozwala na szczegółowe opisanie możliwości wykorzystania omawianego narzędzia pomiarowego dla potrzeb tworzenia wiernych oraz wysoce dokładnych modeli umożliwiających symulację zjawisk mających wpływ na stan badanych obiektów. Autorzy, prezentując wyniki swoich prac, zwracają szczególną uwagę na fakt, że technologia naziemnego skaningu laserowego jest narzędziem mogącym być wykorzystanym w wielu innych dziedzinach przemysłu, gdzie oferowana dokładność oraz ilość zgromadzonych danych pomiarowych jest w stanie precyzyjnie opisać analizowane zjawiska, przyczyny ich wystąpienia oraz zachodzące zmiany.
The authors of the article present the possibility of application of terrestrial laser scanning technology in the area of architectural objects inventarization and also in industrial measurements. The use of the newest technological solutions by the company Scan-3D in their projects in many European countries is presented in a full technological path, including inventory works, coping with precision determination, registration and modeling of architectural details, highly complicated ornaments and facades of the analyzed buildings and structures. What is more, the aspects determining the end quality of the realized documentary works will be presented, and the aspects containing information about the methods of standardization used for such works, describing accurately the technological standards on quality and precision, and formal demands on such projects realization. The methodology of works and results of dynamic process analysis made on the basis of results achieved from finished projects realized with the use of terrestrial laser scanning technology in shipyards, ship bodies and water power station turbines measurements is also presented. The experience of the company in the mentioned projects allows to precisely describe the possibilities of implementation of this measurement tool for the needs of highly precise and accurate simulations of situations that have influence on the status of the analyzed objects. The presentation of the results is also focused on the need of coping with the technology of terrestrial laser scanning as with the tool on the way to a new possibility of its implementation in many other areas of industry. The possibility of application of this technology, especially its potential with regard to the amount, quality and accuracy of data collection are great and allows to develop methods of precise presentation of the deformation, changes and other analyzed situations that influence the surrounding 3D shapes and objects.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 415-424
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the Possibility to Measure Deformations of Rock Walls Using Terrestrial Laser Scanning
Ocena możliwości pomiarów zmian rzeźby ścian skalnych z wykorzystaniem naziemnego skaningu laserowego
Autorzy:
Ćwiąkała, P.
Wiącek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386201.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
technologie pomiarowe
naziemny skaning laserowy
objętości ubytków skalnych
pomiary geometrii skarp
surveying technology
terrestial laser scanning
volume of rock cavities
rock geometry measurements
Opis:
Nagłe i nieoczekiwane obrywy skalne są jednym z największych zagrożeń związanych z inżynierią zboczy skalnych. Mogą one prowadzić nie tylko do znacznych zmian w środowisku, ale przede wszystkim tworzyć zagrożenie dla infrastruktury, a nawet powodować wypadki śmiertelne. Dlatego zapewnienie bezpieczeństwa zarówno w kopalniach odkrywkowych, jak i na zboczach skalnych w okolicach dróg wymaga ciągłego monitorowania stabilności ścian skalnych i określania dynamiki powstających zmian. Dynamiczny rozwój technologii pomiarowych, do których zaliczany jest naziemny skaning laserowy, pozwala na szybkie pozyskiwanie danych pomiarowych. Możliwe jest ponadto prowadzenie badań całego obiektu bez potrzeby generalizacji. Daje to nowe możliwości analizy i interpretacji uzyskanych wyników. W artykule przedstawiono wykorzystanie metody naziemnego skaningu laserowego do wyznaczenia przemieszczeń oraz objętości ubytków skalnych powstałych w wyniku erozji naturalnej i antropogenicznej. Omówienie prac poparto przykładem pomiarów prowadzonych na terenie nieczynnego kamieniołomu wapiennego „Zakrzówek” w Krakowie.
Unexpected rockfalls and rock displacements belong to most signifi cant dangers related to slope engineering. It may cause not only serious changes in the environment but also, and most of all, danger for infrastructure and can even lead to fatal accidents. Therefore, ensuring security in both open-pit mining and on the rocky slopes in the area of road cuts requires instant monitoring of the stability and displacements of slopes and determining the dynamics of emerging changes. Dynamic development of surveying technologies including Terrestrial Laser Scanning (TLS) allows fast retrieval of measurement data. The additional advantage of TLS is its ability to quickly obtain data of very high resolution and accuracy without direct contact with the examined object. Thus, it allows to carry out measurements for the whole object without the need for generalization. It off ers new possibilities for analysis and interpretation of obtained results. This paper presents the possibilities of using TLS method for marking displacements and volume of rock cavities formed as a result of natural and anthropogenic weathering. Discussed works are supported by exemplary measurements conducted in the area of abandoned limestone quarry “Zakrzówek” in Cracow.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2016, 10, 2; 15-28
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie technologii naziemnego skaningu laserowego w określaniu wybranych cech drzew i drzewostanów
The application of terrestrial laser scanning for determining the selected trees and forest stand parameters
Autorzy:
Wężyk, P.
Sroga, R.
Szwed, P.
Szostak, M.
Tompalski, P.
Kozioł, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130874.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
TLS
pierśnica (d)
pierśnicowe pole przekroju drzewa (g)
miąższość pnia (V)
terrestrial laser scanning
DBH
basal area
volume of tree trunk
Opis:
Rozwój technologii pozyskiwania geodanych nabrał w ostatnich latach dużego tempa co skutkuje rewolucyjnymi zmianami w wielu dziedzinach gospodarki, w tym w leśnictwie, gdzie obserwuje się wdrażanie takich rozwiązań jak naziemny skaning laserowy (Terrestrial Laser Scanning; TLS). Pomiary wybranych cech drzew takich jak: wysokość, średnica, zbieżystość i objętości (miąższość grubizny) pnia są przedmiotem badań i wdrożeń. Generowane zbiory danych (chmur punktów) TLS wymagają automatycznego procesu ich przetwarzania. Prezentowana praca dotyczy zastosowania metody TLS w inwentaryzacji lasu, tj. określaniu wybranych parametrów takich jak pole przekroju pierśnicowego drzewa (g), wysokości (h) i w efekcie miąższość pnia (V). Analizie poddano drzewostan sosnowy w Nadleśnictwie Milicz (wydzielenie 236a; wiek 105 lat). Skaning przeprowadzono z 4 stanowisk stosując skaner fazowy FARO LS 880. Dane referencyjne dla średnicy pnia pozyskano tradycyjnymi instrumentami (pierśnicomierz) oraz w oparciu o lotniczy skaning laserowy dla wysokości. Testowano szereg metod i wzorów na obliczenie miąższości grubizny pni 21 drzew, tj.: metodę brył obrotowych (3 różne zestawy par przekrojów: 1.3 /6.0; 2.0/5.0 oraz 2.0/6.0 m nad gruntem) oraz pomiar sekcyjny. Obie bazują na algorytmie określania pola przekroju wycinków pnia metodą otoczki wypukłej. Za referencję przyjęto tzw. wzór empiryczny dla sosny oraz zamiennie pomiar sekcyjny TLS (długość sekcji 0.5m). Stosowano także tradycyjną metodę bazującą na tzw. tablicach miąższości drzew stojących. Wyniki wskazują, iż miąższości uzyskane metodą sekcyjnego pomiaru TLS nie różnią się istotnie statystycznie od stosowanego w praktyce leśnej wzoru empirycznego, a wartości różnic sięgają jedynie 1.5%. W przypadku wzoru na bryły obrotowe, różnice w określaniu miąższości na poziomie powierzchni sięgają od 6.1% (przekroje z wysokości: 2.0/6.0m) do 8.4% (2.0/5.0m;) powodując jej zaniżenie. Wartości maksymalne określone na poziomie pojedynczych drzew różnią się czasem aż o 38.4% (2.0/5.0), co wskazuje na zmienność geometryczną brył pni drzew. Praca potwierdziła przydatność metody pomiaru sekcyjnego TLS oraz potrzebę dalszych prac nad opracowaniem nowych standardów i parametrów w inwentaryzacji lasu oraz konieczność stosowania zautomatyzowanych procesów przetwarzania danych.
The development of geodata acquiring technology has become very fast in recent years and leads to changes in many areas of economy, also in forestry, where new, revolutionary solutions such as terrestrial laser scanning are being implemented. Measurements of such tree characteristics, as the tree height, DBH, taper and the stem volume are subject of a number of studies. Generated sets of data (point clouds) need a chain of automatic processing. This paper describes the application of TLS in forest inventory control, i.e. in determining several parameters such as basal area (g), height (h) and finally the stem volume (V). The 105 years old pine stand in Milicz Forest District was analysed (plot no. 8). Scanning was performed from 4 stations with the use of a FARO LS 880 laser scanner. Reference data were collected using both the traditional instruments (DBH), and airborne laser scanning (h). Several methods and formulas were tested to calculate the stem volume, i.e. methods based on solid of revolution (involving 3 different pairs of cross-sections: 1.3 /6.0; 2.0/5.0 and 2.0/6.0 m above the ground), and sectional measurements. In both methods, the surface area of the crosssections was calculated using the author's algorithm (convex hulls). As the reference, the so-called empirical formula designed for pine was applied, together with volume calculated for 0.5 m sections on TLS point cloud. Traditional methods based on tables with volumes calculated for single trees were also used. The results indicate that volume measurements based on sections do not differ statistically from volumes calculated by means of the empirical formula, while the differences amount to 1.5 % only. As regards the method based on solid of revolution, the differences amount to 6.1% (cross-sections: 2.0/6.0 m, Std. dev 8.0) and 8.4% (2.0/5.0 m) causing the underestimation of the volume. Maximum values, calculated for single trees, are sometimes very high (38.4% for 2.0/5.0 m cross-sections), which indicates geometrical differences in the stem solid. The paper confirmed usability of section measurements within TLS point cloud and the need for further research on defining new standards and parameters for forest inventory control, as well as the necessity of applying automatic algorithms for data processing.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2009, 19; 447-457
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie naziemnego skanowania laserowego w opracowaniu dokumentacji architektoniczno-budowlanej oraz badaniu zniekształcenia dachu
Development of architectural and construction documentation and the study of roof distortion based on terrestrial laser scanning data
Autorzy:
Brinken, D.
Kogut, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130818.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemne skanowanie laserowe
obiekt zabytkowy
chmura punktów
terrestrial laser scanning
monument
point cloud
Opis:
W artykule przedstawiono proces tworzenia dokumentacji architektoniczno-budowlanej wraz z analizą ugięcia więźby dachowej zabytkowego kościoła w Magnuszewicach w oparciu o opracowane dane z naziemnego skanowania laserowego. Przedstawiono przebieg kampanii pomiarowej z wykorzystaniem skanera Faro Focus3D X130. Opracowano otrzymane chmury punktów w programie Faro Scene. Wykonano ortoobrazy z chmur punktów w formie rastrów intensywności oraz na ich podstawie sporządzono w programie AutoCAD 2018 dokumentację architektoniczno-budowlaną. W skład dokumentacji wchodziły cztery rysunki elewacji, przekrój podłużny i poprzeczny oraz rzut nawy kościoła. Ostatnim etapem tworzenia dokumentacji było zbadanie deformacji konstrukcji dachowej na podstawie sporządzonych przekrojów poprzecznych. Wyniki badania deformacji wykazywały znaczne rozbieżności na niektórych elementach konstrukcyjnych. Średnie odchylenie było wielkości kilku centymetrów, natomiast największe wyniosło 0.31 m.
The article presents the process of creating architectural and construction documentation along with the analysis of the deformation of the roof truss of a historic church in Magnuszewice based on the terrestrial laser scanning data. The course of the measurement campaign using the Faro Focus3D X130 scanner was presented. The received point clouds were registered in the Faro Scene. The architectural and construction documentation prepared in AutoCAD 2018 were based on orthophotos created from point cloud. The documentation included four elevation drawings, a cross-sections and projection of the church nave. The aim of last stage was the investigation of roof structure deformation based on the prepared cross-sections. The results of the deformation test showed significant discrepancies on some structural elements. The average deviation was a few centimeters, while the largest was 31 cm.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 43-53
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie ortofoto obiektu zabytkowego metodami fotogrametrii bliskiego zasięgu z wykorzystaniem naziemnego skaningu laserowego
Generation of orthophotos of historic structures using close range photogrammetry and terrestrial laser scanning
Autorzy:
Kędzierski, M.
Wilińska, M.
Fryśkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129954.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
fotogrametria bliskiego zasięgu
ortofoto
naziemny skaning laserowy
model 3D
dokumentacja architektoniczna
close range photogrammetry
orthophoto
close range laser scanning
3D model
architectonic documentation
Opis:
W Polsce zasady inwentaryzacji architektonicznej regulują wytyczne techniczne G-3.4 sprzed 30 lat. Określają one, jakie materiały i informacje o aktualnym stanie obiektu są wymagane i niezbędne w pracach projektowych i technicznych służących ochronie zabytków. Jednym z takich opracowań jest rysunek wektorowy tworzony na podstawie opracowania fotogrametrycznego w postaci ortoobrazu. Jest to jednak proces długotrwały, w którym czas wykonania produktu końcowego wzrasta wraz ze stopniem szczegółowości obiektu. Podstawową trudnością takiego opracowania jest wygenerowanie prawidłowego modelu 3D obiektu. Przedmiotem pomiarów był kościół Św. Anny w Warszawie. Prace badawcze podzielone zostały na dwa etapy – opracowanie sklepień nawy głównej oraz elewacji kościoła. W przypadku sklepień kolebkowych, w pierwszej kolejności do transformacji obrazów wykorzystano metodę DLT (ang. Direct Linear Transformation). Drugie podejście opierało się na przeprowadzeniu terratriangulacji stereopar metodą wiązek i utworzeniu Numerycznych Modeli Powierzchni Obiektu (NMPO) dwoma sposobami – na podstawie zorientowanych stereopar oraz z wykorzystaniem chmury punktów pozyskanej ze skaningu laserowego. Następnie na podstawie obu modeli wygenerowano ortoobrazy. Fasadę kościoła opracowano w podobny sposób, również z wykorzystaniem NMPO utworzonych różnymi metodami. Na podstawie przeprowadzonych badań można stwierdzić, że praktycznie nie ma możliwości wygenerowania prawidłowego modelu 3D obiektu zabytkowego o skomplikowanym kształcie metodą w pełni automatyczną. Metody półautomatyczne również nie są korzystnym sposobem, ze względu na długi czas opracowania. Dlatego też zastosowanie modelu 3D pochodzącego z naziemnego skaningu laserowego jest optymalnym rozwiązaniem, które umożliwia znaczne ograniczenie czasu pracy i prawidłowe przeprowadzenie procesu ortorektyfikacji.
In Poland there are some technical instructions that determine rules of creating architectonic documentation. For example, a kind of information about a real object condition and other data necessary for further design works, etc. Very often, on the basis of photogrammetric products (like orthophoto) vectorial sketches are created. As we know, this process is very time-consuming, especially when the historic building has a lot of detail. The main problem here is generating a correct 3D model of the structure. Research has been conducted on the Saint Anna Church in Warsaw. The work was divided into two stages: measurements of the nave vaulting and the church façade. When working with the barrel vaulting, the primary image transformation was conducted using the DLT (Direct Linear Transformation ) method. A second approach was based on terratriangulation of image stereopairs and creating a Digital Surface Model by means of two methods: one based on oriented stereopairs and the other by using a point cloud acquired with a laser scanner. Orthoimages were then generated using both models. The church façade was measured in a similar way, using the Digital Surface Model obtained with both methods. On the basis of our research we can say that practically there is no possibility to automatically generate accurate and correct 3D models of historic buildings (because of their complex shapes and dimensions). Semi-automatic methods require more time. Using 3D models from terrestrial laser scanning data (point clouds) enables significant time efficiency and generation of correct orthophotos.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 149-158
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inwentaryzacja galerii kontrolnej i przelewu zapory ziemnej Klimkówka metodą skanowania laserowego
Inventory using laser scanning of the control gallery and overflow section of Klimkówka earthfill dam - experiences and conclusions
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, J.
Adamek, A.
Osińska-Skotak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131032.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
skanowanie laserowe
monitoring geodezyjny
zapora ziemna
terrestrial laser scanning
geodetic monitoring
earth dam
Opis:
W referacie opisano doświadczenia z inwentaryzacji geodezyjnej galerii kontrolnej zapory ziemnej Klimkówka. Przedstawiono obecny stan przepisów prawa narzucający na jednostki administrujące i użytkujące budowle hydrotechniczne obowiązek odpowiedniej ich kontroli technicznej. Skaning laserowy ze względu na brak opracowanej odpowiedniej metodyki pomiaru tego typu obiektów jest bardzo rzadko wykorzystywany do ich inwentaryzacji i kontroli. W sierpniu 2012 roku został wykonany przez pracowników i studentów Zakładu Geodezji Inżynieryjnej i Pomiarów Szczegółowych (PW, Wydział Geodezji i Kartografii) okresowy pomiar kontrolny przemieszczeń zapory wodnej Klimkówka metodą niwelacji precyzyjnej. W tym samym czasie wykonano inwentaryzację galerii kontrolnej tego obiektu metodą naziemnego skanowania laserowego. Dodatkowo w trakcie opracowywania danych podjęto próbę analizy zarejestrowanych wartości I (Intensity) przy pomiarze przelewów betonowych metodą automatycznej analizy obrazowej w celu klasyfikacji cech betonu – analiza ta ma posłużyć jako materiał wyjściowy do analizy zmian powierzchni betonowej w kolejnych latach. W referacie przedstawiono wyniki inwentaryzacji geometrii galerii kontrolnej oraz wstępną analizę powierzchni przelewu metodą klasyfikacji nienadzorowanej. W pracy opisano proces tworzenia modelu galerii oraz wybranych, możliwych do wykonania analiz i pomiarów na bazie danych z naziemnego skanowania laserowego.
The paper discusses experiences resulting from the surveying inventory of Klimkówka earth dam’s control gallery. Current status of the law, which impose obligation of adequate technical control on the unit administering and operating hydraulic structures is presented. Laser scanning due to the lack of suitable developed measurements methodology for this type of objects is rarely used for its inventory and control. In August 2012, the measurement of displacements of control gallery of this object using precise levelling was conducted by the staff and the students from the Department of Engineering and Detailed Surveying (WUT, Faculty of Geodesy and Cartography) . Simultaneously, an inventory of control gallery using terrestrial laser scanning was made. In addition, during the processing the data an attempt to analyse the I values (Intensity) was made which were recorded during the measure of concrete overflow using automated image analysis in order to carry out the characteristic classification of the concrete - this analysis is to be used as a starting material for the analysis of changes in the surface of the concrete in the following years. The results of an inventory of geometry of the control gallery and a preliminary analysis of the surface of the concrete overflow using unsupervised classification method have been presented. The process of gallery model creation, as well as selected possible analyses and measurements based on the data from terrestrial laser scanning have been also described.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, Spec.; 147-163
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemne skanowanie laserowe (TLS) jako narzędzie do szacowania nadziemnej biomasy roślinności torfowiskowej
Terrestrial laser scanning (TLS) as a tool for estimating above-ground biomass of peatbog vegetation
Autorzy:
Affek, A.
Wolski, J.
Solon, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/86581.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Asocjacja Ekologii Krajobrazu
Tematy:
torfowiska
Biebrzanski Park Narodowy
roslinnosc torfowiskowa
biomasa nadziemna
naziemny skaning laserowy
chmura punktow
Źródło:
Problemy Ekologii Krajobrazu; 2014, 38
1899-3850
Pojawia się w:
Problemy Ekologii Krajobrazu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody naziemnego skaningu laserowego do oceny geodynamiki wybrzeża na przykładzie klifu Jastrzębiej Góry
Terrestrial laser scanning application for coastal geodynamics assessment: the case of Jastrzębia Góra cliff
Autorzy:
Kramarska, R.
Frydel, J.
Jegliński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063115.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
naziemny skaning laserowy
erozja brzegu
osuwiska
klif Jastrzębiej Góry
terrestrial laser scanning
coastal erosion
landslides
Jastrzębia Góra cliff
Opis:
Od 2010 r. w Państwowym Instytucie Geologicznym – Państwowym Instytucie Badawczym jest wdrażana technologia naziemnego skaningu laserowego do monitorowania procesów geodynamicznych zachodzących na klifowych odcinkach polskiego brzegu Bałtyku. Przedstawiono metodę wykonania pomiarów za pomocą impulsowego skanera laserowego Riegl VZ-400 oraz analizę danych na przykładzie klifu Jastrzębiej Góry. Pomiary poszczególnych odcinków klifu, wykonywane od kwietnia 2010 do marca 2011 r., wykazały zróżnicowane tempo erozji. Zachodni segment masywnej zabudowy zbocza uległ odkłuciu od ściany klifu i przesunięciu o prawie 1 m w pionie i około 1,2 m w kierunku morza. Czynne osuwisko w centralnej części badanego odcinka spowodowało cofnięcie brzegu o około 10 m i ubytek mas ziemnych o ponad 4000 m3. We wschodniej części odcinka, na makroskopowo stabilnym koluwium, stwierdzono przesunięcia drzewostanu o około 1 m. Uzyskane wyniki są początkiem bazy danych morfometrycznych pozyskanych metodą naziemnego skaningu laserowego.
Since 2010, the Polish Geological Institute – National Research Institute has implemented the use of Terrestrial Laser Scanning (TLS) for geodynamical processes monitoring of backshore parts of the Polish coastal zone. This article describes the methodology of TLS surveying, using Riegl VZ-400 ground-based laser scanner. The analyzed data originates from Jastrzębia Góra cliff. Coastal surveying, launched in April 2010 (ended in March 2011), showed diverse erosion rates. Western part of the Massive Cliff Stabilization System had split from the cliff face and advanced ca. 1.2 m seawards, together with nearly 1 m vertical displacement. An active landslide in the central coast section, caused shore retreat by 10 m and land loss of 4000 m3. In the eastern part, within the macroscopically stable colluvium, a shift of the forest stand of approximately 1 m was detected. The obtained data forms the basis of the morphometric database acquired by TLS.
Źródło:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego; 2011, 446 (1); 101--108
0867-6143
Pojawia się w:
Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Terrestrial Laser Scanning for the Inventory of Historical Buildings on the Example of Measuring the Elevations of the Buildings in the Old Market Square in Jarosław
Autorzy:
Gardzińska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2051721.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
laser scanning
modelling methods
architectural documentation
3D visualization
cultural heritage
skanowanie laserowe
modelowanie
dokumentacja architektoniczna
wizualizacja 3D
dziedzictwo kulturowe
Opis:
Terrestrial laser scanning (TLS) technology is increasingly used in surveying, construction and architecture. The potential of the data obtained by this method creates the possibility of its versatile application also in conservation and revitalization of monuments, archaeology or history. The use of this technology during the creation of architectural documentation of a historic building greatly facilitates the acquisition of comprehensive information about its actual condition in a fast, non-invasive and very precise manner. Thanks to digital technology, it also creates the possibility to accurately interpret the condition of an object and present its model in a virtual space. This technology provides the ability to transfer acquired image elements with high accuracy of their mapping to plans and designs prepared by architects and contractors. It is also possible to maintain high technical standards in the processes aimed at the preparation of the required graphical studies, thanks to the use of the point cloud obtained in TLS. One of the most important advantages of using this measurement method is the possibility of combining it with data from e. g. from photogrammetric tools, which gives the possibility to fill in the missing elements creating a more complete picture of the needed data. This paper presents the implementation of terrestrial laser scanning technology as a non-invasive method for the modelling of walls and buildings of the so-called "green field". Revers BIM on the example of the measurement of the facades of the buildings of the old market in Jarosław. This technology allows for preparation of precise architectural documentation including: projections, sections, elevation views, 3D models or multimedia visualizations. The use of TLS for cultural heritage research also enables the preparation of fully complete documentation for conservation and restoration works aimed at maintaining the current state of monuments or even at reconstructing their damaged architectural elements.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2021, 31, 2; 293-309
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D modelling of a complex ceiling construction using non-contact surveying technologies
Modelowanie 3D złożonej konstrukcji stropu przy zastosowaniu bezdotykowych metod geodezyjnych
Autorzy:
Bartoš, Karol
Sabová, Janka
Kseňak, Ľubomir
Pukanská, Katarina
Blištán, Peter
Frąckiewicz, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/402090.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Świętokrzyska w Kielcach. Wydawnictwo PŚw
Tematy:
Terrestrial Laser Scanning
TLS
3D Modelling
naziemny skaning laserowy
modelowanie 3D
Opis:
Geodetic inventory of complex architectural complexes - technological facilities in industrial plants, refineries, complex constructions, buildings, etc. is a complex task. Inventory carried out with advanced measurement techniques requires synchronization of the apparatus, taking into account the specificity of the spatial structure of the object and local conditions, as well as the method of developing the results and visualizing the final effect. The article presents an example of surveying the complex structure of the ceiling in the „Food Court“ part of the Optima Shopping Center in Košice. The main purpose of this task was to demonstrate the usefulness of laser scanning, create a digital spatial model of a steel roof structure and make it available for further work. The measurement was made with a Leica ScanStation C10 laser scanner. The data processing was done in software: Leica Cyclone, Bentley Microstation V8i and Leica Cloudworx plug-in. The final effect of the inventory of the ceiling structure is presented in the form of a spatial CAD model.
Geodezyjna inwentaryzacja skomplikowanych kompleksów architektonicznych – obiektów technologicznych w zakładach przemysłowych, rafineriach, złożonych konstrukcjach, budynkach itp. jest złożonym zadaniem. Inwentaryzacja wykonywana zaawansowanymi technikami pomiarowymi wymaga zsynchronizowania aparatury, uwzględnienia specyfiki przestrzennej konstrukcji obiektu i lokalnych uwarunkowań, a także sposobu opracowania wyników i wizualizacji końcowego efektu. W artykule przedstawiono przykład geodezyjnego badania złożonej konstrukcji stropu w części „Food Court” w Centrum Handlowym Optima w Koszycach. Głównym celem tego zadania było wykazanie przydatności skaningu laserowego, stworzenie cyfrowego przestrzennego modelu stalowej konstrukcji dachowej i jego udostępnianie do dalszych prac. Pomiar został wykonany skanerem laserowym Leica ScanStation C10. Obróbka danych została wykonana w oprogramowaniach: Leica Cyclone, Bentley Microstation V8i i Leica Cloudworx plug-in. Końcowy efekt inwentaryzacji konstrukcji stropu przedstawiono w postaci przestrzennego modelu CAD.
Źródło:
Structure and Environment; 2019, 11, 1; 67-76
2081-1500
Pojawia się w:
Structure and Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie modeli 3D obiektu inżynierskiego z wykorzystaniem zdjęć naziemnych i skaningu laserowego
Comparison of 3D models of an engineering object using terrestrial photogrammetry and laser scanning
Autorzy:
Hejmanowska, B.
Kolecki, J.
Kramarczyk, P
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950055.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
fotogrametria
naziemny skaning laserowy
modele 3D
photogrammetry
terrestrial laser scanning
3D models
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki porównania trzech metod tworzenia modeli 3D. Obiektem, na którym przeprowadzono testy był blaszany barak, przyjęty jako typowy obiekt portowy. Obiekt został wybrany z uwagi na finansowanie prac z projektu NCBiR: Geoinformatyczny system zabezpieczenia działań operacyjnych związanych z ochroną portów od strony morza, numer projektu: OR00019212. Testowano metodę fotogrametryczną (aparat Nikon D5100), naziemny skaning laserowy (Faro Focus 3D) i metodę uproszczoną, polegającą na pomiarze długości (Leica DISTO). Dokładność modeli 3D określano porównując parami długości obiektu zmierzone na poszczególnych modelach. Uzyskano średnią wartość podwójnego odchylenia standardowego różnic odległości poziomych (długości, szerokości ścian, bram itp.) równą 15 cm. Dla odległości pionowych (wysokości) średnie podwójne odchylenie standardowe wyniosło 20 cm. W przypadku przedmiotowego obiektu występuje problem identyfikacji krawędzi, co znacznie wpływa na dokładność metody. Zaskakujące jest uzyskanie podobnych wyników dla metody uproszczonej, która w tym przypadku byłaby najszybszą i najtańszą z metod tworzenia modelu 3D.
In the paper, a comparison of results of three methods for 3D modeling is presented. A metal barrack was chosen as a test object in the project: “Geoinformation system for port protection, project no: OR00019212”. Photogrammetric method (camera Nikon D5100), terrestrial laser scanning (Focus 3D) and simple distance measurements (Leica DISTO) were used in the tests. Accuracy achieved by means of photogrammetry and laser scanning was evaluated based on the comparison of distances measured in 3D models. The problem of edge identification appears in the tested object and it significantly influences the accuracy.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2012, 10, 7; 25-31
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method for modeling selected elements of a building based on the data from terrestrial laser scanning
Metoda modelowania wybranych elementów budynku na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Autorzy:
Głowacka, A.
Pluta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100320.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
terrestrial laser scanning
point cloud
3D modeling
CityGML
naziemny skaning laserowy
chmura punktów
modelowanie 3D
Opis:
Latest reports in subject literature, both Polish and international, testify to significant needs for the application of 3D models of architectural objects. There are many methods of 3D modeling, including methods of automatic extraction from point cloud, mesh nets, and manual methods. Despite being highly time-consuming, the manual methods still provide the best accuracy of fitting the model into a point cloud, which suggests the possibility of their use for various purposes, including 3D visualization, and architectural inventory taking. This article presents the methods of manual 3D modeling of the teaching facilities at the University of Agriculture, using the features of MicroStation V8i. The paper discusses examples of modeling the various elements of a research facility, including architectural details, while giving the exact procedure, as well as pointing to major causes of possible errors. In addition, the paper presents various levels of detail within the 3D models, taking into account the requirements of the CityGML standard, published by the Open Geospatial Consortium.
Ostatnie doniesienia literatury zarówno krajowej jak i zagranicznej wskazują na duże potrzeby w zakresie wykorzystania modeli 3D obiektów architektonicznych. Istnieje wiele metod modelowania 3D, w tym metody automatycznej ekstrakcji z chmury punktów, siatek mesh lub metody manualne. Metody manualne, pomimo dużej czasochłonności, wciąż wykazują najlepszą dokładnością wpasowania modelu w chmurę punktów, przez co wskazuje się na możliwość ich wykorzystania dla różnych celów, w tym wizualizacji 3D, czy inwentaryzacji architektonicznej. Artykuł prezentuje metody manualnego modelowania 3D budynku dydaktycznego Uniwersytetu Rolniczego, przy wykorzystaniu funkcji programu Microstation v8i. W pracy omówiono przykłady modelowania różnych elementów obiektu badawczego, w tym także detali architektonicznych, podając dokładny sposób postępowania, a także wskazując na główne przyczyny błędów. Ponadto, w pracy zaprezentowano różne poziomy szczegółowości modelu 3D uwzględniając wymagania standardu CityGML opublikowanego przez Open Geospatial Consortium.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2016, 3; 49-56
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of a cylindrical glass dome negative impact on a 360° field of view 2D laser scanner performance and a method for correction
Autorzy:
Wojtanowski, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311445.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
laser scanner
laser range finder
terrestrial laser scanning
skaner laserowy
dalmierz laserowy
skanowanie laserowe naziemne
Opis:
Although laser scanning ideas and hardware solutions are well-known to experts in the field, there is still a large area for optimization. Especially, if long-range and high-resolution scanning is considered, the smallest defects in optical quality should be perfected. On the other hand, the simplicity, reliability, and finally the cost of the solution plays an important role, too. In this paper, a very simple but efficient method of optical correction is presented. It is dedicated to laser scanners operating from inside cylindrical glass domes. Such covers normally introduce aberrations into both the laser beam and receiving optics. If these effects are uncorrected, the laser scanner performance is degraded both in terms of angular resolution and maximum range of operation. It may not be critical for short-range scanning applications; however, if more challenging concepts are considered, this issue becomes crucial. The proposed method does not require sophisticated optical solutions based on aspheric or freeform components, which are frequently used for similar purposes in imaging-through-dome correction but is based on a simple cylindrical refractive correction plate.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e145566
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar inwentaryzacyjny obiektów przemysłowych przy użyciu naziemnego skaningu laserowego w aspekcie wdrażania technologii BIM
Inventory surveying of industrial objects using terrestrial laser scanning in the aspect of implementing BIM technology
Autorzy:
Uchanski, L.
Karsznia, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/40117.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
obiekty przemyslowe
inwentaryzacja
pomiary
naziemny skaning laserowy
technologia BIM
chlodnie kominowe
chmura punktow
modelowanie 3D
industrial building
inventory
measurement
terrestrial laser scanning
building information modelling
cooling tower
point cloud
3D modelling
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2017, 16, 4
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The attempt to use levelling rods for testing metric properties of surveying instruments, which are used for reflectorless distance measurements
Autorzy:
Świerczyńska, E.
Kołakowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106769.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
terrestrial laser scanning
reflectorless measurements
accuracy of measurements
skanowanie laserowe naziemne
pomiary bezlustrowe
dokładność pomiarów
Opis:
This paper presents results of two experimental cycles of measurements performed with the use of the terrestrial laser scanner Z+F IMAGER 5006h and the reflectorless tacheometer Leica TPS 1202. These tests aimed at determination of metric properties of surveying instruments, which are used for reflectorless distance measurements and which are often applied to project the geometry of objects. In the course of research works issues influencing the reflection of a laser beam by the measured surface, as well as their influence on the data quality. In order to analyse metric properties of applied instruments, levelling rods were used as test fields of geometrically specified division. It was stated basing on the performed analyses, that the influence of the incidental angle of a laser beam on the accuracy of reflectorless measurements is included within the limits of the error of distance measurements of a given instrument. However, the uniform trend of increasing differences between measured values and the nominal value may be noticed, together with the increase of the incidental angle of the axis of collimation on the measured surface of the test field.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2014, 96; 38-54
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of point clouds captured with terrestrial laser scanners with different technical characteristic
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, J.
Kowalska, M. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115439.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
terrestrial laser scanning
fitting plane
least square method
naziemne skanery laserowe
płaszczyzny montażu
metoda najmniejszych kwadratów
Opis:
Terrestrial Laser Scanners come with different technical parameters like the wavelength (laser colour), range or even the distance measuring method. Within this work the surface of a large-scale concrete – Rożnów Dam -structure was captured by three different Terrestrial Laser Scanners with different technical parameters - Leica C10, Riegl VZ -400 and the Z+F Imager 5010. The captured three dimensional point clouds were further evaluated by analysing the parameters of a fitted plane in each case that has been derived with the help of a least squares adjustment. This paper describes different analysis of registered point clouds. Presented results indicate significant differences between representations of scanned surface, measured in the same weather conditions, using three different scanner models. Analysis revealed differences in “grain” and texture of obtained visualization, as well as registered data completeness. These differences might play a significant role during conducting analysis of an engineering object changes and deformations based on point clouds registered in different time periods.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2014, 5, 4; 39-43
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An attempt of the metadata standard creation for the technology of mobile laser scanning in Poland
Autorzy:
Falkowski, P.
Parzyński, Z.
Uchański, J.
Uchański, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131198.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
metadata
acquisition
processing
terrestrial laser scanning
standards
quality
metadane
rejestracja
przetwarzanie
naziemny skaning laserowy
normy
jakość
Opis:
Authors of the paper are presenting the attempt of the metadata standard creation for the technology of Mobile Laser Scanning. The research leading to the result presented in the publication was based on practical aspects of works realized within the usage of Mobile Laser Scanning measurements on the territory of Poland and theoretical issues concerned at Warsaw University of Technology in the area of metadata and standard creation. Usage of Mobile Laser Scanning gives the great advantage of acquisition impressive sets of data in short period of time finding their potential in the fields heritage preservation, architecture, deformation monitoring and industrial applications. In relation to the variety of applications and elements which needs to be concerned as the crucial parts of data sets like precise characteristic of the quality of acquired data authors attempt to create a metadata standard enabling potential prioritization and selection of data into normative which could in the future became a basis for regular normative creation considering this sort of measurements. Until now no sort of Laser Scanning tools has received its own standard despite the fact it is getting more and more necessary also by the fact of its growing popularization and variety of usage in different fields of life.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 131-146
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the possibility to apply airborne and terrestrial laser scanning in protecting areas of natura 2000
Analiza możliwości zastosowania naziemnego i lotniczego skaningu laserowego w ochronie obszarów natura 2000
Autorzy:
Gawronek, P.
Mitka, B.
Noszczyk, T.
Pluta, M.
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/47342.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Opis:
The Natura 2000 network is a fundamental element of EU policy in the field of nature protection and the example of Europe’s enormous efforts to preserve biodeversity for future generations. Detailed principles of conduct in Natura 2000 areas are determined separately for each area and recorded in the plans for protection tasks. Planning effective action, and particularly identifying specific treatment of acitve protection requires monitoring and assessment of the conservation status of the natural environment and its factors. This paper is an analysis of the application of technology of airborne and terrestrial laser scanning in this context. Research carried out on a part of Natura 2000 area, Białka Valley (PLH120024), indicated that development conducted on point clouds allows for monitoring habitat enrichment, and supports the process of creating plans for protection tasks.
Sieć Natura 2000 to podstawowy element polityki Unii Europejskiej w dziedzinie ochrony przyrody i przykład ogromnego wysiłku Europy na rzecz zachowania różnorodności biologicznej dla przyszłych pokoleń. Szczegółowe zasady postępowania na obszarach Natura 2000 są ustalane odrębnie dla każdego terenu i zapisywane w planach zadań ochronnych (PZO). Planowanie efektywnych działań, a zwłaszcza wskazywanie konkretnych zabiegów ochrony czynnej wymaga monitoringu i oceny stanu zachowania środowiska przyrodniczego oraz jego czynników. Praca stanowi analizę możliwości zastosowania technologii naziemnego i lotniczego skaningu laserowego w tym zakresie. Prace badawcze przeprowadzone na fragmencie obszaru Natura 2000 „Dolina Białki” (PLH120024) dowiodły, że wykonane na chmurach punktów opracowania pozwalają na wzbogacenie monitoringu siedlisk przyrodniczych i wspomagają proces tworzenia planów zadań ochronnych.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura; 2014, 13, 4
1644-0625
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected Aspects of the Application of Terrestrial Laser Scanning as a Tool to Support the Development of Rural Areas
Wybrane aspekty zastosowania naziemnego skaningu laserowego jako narzędzia wspomagającego zagospodarowanie obszarów wiejskich
Autorzy:
Pluta, M.
Biłka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385765.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
rural development
terrestrial laser scanning
agriculture
forestry
architecture
rozwój obszarów wiejskich
naziemny skaning laserowy
rolnictwo
leśnictwo
architektura
Opis:
This paper discusses the selected aspects of the application of terrestrial laser scanning as a tool to support the development of rural areas. This paper presents an overview of the current state of knowledge, which is shown in horizontal way. The possibilities of using terrestrial laser scanning in agriculture, forestry and architecture have been discussed as a factors to have an impact to well-organized spatial order as the foundation of optimal use of the existing resources.
W artykule omówiono wybrane aspekty zastosowania nowoczesnej techniki naziemnego skaningu laserowego w procesie zagospodarowania obszarów wiejskich. Praca stanowi przegląd obecnego stanu wiedzy, ujmując problematykę w sposób horyzontalny. Przedstawia możliwości naziemnego skaningu laserowego w rolnictwie, leśnictwie oraz architekturze mające bezpośredni wpływ na kształtowanie ładu przestrzennego, jako podstawy optymalnego wykorzystania obszaru oraz istniejących na nim zasobów.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2013, 7, 4; 87-97
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokładności kształtu modelu elementu przemysłowego pozyskanego ze zdjęć cyfrowych i skaningu naziemnego
Analysis of accuracy of shape of industrial element model obtained from digital images and terrestrial laser scanning
Autorzy:
Zawieska, D.
Klimkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131102.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
model przestrzenny 3D
automatyczne dopasowanie obrazów
precyzyjny skaner przemysłowy
model projektowy
spatial model
automatic image matching
precise industrial scanner
project model
Opis:
Celem niniejszego referatu jest porównanie dokładności odtworzenia kształtu elementu łopaty wirnika nośnego śmigłowca pozyskanego ze zdjęć cyfrowych i skaningu naziemnego. Zdjęcia wykonano aparatem cyfrowym CANON EOS20D. Automatyczne dopasowanie zdjęć (matching), wykonano przy wykorzystaniu programu PhotoModeler Scanner. Do pomiaru badanej powierzchni metodą skaningu naziemnego, wykorzystano precyzyjny skaner optyczny ATOS II firmy GOM, który jest stosowany w pomiarach przemysłowych. Porównanie wygenerowanych modeli 3D, z modelem projektowym obiektu, wykonano w programie NX Siemens, będącym zaawansowanym programem typu CAD/CAM/CAE. Dopasowanie modeli wykonano na całym obiekcie, na wybranych profilach badanej łopaty wirnika. Ocenę dokładności otrzymano na podstawie pomiaru odchyłek na 148 punktach, dla których policzona została wartość średnia. Wymagana dokładność, określona przez specjalistów, odtworzenia kształtu tego rodzaju elementu konstrukcyjnego śmigłowca wynosi 0.1 mm. W prezentowanym eksperymencie otrzymano dla modelu fotogrametrycznego 0.42 mm, dla modelu ze skaningu laserowego 0.22 mm.
The purpose of this paper is to compare the accuracy of shape of an element of the main rotor of a helicopter reconstructed from digital photographs and terrestrial scanner. The purpose of the main rotor is to generate the thrust necessary for the flight (forward, backward, sideward), as well as the moments for stability and control. The construction of such types of objects requires very high precision, since the admissible error of the reproduced part amounts to 0.1 mm. To carry out an analysis of the accuracy, 3D models obtained from different data were generated. A first reference model was created from the design data.. Design data allow to draw profiles of the main rotor and then describe its surface, and it is possible to measure coordinates of any point of the object. A second model was obtained from digital images taken by the Canon EOS 20D camera and with use of two types of coded and uncoded reference points placed on the object. Automatic image matching was executed in the PhotoModeler Scanner software. The third model was reconstructed on the basis of data from terrestrial laser scanning, where the industrial precise ATOS II scanner from the GOM company was used. In addition, special target points for automatic scan matching on this object were located. A comparison of these two generated 3D models with the reference model was carried out in the NX program, which is an advanced CAD/CAM/CAE software. Based on the analysis, both evaluation of the accuracy of the generated models and the time consumption and economic aspects were compared.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2010, 21; 493-502
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fotogrametria bliskiego zasięgu i skaning laserowy jako metody monitoringu zmian geodynamicznych na przykładzie skarpy w Płocku
Close range photogrammetry and laser scanning as the methods of monitoring geodynamic changes on the example of the scarp in Płock
Autorzy:
Przyłucka, M.
Klimkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2075515.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
fotogrametria bliskiego zasięgu
naziemny skaning laserowy
monitoring osuwiska
close-range photogrammetry
terrestrial laser scanning
landslides monitoring
Opis:
Landslides are a phenomenon commonly found on the slopes of valleys and water bodies, as well as areas of rivers, embankments and slopes of excavations. Sudden landslides in these areas can be monitored using photogrammetric technique. The aim of this paper is to present the possibility of close-range photogrammetry (CRP) and terrestrial laser scanning (TLS) to conduct monitoring of surface changes that have taken place due to geodynamic processes. The studies were conducted on a 22-m section of the Vistula River scarp in P³ock. Terrestrial images, taken three times every six months, as well as terrestrial laser scanner measurements were used to determine the morphological changes occurring on a portion of the Vistula River scarp in Płock in one year. Based on the measurements, a thick cloud of points and a three-dimensional terrain model of the area of interest were obtained each time. Next, a comparative analysis of models taken at different times was carried out. Results of measurements allowed demonstrating the overall stability of the slope, i.e. the lack of morphological changes in the analysed period, with minor changes in some of its regions (loss of soil mass in the northern part and the growth in the southern part of the test area). The study shows that, in morphologically difficult areas, CRPcan provide information about the direction and magnitude of deformation, when changes are formed rapidly and contribute to large (at least several-decimetre) geodynamic changes.
Źródło:
Przegląd Geologiczny; 2016, 64, 7; 504--512
0033-2151
Pojawia się w:
Przegląd Geologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Historyczny kompleks górniczy na górze Wielisławka (Sudety Zachodnie) jako obiekt geoturystyczny
Historical mining complex on Mt. Wielisławka (Western Sudetes) as a potential geosite
Autorzy:
Kowalski, Aleksander
Maciejak, Krzysztof
Kasza, Damian
Wajs, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2048419.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
Tematy:
obiekt pogórniczy
sztolnia
osuwisko
skaning laserowy
geoturystyka
post-mining form
adit
landslide
terrestrial laser scanning
geotourism
Opis:
Autorzy przedstawiają wyniki badań historycznego kompleksu górniczego położonego na górze Wielisławka, w dolinie rzeki Kaczawy pomiędzy Nowym Kościołem a Sędziszową (Sudety Zachodnie). Zespół obiektów pogórniczych, na który obecnie składają się sztolnie i inne antropogeniczne formy rzeźby terenu, stanowi efekt wydobycia złota i srebra prowadzonego na stokach przekształconych przez ruchy masowe (osuwiska). Badania tych form, obejmujące geologiczne i geomorfologiczne prace terenowe, a także skaning laserowy podziemnych wyrobisk, pozwoliły na określenie zasięgu historycznych prac górniczych, a także rekonstrukcję przebiegu procesów osuwiskowych. Pozostałości po działalności wydobywczej na stokach Wielisławki są obiektami o wysokim potencjale naukowym i geoedukacyjnym.
The paper presents the results of studies of a historical gold mining complex situated on the northern slopes of Wielisławka Mt. (376,3 m a.s.l.) in the Western Sudetes, SW Poland. Mining activities were conducted on the slopes affected by mass movements (landslide processes). A multidisciplinary approach including geological fieldworks, geomorphometric analysis as well as terrestrial laser scanning (TLS), performed within old adits, have allowed to determine the recent spatial distribution of the mining forms as well as origin of landslide phenomena. The investigated adits, shafts and other anthropogenic, post-mining forms are unique objects with high scientific and geoeducational potential.
Źródło:
Hereditas Minariorum; 2020, Vol. 6; 15-23
2391-9450
2450-4114
Pojawia się w:
Hereditas Minariorum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemny skaning laserowy zapory wodnej w Rożnowie jako narzędzie wspomagające monitoring obiektów hydrotechnicznych
Terrestrial laser scanning as a tool to support monitoring hydrotechnical objects with regard to water dam in Roznow
Autorzy:
Bilka, P.
Mitka, B.
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/60728.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
obiekty hydrotechniczne
budowle hydrotechniczne
zapory
zapora Roznow
monitoring
naziemny skaning laserowy
chmura punktow
Opis:
Monitoring i diagnostyka obiektów hydrotechnicznych dostarcza wiedzy z zakresu stanu technicznego obiektu. Głównym celem powyższych procesów jest wyznaczenie oceny tego stanu w określonym momencie użytkowania, poprzez zdefiniowanie jego stabilności i bezpieczeństwa. Diagnoza techniczna, definiowana jest jako zbiór metod i środków do oceny przyczyn ewolucji i konsekwencji zaistniałego stanu technicznego obiektu. W przypadku zapór wodnych, monitoring i diagnostyka opiera się na systemach działaniowych, celowo zaprojektowanych, generujących i przetwarzających informacje, które są podstawą oceny ich stanu technicznego. W niniejszym artykule zaprezentowano możliwość wzbogacenia systemu technicznego monitoringu zapór wodnych o technologię naziemnego skaningu laserowego (TLS – Terrestrial Laser Scanning). Naziemny skaner laserowy jest urządzeniem metrologicznym, które w sposób bezdotykowy dokonuje pomiaru obiektu i zapisuje go w postaci uporządkowanej w przestrzeni chmury punktów. Analizę wspomagania systemu technicznego technologią TLS przeprowadzono dla zapory wodnej w Rożnowie.
Monitoring and diagnostics of hydrotechnical objects provide knowledge about technical condition of the object. The main purpose of the evaluation process is to determine the technical condition at a certain time of use, by defining its stability and security. Technical diagnosis, defined as a set of methods and means to assess the causes, evolution and consequences of given set of technical facility, is a technical system. In the case of dams, monitoring and diagnostics based on active systems, deliberately designed, generating and processing information that are the basis for the assessment of their technical condition . In this article we present the opportunity to enrich the technical monitoring system of water dams by the technology of terrestrial laser scanning (TLS) . Terrestrial laser scanning is a device metrology, which in a non-contact measures the object and saves it in the form of an oriented point cloud . The analysis of the technical system, supported by TLS technology was conducted with regard to water dam in Rożnów.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2014, III/1
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital survey of damages on the facade of a historical building
Cyfrowa inwentaryzacja uszkodzeń elewacji budynku zabytkowego
Autorzy:
Pawłowicz, J.A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2084047.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
terrestrial laser scanning (TLS)
point cloud
technical condition of a building
building redecoration
building information model (BIM)
Opis:
This study discusses the application of 3D terrestrial laser scanning (TLS) in the evaluation of the technical condition of a historical building – a brewery located in the town of Szczytno (Poland). The digital database was obtained entirely by means of a Leica ScanStation C10 laser scanner. The works involved obtaining and connecting the scanning data, followed by their application in determination of the extent of damages on a virtual model of the building. The study discusses the efficiency of a laser scanner in surveying damages to a historical building. The measurements were hampered by numerous factors, such as the location of measuring points, street traffic, by standers and adverse weather conditions. However, application of TLS method using an impulse scanner allows quick digitization of an entire object, what is of great importance when it comes to examining large buildings. It should be pointed out that this is one of the few methods which allow points located in poorly accessible places, e.g. on top of a roof or a tower, to be recorded from the ground level. A laser scanner is ideal for digital capturing of details of historical buildings. It is particularly useful in measuring damages or architectural details. Digital data so obtained can then be analysed using a computer in comfortable conditions. A disadvantage of the laser scanning is a large amount of accidental and undesired data, which requires a time-consuming filtration of a point cloud. Digitized data facilitates the research procedure as it allows detailed measuring of complex objects in comfortable conditions.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2021, 20, 2; 41-50
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of a heritage property using a variety of photogrammetric methods
Modelowanie obiektu zabytkowego z wykorzystaniem różnych metod fotogrametrycznych
Autorzy:
Kwoczyńska, Bogusława
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100492.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
3D model
terrestrial laser scanning
non-metric imaging
model 3D
naziemny skaning laserowy
zdjęcie niemetryczne
Opis:
In recent years, 3D modelling of historic heritage properties is most often based on photogrammetric measurements. Data on such properties can be obtained, however, by a variety of entirely different methods. This publication presents an example of developing a 3D model of a historic heritage building using two photogrammetric methods. The first one was based on photographs taken with a non-metric camera, and the second one was based on data from terrestrial laser scanning. The object of the study was the Museum of the Estreicher Family in Krakow. The photos were obtained with a Canon EOS 400D DSLR camera and a cloud of points from terrestrial laser scanning with a Leica ScanStation P40 scanner. The development of the 3D model based on photographs was carried out using the Bentley ContextCapture software application, and the Agisoft PhotoScan Professional. In contrast, TLS (Terrestrial Laser Scanning) data was processed in the Leica Cyclone software application and modelled in the 3DReshaper. Both methods were analysed and compared in a tabular presentation.
W publikacji przedstawiony został przykład opracowania modelu 3D budynku zabytkowego przy wykorzystaniu dwóch metod fotogrametrycznych. Pierwsza z nich bazowała na zdjęciach wykonanych kamerą niemetryczną, a druga na danych pochodzących z naziemnego skaningu laserowego. Obiektem opracowania było Muzeum Rodu Estreicherów w Krakowie. Zdjęcia pozyskano lustrzanką cyfrową Canon EOS 400D, a chmurę punktów z naziemnego skaningu laserowego skanerem Leica ScanStation P40. Opracowanie modelu 3D na podstawie zdjęć wykonano w oprogramowaniu ContextCapture firmy Bentley oraz w programie Agisoft PhotoScan Professional. Natomiast dane TLS (ang. Terrestrial Laser Scanning) przetworzono w programie Leica Cyclon, a wymodelowano w 3DReshaper. Dokonano analizy obydwu metod oraz porównano je przedstawiając w zestawieniu tabelarycznym.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2019, 4; 155-169
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability of geodetic control measurements of high dams as a guarantee of safety of the construction and the natural environment
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, J.
Podawca, K.
Karsznia, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200942.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
terrestrial laser scanning
technical control of dam
environmental safety
naziemne skanowanie laserowe
kontrola techniczna zapór
bezpieczeństwo ekologiczne
Opis:
In the safety assessment of hydro-technical objects, it is necessary to combine different measurement techniques, calculations and experience of specialists in various fields of engineering. That is possible due to the current development of surveying technology. Undoubtedly, the integration of measurements, including technical assessment as well as object behaviour modelling, makes it possible to perform more comprehensive assessment of objects. Nevertheless, in order to obtain a multidimensional overview of an examined object – especially water dam – it is necessary to know all the possible errors that appear along the “observer-instrument-object” path. In this paper, the authors intended to investigate the influence of atmospheric conditions on the results of geodetic deformation measurements and attempted to consider surface deformation analysis, which is part of obligatory inspections of hydro-technical objects. The study was based on the geometry assessment of the vent wall of Rożnów water dam located within the borders of the South-Polish Protected Landscape Area. The measurements took place in the years 2013‒2015 and were performed using Z + F Imager 5010 laser scanner equipped with an integrated thermal camera. Surveying results and analyses based on archival data and forecasts of atmospheric conditions at the location of the hydro-technical facility can be applied while elaborating the rules for a control date selection. The proper definition of a measurement cycle will make it possible to avoid errors of interpretation for those facilities important from the flood protection, recreation and nature perspectives.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 87-98
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność określania wybranych parametrów rozkładów pierśnic drzew w drzewostanach sosnowych za pomocą naziemnego skanowania laserowego
Accuracy of the selected tree diameter distributions parameters assessed using terrestrial laser scanning in Scots pine stands
Autorzy:
Zasada, M.
Sterenczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/994333.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
dendrometria
zasoby drzewne
inwentaryzacja
drzewostany sosnowe
powierzchnie probne kolowe
rozklad piersnic
dokladnosc
skanowanie laserowe
forest inventory
circular sample plots
quadratic mean diameter
percentile
skewness
kurtosis
Opis:
When using such methods as terrestrial laser scanning (TLS), one of the major factors influencing the accuracy of stand characteristics determination is the visibility of trees on a sample plot, which is often obscured by the shadow effect caused by trees located closer to the plot center. Because of this, the percentage of the identified trees and basal area depends on the distance from the plot center: the accuracy of stocking determination decreases as the plot radius increases. The values of such stand characteristics as average breast height diameter, standard deviation of tree diameters and percentiles of the tree diameters' distributions assessed based on all trees and the visible trees only are not significantly different from each other for circular sample plots with 20 m radius. Skewness and kurtosis are not significantly different in plots with radius of 5 and 10 meters. For the 15 m plot radius the difference was significant for about 15% of the analyzed plots. The obtained results correspond with previous findings that report that on the circular sample plots with radius up to 15 m the errors for the number of trees and basal area are relatively small and can be accepted in the practical inventory. The results support the circular sample plots size optimization, including measurements performed using a point cloud.
Źródło:
Sylwan; 2013, 157, 12; 883-891
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dąb Bartek 3D - naziemne skanowanie laserowe 3D pomników przyrody - nowy wymiar edukacji przyrodniczej
Bartek 3D - 3D Terrestrial Laser Scanning of natural monuments - a new dimension in environmental education
Autorzy:
Wezyk, P.
Szostak, M.
Rysiak, P.
Zieba, K.
Hawrylo, P.
Ratajczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/882657.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
pomniki przyrody
dab Bartek
modelowanie 3D
naziemny skaning laserowy
skaner triangulacyjny
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2015, 17, 2[43]
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd metod teksturowania modeli 3D obiektów uzyskanych na drodze laserowego skanowania naziemnego i technik fotogrametrycznych
Review of methods of texturing 3D object models obtained through terrestrial laser scanning and photogrammetric techniques
Autorzy:
Tokarczyk, R.
Kohut, P.
Mikrut, S.
Kolecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131188.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
kamera niemetryczna
model 3D
teksturowanie
skaning laserowy
obraz cyfrowy
3D modeling
texturing
laser scanning
digital image
non-metric camera
Opis:
Teksturowanie jest procesem pokrywania powierzchni wirtualnych modeli obrazem (lub polem) uzyskanym w sposób sztuczny lub za pomocą kamer cyfrowych. Pozwala na uzyskanie efektu fotorealizmu, co w wielu aplikacjach jest szczególnie pożądane. W pracy dokonano przeglądu metod teksturowania, omówiono zagadnienia towarzyszące teksturowaniu: analizę widoczności, detekcję przysłonięć. Szczególny nacisk położono na analizę metod automatycznych, jako najbardziej ekonomicznych. W procesie tym powszechnie wykorzystuje się równanie kolinearności w celu rzutowania trójkątów z przestrzennego poligonu mesh na zorientowane płaszczyzny zdjęć wykonując analizę widoczności. Właściwa tekstura przypisywana jest na podstawie analizy porównawczej dostępnych tekstur. Możliwe jest teksturowanie fragmentu modelu na podstawie jednego optymalnego zdjęcia lub też na podstawie „uśrednienia” wielu zdjęć. Prace badawcze prowadzono w dwóch aspektach: poszukiwania warunków optymalnego teksturowania oraz testowania programów do manualnego, półautomatycznego i automatycznego teksturowania. Badania prowadzone na polu testowym obejmowały eksperymenty z zastosowaniem dwóch metod teksturowania przy zmienności zarówno wielkości trójkątów teksturowanych jak i orientacji zdjęć wykonanych do pozyskania tekstur. Pozwoliły one na sformułowanie wniosków odnośnie optymalizacji warunków teksturowania. W ramach drugiej części prac badawczych przetestowano różne dostępne programy. Testy przeprowadzono na wyjątkowo trudnych obiektach, bo jako dane posłużyły modele 3D obiektów infrastruktury kolejowej i teren znajdujący się w pobliżu skrajni oraz podtorze, pozyskane z danych laserowego skaningu mobilnego i towarzyszących mu barwnych zdjęć cyfrowych.
Texturing is a process, in which surfaces of virtual models are covered with images (or fields) obtained either artificially, or by means of digital cameras. The process makes it possible to yield the effect of photorealism, which is especially desirable in numerous applications. The paper provides a review of methods of texturing, and discusses texturing-related issues: analysis of visibility, detection of blind spots. Special attention has been paid to the analysis of automatic methods as the most economic ones. The process itself generally makes use of collinearity equation in order to project triangles from a spatial polygon mesh onto oriented surfaces of images, performing visibility analysis. The relevant texture is assigned based on a comparative analysis of available textures. It is possible to texture a fragment of the model based on a single, optimal image or based on the „averaging” of many images. Research works were conducted in two aspects: searching for conditions of an optimal texturing, and testing programs for manual, semi-automatic and automatic texturing. Research carried out in a test field included experiments with the use of two methods of texturing, at variability of both texturized triangle sizes, and orientation of images made to provide textures. Following the research, it was possible to draw conclusions concerning the optimisation of texturing conditions. In the second part of research, different available programs were tested. The tests were conducted on exceptionally difficult objects, since the test data included 3D models of railway infrastructure objects and area close to the clearance envelope, as well as of the trackbed, obtained from mobile laser scanning data and associated digital colour images. The experiments have proved that presently there is no software available, which would enable an automatic generation of a coherent and correct mesh on the basis of point cloud generated by a laser scanner, and subsequently mapping images from a movie camera or a photo camera on the so-obtained mesh.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 367-381
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of GPR and TLS data for the assessment of the bridge slab geometry and reinforcement
Autorzy:
Cafiso, S.
Di Graziano, A.
Goulias, D.
Mangiameli, M.
Mussumeci, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230272.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
georadar
skanowanie laserowe naziemne
płyta mostowa
geometria
zbrojenie
ground penetrating radar
terrestrial laser scanning
bridge slab
geometry
reinforcement
Opis:
This paper presents a suggested approach for forensic investigation of bridge decks in which Ground penetrating radar (GPR) consisting of two antennas is used to assess the current conditions. The methodology was tested on a bridge deck in central Sicily. The acquired data were analyzed for identifying the asphalt overlay thickness, concrete cover depth and deck thickness and location of the rebar reinforcement. In the proposed approach for assessing bridge deck conditions the GPR survey was complemented with (i) a site investigation on layer thicknesses for calibration/verification purposes of the GPR response and (ii) a Terrestrial Laser Scanning system (TLS) to verify the bridge design slab curvature. The study shows that this methodology has significant merits on accurately assessing such bridge deck components when bridge design records are non-existing, and by using non-invasive methods such as laser scanning and GPR. The great advantage provided by the TLS technique is the possibility to obtain a 3D output model of the scanned element with the accuracy of the best topographic instruments in order to complement GPR data surveys for bridge inspection.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2020, 66, 1; 297-308
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Survey Results of the Surface Quarry Spišské Tomášovce by the Use of Photogrammetry and Terrestrial Laser Scanning
Porównanie wyników pomiaru powierzchni kamieniołomu Spišské Tomášovce za pomocą fotogrametrii i naziemnego skaningu laserowego
Autorzy:
Pukanska, K.
Bartos, K.
Sabova, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318386.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
surface quarry Spišské Tomášovce
kamieniołom Spišské Tomášovce
Opis:
In the area of spatial survey and modelling of irregular shapes of Earth's surface and complex structures, non-contact survey technologies are currently widely used. At present, terrestrial laser scanning, Lidar and terrestrial or aerial photogrammetry maintain probably the most important role within fast, accurate and mainly safe methods for obtaining information about the Earth's surface. The survey of surface quarry designed to quarrying wall stone – limestone was realized in the spring of 2013 by the use of terrestrial laser scanning and digital close-range photogrammetry, in order to determine exact geometrical shape of mined rock, together with subsequent survey in successive phases and calculation of the mined volume.
W dziedzinie badań i modelowania przestrzennego nieregularnych kształtów na powierzchni Ziemi oraz struktur kompleksowych technologie bezdotykowe znajdują szerokie zastosowanie. Obecnie naziemny skaning laserowy Lidar oraz naziemna i powietrzna fotogrametria pełnią prawdopodobnie najważniejszą rolę w związku z szybkim, dokładnym i bezpiecznym pomiarem dostarczającym informacji na temat powierzchni Ziemi. Pomiar powierzchni kamieniołomu wydobywającego wapienny kamień ścienny został przeprowadzony wiosną 2013 roku przy użyciu naziemnego skaningu laserowego oraz fotogrametrii cyfrowej bliskiego zasięgu w celu określenia dokładnego kształtu wydobywanego kamienia, a następnie obliczono ilość wydobywanego materiału.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2014, R. 15, nr 1, 1; 47-54
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Surveying Inventory of Kraków-Częstochowa Upland’s Rocks Illustrated with the Example of the Hercules’ Club (Maczuga Herkulesa) in Pieskowa Skała
Geodezyjna inwentaryzacja ostańców jurajskich na przykładzie Maczugi Herkulesa w Pieskowej Skale
Autorzy:
Ćwiąkała, P.
Puniach, E.
Jarosz, M.
Kmak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1510651.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
naziemny skaning laserowy
inwentarazycja pomników przyrody nieożywionej
ostańce
terrestrial laser scanning
inventory of monuments of inanimate nature
monadnocks
Opis:
Artykuł omawia proces tworzenia trójwymiarowego modelu ostańca jako metody inwentaryzacji pomników przyrody nieożywionej. Przedmiotem badań był jeden z najbardziej znanych pomników przyrody nieożywionej w Polsce, jakim jest Maczuga Herkulesa znajdująca się w Ojcowskim Parku Narodowym. Model 3D skałki powstał na podstawie danych geometrycznych, które pozyskano przy wykorzystaniu naziemnego skaningu laserowego (TLS). Technologia ta jest z powodzeniem stosowana między innymi do dokumentacji zabytków, zarówno pochodzenia antropogenicznego (budowli, dzieł sztuki), jak i pomników przyrody. W celu stworzenia modelu Maczugi Herkulesa zaplanowano i przeprowadzono pomiar skanerem laserowym Leica Scan-Station C10. Dodatkowo podczas prac terenowych założono i pomierzono osnowę geodezyjną przy wykorzystaniu metody tachimetrycznej i satelitarnej. Miało to na celu dokładne zlokalizowanie obiektu w państwowym systemie odniesień przestrzennych oraz późniejsze nadanie punktom modelu współrzędnych w geodezyjnych układach odniesienia. Prace kameralne obejmowały stworzenie modelu 3D ostańca na podstawie pozyskanej chmury punktów reprezentującej cały obiekt. Wynikowa chmura punktów i utworzony model 3D mogą w przyszłości służyć jako dane pierwotne potrzebne do badania okresowych zmian geometrii ostańca. W artykule wykazano, że zastosowana metodyka pozyskiwania danych przestrzennych przy wykorzystaniu naziemnego skaningu laserowego pozwala na zarówno szybkie, jak i wierne odwzorowanie geometrii rzeczywistego obiektu w postaci trójwymiarowego modelu numerycznego.
This article discusses the process of creating a three-dimensional model of a rock as an inventory method of inanimate nature monuments. The subject of the research was one of the best-known monuments of inanimate nature in Poland, namely the Maczuga Herkulesa situated in the Ojcowski National Park. The 3D model of the rock was created on the basis of geometric data which was acquired with the usage of Terrestrial Laser Scanning. This technology has been successfully applied, among others things, to document monuments, both of anthropogenic (buildings, works of arts) and natural origin. In order to create a model of the Maczuga Herkulesa rock, the measurements by means of Leica ScanStation C10 laser scanner was planned and conducted. Additionally, a control network was created and measured during field works by means of tacheometric and satellite methods. It was aimed at the precise localisation of the object in the National Spatial Reference System, as well as at marking the points of the model with coordinates in the current reference systems. The analysis included the creation of a 3D model of the rock on the basis of the obtained point cloud representing the whole object. In the future, the point cloud and the created 3D model can serve as initial data, which are necessary in order to define periodic changes in monadnock geometry. It was proved in the article that the applied method of acquiring spatial data by means of terrestrial laser scanning enables both fast and accurate transfer of the real object’s geometry to a three-dimensional numeric model.
Źródło:
Geomatics and Environmental Engineering; 2015, 9, 1; 15-23
1898-1135
Pojawia się w:
Geomatics and Environmental Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania naziemnego skanera laserowego (TLS) do oceny aktywności osuwisk, na przykładzie osuwiska Bodaki (Beskid Niski)
The use of Terrestrial Laser Scanner (TLS) to assess the activity of landslides, for example of Bodaki landslide (Beskid Niski Mts.)
Autorzy:
Cebulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/294446.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
osuwiska
naziemny skaning laserowy
erozja koryt potoków
Beskid Niski
landslides
terrestrial laser scanning
stream channel erosion
Beskid Niski Mts.
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie naziemnego skaningu laserowego (TLS) do oceny wielkości zmian zachodzących w obrębie osuwiska Bodaki (Beskid Niski). Analiza porównawcza czterech cyfrowych modeli wysokościowych uzyskanych w wyniku skanowania pozwoliła na określenie z bardzo dużą dokładnością ilości materiału który został usunięty z osuwiska przez potok Bartniankę. Zastosowana technika pozwoliła także na określenie obszarów w największym stopniu przekształconych oraz tempa przemieszczania się wybranych fragmentów osuwiska.
This paper presents application of Terrestrial Laser Scanning (TLS) to assess the magnitude of the changes taking place within the Bodaki landslide (Beskid Niski Mts.). The comparative analysis of four digital elevation models obtained by scanning allowed to determine with high accuracy the amount of material that was removed from landslides by the Bartnianka stream. The technique also allowed to identification the most transformed areas and the movement rate of selected parts of the landslide.
Źródło:
Landform Analysis; 2014, 26; 105-113
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatyczne określanie średnicy pnia, podstawy korony oraz wysokości sosny zwyczajnej (Pinus Silvestris L.) na podstawie analiz chmur punktów 3D pochodzących z wielostanowiskowego naziemnego skanowania laserowego
Automatic determination of trunk diameter, crown base and height of scots pine (Pinus Sylvestris L.) Based on analysis of 3D point clouds gathered from multistation terrestrial laser scanning
Autorzy:
Ratajczak, M.
Wężyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130230.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemne skanowanie laserowe
TLS
przetwarzanie chmury punktów
algorytmy
Charakterystyka biometryczna
terrestrial laser scanning
point cloud processing
algorithms
biometric characteristics
Opis:
Rozwój technologii naziemnego skanowania laserowego (TLS) w ostatnich latach spowodował jej uznanie i wdrożenie w wielu gałęziach gospodarki, w tym w leśnictwie i ochronie przyrody. Wykorzystanie chmur punktów 3D TLS w procesie inwentaryzacji drzew i drzewostanów oraz określaniu wybranych cech biometrycznych drzewa (np. średnicy pnia, wysokości drzewa, podstawy korony, liczby kształtu pnia) oraz wielkości surowca drzewnego (objętość drzew) staje się już praktyką. Wartością dodaną technologii TLS poza dokładnością samego pomiaru jest automatyzacja procesu przetwarzania chmury punktów 3D pod katem ekstrakcji wybranych cech drzew i drzewostanów. Praca prezentuje autorskie oprogramowanie (GNOM) służące do automatycznego pomiaru wybranych parametrów drzew na podstawie chmury punktów pozyskanych skanerem laserowym FARO FOCUS 3D. Dzięki opracowanym algorytmom (GNOM) określono lokalizację pni drzew na kołowej powierzchni badawczej oraz dokonano pomiarów: pierśnicy pni (d1.3), kolejnych średnic pnia na różnych wysokościach pnia, wysokości wierzchołka drzewa, podstawy korony i objętości pnia (metoda pomiaru sekcyjnego) oraz korony drzewa. Prace badawcze realizowano na terenie Nadleśnictwa Niepołomice w jednogatunkowym drzewostanie sosnowym (Pinus sylvestris L.) na powierzchni kołowej o promieniu 18.0 m w zasięgu której znajdowało się 16 sosen (14 z nich ścięto). Drzewostan w wieku 147 lat miał jednopiętrową budowę i był pozbawiony podszytu. Naziemne skanowanie laserowe przeprowadzono tuż przed pracami zrębowymi. Pierśnicę 16 sosen określono w pełni automatycznie algorytmem GNOM z błędem około +2,1% w stosunku do pomiaru referencyjnego wykonanego średnicomierzem. Średni, bezwzględny błąd pomiaru w chmurze punktów - półautomatycznymi metodami "PIXEL" (pomiędzy punktami) oraz PIPE (wpasowanie walca) w programie FARO Scene 5.x, wykazał błąd odpowiednio: 3.5% oraz 5.0%. Za referencyjną wysokość wierzchołka przyjęto pomiar taśmą mierniczą na ściętym drzewie. Średni błąd automatycznego określania wysokości drzew algorytmem GNOM na podstawie chmury punktów TLS wyniósł 6.3%, i był niewiele większy niż przy zastosowaniu manualnej metody pomiaru na przekrojach w programie TerraScan (Terrasolid; błąd ~5.6%). Pomiar wysokości podstawy korony wykazał błąd na poziomie +9,5%. Referencję w tym przypadku stanowił pomiar taśmą wykonany ściętych sosnach. Przetwarzanie chmur punktów TLS algorytmami GNOM w przypadku 16 analizowanych sosen trwało poniżej 10 min (37 sek. /drzewo). W pracy wykazano jednoznacznie przydatność technologii TLS w leśnictwie i jej wysoką dokładność przy pozyskiwaniu danych biometrycznych drzew oraz dalszą potrzebę zwiększania stopnia automatyzacji przetwarzania chmur punktów 3D pochodzących z naziemnego skanowania laserowego.
Rapid development of terrestrial laser scanning (TLS) in recent years resulted in its recognition and implementation in many industries, including forestry and nature conservation. The use of the 3D TLS point clouds in the process of inventory of trees and stands, as well as in the determination of their biometric features (trunk diameter, tree height, crown base, number of trunk shapes), trees and lumber size (volume of trees) is slowly becoming a practice. In addition to the measurement precision, the primary added value of TLS is the ability to automate the processing of the clouds of points 3D in the direction of the extraction of selected features of trees and stands. The paper presents the original software (GNOM) for the automatic measurement of selected features of trees, based on the cloud of points obtained by the ground laser scanner FARO. With the developed algorithms (GNOM), the location of tree trunks on the circular research surface was specified and the measurement was performed; the measurement covered the DBH (l: 1.3m), further diameters of tree trunks at different heights of the tree trunk, base of the tree crown and volume of the tree trunk (the selection measurement method), as well as the tree crown. Research works were performed in the territory of the Niepolomice Forest in an unmixed pine stand (Pinussylvestris L.) on the circular surface with a radius of 18 m, within which there were 16 pine trees (14 of them were cut down). It was characterized by a two-storey and even-aged construction (147 years old) and was devoid of undergrowth. Ground scanning was performed just before harvesting. The DBH of 16 pine trees was specified in a fully automatic way, using the algorithm GNOM with an accuracy of +2.1%, as compared to the reference measurement by the DBH measurement device. The medium, absolute measurement error in the cloud of points - using semi-automatic methods "PIXEL" (between points) and PIPE (fitting the cylinder) in the FARO Scene 5.x., showed the error, 3.5% and 5.0%,.respectively The reference height was assumed as the measurement performed by the tape on the cut tree. The average error of automatic determination of the tree height by the algorithm GNOM based on the TLS point clouds amounted to 6.3% and was slightly higher than when using the manual method of measurements on profiles in the TerraScan (Terrasolid; the error of 5.6%). The relatively high value of the error may be mainly related to the small number of points TLS in the upper parts of crowns. The crown height measurement showed the error of +9.5%. The reference in this case was the tape measurement performed already on the trunks of cut pine trees. Processing the clouds of points by the algorithms GNOM for 16 analyzed trees took no longer than 10 min. (37 sec. /tree). The paper mainly showed the TLS measurement innovation and its high precision in acquiring biometric data in forestry, and at the same time also the further need to increase the degree of automation of processing the clouds of points 3D from terrestrial laser scanning.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 123-138
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Naziemne skanowanie laserowe 3D, doświadczenia i perspektywy
Terrestrial 3D laser scanning, experiences and prospects
Autorzy:
Gruchlik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164279.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
skaner laserowy 3D
naziemne skanowanie laserowe
pomiary
szkody górnicze
monitoring
3D laser scanner
terrestrial laser scanning
measurement
mining damage
Opis:
Zaprezentowano uzyskane doświadczenia w zakresie pomiarów skanerem laserowym 3D Trimble TX5. Poznanie i korzystanie z możliwości technologii skaningu laserowego umożliwia wprowadzanie nowej jakości w procesy inwentaryzowania i monitorowania szkód górniczych. Przedstawiono wybrane przykłady zrealizowanych pomiarów z wykorzystaniem skanera laserowego 3D.
This paper presents the experience gained in the field of 3D laser scanner measurements Trimble TX5. Knowledge and use of the capabilities of laser scanning technology allows to enter a new quality in the processes of inventory and monitoring of mining damage. Some examples of measurements were presented using a 3D laser scanner.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2015, 71, 5; 20-24
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Terrestrial Laser Scanning (TLS) as a detection method of the natural river valley microtopography – case study of the Upper Biebrza
Naziemny skaning laserowy (TLS) jako technologia defekcji naturalnej mikrorzeźby doliny rzecznej na przykładzie górnej Biebrzy
Autorzy:
Brach, M.
Chormanski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/81491.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Opis:
This paper concerns the use of Terrestrial Laser Scanning (TLS) methods and the Geographic Information Systems (GIS) analysis to determine microtopography of a natural river valley, case study of the upper Biebrza valley. The scientific problem analyzed in this paper is a morphology of the selected segments of the valley covered by sedge ecosystems which in natural stage form a characteristic tussocks from their root systems. In order to capture the microtopography it was necessary to remove vegetation from the selected areas, and then, for a five typical location, registration of its structure using the laser scanner. As a result the point cloud was generated for each of the selected area and after GIS analysis the microtopography was obtained in form of digital terrain model (DTM). The DTM of each area represents valleys microstructure possible to obtain by use of TLS (TLS DTM), is usually not registered by the Airborne Laser Scanning (ALS), and is the main reason of inaccuracy of the DTM obtained based on ALS. The resulting TLS DTM has been processed by various filtering methods to lower the noise and fi ll the voids from blocking the laser beam by a tussocks. Finally, this allowed to determine the spatial structure of each measurement field.
Niniejsza praca dotyczy wykorzystania metod Naziemnego Skaningu Laserowego (z ang. TLS – Terrestial Laser Scanning) oraz analiz z wykorzystaniem Systemów Informacji Geograficznej (z ang. GIS – Geographic Information Systems) do określenia mikrorzeźby doliny rzecznej na przykładzie fragmentu doliny górnej Biebrzy. Pomiary TLS wykonano dla wybranych poletek pomiarowych zlokalizowanych w obszarze doliny, gdzie występują zbiorowiska turzyc kępowych, których systemy korzeniowe tworzą w połączeniu z namułami charakterystyczne pagórki. Przed wykonaniem skaningu części liściowe roślin zostały usunięte, aby odsłonić pagórki. W wyniku przeprowadzenia skaningu otrzymano obraz mikrorzeźby w postaci chmury punktów, który zwykle nie jest rejestrowany przez Lotniczy Skaning Laserowy (z ang. ALS – Airborne Laser Scanning) i jest główną przyczyną niedokładności wykonywanego na jego podstawie Numerycznego Modelu Terenu (z ang. DTM – Digital Terrain Model). Na podstawie otrzymanych chmur punktów wygenerowano NMT dla każdego z pól pomiarowych. Otrzymany NMT został poddany filtracji różnymi metodami w celu zmniejszenia szumu oraz wypełnienia pustych miejsc modelu powstałych na skutek blokowania wiązki lasera przez kępy roślinności. Pozwoliło to określić strukturę przestrzenna każdego analizowanego poletka.
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation; 2014, 46, 4
0208-5771
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Land Reclamation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspekty integracji danych fotogrametrycznych dla generowania 3D modeli wybranych obiektów przestrzeni miejskiej
Aspects of photogrammetric data integration for generation 3D models of the selected objects located in the urban space
Autorzy:
Markiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130478.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
integracja danych
naziemny skaning laserowy
lotniczy skaning laserowy
terratriangulacja
ArcGIS
data integration
terrestrial laser scanning
airborne laser scanning (ALS)
bundle adjustment
Opis:
Technologie fotogrametryczne są najczęściej stosowane w dokumentacji i analizie zarówno obiektów przestrzeni miejskiej jak i dziedzictwa kulturowego. Coraz częściej wykorzystywana jest do tych celów nowoczesna technika skanowania laserowego. Mimo zalet posiada swoje ograniczenia, jednak w połączeniu z klasycznym podejściem fotogrametrycznym bazującym na obrazach obie metody wzajemnie się uzupełniają. Niniejszy artykuł prezentuje doświadczenia związane z integracją danych z różnych źródeł fotogrametrycznych przy budowie modelu trójwymiarowego pomnika żołnierzy Armii Czerwonej w Wiedniu. Pierwszy etap pracy polegał na pozyskaniu danych z pułapu naziemnego i lotniczego, które zorientowano i odpowiednio przetworzono. Następnie wykonano właściwą integrację danych w programie ArcGIS. Jednym z głównych celów przeprowadzonych badań było sprawdzenie możliwości wykorzystania różnych źródeł fotogrametrycznych pozyskanych zarówno z platformy lotniczej i naziemnej pod kątem generowania 3D modeli wybranych obiektów zlokalizowanych w przestrzeni miejskiej.
Photogrammetry is the most common method which is used to document and analyze the historic buildings and cultural heritage. However terrestrial laser scanning method is becoming more often use in this purpose. Although many advantages the terrestrial laser scanning method has some limitations which in combination with the classical photogrammetric approaches makes this both methods complementary. This paper present the experience related to the process of photogrammetric data integration for creation of 3D model Red Army monument located in Vienna. The process included two steps. The first one consisted of data acquisition, retrieved with classical geodetic technique, both airborne and terrestrial laser scanning and ground-based images. Through pre-processing and orientation it was possible to verify data accuracy and to prepare it for further processing. The second step referred to combination and visualization of all data in the ArcGIS. The main purpose of this study was to verify the possibility of using different data sources to generate 3D models of selected objects located in urban space.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 199-209
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laser scanning in engineering surveying : methods of measurement and modeling of structures
Autorzy:
Lenda, G.
Uznański, A.
Strach, M.
Lewińska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106755.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
engineering surveying
terrestrial laser scanning
mobile laser scanning
UAV-borne laser scanning
technika geodezyjna
skanowanie laserowe naziemne
skanowanie laserowe mobilne
skanowanie laserowe
UAV
Opis:
The study is devoted to the uses of laser scanning in the field of engineering surveying. It is currently one of the main trends of research which is developed at the Department of Engineering Surveying and Civil Engineering at the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology in Krakow. They mainly relate to the issues associated with tower and shell structures, infrastructure of rail routes, or development of digital elevation models for a wide range of applications. These issues often require the use of a variety of scanning techniques (stationary, mobile), but the differences also regard the planning of measurement stations and methods of merging point clouds. Significant differences appear during the analysis of point clouds, especially when modeling objects. Analysis of the selected parameters is already possible basing on ad hoc measurements carried out on a point cloud. However, only the construction of three-dimensional models provides complete information about the shape of structures, allows to perform the analysis in any place and reduces the amount of the stored data. Some structures can be modeled in the form of simple axes, sections, or solids, for others it becomes necessary to create sophisticated models of surfaces, depicting local deformations. The examples selected for the study allow to assess the scope of measurement and office work for a variety of uses related to the issue set forth in the title of this study. Additionally, the latest, forward-looking technology was presented - laser scanning performed from Unmanned Aerial Vehicles (drones). Currently, it is basically in the prototype phase, but it might be expected to make a significant progress in numerous applications in the field of engineering surveying.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2016, 100; 109-130
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilisation of laser scanning technology and digital images for measurements of industrial objects - a case study
Autorzy:
Zawieska, D.
Markiewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106818.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
photogrammetry
computer vision
CV
SfM
terrestrial laser scanning
engineering surveys
deformations
fotogrametria
widzenie komputerowe
rozpoznawanie obrazu
naziemny skaning laserowy
badania techniczne
odkształcenia
Opis:
Projection of a complicated geometry of industrial objects is the complex issue, which requires properly planned and prepared measurements. Such objects must be accurately inventoried, but their complicated nature often makes the access and the visibility of their entire surface very difficult. Documentation of measurements is often prepared in the form of sketches, plans or maps, which are amended with photographic documentation. The objective of this paper is to test the possibilities to apply laser scanning and the network of digital images for inventory and monitoring of technical conditions of industrial objects. Processing of a precise documentation acquired basing on terrestrial laser scanning data or dense points clouds generated from digital images still causes many difficulties and problems. Although data processing algorithms have been intensively developed with respect to generation of high resolution orthoimages or precise vector drawings, the existing problems are still connected with limitations related to imperfections of both techniques of measurements.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 98; 28-38
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of the monumental tree monitoring based on terrestrial laser scanning - a case study of the Oak Bartek in Zagnańsk (Poland)
Wstępne wyniki monitorowania Dębu Bartek w Zagnańsku z wykorzystaniem chmur punktów naziemnego skanowania laserowego
Autorzy:
Wężyk, P.
Szostak, M.
Zięba, K.
Rysiak, P.
Hawryło, P.
Ratajczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130476.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lidar
TLS
3D modeling
RevScan
LiDAR
modelowanie 3D
Opis:
In April 2013, the Laboratory of Geomatics launched the project under the acronym “Bartek 3D” in cooperation with the Research Section of Students from the AGH in Krakow, Pedagogical University and the Jagiellonian University as well. The main aim of the project is to monitor the biggest and probably one of the oldest trees in Poland - Oak Bartek in Zagnańsk (N 50o59’14”; E 20o38’59”), based on multi-temporal Terrestrial Laser Scanning (TLS) technology. One of the results of the project should be a 3D model of Oak Bartek and detection of the changes in the shape of the tree. Terrestrial Laser Scanning and the traditional forest inventory measurements were performed during the Leaf-OFF season in April 2013 and April 2014 and repeated in Leaf-ON period in July 2013 and October 2014 with using scanners: FARO FOCUS 3D, RIEGL VZ-400, LEICA C10 and RevScan (HandyScan). The results based on TLS technology showed some differences comparing to existing data obtained by traditional measurements for forestry inventory: • Height (H) of the tree: altimeter Vertex (Haglöf) H = 29.31 m; HTLS = 28.49 m; • Trunk circumference (L) measured with stretched tape: LST = 9.80 m; adjacent along the shape of bark: LT = 13.70 m; TLS measurments: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m • The average diameter at breast height (DBH130cm) calculated on the basis of 3D basal area of stem DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
W kwietniu 2013 roku w Laboratorium Geomatyki rozpoczęto projekt „Bartek 3D”, realizowany przy współudziale Sekcji Studenckich Kół Naukowych z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie, Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie oraz Uniwersytetu Jagiellońskiego. Jako cel projektu przyjęto monitoring największego i jednego z najstarszych drzew w Polsce, tj. Dębu Bartek w Zagnańsku, (N:50o59’14”; E: 20o38’59”), prowadzony na drodze cyklicznego naziemnego skanowania laserowego. Jednym z efektów projektu ma być model 3D Bartka oraz opracowanie archiwalnych materiałów kartograficznych wraz z integracją wieloźródłowych danych w środowisku GIS. Skanowanie wykonano w okresie bezlistnym (kwiecień 2013 i 2014) i powtórzono w ulistnionym (lipiec 2013, październik 2014). Wykorzystano nowoczesne skanery naziemne: FARO FOCUS 3D (dzięki uprzejmości AGH w Krakowie, IBL oraz firmy TPI sp. z o.o.), LEICA C10 (AGH), VZ-400 (RIEGL; Laser-3D) a także RevScan HandyScan firmy Creaform (Casp System). Pierwsze wyniki pomiarów Dębu Bartek technologią TLS wykazały pewne różnice w stosunku do istniejących danych pozyskanych metodami tradycyjnymi: • wysokość drzewa - wysokościomierz Haglöf Vertex: H = 29.31 m; analiza chmury punktów: HTLS = 28.49 m; • obwód pnia pomierzony naciągniętą taśmą mierniczą: LST = 9.80 m; przylegającą wzdłuż załamań i szczelin kory: LT = 13.70 m; wyznaczony z pomiarów TLS: LTLS1/4 = 9.97 m oraz LRevScan = 13.54 m; • średnia pierśnica (DBH130cm drzewa obliczona na podstawie pola przekroju DBHTLS1/4 = 3.03 m (DBHT = 3.12 m).
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 185-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie możliwości fotogrametrii bliskiego zasięgi i naziemnego skaningu laserowego w modelowaniu powierzchni biurowych
Comparation of possibilites of close range photogrammetry and laser scanning in office interiors modeling
Autorzy:
Kraszewski, B.
Brodowska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132185.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
fotogrametria bliskiego zasięgu
naziemny skaning laserowy
modelowanie 3D
wnętrze
dokładność
close range photogrammetry
terrestrial laser scanning
3D modeling
interior
accuracy
Opis:
In paper the authors compared two modern photogrammetric techniques in terms of their application to office 3D modeling. Comparison performed based on 3d modeling of test interior with used of developed methodology. The method determined the way of acquisition and modeling the date from terrestrial digital images, as well as from terrestrial laser scanning. For both measurement techniques the emphasis on obtaining the data is put on the correct relative orientation of the individual photos, or cloud points measured from different positions. For each technology adopted different basic 3d modeling method. Vector data measured on photos were used to approximate the planes, which reproduce by their combination individual elements of space. The simple shape of object located in office space allowed for use in 3d modeling a horizontal and vertical views of point cloud to reproduction contours of the most elements located in rooms. For both used techniques an average deviation between approximated planes and measured points was 4 mm. The relative accuracy of resulting model reproduced based on data from digital images was 3mm and was two times better that accuracy of model from scanning data. In both models, it was found that the completeness of the office space elements reconstruction was 90%. Fully reconstructed objects like walls and furniture.
Źródło:
Teledetekcja Środowiska; 2014, 51; 85-92
1644-6380
Pojawia się w:
Teledetekcja Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3D modeling of architectural objects from video data obtained with the fixed focal length lens geometry
Modelowanie 3D obiektów architektonicznych na podstawie danych wideo pozyskanych z wykorzystaniem obiektywu stało-ogniskowego
Autorzy:
Deliś, P.
Kędzierski, M.
Fryśkowska, A.
Wilińska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972663.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
obraz wideo
orientacja obrazu
pakiet regulacji
modelowanie 3D
video image
image orientation
bundle adjustment
terrestrial laser scanning
3D modeling
Opis:
The article describes the process of creating 3D models of architectural objects on the basis of video images, which had been acquired by a Sony NEX-VG10E fixed focal length video camera. It was assumed, that based on video and Terrestrial Laser Scanning data it is possible to develop 3D models of architectural objects. The acquisition of video data was preceded by the calibration of video camera. The process of creating 3D models from video data involves the following steps: video frames selection for the orientation process, orientation of video frames using points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning (TLS), generating a TIN model using automatic matching methods. The above objects have been measured with an impulse laser scanner, Leica ScanStation 2. Created 3D models of architectural objects were compared with 3D models of the same objects for which the self-calibration bundle adjustment process was performed. In this order a PhotoModeler Software was used. In order to assess the accuracy of the developed 3D models of architectural objects, points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning were used. To assess the accuracy a shortest distance method was used. Analysis of the accuracy showed that 3D models generated from video images differ by about 0.06 ÷ 0.13 m compared to TLS data.
Artykuł zawiera opis procesu opracowania modeli 3D obiektów architektonicznych na podstawie obrazów wideo pozyskanych kamerą wideo Sony NEX-VG10E ze stałoogniskowym obiektywem. Przyjęto założenie, że na podstawie danych wideo i danych z naziemnego skaningu laserowego (NSL) możliwe jest opracowanie modeli 3D obiektów architektonicznych. Pozyskanie danych wideo zostało poprzedzone kalibracją kamery wideo. Model matematyczny kamery był oparty na rzucie perspektywicznym. Proces opracowania modeli 3D na podstawie danych wideo składał się z następujących etapów: wybór klatek wideo do procesu orientacji, orientacja klatek wideo na podstawie współrzędnych odczytanych z chmury punktów NSL, wygenerowanie modelu 3D w strukturze TIN z wykorzystaniem metod automatycznej korelacji obrazów. Opracowane modele 3D zostały porównane z modelami 3D tych samych obiektów, dla których została przeprowadzona samokalibracja metodą wiązek. W celu oceny dokładności opracowanych modeli 3D obiektów architektonicznych wykorzystano punkty naziemnego skaningu laserowego. Do oceny dokładności wykorzystano metodę najkrótszej odległości. Analiza dokładności wykazała, że dokładność modeli 3D generowanych na podstawie danych wideo wynosi około 0.06 ÷ 0.13m względem danych NSL.
Źródło:
Geodesy and Cartography; 2013, 62, 2; 123-138
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:
Geodesy and Cartography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie 3D obiektów zabytkowych z wykorzystaniem techniki wideo
3D modelling of cultural heritage objects using video technology
Autorzy:
Deliś, P.
Wilińska, M.
Fryśkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209655.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
fotogrametria naziemna
wideo
naziemny skaning laserowy
trójwymiarowy model obiektu
obiekty zabytkowe
terrestrial photogrammetry
video
terrestrial laser scanning
3D model
heritage objects
Opis:
W artykule przedstawiono proces opracowania trójwymiarowych modeli obiektów zabytkowych na przykładzie fasady kościoła św. Anny w Warszawie. Zaprezentowano również przykłady modeli 3D opracowanych zdanych wideo obiektów znajdujących się we wnętrzu kościoła. Dane pozyskano kamerą wideo z obiektywem o stałej ogniskowej ∫=16mm. Zastosowanie w kamerze stałoogniskowego obiektywu umożliwiło wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej w procesie kalibracji kamery wideo, a tym samym usunięcie wpływu dystorsji. Trójwymiarowe modele obiektów wygenerowano w oprogramowaniu Topcon Image Master. Opracowanie modelu 3D na podstawie danych wideo obejmowało następujące etapy: pozyskanie danych, wybór klatek wideo do procesu orientacji, orientacja klatek wideo z wykorzystaniem punktów o znanych współrzędnych z naziemnego skaningu laserowego oraz parametrów kamery wyznaczonych w procesie kalibracji, utworzenie modelu szkieletowego poprzez wskazanie na obrazach epipolarnych elementów obiektu, generowanie modelu w formacie TIN. Do przeprowadzenia oceny dokładności modeli 3D obiektów wykorzystano dane z naziemnego skaningu laserowego. Dokładność trójwymiarowych modeli obiektów zabytkowych wygenerowanych z danych wideo względem danych naziemnego skaningu laserowego wyniosła ±0,05 m.
In the paper, the process of creating 3D models of St. Anne’s Church’s facades is described. Some examples of architectural structures inside of St. Anne’s Church’s are presented. Video data were acquired with the fixed focal length lens ∫=16mm. It allowed to determine interior orientation parameters in a calibration process and to remove an influence of distortion. 3D models of heritage objects were generated using the Topcon Image Master software. The process of 3D model creating from video data involved the following steps: video frames selection for the orientation process, orientation of video frames using points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning, wireframe and TIN model generation. In order to assess the accuracy of the developed 3D models, points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning were used. The accuracy analysis showed that the accuracy of 3D models generated from video images is ±0.05 m.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2014, 63, 2; 57-69
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie naziemnego skaningu laserowego do inwentaryzacji pomieszczeń biurowych
Utilization of terrestial laser scanning for office inventory
Autorzy:
Kraszewski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130488.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
modelowanie 3D
inwentaryzacja
fotogrametria bliskiego zasięgu
analiza dokładności
terrestrial laser scanning
3D modeling
inventorying
close range photogrammetry
accuracy
Opis:
W artykule przedstawione zostały aspekty budowy przestrzennego modelu pomieszczeń na podstawie danych z naziemnego fazowego skanera laserowego. Zakres prac obejmował pozyskanie i połączenie danych skanerowych, a następnie opracowanie na ich podstawie modelu 3D wnętrz. Jako obiekt testowy wykorzystano pomieszczenia Zakładu Fotogrametrii Instytutu Geodezji i Kartografii. W wyniku porównania parametrów skanowania stwierdzono, że można wykonać skan jednego stanowiska z zachowaniem odpowiedniej rozdzielczości w czasie poniżej 4 minut. Połączenie pojedynczych skanów wykonano z wykorzystaniem kul i tarcz referencyjnych z dokładnością na poziomie 2 mm. Modelowanie pozyskanych danych przeprowadzono w środowisku oprogramowania MicroStation. W procesie modelowania wykorzystano możliwość dowolnego obracania chmury punktów oraz definiowania pomocniczego układu współrzędnych AccuDraw. W czasie odtwarzania kształtów elementów pomieszczenia stwierdzono również, że do określenia wielkości, niektórych nie zarejestrowanych elementów (np. usuniętych w czasie filtracji w skutek błędnego określenia ich położenia) wykorzystać można przecięcie płaszczyzn prostopadłych do już istniejących z linią poprowadzoną między punktami sąsiadującymi z usuniętymi, a danym położeniem skanera. W większości przypadków pomieszczenia biurowe ze względu na swoją prostotę można zamodelować wykorzystując rzut poziomy (do modelowania kształtu pomieszczeń i elementów infrastruktury się w nim znajdujących) oraz rzuty pionowe chmury punktów (do nadania wysokości odwzorowywanym obiektom). Na podstawie wykonanego testowego opracowania stwierdzono, że przy pomocy danych z skanera laserowego można w szybki sposób odtworzyć z odpowiednią szczegółowością sytuację wewnętrzną budynków z dokładnością ±6 mm.
In this article aspects of indoor spatial model construction from terrestrial phase laser scanner data were presented. Range of work included cloud points acquisition and connection, and then elaboration an interior 3D model. Test object were rooms of the Department of Photogrammetry located in Institute of Geodesy and Cartography. As a result of comparison the available scanning parameters it was found that a full scan with the appropriate resolution can be done in less than 4 minutes. Connection of single scans on the basis of spheres and shields with an accuracy better than 2 mm was performed. Modeling of the obtained data in MicroStation software was done. In the modeling process the possibility of point cloud rotation and defining an auxiliary coordinate system AccuDraw was used. Some elements can’t be modeled because bad cloud points described them were removed during filtration. The shape of these elements can be modeled using intersection between perpendicular plane and line crossing neighboring deleted points of cloud as well as center of scanner head. In most cases the office spaces with used of cloud points floor plan (for modeling the shape of rooms and there infrastructure elements) and vertical plans (to give a height of objects) can be modeled. Based on performed studies it can be concluded that situation inside buildings with sufficient detail and accuracy of ± 6 mm can be quick modeled on the basis of laser scanner data.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 187-196
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teksturowanie modeli obiektów o złożonej geometrii na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
Complex objects texturing based on terrestrial laser scanner data
Autorzy:
Kolecki, J.
Słota, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130068.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
przetwarzanie chmury punktów
modelowanie 3D
inwentaryzacja
teksturowanie
terrestrial laser scanning
point cloud processing
3D modeling
stocktaking
texture mapping
Opis:
Obrazy pozyskane podczas rejestrowanej w trakcie skanowania laserowego chmury punktów pozwalają na tworzenie tekstur modelowanego obiektu, co zwiększa jego zawartość informacyjną. Generowanie tekstur bezpośrednio z pozyskanych obrazów wymaga znajomości parametrów odwzorowania, w którym powstaje zdjęcie. Jednak także informacja o kolorze zapisana jako atrybuty punktów chmury może być wykorzystana do tworzenia tekstur modelowanego obiektu. W takim przypadku chmura punktów może pośredniczyć w tworzeniu obrazów tekstur a cały proces teksturowania odbywa się bez bezpośredniego udziału zdjęć. Celem niniejszych badań było opracowanie metody teksturowania modeli obiektów o złożonej geometrii na podstawie kolorowej chmury punktów pochodzącej z naziemnego skaningu laserowego. Wynikiem pracy jest autorski program do tworzenia tekstur, bezpośrednio w oparciu o kolory RGB chmury punktów. Danymi wejściowymi do programu są chmury punktów w formacie tekstowym oraz obiekty 3D w formacie VRML. W celu przyspieszenia obliczeń w pierwszym kroku wykonywana jest automatyczna segmentacja chmur punktów. Następnie pozyskiwana jest informacja o geometrii płaszczyzn obiektu na podstawie pliku VRML. W efekcie analiz przestrzennych pomiędzy położeniem pikseli na teksturowanych płaszczyznach i chmurą punktów, pozyskiwane są informacje o kolorze pikseli oraz tworzone są tekstury obiektu. Uzyskane wyniki pokazują, że tworzone w ramach prac testowych tekstury mogą posiadać artefakty, będące efektem niedopasowania radiometrycznego zdjęć pozyskiwanych z różnych stanowisk skanowania.
Images taken during point cloud acquisition using laser scanning can be subsequently utilized for generating textures of 3D models. As a result the final amount of information associated with produced model is increased. Automatic texture generation using captured images directly, demands the knowledge about parameters describing image projection. However using the information about color stored as point cloud attributes allows texture generation without using the images directly. The addressed researches aim to develop a method of model texturing. As the final result a simple GUI application has been created in C++. Point clouds in text format and VRML models are used as the input data. In order to speed up the calculation process, in the first step the automatic segmentation of the point clouds is performed. Secondly the information about the object surfaces is obtained based on VRML file and then textures are defined. After performing spatial analysis between pixels position on textured surfaces and point cloud, the pixels color information is computed and texture images are generated. The results show that the test objects textures may be affected by noise resulting from radiometric discrepancies between images acquired from different standpoints.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 145-154
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determining the rate of erosion and lichen spread on Samaipata rock by comparing 3D laser scan results from two different surveying epochs
Określanie stopnia erozji i tempa rozprzestrzeniania się porostów na skale Samaipata przez porównanie wyników skanowania laserowego 3D z dwóch różnych epok pomiarowych
Autorzy:
Kubicka, Anna
Kościuk, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/293817.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
El Fuerte de Samaipata
Bolivia
terrestrial laser scanning
cloud-to-cloud comparison
structural health monitoring
Boliwia
naziemne skanowanie laserowe
monitorowanie stanu zabytku
Opis:
The paper describes the possibility of using 3D laser scans from two different surveying epochs for structural health monitoring. It uses the results of two particular projects – the 2006 3D laser scanning of Samiapata rock by the University of Arkansas and the 2016 3D laser scanning by the Laboratory of 3D Laser Scanning at Wrocław University of Science and Technology – and discusses the methods, results, and limitations of comparing them.
W artykule opisano możliwość zastosowania laserowego skanowania 3D z dwóch różnych epok pomiarowych do monitorowania stanu zabytku. Wykorzystano wyniki wykonanego przez University of Arkansas laserowego skanowania El Fuerte de Samaipata z 2006 r. oraz laserowego skanowania 3D z roku 2016 wykonanego przez Laboratorium Skanowania Laserowego 3D Politechniki Wrocławskiej. Omówiono wyniki i ograniczenia proponowanej metody.
Źródło:
Architectus; 2020, 2 (62); 125-133
1429-7507
2084-5227
Pojawia się w:
Architectus
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy automatycznego modelowania i teksturowania obiektów opisujących skrajnię linii kolejowych
Problems of automatic modelling and texturing of objects that describe railway line clearance gauge
Autorzy:
Pyka, K.
Mikrut, S.
Moskal, A.
Pastucha, E.
Tokarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130509.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
modelowanie 3D
teksturowanie
obraz cyfrowy
skrajnia kolejowa
terrestrial laser scanning
3D modelling
texturing
digital image
railway clearance
Opis:
The goal of the paper is to present results of research that has been conducted for several years in the Department of Geoinformatics, Photogrammetry and Environmental Remote Sensing, AGH University of Science and Technology in the field of automatic modelling and texturing of objects that describe railway line clearance gauges. In the paper, the authors have presented bases of 3D modelling and texturing of objects, with particular consideration of railway clearance gauge objects. An attempt has been made at assessing possibilities of automatic and semi-automatic reconstruction of objects located in the direct vicinity of railway tracks on the basis of a point cloud from a mobile scanning obtained, together with digital images from four cameras, for the selected test railway line section on Cracow-Warsaw route. Railway objects shape construction gauge of railway lines, therefore virtual geometric model of those objects might be used for checking if railway rolling stock elements of specified dimensions can safely fit the gauge outline. A couple of programs have been tested in the framework of research (PhotoModeler Scanner, RiScan Pro, 3DReshaper) as regards their usability for modelling and texturing. In research works a previously prepared triangle model has been utilized, as well as a set of 160 images made with the use of four cameras. Additional data included camera and distortion parameters, and elements of external orientation of obtained images. The paper shows exemplary results and indicates problems originating in the course of creating models by means of point cloud vectorization. The authors' experiences show that this is a far more difficult process than stereoscopic photogrammetric model vectorization. Only an experienced operator, with a good spatial imagination, is capable of producing a correct model. That is why in majority of solutions, semi-automatic methods are applied. Those methods consist in the operator's determining of a type (or, possibly, an approximated shape) of the object to be detected, as well as its rough location, and it is the task of the algorithm to fit the object into a set area. The conducted research has demonstrated that there is no thoroughly satisfactory method (program) for automatic modelling and texturing of railway line clearance gauge. As of today, numerous projects have still to be performed in either a semi-automatic, or a manual way.
W artykule podjęty jest problem automatycznego modelowania i teksturowania obiektów kształtujących skrajnię kolejową. Źródłem modelowania jest mobilny skaning laserowy, a teksturowania – zdjęcia wykonane podczas skaningu. Artykuł składa się z dwóch części: przeglądu literatury i opisu eksperymentu badawczego. Eksperyment badawczy potwierdził większość problemów artykułowanych w literaturze, wniósł także szereg nowych. Przestrzeń obiektów przytorowych była bardzo trudnym materiałem do wymodelowania i pokrycia teksturą fotograficzną, co uwypukliło problemy. W konkluzji wskazano, że główną przeszkodą w automatyzacji procesu teksturowania jest słaba jakość modeli generowanych automatycznie.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 177-188
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokładności przestrzennej danych z lotniczego, naziemnego i mobilnego skaningu laserowego jako wstęp do ich integracji
Analysis of accuracy airborne, terrestrial and mobile laser scanning data as an introduction to their integration
Autorzy:
Warchoł, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131184.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
lotniczy skaning laserowy
naziemny skaning laserowy
mobilny skaning laserowy
chmura
integracja
dokładność
airborne laser scanning (ALS)
terrestrial laser scanning
mobile laser scanning
cloud
integration
accuracy
Opis:
The following article presents an analysis of accuracy three point clouds ( airborne, terrestrial and mobile) obtained for the same area. The study was conducted separately for the coordinates (X, Y) - examining the location of buildings vertex and separately for the coordinate (Z) - comparing models built on each of the clouds. As a baseline measurement for both analyzes (X, Y and Z), the totalstation measurement was taken.
Poniższy artykuł przedstawia analizę dokładnościową trzech chmur punktów (dane lotnicze, naziemne i mobilne) pozyskanych dla tego samego obszaru. Badania przeprowadzono osobno dla współrzędnych (X,Y) – badając położenie załamań ścian budynków oraz osobno dla współrzędnej (Z) - porównując modele zbudowane na każdej z chmur. Jako pomiar referencyjny dla obu analiz (X,Y oraz Z) przyjęto wyniki z pomiaru tachimetrycznego.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 255-260
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SCAN-TO-BIM method and analysis of measurement accuracy on the example of a historic church
Autorzy:
Leśniak, Agnieszka
Skrzypczak, Izabela
Kruszka, Leopold
Jaskowska-Lemańska, Justyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323681.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
terrestrial laser scanning
Scan-to-BIM
historical church
geometry modeling
accuracy analysis
naziemny skaning laserowy
modelowanie geometrii
analiza dokładności
kościół zabytkowy
skanowanie BIM
Opis:
Building information modeling (BIM) data for existing buildings based on scans and point clouds acquired from terrestrial laser scanning (TLS) is the basis of the Scan-to-BIM methodology and is becoming common practice. However, work on the accuracy of the resulting model is still desired. The article discusses the possibility of developing a BIM model of a historical building, based on data obtained by terrestrial laser scanning. The subject of the study was the church in Posada Rybotycka (Poland). The mapping reliability studies included PointCab and ReCap point cloud processing, 3D modeling of the object using Revit software, and analysis of the accuracy of distance measurements made by TLS with data obtained from measurements made with traditional methods: total station and laser rangefinder. Based on the conducted research, the possibility of using the BIM with TLS data in the process of reconstructing the geometry of a historic building was evaluated. The results of the study showed that the convergence of the 3D model geometry with the actual course of the structure depends on the development methodology, i.e. the accuracy of 3D data acquisition, the registration process, the filtering procedure, or the parametric structural modeling method used.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2023, 4; 91--104
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy of the BIM model generated from the point cloud for an object made in glass technology
Dokładność modelu BIM z chmury punktów dla obiektu wykonanego w technologii szklanej
Autorzy:
Wider, Marta
Gawronek, Pelagia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2029730.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
terrestrial laser scanning
architectural survey
glass façade
accuracy analysis of geometry modelling
naziemny skaning laserowy
inwentaryzacja
modelowanie
fasada szklana
analiza dokładności odwzorowania geometrii
Opis:
Mapping glass objects in 3D space has long raised doubts as to the possibility of obtaining data, and as to the accuracy of that data. The basics of terrestrial laser scanning technology and the principles of the physics of light propagation in the environment of transparent and reflective surfaces, as a rule, contradict the technological possibility of a faithful mapping thereof. Although Building Information Modelling (BIM) of existing objects based on data from terrestrial laser scanning is an increasingly common practice, it is recognized, nevertheless, that the accuracy of the model is primarily reflected in the accuracy of the point cloud obtained as a result of scanning. The article discusses the possibilities of developing a BIM model of an object made in glass technology, based on data obtained with the method of terrestrial laser scanning. The subject of the study was the glazed façade of the complex of buildings belonging to the University of Agriculture in Krakow. The study on the fidelity of mapping glazed surfaces included the acquisition and processing of the point cloud, 3D modelling of the object using the Revit software, and the analysis of the accuracy of mapping the existing status in comparison with architectural design and construction documentation. Based on the research, the possibility of using the BIM process was assessed using TLS data in the process of recreating the geometry of an object made in glass technology. The results of the study showed a significant convergence of the façade model geometry with the actual course of the structure, which, however, can be attributed to the development methodology, i.e. the accuracy of 3D data acquisition, the registration process, the filtration procedure, the method of parametric modelling of the façade structure itself, and ultimately fitting three-layer glazing into the model of that structure.
Odwzorowanie obiektów szklanych w przestrzeni 3D od lat budzi wątpliwości w zakresie możliwości pozyskania danych oraz ich dokładności. Podstawy technologii naziemnego skaningu laserowego oraz zasady fizyki rozchodzenia się światła w środowisku powierzchni transparentnych i refleksyjnych co do zasady przeczą możliwością technologicznym ich wiernego odwzorowania. Modelowanie BIM obiektów istniejących w oparciu o dane z naziemnego skanowania laserowego to coraz powszechniejsza praktyka, jednak nadal uznaje się, że o dokładności modelu świadczy przede wszystkim dokładność pozyskanej w wyniku skanowania chmury punktów. W artykule omówiono możliwości opracowania modelu BIM obiektu wykonanego w technologii szklanej, na podstawie danych pozyskanych technologią naziemnego skaningu laserowego. Przedmiotem opracowania była przeszklona fasada kompleksu zabudowań Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie. Badania wierności odwzorowania przeszkleń obejmowały pozyskanie i przetworzenie chmury punktów, modelowanie 3D obiektu w programie Revit oraz analizę dokładności odtworzenia stanu istniejącego w porównaniu z dokumentacją architektoniczno – budowlaną. W oparciu o przeprowadzone badanie dokonano oceny możliwości zastosowania procesu BIM przy wykorzystaniu danych TLS w procesie odtworzenia geometrii obiektu wykonanego w technologii szklanej. Rezultaty opracowania wykazały znaczą zbieżność geometrii modelu fasady z rzeczywistym przebiegiem konstrukcji, co jednak zawdzięczać można metodyce opracowania tj. dokładności pozyskania danych 3D, procesowi rejestracji, filtracji, metodzie modelowania parametrycznego samej konstrukcji fasady oraz finalne wpasowaniu w jej model trójwarstwowych szkleń.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2021, 4; 117-133
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Volumes determination in terms of various data density and surface diversity
Autorzy:
Sokol, S.
Bajtala, M.
Lipták, M.
Brunčák, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91995.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
theoretical surface
terrestrial laser scanning
volume calculation
density of surface
diversity of surface
powierzchnia teoretyczna
skanowanie laserowe naziemne
obliczanie objętości
gęstość powierzchni
różnorodność powierzchni
Opis:
Purpose The aim of this paper is to assess the impact of input data density and diversity on surfaces obtained using the terrestrial laser scanning (TLS) method for creating digital elevation model (DEM). For this we can use several approaches, while we have chosen an intermediary parameter – volume calculation, which is in practice the most frequently requested requirement from surveyors. Methods Precise terrestrial measurement and terrestrial laser scanning were used to ensure that detailed knowledge about the surface and volumes of two piles of earth and a stone pit in comparison with theoretical defined surfaces was obtained. Results Mathematically defined surfaces generally have smooth shapes, and thus the effect of different density on the input data is less apparent in the final comparison of volumes. In our case the results for most of the different interpolation methods and the different density of the input data was less than 0.5%. From the experimental measurements of the two earth bodies and the quarry, which have an irregular shape with unsmooth surfaces, we can only test the relative precision of the calculated volumes to the data with the highest density. Experimental measurements in the area of the quarry, where the scanned surface was uneven and considerably different in height, confirmed the assumption that a vastly irregular surface should exhibit more significant variations than a smooth surface, but for the nearest neighbour method relative errors under 1% were achieved. Practical implications According to the results from the analysis above, the lower density of input data we have, the lower the precision of calculating volumes we can assume, but it is interesting that we did not achieved significantly worse results with strongly irregular surfaces compared to a less irregular surface. Originality/ value The input values for the analysis of theoretically defined surfaces were obtained by the calculation of integral calculus and earth-moving bodies and quarry from an experimental measurement terrestrial laser scanning method and were used in Slovakia for the first time.
Źródło:
Journal of Sustainable Mining; 2014, 13, 4; 23-27
2300-1364
2300-3960
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Mining
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of the building’s geometry and technical condition on the basis of the data acquired by means of 3D terrestrial laser scanning
Ocena geometrii i stanu technicznego budynku na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego 3D
Autorzy:
Pawlowicz, Joanna A.
Szafranko, Elzbieta
Bilko, Piotr
Sawczynski, Szymon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30146942.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
3D laser scanning
reverse engineering
historic building
architectural documentation
engineering documentation
wooden structure
structural condition
skaning laserowy 3D
inżynieria odwrotna
budynek zabytkowy
dokumentacja architektoniczna
dokumentacja budowlana
konstrukcja drewniana
stan konstrukcji
Opis:
3D terrestrial laser scanning is a non-invasive method for capturing data of building objects. A point cloud obtained through measurement provides the basis for assessing the building’s architecture and its finish details, analysing its technical condition and reproducing its construction system. Digitalised data can be used to describe the object’s geometry and to analyse its damage and defects. The paper describes, using examples, methods for examining the geometry of the historic building, whose structural condition has also been assessed.
Naziemny skaning laserowy 3D jest nieinwazyjną metodą pozyskiwania danych o obiektach budowlanych. Dzięki uzyskanej z pomiaru w chmurze punktów można ocenić architekturę budynku i jego detale wykończeniowe, przeprowadzić analizę jego stanu technicznego, a także odtworzyć jego układ konstrukcyjny. Zdigitalizowane dane pozwalają na opisanie geometrii obiektu oraz analizę jego uszkodzeń i wad. W pracy opisano na przykładach sposoby badania geometrii budynku zabytkowego i oceniono stan jego konstrukcji.
Źródło:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2019, 51, 1(191); 82-94
2544-7122
2545-0719
Pojawia się w:
Scientific Journal of the Military University of Land Forces
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty opracowania dokumentacji architektonicznej obiektów zabytkowych
Some aspects of architectural documentation of cultural heritage objects
Autorzy:
Kędzierski, M.
Walczykowski, P.
Fryśkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131328.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
naziemny skaning laserowy
dokumentacja architektoniczna
teksturowanie
modele 3D obiektów
terrestrial laser scanning
close range photogrammetry
architectural documentation
texturing
3D model
cultural heritage
Opis:
Modele elewacji i rysunki wektorowe są często wykorzystywane przez architektów i konserwatorów zabytków do tworzenia dokumentacji architektonicznej zabytkowych obiektów sztuki sakralnej i świeckiej. Służą one jako informacja niezbędna do odtworzenia np. faktycznego i dokładnego stanu obiektu sprzed renowacji, stworzenia ortoobrazu obiektu lub bardzo dokładnych przekrojów. Ponadto, dane ze skaningu laserowego mogą być wykorzystane także do badania stanu uszkodzeń obiektów zabytkowych zarówno pod względem kształtu jak i ich struktury. Prace badawcze przeprowadzone zostały skanerem impulsowym na przykładzie jednego z warszawskich kościołów. W ramach projektu zostały zeskanowane: elewacja kościoła, główne sklepienie, ołtarze, ambona i organy. Skaning fasady kościoła wykonano z rozdzielczością 7 mm, natomiast przy badaniach takich elementów jak sklepienie czy uszkodzenia ścian konieczne było zmniejszenie rozdzielczości poniżej 1 mm. Przeprowadzone badania pozwoliły określić np. szerokość szczeliny czy rysy, do jakiej jej pomiar jest możliwy (w naszym przypadku były to 2 mm), a także zamodelować uszkodzenia np. kolumny lub ściany oraz obliczyć powierzchnię i objętość ubytku. Wykorzystanie metody tarcz celowniczych do łączenia skanów umożliwiło wektorowe opracowanie elewacji kościoła z dokładnością rzędu 0.005 m. Błąd względny opracowania pozostawał na poziomie 1: 6000. W ramach prac wykonano teksturowanie obiektu, co jest szczególnie ważne wówczas, kiedy należy wykonać ortoobraz elewacji, rzeźb, fresków czy malowideł.
Façade models and vectorial sketches are used by architects and conservators in architectural documentation of cultural heritage objects of sacred and lay art. In most cases, the information thus obtained is very important information, particularly when it is desired to visualise the real and accurate condition of the object before it is renovated, or if it is necessary to generate orthophotos or very precise cross-sections. Furthermore, such data can be used also for examining damage to the shape or structure of cultural heritage objects. Very often, polychrome or ornamental elements of paintings or sculptures are damaged. Therefore, an attempt was made to assess the potential of a scanner not only for 3D model generation and visualisation, but also for determining the utility of such measurements in renovation or architectural works. We focused at investigating scanner precision and utility of <1 mm resolution where the objects were damaged or fractured. This approach turned out useful for measuring very small, singular architectural defects or bursts in places hard to reach. The experiments performed made it possible to determine the width of crevices or scratches that were as small as 2 mm. In addition, a model of damage to a column was generated and the surface and volume of the column was calculated. The Scan World recording was used with the HDS target method, which provided a 5 mm accuracy of the vectorial model (the relative error was 1:6000). Another important aspect of architectural documentation is texture. It is particularly crucial when it is desired to take an orthophoto of a façade, of sculptures, frescoes, or paintings. The most modern scanners have an internal digital camera. However, for texturing an external KODAK DCS 14n Pro digital camera, with 4500 x 3000 pixels matrix and with 24 mm focal length lens was used. Based on the 7 homological points in both of the scan and he image, the error of fitting and texturing process was found to amount to 0.84 pixel.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 221-230
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-100 z 127

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies