Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dynamic Positioning System" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Dynamic positioning system design for “Blue Lady”. Simulation tests
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259096.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
dynamic positioning system
marine systems
ship control
Opis:
The dynamical positioning system is a complex control consisting of a number of components, including: filters, observers, controllers, and propeller allocation systems. The design and preliminary analysis of operational quality of system operation are usually done based on numerical simulations performed with the aid of the mathematical model of the ship. The article presents a concept of the dynamic positioning system applied to steering the training ship Blue Lady used for training captains in the ship handling research and training centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in Ilawa/Kamionka. The simulation tests performed in the numerical environment of Matlab/Simulink have proved the usability of the designed system for steering a ship at low speed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, S 1; 57-65
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic positioning system of helicopter pad on the ship
Autorzy:
Brewczyński, D.
Tora, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243395.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
mechanical engineering
maritime engineering
kinematic analysis
mechanism design
Opis:
Helicopter pad located on the ship significantly increase the operational capabilities of military and civilian ships. During the storm, especially side tilts of the ship hinder or even prevent the safe use of the helicopter pad. It is proposed to apply the system placed between the deck of the ship and landing site plate, driven by three independent linear drives located under the deck. The task of the system will be preventing from transferring to Helicopter pad the tilt of the ship around the longitudinal axis and the displacement of the deck along the transverse and vertical axis within the limits of the work area. The mechanism consists of the three movable pillars with the plate on top, which is the movable helicopter pad platform. As the linear actuators, plates moving along a horizontal guide were used, powered by system of steel cables with three independent electric motors. In folded state the mechanism, take up appropriately little space in the deck area. For the assumed extreme amplitudes of the ship motion, minimum dimensions of the mechanism links that meets the requirement to work in one configuration and lack of collisions were determined. Kinematic relationships were created indicate which mechanical quantities should be measured in real time to determine the momentary drives speed. For the adopted assumptions simulation was performed, confirming the predicted behaviour of the system. Based on the dynamics equations of system, drives loads, their power and individual links and joints load were determined.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 4; 21-27
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic positioning system for a ship on harbour manoeuvringwith different observers. Experimental results
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260483.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Dynamic positioning system
Manoeuvring control
Observers
Real-time experiments
Opis:
In cases when the navigational space of the manoeuvre performed by the ship is severely limited, the procedures making use of the rudder blade, propeller screw, and thrusters are very complicated. Such situations take place when the ship manoeuvres inside the harbour area and in those cases the structure of the control system is very complex. The article describes the algorithm of multivariable control of ship motion over the water surface, which makes use of the state vector consisting of 6 variables. Three of them, which are the position coordinates (x, y) measured by the DGPS system and the ship heading y measured by gyro-compass, were obtained experimentally. The three remaining variables, which are the velocities in surge u, sway v, and yaw r directions, were estimated by Kalman filter, Kalman- Bucy filter and extended Kalman filter, respectively. The control algorithms making use of these observers were examined using the training ship „Blue Lady” which was navigated on the lake Silm in Ilawa/Kamionka in the Ship Handling Research and Training Centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection. The experimental results obtained using control systems with three observers were finally compared between each other.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2014, 3; 13-24
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic Signals on Board Vessels with Dynamic Positioning System
Sygnały diagnostyczne na statkach z systemami dynamicznego pozycjonowania
Autorzy:
Dęsoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341596.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
diagnostic
ships system
monitoring and controls system
dynamic positioning
safety
sensors
diagnostyka
systemy okrętowe
systemy monitoringu i sterowania
dynamiczne pozycjonowanie
bezpieczeństwo
sensory
Opis:
The article presents the issues related to the analysis of signals monitoring the operation of ship equipment. Monitoring systems, purpose of their application and functions are briefly discussed. Signals used in monitoring and control systems of the ship power plant using additional, more detailed analysis can be used for additional diagnostic systems. The article presents research done in the real state of the ship system operation. Focus has been put on characterizing damages of sensors or devices. The problems of poor interpretation of failure symptoms by the operator and the alarm system were discussed.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z analizowaniem sygnałów monitorujących pracę urządzeń okrętowych. Systemy monitorowania, cel ich zastosowania oraz główne funkcje zostały w skrócie omówione. Sygnały wykorzystywane w systemach monitoringu i sterowania siłownią okrętową przy zastosowaniu dodatkowej bardziej szczegółowej analizy mogą być wykorzystane do algorytmów układów diagnostycznych. W artykule przedstawiono badania dokonane w stanie realnej pracy systemu okrętowego. Skupiają się one na scharakteryzowaniu występujących uszkodzeń sensorów lub urządzeń. Omówiona została problematyka złej interpretacji symptomów awarii przez operatora i system alarmowy.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 106; 71-80
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural redundancy in an offshore vessel dynamic positioning system
Rezerwowanie strukturalne w systemie dynamicznego pozycjonowania jednostki oceanotechnicznej
Autorzy:
Chybowski, L.
Matuszak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258318.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system techniczny
pozycjonowanie dynamiczne
rezerwowanie
komponenty części zamiennych
jednostka oceanotechniczna
system okrętowy
szacowanie niezawodności
liczba płaszczyzn zespolonych
technical system
dynamic positioning
redundancy
spare components
offshore vessel
marine system
reliability estimation
complex number plane
Opis:
A decomposition of dynamic positioning system structures and a description of redundancy in this system using a complex plane have been outlined. System state transition models based on a complex plane have been shortly described and a graph of the system transition has been shown. Application of the redundancy model proposed by the authors for reliability estimation of dynamic positioning system has been presented.
W materiale zarysowano dekompozycję struktur systemu dynamicznego pozycjonowania oraz specyfikę rezerwowania w tym systemie wykorzystując płaszczyznę zespoloną. Krótko scharakteryzowano przejścia stanów systemu stosując płaszczyznę zespoloną oraz pokazano graf przejść stanów systemu. Przedstawiono zastosowanie modelu rezerwowania zaproponowanego przez autorów dla szacowania niezawodności systemu dynamicznego pozycjonowania.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 3; 41-49
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system
Autorzy:
Rynkiewicz, Tacjana Niksa
Witkowska, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259774.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
backstepping
ship dynamic positioning
system’s susceptibility
Opis:
In this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship model parameters was performed on the basis of Pareto-Lorentz curves and ABC method in order to determine sets of the parameters which have either crucial, moderate or low impact on objective function. Simulation investigations were carried out with taking into account integral control quality indices.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 1; 6-14
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie wielowymiarowego regulatora backstepping w układzie dynamicznego pozycjonowania statku
Designing a multidimensional backstepping controller in dynamic positioning system
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267298.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
dynamiczne pozycjonowanie
backstepping
nieliniowy regulator PID
dynamic positioning
vectorial backstepping
nonlinear PID
Opis:
W komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania statku, z zastosowaniem rekurencyjnej wektorowej metody backstepping. Wielowymiarowy regulator backstepping został zastosowany do stabilizacji pozycji i kursu na wartościach zadanych, w obecności zakłóceń falowych. Do estymacji prędkości statku i filtracji zakłóceń zastosowano nieliniowy obserwator pasywny. Wyniki symulacji porównano z nieliniowym regulatorem PID.
In commercial Dynamic Positioning systems is still used PID control, despite a significant increase in the level of automation. To improve the quality of the positioning of the vessel may allow the use of more effective methods and algorithms, providing advanced nonlinear control techniques.The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The simulation results were compared with PID controller.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 141-144
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie macierzy pseudo odwrotnej w metodach alokacji pędników układu dynamicznego pozycjonowania statku
Control alocation methods in dynamic positioning system using pseudoinverse
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268629.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
układ alokacji
dynamiczne pozycjonowanie
macierz pseudo odwrotna
control allocation
dynamic positioning
pseudoinverse
Opis:
Układy kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej alokacji. Omówiono wpływ zastosowanych metod na wydajność ekonomiczną oraz jakość regulacji układu dynamicznego pozycjonowania statkiem
Control allocation systems are an important part of the dynamic positioning of ships. They define the control signals based on generalized vector of forces longitudinal, transverse and torque derived from the control law. The article presents selected control allocation algorithms, based on different ways of determining the pseudo inverse matrix to optimize the operation of these devices, and discusses the economic efficiency and control quality of the dynamic positioning system.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 145-148
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Convex optimization of thrust allocation in a dynamic positioning simulation system
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135112.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
dynamic positioning
thrust allocation
convex optimization
configurations
programming
simulator
Opis:
Vessels conducting dynamic positioning (DP) operations are usually equipped with thruster configurations that enable the generation of resultant force and moment in any direction. These configurations are deliberately redundant in order to reduce the consequences of thruster failures and increase the safety. On such vessels a thrust allocation system must be used to distribute the control actions determined by the DP controller among the thrusters. The optimal allocation of thrusters’ settings in DP systems is a problem that can be solved by several convex optimization methods depending on criteria and constraints used. The paper presents linear programming (LP) and quadratic programming (QP) methods adopted in the DP control model which is being developed at the Maritime University of Szczecin for ship simulation purposes.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 48 (120); 58-62
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern Dynamic Positioning (DP) System of ORP "Kormoran" : Class Mine Destroyer
Autorzy:
Zalewski, Paweł.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2018, nr 4, s. 143-155
Współwytwórcy:
Haberek, Roman. Autor
Chmieliński, Mirosław. Autor
Data publikacji:
2018
Tematy:
Marynarka wojenna
Kormoran (okręt)
Niszczyciele min (okręty)
Miny morskie
Budowa i konstrukcje
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Bibliografia na stronie 154.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Fractional Order Dynamic Positioning Controller
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117405.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Marine Controllers
Dynamic Positioning Controller
Dynamic Positioning (DP)
PID Controller
Ship Control System
fractional order
Dynamic Positioning System
DP Vessel
Opis:
Improving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control applications. Fractional-order PI?D? controller, based on the added flexibility of fractional-order operators, are capable of superior performance compared to their integer-order counterparts. This paper presents the fractional order PI?D? controller designed to maintain the ship position and heading and the results were compared with classical integer order PID controller.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 399-404
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Safety of Navigation During Dynamic Positioning on Mobile Water Transport Objects
Autorzy:
Gabruk, R.
Tsymbal, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116228.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Dynamic Positioning (DP)
Mobile Water Transport Objects (MWTO)
Safety of Navigation
Dynamic Positioning System (DPS)
Dynamic Positioning Safety
Environmental Factors (EF)
Failure Modes and Effects Analyses (FMEA)
Opis:
This paper presents an innovation methodology for quantity assessment the safety of dynamic positioning in locally confined area of technological work performance under nonlinear dynamic disturbances of environmental factors. The methodology is based on new integrated paradigm of prediction coordinated components interactions, which form dynamic positioning system. Proposed methodology implementation effect is based on the analysis of complex models that form the knowledge base. The comprehensive reserve of controllable thruster’s reactions was adopted as quantitative characteristic of dynamic positioning safety.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 1; 59-67
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern dynamic positioning (DP) system of ORP ‘Kormoran’ — class mine destroyer
Nowoczesny system dynamicznego pozycjonowania (DP) niszczyciela min ORP „Kormoran”
Autorzy:
Zalewski, P.
Haberek, R.
Chmieliński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222609.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
DP
dynamic positioning
thrust allocation
constrained convex optimization
ORP ‘Kormoran’
pozycjonowanie dynamiczne
alokacja pędników
optymalizacja wypukła z ograniczeniami
ORP „Kormoran”
Opis:
The paper presents the dynamic positioning system (DP), particularly its thruster allocation model, designed for ORP ‘Kormoran’, a Polish mine destroyer built for the Polish Navy in Remontowa Shipbuilding S.A. in Gdańsk. The ORP ‘Kormoran’ ship is the newest and best equipped minehunter ship in Europe. The main task of the new Polish mine destroyer is to search for, classify, identify and combat marine mines and improvised underwater explosives, recognize waterways, transport mines, deploy mines and provide remote control of self-propelled anti-mine platforms. The dynamic positioning control system of the ship presented in the article was constructed by Autocomp Management Ltd. from Szczecin, the only in Poland and one of the few producers of dynamic ship positioning systems in the world.
W artykule zaprezentowano system dynamicznego pozycjonowania statku (DP) zaprojektowany dla ORP „Kormoran”, polskiego niszczyciela min zbudowanego dla Marynarki Wojennej RP w Gdańskiej Stoczni Remontowej Shipbuilding S.A. Okręt ORP „Kormoran” to najnowszy i najlepiej obecnie wyposażony okręt przeciwminowy w Europie. Głównym zadaniem nowego polskiego niszczyciela min jest poszukiwanie, klasyfikacja, identyfikacja i zwalczanie min morskich oraz improwizowanych podwodnych ładunków wybuchowych, rozpoznanie torów wodnych, przeprowadzanie jednostek przez akweny zagrożenia minowego, stawianie min oraz zdalne sterowanie samobieżnymi platformami przeciwminowymi. Przedstawiony w artykule system dynamicznego pozycjonowania statku został wykonany przez Autocomp Management Sp. z o.o. ze Szczecina, jedynego w Polsce i jednego z nielicznych na świecie producentów systemów dynamicznego pozycjonowania statku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 4 (215), 4 (215); 143-155
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic and dynamic analysis of new polar positioning system dedicated to mechatronic laser glass engraving system
Autorzy:
Trochimczuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/955248.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system pozycjonowania
analiza kinetyczna
analiza dynamiczna
polar positioning system
kinematic analysis
dynamic analysis
laser glass engraving
Opis:
Analytical formulas describing the kinematics and dynamics of a multibody system of a new polar positioning system dedicated to mechatronic laser glass or other transparent dielectrics engraving system will be presented in this work. The analytical results will become in the later stages of the research the basis of numerical simulations. They will optimize the proposed solution of the positioning system.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 4; 771-781
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control system design for dynamic positioning using vectorial backstepping
Autorzy:
Witkowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359838.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
dynamic positioning
backstepping
nonlinear passive observer
Opis:
The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The computer simulation results were given to demonstrate the effectiveness of that combination of controller-observer system to compensate environmental disturbances.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 1; 182-187
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies