Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Krasuski, K" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Preliminary results of DCB C1-C2 in a GPS system
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114650.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
GPS
DCB
geometry-free linear combination
Opis:
The paper present the results of studies related to estimation of instrumental biases C1-C2 in a GPS system. The data from LAMA and WROC reference stations in Poland were used in numerical processing, using the least squares method in SciTEC software. The Differential Code Biases C1-C2 were determined based on the Geometry Free linear combination with temporal resolution of 2 hours, separately for each station. The first results of the DCB C1-C2 were compared with theoretical values based on monthly CODE’s product. Moreover, the theoretical values of SDCB C1-C2 include many anomalies and the reference sum of SDCB C1-C2 is not equal to 0. The standard deviation of the mean difference between CODE and each station is about ±3 ns. The magnitude order of SDCB C1-C2 for each station for each day is less than ±10 ns with the standard deviation less than ±0.5 ns. The average values of SDCB C1-C2 for each station were determined based on a RINEX file from 6 measurements days. The SDCB C1-C2 from each station have got similar trends, except to the bias of SVN1, where the difference is more than 2 ns. Generally, the mean difference of SDCB C1-C2 between the LAMA and WROC solution is about ±1 ns. The RDCB C1-C2 are more stable than the SDCB C1-C2, with a daily repeatability about 0.7 ns. The characteristic of RDCB C1-C2 for each station over a few days is very irregular, with the range of about ±1.5 ns.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 10; 465-469
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How stable are instrumental biases P2-C2?
Jak stałe są opóźnienia sprzętowe P2-C2?
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408704.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
GPS
CODE
DCB
Opis:
This paper presented results of investigations about estimation DCB P2-C2 for satellites and receiver in GPS system. The data from LAMA station in Poland were used to determination of stability instrumental biases P2-C2, using least square method. Author proposed new strategy to solution of DCB P2-C2 (biases were calculated with temporal resolution 2 hours). The test results were compared with CODE’s product. Difference between proposed method and CODE’s values for Satellite DCB is less than ± 1 ns and for Receiver DCB less than ± 0.2 ns. Standard deviation of presented method is about 0.4 ns.
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących wyznaczenia opóźnień sprzętowych DCB P2-C2 dla satelitów i odbiornika w systemie GPS. Dane ze stacji referencyjnej LAMA w Polsce zostały użyte do wyznaczenia stałości opóźnień sprzętowych P2-C2, przy wykorzystaniu metody najmniejszych kwadratów. Autor zaproponował nową strategię do rozwiązania opóźnień sprzętowych P2-C2 (opóźnienia zostały policzone w rozdzielczości czasowej 2 godzin). Wyniki przeprowadzonego testu zostały porównane z produktami z Centrum Analizy CODE. Różnica pomiędzy proponowaną metodą a wynikami z CODE jest mniejsza niż 1 ns dla opóźnień sprzętowych satelitów oraz mniejsza niż 0.2 ns dla opóźnienia sprzętowego odbiornika. Odchylenie standardowe prezentowanej metody wynosi około 0,4 ns.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 3; 51-52
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metody pojedynczej różnicy do wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego
Utilization single difference method for determination of aircraffs coordinates
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270878.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
GLONASS
pojedyńcza różnica
single difference
Opis:
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego przy wykorzystaniu metody Single Difference Between-Satellites (SD B-S) dla obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program SD_GNSS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Scharakteryzowano metodę SD B-S oraz opisano analizę dokładności pozycjonowania dla prezentowanej metody badawczej.
This paper presents algorithm to estimate aircraffs coordinates using Single Difference Between-Satellites (SD B-S) method based on GLONASS observations. For this purpose, author created specialist SD_GNSS software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. SD B-S method was characterized and positioning accuracy analysis for presented method was described.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2014, 19, 4; 329-332
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
Application of GAPS Software for Kinematic Positioning
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403673.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
GPS
GAPS
metoda PPP
dokładność pozycjonowania
PPP method
positioning accuracy
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona w komercyjnym oprogramowaniu GAPS, przy zastosowaniu metody PPP. Dodatkowo, w artykule scharakteryzowano program GAPS oraz metodę PPP. Wstępne rezultaty z programu GAPS umożliwiają osiągnięcie dokładności około 0,035 m dla współrzędnych horyzontalnych oraz ponad 0,06 m dla współrzędnej wertykalnej. W artykule porównano również wartości błędów średnich z programu GAPS i CSRS-PPP oraz wyznaczono parametr RMS dla wysokości elipsoidalnej H.
The paper presents the results on determination of aircraft’s position in kinematic mode in GPS system. The dual-frequency code and phase observations from Topcon TPS Hiper receiver were used for computations. The aircraft’s position in commercial GAPS software was estimated using PPP method. In addition, the GAPS software and PPP method were characterized. Preliminary results from GAPS software show that accuracy for horizontal coordinates is about 0.035 m and for vertical coordinate it is more than 0.06 m, respectively. Mean errors from GAPS and CSRS-PPP software were also compared and RMS parameter for the ellipsoidal height H was determined.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 117-130
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of Wide-Lane Hardware Delays for single station in GPS system
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114516.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
GPS
Wide-Lane Hardware Delays
Melbourne-Wübbena linear combination
Local Ionosphere Monitoring System
Opis:
The paper presents study results about determination Wide-Lane Hardware Delays in GPS system. For this purpose GPS data from RYKI reference station were used. Melbourne-Wübbena linear combination were applied for estimation WHD. Computations were executed in SciTEC software, which code source was written in Scilab 5.4.1. Firstly, results from SciTEC software show that WHD are very stable over few days. In this paper 4 experiments are presented. Accuracy of WHD in submitted paper is less than 2 ns. Over few days, magnitude order of mean SWHD is ± 1 ns, what corresponds to 0.3 cycle of wavelength in L6 combination. Difference between maximum and minimum value of SWHD over 6 days is about ± 2.5 ns. RWHD over few days are so very stable, with mean value about 0.154 ns. Standard deviation of daily repeatability RWHD parameter is less than 0.07 ns, what corresponds to 2% of wavelength in L6 combination.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 1; 5-8
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application the GPS code observations in BSSD method for recovery the position of the aircraft
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384486.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
BSSD method
air navigation
least square estimation
air transport
Opis:
In this paper, the results of aircraft positioning based on GPS code observations in air aviation are presented. The aircraft position was recovery using Between Satellite Single Difference (BSSD) method in GPS system. The BSSD method was applied for designation the precise position of Cessna 172 plane in flight test in air navigation. The coordinates of Cessna 172 plane were determinated using least square estimation in XYZ geocentric frame. The average accuracy of aircraft position equals to 0.797 m for X axis, 0.496 m for Y axis and 0.966 m for Z axis, respectively. In addition, the protection level of HPL parameter amounts to 4.991 m and 5.749 m for VPL term. In paper, the XYZ coordinates of Cessna 172 plane were also compared with PPP solution from GAPS software. The value of RMS bias is about 1.642 m for X axis, 0.902  m for Y axis and 0.892 m for Z axis, respectively.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 45-52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie modeli numerycznych i fizycznych styków komór próżniowych
Comparison of numerical and physical models of contacts of vacuum circuit breaker
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159426.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
komora próżniowa
styk unipolarny
pole elektromagnetyczne
Opis:
Artykuł zawiera wyniki obliczeń i pomiarów rozkładu pola magnetycznego na powierzchni nakładki styków komór wyłączników próżniowych. Obliczenia pola magnetycznego przeprowadzono za pomocą programu Maxwell 3D. Pomiary rozkładu pola wykonano za pomocą układu trzech sond mierzących pole magnetyczne (promieniowe, obwodowe, osiowe) na powierzchni styku i przeliczono dla prądu 50 kA.
The paper presents results of measurements and calculations of the magnetic field distribution on models of coil contacts of HV interrupter vacuum chambers. Calculation was made using Maxwell 3D computer software. The magnetic field was measured using a system of 3 coils (axial, azimuthal, radial); the results were recalculated for 50 kA.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 246; 185-194
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application the GPS observations in SPP method for aircraft positioning in flight experiment in Dęblin, Poland (01.06.2010)
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384209.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
SPP method
HPL
VPL
least square estimation
Opis:
In this article, the results of GPS positioning in civil aviation are presented. The flight test was conducted using Cessna 172 aircraft in Dęblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinated using Single Point Positioning method for GPS code observations. The numerical computations were executed in Aircraft Positioning Software (APS) in Scilab 5.4.1 language. The average accuracy of aircraft position is higher than 11 m in horizontal coordinates and about 13 m in vertical plane, respectively.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 42-47
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilization GPS/QZSS Data for Determination of User’s Position I
Wykorzystanie obserwacji GPS/QZSS do wyznaczania pozycji użytkownika
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277579.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
QZSS-Zenith
SPP method
positioning accuracy
metoda SPP
dokładność pozycjonowania
Opis:
This paper presents studies results of standalone positioning, based on GPS/QZSS observations. For this purpose C1 code observations from STK2 station (IGS station in Japan) were used. Computations in RTKLIB software (RTKPOST module) were executed and SPP method was used to position estimation. In the paper two experiments were realized: firstly user’s position was estimated based on GPS observations, and in second case QZSS observations were applied also. Preliminary results of positioning accuracy show that GPS/QZSS solution improve accuracy of X coordinate about 0.398 m, accuracy of Y coordinate about 0.432 m and accuracy of Z coordinate about 0.285 m, respectively. Additionally RMS-3D error was estimated based on coordinates differences from GPS and GPS/QZSS solutions. Average value of RMS-3D term equals to 0.986 m, with magnitude order between 0.003 m and 3.649 m.
Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących pozycjonowania absolutnego z wykorzystaniem obserwacji GPS/QZSS. W ramach przeprowadzonych badań zostały wykorzystane obserwacje kodowe C1 ze stacji STK2 (stacja IGS na terenie Japonii). Obliczenia zostały zrealizowane w programie RTKLIB (w module RTKPOST), a do wyznaczenia pozycji została zaproponowana metoda pozycjonowania absolutnego (SPP). W eksperymencie badawczym wykonano 2 testy: w pierwszym pozycja użytkownika została wyznaczona na podstawie obserwacji GPS, a w drugim na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Wstępne wyniki dokładności pozycjonowania są obiecujące, na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Rozwiązanie GPS/QZSS poprawiło odpowiednio błędy średnie współrzędnej X o 0,398 m, współrzędnej Y o 0,432 m, zaś współrzędnej Z o 0,285 m. Dodatkowo błąd RMS-3D został wyznaczony na podstawie różnicy współrzędnych z rozwiązania GPS oraz GPS/QZSS. Średnia wartość tego parametru wyniosła 0,986 m, dla przedziału wartości od 0,003 m do 3,649 m.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 71-75
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda poprawy rozkładu pola magnetycznego poprzez dobór nacięć w nakładkach stykowych
The method of improvement of schedule magnetical field across selection of incisions in unipolar contacts
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159590.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
komora próżniowa
styk unipolarny
rozkład pola magnetycznego
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów i obliczeń rozkładu pola magnetycznego pomiędzy stykami unipolarnymi w modelowych układach stykowych komór próżniowych wyłączników wysokiego napięcia. Do pomiarów styki zostały zwarte prętem o średnicy 10 mm. Wyniki przeliczono dla prądu o wartości 50 kA, 50 Hz.
The paper presents results of measurements and calculations of the magnetic field distribution on models of unipolar contacts of HV vacuum chambers. For the sake of measurements the model contacts were short-circuited by means of a copper cylinder 10 mm dia. The magnetic field was measured using a system of 3 coils; the results were recalculated for 50 kArms
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 238; 71-83
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
Accuracy Analysis of Aircraft’s Positioning Based on GLONASS Observations
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403749.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
nawigacja satelitarna
system GLONASS
CAP
dokładność pozycji
satellite navigation
GLONASS system
accuracy of position
Opis:
Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
This paper presents an algorithm to estimate aircraft’s position using GLONASS data. For this purpose, the author created specialist CAP (Calculate Aircraft Position) software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. General libraries and operation of application were presented. Computation process of position’s estimate was described in detail. GLONASS system and its segments were characterized. Additionally, the results of aircraft’s positioning accuracy from CAP software were compared with RTKLIB application results. Based on comparison, CAP software corrected aircraft’s position accuracy of about 4 meters for horizontal coordinates and of about 6 meters for vertical coordinate.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 4 (18); 33-44
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of unipolar contacts with axial magnetic field
Badania styków unipolarnych o osiowym polu magnetycznym
Autorzy:
Krasuski, K
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952437.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
distribution of the magnetic field
electric arc
vacuum circuit breaker
breaker
unipolar contacts
rozkład pola magnetycznego
łuk elektryczny
wyłącznik próżniowy
styk unipolarny
Opis:
The paper presents test results of contacts generating axial magnetic field. The distribution of the magnetic field was measured in a stand enabling investigation of different contact construction. Short-circuit tests were made in a dismountable vacuum chamber on two contact types generating axial magnetic field. The test circuit and the equipment used were described as well as the oscillograms and pictures of the diffusion arc of the interrupted short circuit currents recorded by means of a high speed camera are shown.
Artykuł zawiera opis badań wykonanych w Zakładzie Wielkich Mocy Instytutu Elektrotechniki. Badano dwa rodzaje styków generujących osiowe pole magnetyczne stosowane w komorach wyłączników próżniowych. Badania łuku łączeniowego wykonano rejestrując gaszenie łuku ultraszybką kamerą. W pierwszej części artykułu omówiono budowę stanowiska badawczego. Natomiast w dalszej części przedstawiono wyniki badań oraz oscylogramy i fotogramy zarejestrowane podczas prób zwarciowych w rozbieralnej komorze próżniowej. W konkluzji omówiono uzyskane wyniki badań.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 267; 7-19
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współpraca producentów autobusów i przewoźników z organizacjami piłkarskimi jako metoda kreowania wizerunku tych przedsiębiorstw
The co-operation of manufacturers of buses and coach hauliers from present the football organizations as way on building picture of these enterprises
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314220.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
organizacje piłkarskie
przewoźnik autokarowy
producenci autobusów
soccer organizations
coach haulier
manufacturer of buses
Opis:
Celem niniejszego artykułu jest ukazanie współczesnych organizacji piłkarskich jako przedsiębiorstw skoncentrowanych na maksymalizacji swoich zysków. Ponadto podjęto również próbę określenia roli, jaką spełnia przewóz piłkarzy na mecze w prawidłowym funkcjonowaniu współczesnych, profesjonalnych organizacji piłkarskich. W pierwszej części pracy przedstawiono podobieństwa pomiędzy współczesnymi klubami piłkarskimi a przedsiębiorstwami z innych branż. Następnie omówiono kwestię przewozu autokarowego na mecze ligowe w Lotto Ekstraklasie w sezonie 2016/2017, a także zabezpieczenia transportowego piłkarzy oraz ważnych gości i delegatów podczas piłkarskiego turnieju finałowego Euro 2012. W pracy przedstawiono wybranych producentów autobusowych i przewoźników autokarowych współpracujących z organizacjami piłkarskimi oraz sposoby wykorzystania tego współdziałania przez producentów i przewoźników do budowy wizerunku.
present of soccer organizations is the aim of present article. The test of qualification of part moreover was undertaken also, what fulfils the transport of footballers on games in correct functioning the present, professional soccer organizations. It soccer clubs in first part article were introduced was similarities among present, and enterprises from different trades. Talk over on league games the matter of coach transport then in Lotto the Top-league in season 2016/2017, and also the forwarding protection of footballers as well as important it entertains and the delegates during soccer tournament final Euro 2012. In article were introduced the and hauliers coach co-operating from organizations chosen of bus manufacturers soccer the as well as ways utilization of this co-operation by manufacturers and hauliers to building the picture.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 43-48
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Utilization CSRS-PPP software for recovery aircraft’s position
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197503.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GPS
PPP method
positioning accuracy
metoda PPP
dokładność pozycjonowania
Opis:
The PPP method is applied in aeronautical navigation as a new technique for determination of aircraft’s position. In this paper preliminary results of recovery aircraft’s position were presented. The raw GPS observations from Topcon dual-frequency receiver were utilized to position obtained with temporal resolution 1 second. Service on-line CSRS-PPP was used for estimation vehicle coordinates and receiver clock, troposphere delay and ambiguity term also. Preliminary results of aircraft’s position show that accuracy of horizontal coordinates is about 3 cm and less than 7 cm for vertical coordinate, respectively. The high level accuracy of coordinates is assured by using precise products such as GPS ephemeris and clocks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 89; 61-68
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyka systemu wspomagania pozycjonowania QZSS-Zenith
Characteristic of QZSS-Zenith positioning augmentation system
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407837.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
QZSS-Zenith
QZSST
JGF
GPS
dokładność
accuracy
Opis:
W artykule przedstawiono charakterystykę japońskiego systemu nawigacyjnego QZSS-Zenith do wspomagania pozycjonowania satelitarnego. Scharakteryzowano poszczególne segmenty systemu QZSS-Zenith oraz opisano również skalę czasu i układ odniesienia w systemie QZSS. W części badawczej artykułu przedstawiono rezultaty pozycjonowania satelitarnego z użyciem obserwacji GPS i QZSS.
This paper presents characteristic of Japanese navigation system QZSS-Zenith for satellites positioning augmentation. Segments of QZSS-Zenith system were characterized, and time scale and reference frame of QZSS system were also described. The positioning results based on GPS and QZSS observations were presented in the research part of article.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 4; 58-62
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczenie parametrów opóźnienia troposferycznego dla stacji referencyjnej GNSS
Estimation Troposphere Delay Parameters for GNSS Reference Station
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274696.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GNSS
troposfera
ZWD
ZHD
ZTD
IWV
GPS
troposphere
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty badań dotyczących wyznaczenia parametrów opóźnienia troposferycznego dla stacji referencyjnej Ryki. Parametry opóźnienia troposferycznego (ZHD, ZWD, ZTD, IPWV) zostały wyznaczone za pomocą modeli Hopfield, Simple, Saastamoinena i MOPS. W pracy wyznaczono również parametry meteorologiczne (temperaturę, ciśnienie i wilgotność względną) dla modelu standardowej atmosfery i MOPS. W pracy porównano również wartości parametrów opóźnienia troposferycznego dla modeli empirycznych z wynikami z programu GAPS.
Article presents research results concerning to determination parameters of troposphere delay for Ryki reference station. The troposphere delay parameters (ZHD, ZWD, ZTD, IPWV) were estimated using Hopfield, Simple, Saastamoinena and MOPS models. In the paper, meteorological parameters (temperature, pressure, relative humidity) for standard atmosphere and MOPS model were also obtained. In the paper, the troposphere delay from empirical models were compared with results from GAPS software also.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 75-82
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the GPS/EGNOS solution for the precise positioning of an aircraft vehicle
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198538.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
GPS
EGNOS
air transport
air navigation
SPP method
transport lotniczy
nawigacja powietrzna
metoda SPP
Opis:
The results of research concerning the implementation of the GNSS technique in the area of air navigation are presented in this article. In particular, a research test was conducted for the purposes of checking the functioning of a satellite-based augmentation system (SBAS) to assist with air navigation. Ultimately, analyses of the parameters of accuracy, availability, continuity and integrity with the procedure when landing aircraft with an SBAS APV-I landing were conducted. The navigation and observation data of the GPS system and differential European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) corrections were used in the research test. The navigation and observation data of the GPS system in the RINEX format were registered through the Topcon Hiper Pro receiver placed in the cabin of pilots in the Cessna 172 aircraft during a flight experiment conducted in Dęblin in 2010. The coordinates of the Cessna 172 aircraft in the ellipsoid BLh frame were reconstructed by using the solution offered by the single point positioning (SPP) method in the RTKLIB program. The accuracy when setting coordinates of the aircraft is higher than 2.4 m in the horizontal plane and better than 4 m in the vertical plane. The integrity of the satellite positioning is higher than 15 m in the horizontal plane and better than 21.1 m in the vertical plane. The availability of the constellation of GPS/EGNOS satellites equalled 100% during the flight experiment, which confirms that the loss of continuity when determining the position of the aircraft did not occur. The parameters of the accuracy and the integrity with International Civil Aviation Organization (ICAO) technical standards were compared in this article. The results of the conducted test shows that the presented research methods can be applied in the precise positioning of the aircraft when using the GPS/EGNOS solution for air navigation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 96; 81-93
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie formatu ionex do poprawy pozycjonowania na obszarze powiatu ryckiego
Utilization ionex file for positioning correction over Ryki district area
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407902.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
GPS
jonosfera
IONEX
metoda punktowego pozycjonowania absolutnego
dokładność pozycjonowania
ionosphere
single point positioning method
positioning accuracy
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących poprawy pozycjonowania absolutnego na obszarze powiatu ryckiego. W ramach eksperymentu wykorzystano obserwacje kodowe GPS ze stacji referencyjnej RYKI. Współrzędne stacji referencyjnej RYKI zostały wyznaczone na dwa sposoby w programie RTKLIB, przy zastosowaniu metody punktowego pozycjonowania absolutnego. W pierwszym teście poprawka jonosferyczna została określona za pomocą modelu Klobuchara, zaś w drugim teście mapy jonosfery VTEC w formacie IONEX zostały zaimplementowane do obliczeń. Wstępne wyniki dokładnościowe pozycjonowania podkreślają tezę o potrzebie asymilacji lokalnego modelu jonosfery do poprawy pozycjonowania. Parametry jonosfery VTEC w teście II poprawiają dokładność pozycji nawet do 8 m, w porównaniu z testem I. Dodatkowo błąd RMS-3D został obliczony i osiąga wartości do ponad 11 m.
Article presents studies results regard to standalone positioning correction over Ryki District area. In the experiment GPS code observations from RYKI reference station were utilized. Station coordinates were estimated based on two ways in RTKLIB software using Single Point Positioning mathematical formulation. In first test ionosphere delay was determinated using Klobuchar model, but in second case ionosphere VTEC maps were implemented in computations also. Preliminary results of positioning accuracy underline thesis that local ionosphere model should be assimilated to positioning correction. Ionosphere VTEC parameters in test II improves positioning accuracy to 8 m, in comparison to test I. Additionally RMS-3D error was calculated and it can reach up to 11 m.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 30-34
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój wyładowania łukowego w osiowym polu magnetycznym
Expansion of the discharge arc in the axial magnetical field
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408499.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
rozkład pola magnetycznego
łuk elektryczny
wyłącznik próżniowy
styk unipolarny
distribution of electric and magnetic field
electric arc
vacuum circuit breaker
unipolar contact
Opis:
Artykuł zawiera opis badań wykonanych w Instytucie Elektrotechniki. Badano dwa rodzaje styków generujących osiowe pole magnetyczne stosowane w komorach wyłączników próżniowych. Badania łuku łączeniowego wykonano rejestrując gaszenie łuku ultraszybką kamerą. W pierwszej części artykułu omówiono budowę stanowiska badawczego. W dalszej części przedstawiono wyniki badań zarejestrowane podczas prób zwarciowych w rozbieralnej komorze próżniowej. W konkluzji omówiono uzyskane wyniki badań.
The test results of the contacts generating the axial magnetic field made in Electrotechnical Institute are presented. Short-circuit test were made in dismountable vacuum chamber on two contacts. The diffusion arc of the interrupted short circuit currents recorded by means of a high speed camera are shown. At the first part of this paper the tests circuit and the equipment used were described. At the second part of this paper oscillograms and diffusion arc of the interrupted short circuit currents recorded by means high speed camera are attached. Conclusions contained the results of these investigations.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 10-12
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Test niezawodności zastosowania metody PPP w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
The reliability test of application the PPP method in aircraft positioning in air navigation
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270595.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
GPS
metoda PPP
nawigacja lotnicza
RMS
niezawodność
PPP method
air navigation
reliability
Opis:
W artykule przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 na podstawie rozwiązania metody PPP (ang. Precise Point Positioning) w nawigacji lotniczej. Pozycja statku powietrznego została odtworzona w programie RTKLIB w bibliotece RTKPOST w module PPPKinematic. W artykule dokonano porównania współrzędnych geocentrycznych statku powietrznego pomiędzy rozwiązaniami RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP oraz IBGE-PPP. Ponadto w artykule przedstawiono miary niezawodności zastosowania metody PPP w nawigacji lotniczej. Średnia wartość różnicy współrzędnych geocentrycznych (x, y, z) statku powietrznego nie przekracza poziomu -1,15 m wzdłuż wszystkich osi. Rozrzut uzyskanych wyników różnicy współrzędnych (x, y, z) dla samolotu Cessna 172 na podstawie rozwiązania z programów RTKLIB, GAPS, IBGE-PPP oraz CSRS-PPP wynosi od -5,15 m do +3,17 m. Ponadto błąd RMS (ang. Root Mean Square) wynosi od 0,18 m do 1,15 m.
Paper presents the results of Cessna 172 aircraft positioning based on solution of PPP (Precise Point Positioning) method in air navigation. The aircraft position was recovery using the PPP-Kinematic module in RTKPOST library in RTKLIB software package. In article, the geocentric coordinates of aircraft from RTKLIB solution were compared with products of GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs. In addition, the measures of reliability of application the PPP method in air navigation were presented in paper. The mean value of difference of aircraft coordinates (x, y, z) was not exceeded the limit of -1,15 m along all axis. The dispersion of obtained results of difference of aircraft coordinates based on solution from RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs is between -5,15 m and +3,17 m. Moreover, the RMS (Root Mean Square) bias is between 0,18 m and 1,15 m.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2018, 23, 2; 69-76
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ precyzyjnych produktów IGS w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
The Impact of IGS Precise Products in Aircraft Positioning in Air Navigation
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277708.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
GPS
IGS
metoda PPP
błąd średni
nawigacja lotnicza
PPP method
mean errors
air navigation
Precise Point Positioning
Opis:
W pracy przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 w nawigacji lotniczej z użyciem techniki pomiarowej PPP. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem nieróżnicowych obserwacji GPS zarejestrowanych przez odbiornik pokładowy Topcon HiperPro. Pozycja samolotu Cessna 172 została odtworzona w programie gLAB. W artykule opisano pełny algorytm dla techniki pomiarowej PPP oraz przedstawiono konfigurację modułu PPP w programie gLAB. W obliczeniach wykorzystano precyzyjne produkty służby IGS, tzn. dane efemerydalne i zegary satelitów GPS. W obliczeniach uzyskano wartości błędów średnich wyznaczenia pozycji samolotu Cessna 172 na poziomie niższym niż 0,10 m.
In paper, the results of aircraft positioning in air navigation based on Precise Point Positioning method were presented. The research test was realized using undifference GPS observations recorded by Topcon HiperPro onboard receiver. The position of Cessna 172 aircraft was recovery using gLAB software package. In paper, the full algorithm of PPP method was described and configuration of PPP module in gLAB software was presented. The precise products of IGS service, e. g. GPS ephemeris data and satellite clocks were applied in numerical computations in gLAB software. The obtained values of mean errors of position of Cessna 172 aircraft was lower than 0.10 m in computations mode.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 61-66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody PPP-Kinematic w programie APS do wyznaczenia pozycji statku powietrznego
Application of PPP-Kinematic method and aircraft positioning software for calculation of planes position
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236067.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
GPS
metoda PPP-Kinematic
dokładność
HPL
VPL
metoda najmniejszych kwadratów
PPP-Kinematic method
accuracy
method of least squares
Opis:
W artykule zaprezentowano rezultaty zastosowania techniki GPS w transporcie lotniczym. Współrzędne statku powietrznego wyznaczono z użyciem kodowych obserwacji GPS dla metody PPP-Kinematic w programie APS. Eksperyment lotniczy z użyciem samolotu Cessna 172 przeprowadzono na lotnisku wojskowym w Dęblinie. Scharakteryzowano metodę PPP-Kinematic oraz opisano konfigurację parametrów wejściowych dla tej metody. Ponadto przedstawiono wartości takich parametrów jak: dokładność poprawki chodu zegara odbiornika, dokładność współrzędnych statku powietrznego, współczynniki DOP, wartości poziomów bezpieczeństwa HPL i VPL, wartości testu statystycznego Chi-kwadrat.
Results of application of GPS technique in the air transport are presented in the paper. Aircraft’s coordinates were obtained using GPS code observations for PPP-Kinematic method in the APS software. Cessna 172 aircraft was applied in a flight test at Dęblin military airport. The paper describes the PPP-Kinematic method and configuration of input parameters for this method. In addition, the values of such parameters as: accuracy of receiver clock bias, accuracy of aircraft’s coordinates, DOP coefficients, accuracy of HPL and VPL terms, results of statistical test Chi-square are presented in the paper.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2016, 45, 140; 53-68
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation differential code biases (DCB) P1-C1 using GLONASS data in flight experiment on the Dęblin aerodrome (01.06.2010)
Wyznaczenie opóźnień sprzętowych DCB P1-C1 z użyciem obserwacji GLONASS w eksperymencie lotniczym na lotnisku w Dęblinie (01.06.2010)
Autorzy:
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270984.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
GLONASS
DCB
CODE
least square estimation
metoda najmniejszych kwadratów
Opis:
The studies results of instrumental biases DCB (Differential Code Biases) P1-C1 and their accuracy are presented in this paper. The research test was realized using GLONASS kinematic data (e.g. code observations P1 and C1) from dual-frequency Topcon Hiper Pro receiver. The Topcon Hiper Pro receiver was installed in Cessna 172 plane during flight experiment on the Dęblin military aerodrome on 1st June 2010. The instrumental biases DCB P1-C1 were estimated in SciTEC Toolbox software package in post-processing mode. The instrumental biases DCB P1-C1 are applied for correction the values of receiver and satellite clock bias in adjustment processing of GLONASS observations. In this article, the instrumental biases DCB P1-C1 for satellites are also compared with CODE products. The mean differ- ence of DCB P1-C1 bias for satellites between SciTEC and CODE solution amounts to 0.136 ns, whereas the RMS bias equals to 3.783 ns.
W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczące wyznaczenia opóźnień sprzętowych DCB P1-C1 oraz ich dokładności. Test badawczy został zrealizowany z użyciem obserwacji kinematycznych GLONASS (P1 i C1) z dwuczęstotliwościowego odbiornika Topcon Hiper Pro. Odbiornik Topcon Hiper Pro został zainstalowany w samolocie Cessna 172 podczas eksperymentu lotniczego na lotnisku w Dęblinie w dniu 01.06.2010. Opóźnienia sprzętowe DCB P1-C1 zostały wyznaczone w programie SciTEC Toolbox w trybie post-processingu. Opóźnienia sprzętowe DCB P1-C1 są stosowane w opracowaniu obserwacji GLONASS do korekcji wartości poprawki chodu zegara odbiornika i satelity. W artykule dokonano rów- nież porównania opóźnień sprzętowych dla satelitów DCB P1-C1 z produktami CODE. Średnia różnica wartości opóźnień sprzętowych dla satelitów DCB P1-C1 pomiędzy rozwiązaniem SciTEC i CODE wynosi 0,136 ns, a błąd RMS jest równy 3,783 ns.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2017, 22, 1; 72-77
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of rotation angles based on GPS data from a UX5 Platform
Autorzy:
Wierzbicki, D.
Krasuski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114355.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
GPS
heading
pitch
roll
Kalman filter
Opis:
Data integration from INS and GPS sensors is applied in aeronautical navigation as a basic conception for determination of aircraft position. A GPS sensor is used to estimate coordinates (X, Y, Z) and velocity (Vx, Vy, Vz) also in a navigation solution. On the other hand, an INS sensor provides rotation angles (heading, pitch and roll) and acceleration parameters (Ax, Ay, Az). The GPS sensor is preferred to obtain an approximate value of rotation angles. In this paper, the results of studies on determination of heading, pitch and roll angles using GPS technology are presented. For this purpose, GPS data from a single-frequency L1 receiver from a UX5 platform were used. Calculations were executed in the HPR_GPS software, whose source code was written in Scilab 5.4.1 language. The software operation and an algorithm for estimation of heading, pitch, roll angles there is described. The preliminary results of rotation angles from the HPR_GPS software show that heading, pitch and roll values are very similar to raw INS measurements. The mean difference between the GPS data (after Kalman filter operation) and the INS data for the heading angle is equal to 0.32( with a standard deviation of 5.41(, for the pitch angle is equal 4.98( with a standard deviation of 5.06( and for the roll angle is about 0.06( with a standard deviation of 0.69).
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 11; 516-520
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of atmosphere delays in processing of aircraft’s coordinates determination
Autorzy:
Krasuski, K.
Wierzbicki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244235.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
GPS
SPP method
accuracy
standard deviation
atmosphere delays
Opis:
In this article, the study's results of aircraft’s coordinates and their accuracy are presented. The airborne test was conducted in military airport in Deblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinate using SPP method in RTKPOST library in RTKLIB software. To calculate the aircraft’s coordinates two strategies were used, first include correction of atmosphere delays (I solution) and another without this correction (II solution). Based on these calculations, the average accuracy of aircraft position is less than 5 m for solution I and less than 8 m for solution II, respectively. The mathematical model for recovery of aircraft position; the configuration of parameters in SPP method for solution; the standard deviation values of X, Y and Z coordinates; the values of RMS-3D parameter are presented in the article. In this article, the impact of ionosphere and troposphere delay in processing of recovery of aircraft position is presented. The aircraft’s coordinates were obtained using SPP (Single Point Positioning) method for two solutions, e.g. including atmosphere corrections (I solution) and excluding (II solution). The article is divided into 5 sections: introduction, mathematical model for recovery of aircraft position, research experiment, results and discussion, conclusions.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 2; 209-214
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies