Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Olszewski, M." wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Mechatronizacja produktu i produkcji – przemysł 4.0
Mechatronization of the Product and the Production – Industry 4.0
Autorzy:
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277621.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mechatronika
produkcja przemysłowa
produkt mechatroniczny
produkt bioniczny
mechatronizacja produkcji
przemysł 4.0
mechatronics
industrial production
product of mechatronics
product of bionics
mechatronization of the production
Industry 4.0
Opis:
Artykuł jest autorską próbą pokazania problemów związanych z przejściem od etapu automatyzacji i robotyzacji produkcji przemysłowej, charakteryzującej się liniową strukturą wytwarzania, do etapu mechatronizacji produktów i produkcji i rozproszonej struktury, etapu nazywanego przemysłem 4.0. W tym etapie znaczącą rolę będzie odgrywał sam produkt, na każdej z faz jego „życia”, od powstania koncepcji, przez opracowanie projektu, produkcję wirtualną i realną, zautomatyzowaną i zrobotyzowaną, kontrolę jakości, ofertę rynkową, logistykę, w tym serwis i remonty, aż po wykorzystanie odpadów powstałych z jego zakończonej eksploatacji, wszystkie fazy są zarządzane informatycznie i zdalnie – przez Internet.
The article is an author’s attempt to show the problems connected with the transition from the stage the automation and of the robotization of the industrial production, being characterized by a linear structure of the production, till the stage mechatronization of products and the production and the structure dispersed for her, the stage called Industry 4.0. In this stage very product will be playing the major part, on every of phases of him „lives”, from the coming into existence of the conception, through the drafting, the virtual and real production, automated and robotized, the quality control, the market offer, the logistics, in it the service and renovations, until using waste that come from his finished exploitation, all phases ordered computer and on the Internet.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 13-28
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications
Budowa i zastosowania Iaboratoryjnego robota mobilnego ELEKTRON
Autorzy:
Chojecki, R.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154508.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
nawigacja
sensoryka
skaner laserowy
mobile robotics
navigation
sensors
laser scanner
Opis:
The paper presents the ELECTRON R1 mobile robot and its application to the research of navigation and control of such devices. The robot was designed in cooperation between the Institute of Automatic Control and Robotics and the Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology. It consists of a six-wheeled mobile platform with all of the wheels powered and a controller based on a singleboard PC type microcomputer. Due to the modular structure the robot can be equipped with diverse sensor modules, thanks to which it can be comprehensively used for research purposes.
W artykule opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach hadawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostalo opracowane w Instytucie Automatyki i Robotyki i Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterownika robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC. Dzięki modułowej budowie robot może być wyposażany w różnorodne wyposażenie sensoryczne, dzięki czemu może być wszechstronnie wykorzystywany w pracach badawczych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 190-193
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
sterowanie ślizgowe
sterowanie odporne
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
robust control
Opis:
W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Danio pręgowany jako organizm modelowy w badaniach nad nowotworami
Autorzy:
Olszewski, M.
Pruszko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/845804.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
Tematy:
nowotwory
badania modelowe
organizmy modelowe
danio pregowany
Danio rerio
transplantacje ksenogeniczne
Źródło:
Wszechświat; 2016, 117, 10-12
0043-9592
Pojawia się w:
Wszechświat
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Falowniki w napędach hydrostatycznych
Frequency converters in the hydraulic drives
Autorzy:
Mednis, W.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274952.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hydraulika siłowa
sterowanie objętościowe
falownik
hydraulic
volumetric control
frequency converter
Opis:
Przedstawiono niektóre czynniki ograniczające stosowanie falowników w napędach hydraulicznych, głównie w układach sterowanych objętościowo (wyporowo). Stwierdzenia zilustrowano wynikami uproszczonych obliczeń oraz wynikami badań osiowej pompy tłokowej o obrotach zmienianych falownikiem. Zamieszczono uwagi dla projektantów oraz sugestie dla producentów zespołów hydraulicznych.
Some factors limiting the application of the frequency converters in the hydraulic drives, mainly in systems with volumetric control have been presented. The thesis has been proved by simplified calculation and experiments made for axial piston pump which rotational speed controlled with the use of the frequency converter. Some remarks for designers and suggestions for manufacturers of hydraulic systems have also been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 123-124
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of Discrete Pneumatic Drive Control that Ensures the Shock Absorption During the Last Part of the Movement
Metoda dyskretnego sterowania pneumatycznym napędem tłokowym zapewniająca amortyzację dobiegu
Autorzy:
Jurczyński, M.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154516.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pneumatyka
hamowanie
amortyzacja
pneumatic
braking
shock absorption
Opis:
In order to increase the production efficiency, the discrete manufacturing processes tend to have higher and higher speed, therefore producers of actuators for such processes have to manufacture devices that could achieve higher and higher velocity. This paper presents the analysis of the servomotor driver breaking processes implemented with the use of typing breaking devices, as well as the comparison of the breaking process with the one that ensures the dynamic overload minimization. The systems of the velocity control have also been presented that can be applied instead of the special - construction shock absorbers, and simultaneously give us the possibility to inlluence the braking process itself during the system operation.
Wynikająca z dążenia do polepszania wydajności produkcji tendencja zwiększania szybkości realizacji dyskretnych procesów produkcyjnych zmusza producentów elementów wykonawczych do konstruowania elementów zdolnych do osiągania coraz większych predkości. W niniejszej pracy przedstawiono analizę procesów hamowania napędów silownikowych, realizowanych z wykorzystaniem typowych urządzeń hamujących i porównanie z przebiegiem procesu hamowania zapewniającego minimalizację przeciążeń dynamicznych. Przedstawiono również systemy sterowania predkością które, mogą być stosowane zamiast amortyzatorów dając jednocześnie możliwość wpływania na sam proces hamowania w trakcie pracy układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 209-212
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejs mózg–komputer w zadaniu sterowania robotem mobilnym
Brain–computer interface in the task of mobile robot control
Autorzy:
Górska, M.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274850.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
interfejs mózg-komputer
elektroencefalografia
robot mobilny
sterowanie przy pomocy ludzkiego mózgu
brain-computer interface
electroencephalography
mobile robot
control by the human brain
Opis:
W artykule przedstawiono nowoczesną metodę komunikacji między człowiekiem a maszyną, w której wykorzystane są potencjały mózgowe – interfejs mózg–komputer. Opisano rozwój i właściwości metod komunikowania ludzkiego mózgu z urządzeniami i maszynami. Zaprezentowano projekt interfejsu, jakiego użyto do sterowania ruchem robota mobilnego. Aplikacja wykorzystuje elektroencefalografię, rolę sensora pełni komercyjny kask z suchymi elektrodami, umożliwiający pomiar poziomu pobudzenia i relaksu.
The paper presents modern method of communication between human and a machine, using brain potentials – brain–computer interface. A development and properties of methods of human brain announcing with devices and machines were described. The project of interface used to control mobile robot was developed. Application was based on electroencephalography, dry headset enabling attention and relax level measuring was used as a sensor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 15-24
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
algorytm ślizgowy
wyznaczniki Lagrange'a
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
Lagrange'a multiplier
Opis:
This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of radium 226Ra nuclide in ground-level air
Pomiary stężenia radu 226Ra w warstwie przypowierzchniowej atmosfery
Autorzy:
Bem, H.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340763.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
automatyczna stacja pomiarowa ASS
spektrometria gamma
stężenie radu
Aerosol Sampling Station ASS
gamma spectrometry
radium concentration
Źródło:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2004, 1; 95-96
1643-7608
Pojawia się w:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieinwazyjny interfejs mózg–komputer do zastosowań technicznych
Noninvasive brain–computer interfaces for technical applications
Autorzy:
Cegielska, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274791.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
interfejs mózg-komputer
elektroencefalografia
sterowanie za pomocą ludzkiego mózgu
aktywność mózgu
brain-computer interface
electroencephalography
control by the human brain
brain activity
Opis:
Celem opracowania jest zwięzłe opisanie zasad działania interfejsu mózg–komputer i przedstawienie jego możliwych zastosowań technicznych. Jest to współcześnie intensywnie rozwijany system mechatroniczny mierzący aktywność mózgu i generujący na jej podstawie sygnały sterujące dla urządzeń i maszyn. W artykule zawarto podstawowe informacje na temat ludzkiego mózgu, metod pomiaru jego aktywności, przetwarzania i klasyfikacji sygnałów. Przedstawiono różne możliwości realizacji interfejsu i jego zastosowania techniczne.
The aim of this paper is to briefly describe principles of brain–computer interface and presentation of its possible technical applications. At this point in time is in mechatronics an intensively developing system, that measures brain activity and on this basis generates control signals for devices or machines. This article contains basic information about the human brain, its activity and measurement methods, processing and classification of signals. Different abilities were presented to the realization of the interface and using it technical.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 5-14
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie amortyzacją dobiegu siłownika elektropneumatycznego
Control of end position cushioning in electro-pneumatic drive
Autorzy:
Langwald, P.
Jurczyński, M.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274949.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pneumatyka
sterowanie
amortyzacja
dobieg tłoka
pneumatics
control
shock absorber
end position cushioning
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję amortyzacji dobiegu siłownika pneumatycznego zrealizowaną na drodze niezależnego napełniania i opróżniania komory czynnej i biernej. Przedstawiono również rozwiązanie problemu modelowania siłownika pneumatycznego opartego na stworzeniu środowiska do symulacji procesów ruchu tłoka przy różnych koncepcjach sterowania.
This paper presents a concept of braking a pneumatic actuator realized by independent filling and emptying of the active and passive chambers. A solution to the problem of modelling a pneumatic actuator was also proposed, based on what, a software environment for simulating piston movement at different concepts of control, was made.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 120-122
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model humanoidalny w analizie obciążeń statycznych operatorów wózków widłowych. Studium przypadku
The use of digital humanoid models in the optimization of the work of forklift truck operators
Autorzy:
Dahlke, G.
Olszewski, J.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202572.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ergonomia
3DSSPP
digital human model
ergonomics
Opis:
W artykule zaprezentowano zastosowanie cyfrowych modeli humanoidalnych w optymalizacji pracy operatorów wózków widłowych. Kształtowanie bezpiecznych i higienicznych warunków pracy stanowi ważne zagadnienie w organizacji procesu pracy. Wyniki badań mogą posłużyć w zaprojektowaniu optymalnych relacji między obsługiwanym urządzeniem a badanymi operatorami wózków widłowych, którzy charakteryzują się określonymi cechami antropometrycznymi. Przeprowadzona analiza obciążeń układu kostno-stawowego i mięśniowego za pomocą aplikacji 3DSSPP, dwóch operatorów obsługujących wózki widłowe pozwoli na podjęcie działań w zakresie minimalizacji oraz eliminacji oddziaływania czynników uciążliwych w środowisku pracy. Działania zmierzające do tego celu mogą być wprowadzone na etapie procesu projektowania (ergonomia koncepcyjna), bądź poprzez wdrożenie nowych rozwiązań w zakresie organizacji pracy (np. zapewnienie nadzoru nad właściwą regulacją siedziska i elementów sterowniczych). W większości przypadków podjęcie tych działań niekoniecznie wiąże się z wysokimi kosztami.
The article discusses the use of digital humanoid models in the optimization of the work of forklift truck operators. The creation of safe and healthy working conditions is an important issue in the organization of the work. According to the authors of the study, this goal can be achieved by the application of digital humanoid models in the analysis of forklift truck ergonomics. The results of the research can be used to create an optimal relationship between the supported device and the studied forklift operators who have certain anthropometric variables. The analysis of the burden on the osteoarticular system and muscles of two forklift truck operators, using the 3DSSPP application, will allow employers to take steps to minimize and eliminate burdensome factors in the work environment. Actions in this regard may be introduced during the design process (conceptual ergonomics), or through the implementation of new solutions in the organization of work (e.g. providing supervision during transport and other types of work). In most cases, these actions do not necessarily incur high costs.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2016, 70; 19-38
0239-9415
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concentration of selected natural radionuclides in the thermal groundwater of Uniejów, Poland
Autorzy:
Bem, H.
Olszewski, M.
Kaczmarek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/147969.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
natural radionuclides
alfa/beta liquid scintillation counting
thermal groundwater
Opis:
Activities of the main radionuclides from the 238U and 232Th series in the Uniejów geothermal water were determined by combining liquid scintillation counting with a/b separation and g-spectrometry methods. The 222Rn and 226Ra activities were measured after extraction of radon from 10 ml water samples to 10 ml of an Ultima Gold F scintillation cocktail directly in 22 ml scintillation vials. The samples were counted in a new generation portable liquid scintillation counter, Betascout, without separation of the phases over the period of 30 days after extraction. The average values of the specific activities were equal to 2.95 and 0.64 Bq/dm3 for 222Rn and 226Ra, respectively. The 210Po radionuclide before counting was preconcentrated from 1 dm3 water samples on hydrated manganese oxide and deposited on silver discs. The discs were immersed in 10 ml of the scintillator and their activity was measured also by the same method. The average 210Po concentration was 0.052 Bq/dm3. Activity of the remaining radionuclides was determined by g-spectrometry after their preconcentration on hydrated manganese oxides from 10 dm3 samples. The activities of two radium radionuclides, 224Ra and 226Ra, can be calculated from their basic gamma-lines, whereas 228Ra can be determined from its decay product - 228Ac, and were equal to 0.40, 0.65 and 0.58 Bq/dm3, respectively. The activities of 210Pb and 238U (234Th) were below the detection limit of the method equal to 0.03 Bq/dm3. Based upon the obtained results, it can be concluded that there are not any radiological restrictions for using this water as a heat source or for balneological purposes. However, it cannot be used as drinking water, because the calculated committed effective dose from its one year consumption exceeds the WHO recommended value of 0.1 mSv.
Źródło:
Nukleonika; 2004, 49, 1; 1-5
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Technologia walcowania, walcarki, narzędzia i urządzenia specjalne do walcowania
Rolling technology, rolling mills, tools and special devices for rolling
Autorzy:
Olszewski, M.
Romanowski, M.
Magda, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211848.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Obróbki Plastycznej
Tematy:
walcowanie
proces
walcarka
urządzenie walcownicze
projektowanie
wdrożenie
rolling
process
rolling machine
rolling device
designing
implementation
Opis:
W dużym skrócie przedstawiono prace wykonywane w Zakładzie Walcowania Instytutu od momentu powstania w 1948 roku do dzisiaj. W artykule omówiono prace dotyczące technologii walcowania narzędzi, części maszyn i taśm oraz specjalistyczne walcarki i inne urządzenia zaprojektowane, wykonane i wdrożone do produkcji przemysłowej, niezbędne do realizacji opracowywanych technologii. Wszystkie maszyny i prototypy przemysłowe zostały wdrożone w przemyśle i pracują do dzisiaj lub zostały zastosowane w produkcji przemysłowej.
The works performed in the Department of Rolling of the Institute from its foundation in 1948 till the present day have been briefly presented. The paper describes works related to rolling of tools, machine parts and strips, as well as special rolling mills and other devices designed, executed and implemented in industrial production, necessary for the realization of the technologies being elaborated all the machines and industrial prototypes have been implemented in industry and are still working or have been applied in industrial production.
Źródło:
Obróbka Plastyczna Metali; 2008, 19, 3; 61-69
0867-2628
Pojawia się w:
Obróbka Plastyczna Metali
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A protocol for determination of natural radionuclides in the geothermal water
Metodyka pomiaru naturalnych izotopów promieniotwórczych w wodach termalnych
Autorzy:
Bem, H.
Olszewski, M.
Kaczmarek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340766.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
radioaktywne skażenie wody
analiza radiometryczna
spektrometria ciekłoscyntylacyjna
spektrometria gamma
radioactive water contamination
radiometric analysis
liquid scintillation
gamma spectrometry
Źródło:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2004, 1; 94-95
1643-7608
Pojawia się w:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filary niepodległości. [2], Wiesław Chrzanowski, Andrzej Duda, Marek Jędraszewski, Jarosław Kaczyński, Lech Kaczyński, Antoni Macierewicz, Mateusz Morawiecki, Jan Olszewski, Jarosław M. Rymkiewicz, Anna Walentynowicz
Współwytwórcy:
Nowak, Andrzej (1960- ). Wywiad
Biały Kruk. Wydawca
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Kraków : Biały Kruk
Tematy:
Niepodległość
Polityka
Wywiad dziennikarski
Opis:
Zbiór rozmów przeprowadzonych przez autora.
Oznaczenie tomu na grzbiecie książki.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Drewniany kościół w Bliznem
Autorzy:
Olszewski, Andrzej M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/537583.pdf
Data publikacji:
1957
Wydawca:
Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:
kościół pw. Wszystkich Świętych w Bliznem
najstarszy kościół drewniany w Małopolsce
kroksztyny pod okapem dachu prezbiterium
Źródło:
Ochrona Zabytków; 1957, 3; 194-196
0029-8247
Pojawia się w:
Ochrona Zabytków
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the coal combustion input to the 226Ra ground-level air concentration in the Lodz city, Poland
Autorzy:
Bem, H.
Olszewski, M.
Bysiek, M.
Gluba, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/147322.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
226Ra concentration in air
gamma spectrometry
fly ash
Opis:
The network of high volume aerosol samplers type ASS-500 in Poland, established mainly for monitoring radionuclides of artificial origin, offers also a unique opportunity for measuring natural radionuclide concentrations in ground-level air. Recounting of the closed (sealed) filters after a one month period, necessary for establishing radioactive equilibrium between 226Ra and 222Rn, as well as its short-lived decay products, remarkably improves the accuracy of 226Ra determination. The Currie's average detection and determination limits (with 10% relative accuracy) calculated for 226Ra for 160,000 s counting time and combined with the average filtered air volume of 60,000 m3 were 0.3 and 1.2 mi Bq/m3, respectively. The observed 226Ra concentrations in air in Lodz during the half year collection period, including parts of winter and summer seasons, were always above the detection limit and ranged from 0.76 to 2.75 mi Bq/m3. 226Ra, present in the ground level air mainly as a result of resuspension from the top layer of soil and fly ash emissions from coal burning, was used for rough estimation of the contribution of the coal combustion to the total suspended particulate matter. On the basis of available data for 226Ra content in the soil and fly ashes for the Lodz region of Poland, the calculated coal combustion input to the total air suspended particulate matter ranged from 8 to 39%.
Źródło:
Nukleonika; 2004, 49, 4; 167-171
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
Autorzy:
Wiśniewski, P.
Winnicki, A.
Wnuk, P.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektrohydrauliczny układ sterowania
ICON-HISIM
maszyna wtryskowa
electro-hydraulic control system
injection machines
Opis:
This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new division of bacterial UvrA homologues
Autorzy:
Marszalkowska, M.
Bil, M.
Kreft, L.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/81007.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
UvrA protein
DNA binding
damage-recognition enzyme
nucleotide excision repair system
bacterial genome
prokaryotic organism
Pseudomonas putida
Xanthomonas axonopodis
Deinococcus radiodurans
Źródło:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2013, 94, 1
0860-7796
Pojawia się w:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania
Adjust an all-terrain vehicle to remote control
Autorzy:
Chojecki, R.
Jankun, F.
Dębski, J.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274955.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
nawigacja
sensoryka
pojazd terenowy
mobile robotics
navigation
sensorics
all-terrain vehicle
Opis:
W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.
This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 125-128
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie techniki termowizyjnej do wyznaczania rozkładu natężenia pola elektrycznego na powierzchni izolatorów wysokiego napięcia
Use of thermo-vision method for determining the electric field intensity distribution on high voltage insulator surface
Autorzy:
Gielniak, J.
Kasprzak, W.
Nadolny, Z.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156577.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rozkład natężenia pola elektrycznego na powierzchni izolatora 220 kV
electric field intensity distribution
220 kV composite insulator
Opis:
W artykule przedstawiono weryfikację metody termowizyjnej stosowanej do wyznaczania rozkładu natężenia pola elektrycznego na powierzchni izolatora wysokiego napięcia (izolator kompozytowy 220 kV). Metoda termowizyjna, zaproponowana przez współautorów, polega na wyznaczaniu rozkładu natężenia pola elektrycznego na podstawie znajomości pola temperaturowego na powierzchni izolatora. Czyni się założenie, że wzrost temperatury w materiale izolacyjnym zależy między innymi od natężenia pola elektrycznego. Metoda ta została zweryfikowana poprzez pomiar rozkładu potencjału wzdłuż izolatora iskiernikiem.
The paper presents verification of thermo-vision method used for determining the electric field intensity distribution on high voltage insulator surface (composite 220 kV insulator). This method consist in determining the electric field intensity distribution on the basis of temperature distribution. It is assumed that the temperature increase in insulation material depends, among other on the electric field intensity. The method was verified by measurements of the potential distribution along insulator using spark gap.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 11, 11; 770-772
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronika w architekturze – architektronika
Architecture with Mechatronics – Architectronics
Autorzy:
Olszewski, M.
Wojtowicz, J.
Wrona, S.
Dąbrowska-Żółtak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276795.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mechatronika
architektura
automatyzacja i robotyzacja budownictwa
architektura kinetyczna
mechatronics
architecture
automation and robotization of the building
kinetic architecture
Opis:
W artykule autorzy omawiają nowe realia wynikające z procesu integrowania architektury i mechatroniki, w tym przede wszystkim automatyki i robotyki. Stają się one narzędziami twórczymi w procesach projektowania, modelowania i budowania architektury społeczeństwa wiedzy. Omawiane w artykule przykłady rozwiązań architektonicznych świadczą o tym, że automatyzacja i robotyzacja fabrykacji i montażu struktur i elementów budowlanych są przedsięwzięciami i ważnymi, i oczekiwanymi. Zmechatronizowana, kinetyczna architektura staje się także doskonałym sposobem uwzględnienia zmieniających się warunków środowiska oraz wymagań użytkowników (ang. Form of Interface). Te zmieniające się warunki i wymagania stawiane produktom współczesnej architektury są bezpośrednimi analogiami zmieniających się wymagań i ich realizacji także w odniesieniu do produktów i produkcji przemysłowej, objętych zaakceptowanym już pojęciem (r)ewolucji przemysłowej 4.0.
In the thesis authors are discussing the new reality resulting from the process of integrating architecture and mechatronics, in it above all automations and robotizations. They are becoming creative tools in processes of the design, modeling and building architecture for the society of the knowledge. The examples of architectural solutions discussed in this article demonstrate that the automation and the robotization of the both fabrication and assembly of structures and building elements are important and expected undertakings. Mechatronizated, kinetic architecture is becoming also an excellent way of considering changing conditions of the environment and user requirements becomes the new form of interface. These changing conditions and requirements for products of modern architecture are direct analogies of changing requirements and their realization also in relation to products and the industrial production, included within a generally accepted term of industrial (r)evolution 4.0.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 11-25
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of a robotic system for spinal surgery
Autorzy:
Kostrzewski, S.
Duff, J. M.
Baur, Ch.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31343828.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
kręgosłup człowieka
operacja kręgosłupa
chirurgia kręgosłupa
robot chirurgiczny
robotyka medyczna
human spine
spine surgery
surgical robot
medical robotics
Opis:
Kręgosłup człowieka składa się z 24 ruchomych i 9 połączonych kręgów. Ważne elementy układu nerwowego znajdują się we wnętrzu otworu kręgowego osłoniętego przez otaczającą go kość. W wyniku wypadków lub chorób mogą się pojawić schorzenia, które muszą być leczone chirurgicznie. Ze względu na dużą gęstość ważnych tkanek w tym rejonie, takich jak układ nerwowy lub krwionośny, powodzenie operacji zależy w dużym stopniu od dokładności, z jaką może być ona przeprowadzona. W obecnie używanych metodach manualnych duże znaczenie ma doświadczenie i dyspozycja chirurga. Aby rozwiązać te problemy opracowano nowy system zrobotyzowany do operacji kręgosłupa. Składa się on z mechanizmu robota pozycjonowanego za pomocą struktury pasywnej, optycznego systemu pomiarowego, urządzenia wejściowego, identyfikacji położenia operowanych kręgów, algorytmów i oprogramowania do planowania operacji i nawigacji. System został przebadany na denatach z udziałem chirurga, osiągając bardzo dobre rezultaty. Omówiono wyniki badań, zaproponowano możliwości dalszych ulepszeń i inne zastosowania systemu.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2012, 1; 22-26
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies