Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Kalman, Leszek" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Wsparcie teleinformatyczne i bezpieczeństwo cyberprzestrzeni w SZ RP
Wsparcie teleinformatyczne i bezpieczeństwo cyberprzestrzeni w Siłach Zbrojnych RP
Współwytwórcy:
Biernacik, Bartosz. Redakcja
Kalman, Leszek. Redakcja
Pilarski, Grzegorz. Redakcja
Akademia Sztuki Wojennej. Instytucja sprawcza
Wydawnictwo Akademii Sztuki Wojennej. Wydawca
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Warszawa : Wydawnictwo Akademii Sztuki Wojennej
Tematy:
Wojsko Polskie (1944- )
Cyberbezpieczeństwo
Rzeczywistość wirtualna
Systemy informatyczne
Zarządzanie ryzykiem
Praca zbiorowa
Opis:
Bibliografia, netografia, wykaz aktów prawnych na stronach 295-303.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers
Autorzy:
Kobierska, Agnieszka
Rakowski, Piotr
Podsędkowski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
EKF
accelerometers
measuring arm
Opis:
Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 23-27
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies