The problem of synthesis a dynamic positioning system for low frequency model of surface vessel was considered
in this paper. The recursive vectorial backstepping control design was used to keep a fixed position
and heading in presence of wave disturbances. The passive observer was introduced to smooth the measurements
and to estimate the velocities needed for the control algorithm. The computer simulation results were
given to demonstrate the effectiveness of that combination of controller-observer system to compensate environmental
disturbances.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00