Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Dunaj (system)" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Systemy DUNAJ i SAMOC : podstawa narodowego komponentu systemu dowodzenia i kierowania Sił Powietrznych
Podstawa narodowego komponentu systemu dowodzenia i kierowania Sił Powietrznych
Autorzy:
Wachowski, Tomasz.
Powiązania:
Wojsko i Technika 2020, nr 11, s. 10-11
Data publikacji:
2020
Tematy:
Wojsko Polskie (1944- )
PIT-RADWAR
Siły powietrzne
Obrona przeciwlotnicza
System obrony przeciwlotniczej
System dowodzenia obroną przeciwlotniczą
Dunaj (system)
Przelot-SAMOC (system)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy systemów obrony przeciwlotniczej używanych w Siłach Zbrojnych RP. Oba systemy zostały stworzone w firmie PIT-RADWAR. System Dunaj zaczęto opracowywać jeszcze w latach 90. XX wieku, a wdrażano od 2001 roku. Głównym zadaniem systemu jest integracja informacji ze stacji radiolokacyjnych z posterunków na terenie Polski, które obrazują sytuację powietrzną kraju. Dunaj został zintegrowany z systemami informatycznymi NATO. Z kolei Przelot-Samoc to system, który odpowiada za planowanie i przygotowanie działań jednostek oraz pododdziałów rakietowych obrony przeciwlotniczej, a także za kierowanie walką. System został wdrożony w latach 2006-2012.
Ilustracje.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie przesunięciem robota do pozycji wyjściowej w trybie pracy automatycznej
Control of Robot Movement to the Starting Position in Automatic Mode
Autorzy:
Dunaj, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274723.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pozycja HOME robota
zmienne systemowe
okna dialogowe
komunikaty użytkownika
programowanie w języku KRL
robot’s HOME position
system variables
generating dialog boxes and messages
programming in the Kuka Robot Language (KRL)
Opis:
W artykule omówiono sposób rozwiązania problemu związanego z obsługą zrobotyzowanego stanowiska, jak prosto i bezpiecznie doprowadzać manipulator z dowolnego położenia do pozycji wyjściowej bez potrzeby przełączania się w tryb pracy ręcznej. Przedstawiona metoda bazuje na odczycie aktualnego i docelowego położenia każdej osi oraz jej obrocie o minimalny kąt w obu kierunkach wykonywany pod nadzorem operatora. Artykuł opisuje jak wykonano program realizujący to zadanie z wykorzystaniem wyświetlanych na panelu programowania komunikatów i okien dialogowych. Przykładowe algorytmy zapisano w języku KRL programowania robotów Kuka, umożliwiającym generowanie komunikatów użytkownika i okien dialogowych.
The article concerns with a problem related to the exploration of an industrial robotic station, namely how to simply and safely move the manipulator from any position to the output position without having to switch to the manual mode. The presented method is based on reading the current and the final position of each axis and its rotation by the minimum angle in both directions performed under the supervision of the operator. The article describes how the program performing this task was carried out using messages and dialog boxes displayed on the robot programming panel. Also presented in the KRL language for programming of Kuka robots, how programmer can generate user messages and dialog boxes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 3; 71-80
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowany monitor stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników PLC
Programmable Monitor of Signal Object’s and System Variables States for PLC Controllers
Autorzy:
Dunaj, J.
Grabowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275255.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterownik PLC
aplikacja komputera PC
oprogramowanie
podgląd stanu sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników
PLC
PC application
software
view the status of object signals and system variables
Opis:
Podczas uruchamiania stanowisk przemysłowych zawierających sterowniki PLC, roboty i komputery przemysłowe dużym ułatwieniem jest możliwość podglądu stanu sygnałów obiektowych i zmiennych programów aplikacyjnych. Producenci urządzeń sterujących w swoim oprogramowaniu do tworzenia aplikacji często udostępniają dodatkowe narzędzia do realizacji takich funkcji. Ciekawym rozwiązaniem jest oprogramowanie MX Components firmy Mitsubishi Electric oferujące nie tylko możliwość podglądu tego, co dzieje się w sterowniku, ale też dostarczające narzędzi do tworzenia własnego programu diagnostycznego. W artykule przedstawiono możliwości funkcjonalne programowalnego monitora stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników Mitsubishi, który uruchomiono w celu ułatwienia testowania i diagnostyki aplikacji przemysłowych wykonywanych w Instytucie.
During development of post industrial containing PLC controllers, robots and industrial PC a great convenience is the ability to view the status signals, object and variable of application programs. Manufacturers of controls in its software for creating applications often provide additional tools to perform these functions. An interesting solution is the MX Components software of Mitsubishi Electric, which offer not only the ability to see what is happening in the controllers, but also providing tools to create their own diagnostic program. This article contains information as the basis of the elements of the MX Components to create such a program. The possibilities of functional programmable monitor signal states object and system variables Mitsubishi controllers are presented. This monitor was built in PIAP in order to facilitate the testing and diagnosis of industrial applications performed at the Institute.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 41-48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym
Selection and Software Implementation of Palletizing Schemes for Bags with Loose Contents Made by an Industrial Robot
Autorzy:
Dunaj, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275289.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
paletyzacja
robot paletyzujący
układ współrzędnych użytkownika
narzędzie robota
punkt referencyjny
chwytak
język KRL
palletizing
palletizing robot
user coordinate system
robot tool
reference point
gripper
programming
KUKA Robot Language
Opis:
W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi schematami paletyzacji.
The article describes a universal algorithm for controlling an industrial robot that performs the palletization of bags with loose content. This algorithm was used in a robotic line of weighing and palletizing sugar bags in the Sugar Factory Nakło on Noteć River. It presents the reasons why this solution was decided, describes how the tools, user coordinate systems and reference points used in the application were defined. The paper presents the method of preparation of data enabling the palletization of two types of bags arranged in accordance with two different palletizing schemes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 49-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parlamentarny system rządów w Polsce i Niemczech po I wojnie światowej
The parliamentary system of government in Poland and Germany after the First World War
Autorzy:
Dunaj, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/621568.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet w Białymstoku. Wydawnictwo Uniwersytetu w Białymstoku
Tematy:
parlamentarny system rządów, II Rzeczpospolita, Republika Weimarska, konstytucja marcowa, konstytucja weimarska
parliamentary system of government, the II Republic of Poland, the Weimar Republic, the March Constitution, the Weimar Constitution
Opis:
The end of the First World War coincided in Poland and Germany with the birth of a parliamentary system of government. However, while Poland adopted classical political devices derived from the then model a la française, which at that time dominated, Germany decided to create an original parliamentary system of government, with the strong position of a president elected by universal and direct election. It soon turned out that in both countries this resulted in a “democracy that came too soon”. Quite quickly, crisis and the collapse of parliamentary rule occurred. The subject of the analysis undertaken by the author is the reflection on the solutions of the German Constitution of 1919 and the Polish March Constitution of 1921, which shaped the parliamentary system of government, with particular reference to the premises that led to crisis and the collapse of parliamentary democracy.
Koniec I wojny światowej zbiegł się w Polsce i Niemczech z narodzinami parlamen- tarnego systemu rządów. O ile jednak Polska przyjęła klasyczne urządzenia ustro- jowe zaczerpnięte z dominującym wówczas wzorcem a la française, o tyle Niemcy zdecydowali się na stworzenie oryginalnego systemu rządów parlamentarnych, z silną pozycją prezydenta wybieranego w wyborach powszechnych i bezpośrednich. Okazało się niebawem, iż w obu państwach zaszedł przypadek „demokracji, która przyszła za wcześnie”. Dość szybko nastąpił kryzys i upadek rządów parlamentar- nych. Przedmiotem analizy podjętej przez autorkę jest refleksja nad rozwiązaniami niemieckiej konstytucji z 1919 r. i polskiej konstytucji marcowej (1921) kształtujący- mi parlamentarny system rządów ze szczególnym uwzględnieniem przesłanek, które doprowadziły do kryzysu i upadku demokracji parlamentarnej.
Źródło:
Miscellanea Historico-Iuridica; 2018, 17, 1; 43-59
1732-9132
2719-9991
Pojawia się w:
Miscellanea Historico-Iuridica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Orthotropic model of rolling bearing in modeling lathe spindle dynamics
Autorzy:
Tomaszewski, Jan
Dunaj, Paweł
Powałka, Bartosz
Jasiewicz, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086957.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
spindle-bearing system
roller bearing
orthotropic material
lathe
machine tool
Opis:
This paper presents a method for simplified modeling of bearing nodes of a lathe spindle using the finite element method. The proposed modeling methodology is based on the use of an orthotropic material model, which is used to reflect the stiffness properties of the bearing, both in the radial and axial directions. The modeling results have been experimentally verified. This resulted in full agreement of the mode shapes, an average relative error of the natural frequency values of 1.48% and high agreement of the receptance function.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 1; 17--31
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
The equipment design for mapping a trajectory of a tools movement in manual use
Autorzy:
Syryczyński, A.
Dunaj, J.
Zabielski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257646.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
trajektoria narzędzia
znacznik
układ współrzędnych
rachunek macierzowy
kamera wizyjna
robot
oprogramowanie
tool's trajectory
marker
co-ordinate system
matrix analysis
camera
vision software
Opis:
W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.
This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 145-156
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flood forecasting and disaster risk management – a case study of Danube river
Prognozowanie powodzi i zarządzanie ryzykiem katastrofy studium przypadku rzeki Dunaj
Autorzy:
Balatonyi, Laszlo
Zwęgliński, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955738.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Tematy:
Danube river basin
Danube
Hydrological Information System
flood forecasting
ice forecasting systems
forecasting systems
macro-regional strategy
environmental risks
priority area
Dorzecze Dunaju
Dunaj
system informacji hydrologicznej
prognozowanie powodzi
systemy prognozowania zamarzania
systemy prognozowania
strategia makroregionalna
zagrożenia dla środowiska
obszar priorytetowy
Opis:
The Danube and its tributaries have been crossing mountains and plains in their almost unchanged riverbeds for thousands of years, regardless of national and administrative boundaries. Nevertheless, even decades ago, several countries provided access to only limited data and information concerning the water level and flood protection status of their rivers. In recent years, information was exchanged mainly on the basis of bilateral agreements and on successful activities of basin-wide organizations, but for others, information could only be obtained by browsing the Internet, which is sometimes rather complicated and definitely time-consuming. The EU Strategy for the Danube Region Environmental Risks Priority Area initiated a project aimed at developing the Danube Hydrological Information System, which was supported by the International Commission for the Protection of the Danube River. A comprehensive overview of the complex national flood and ice forecasting systems, identification of the shortcomings of the existing forecasting practices as well as an improvement of the exchange and availability of hydrological and meteorological data between the involved countries constituted crucial fields of interests for the project. Hence the main aim of the article is to present and discuss key data and functionalities of the system. The key findings show that all authorized meteorological and hydrological data of the Danube River are stored in a central database and made available online to all licensed hydrological and flood protection institutions for further processing in virtually real time. At this moment 12 countries of the Danube have joined forces to work out the proposals that are essential for the future, for safer Danube.
Dunaj i jego dopływy przecinają góry i równiny w swoich prawie niezmienionych korytach od tysięcy lat, nie zważając na granice państwowe i administracyjne. Mimo to jeszcze kilkadziesiąt lat temu kilka krajów udostępniało jedynie ograniczone dane i informacje na temat poziomu wód i stanu ochrony przeciwpowodziowej swoich rzek. W ostatnich latach informacje przekazywane były głównie na podstawie umów dwustronnych i pomyślnie realizowanych działań organizacji działających w całym dorzeczu, ale dla innych informacje można było uzyskać jedynie poprzez przeglądanie Internetu, czasem w dość skomplikowany sposób i z pewnością wymagający czasu. Strategia UE dla Obszaru Priorytetowego Ryzyko Środowiskowe Regionu Dunaju zainicjowała projekt mający na celu rozwój Systemu Informacji Hydrologicznej Dunaju, który był wspierany przez Międzynarodową Komisję Ochrony Rzeki Dunaj. Kompleksowy przegląd złożonych krajowych systemów prognozowania powodzi i oblodzenia, identyfikacja braków w istniejących praktykach prognozowania, jak również poprawa wymiany i dostępności danych hydrologicznych i meteorologicznych pomiędzy krajami uczestniczącymi w projekcie stanowiły kluczowe obszary zainteresowania projektu. Dlatego też głównym celem artykułu jest przedstawienie i omówienie kluczowych danych i funkcjonalności systemu. Z najważniejszych ustaleń wynika, że wszystkie autoryzowane dane meteorologiczne i hydrologiczne dotyczące rzeki Dunaj są przechowywane w centralnej bazie danych i udostępniane online wszystkim licencjonowanym instytucjom hydrologicznym i ochrony przeciwpowodziowej do dalszego przetwarzania w czasie praktycznie rzeczywistym. W tej chwili 12 krajów naddunajskich połączyło siły, aby wypracować propozycje, które są niezbędne dla przyszłości, dla bezpieczniejszego Dunaju.
Źródło:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2021, 1, 80; 109-124
0239-5223
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dyktat wersalski” i jego kontestacja w Republice Weimarskiej
“The Versailles Dictate” and its contestation in the Weimar Republic
Autorzy:
Dunaj, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/621475.pdf
Data publikacji:
2020-04-22
Wydawca:
Uniwersytet w Białymstoku. Wydawnictwo Uniwersytetu w Białymstoku
Tematy:
traktat wersalski
Republika Weimarska
konstytucja weimarska
ratyfikacja
system polityczny
the Versailles Treaty
the Weimar Republic
the Weimar Constitution
ratification
political system
Opis:
The First World War, lost by Germany, made it necessary to accept the terms of peace, which were determined by the provisions of the Versailles Treaty, signed on June 28, 1919. It was developed by the victorious powers, and Germany was forced to accept its provisions. In this regard, in the era of the Weimar Republic, the peace agreement was described as „the Versailles dictate.” All political forces opposed it and the need to sign it caused the first government crisis after the November revolution (the resignation of Philipp Scheidemann’s cabinet in June 1919). Over time, the group of supporters of the republic and parliamentary democracy was shrinking. Critics of the changes made after the collapse of the Hohenzollern monarchy accused the Social Democrats, who formed the basis of the so-called Weimar coalition, of bringing to Germany the misfortunes of a harmful and shameful peace. The Nazis gained the most from the criticism of the ‘Versailles dictate’. After assuming power, Adolf Hitler revised the Treaty of Versailles by the method of fait accompli, which eventually led to the outbreak of World War II. The subject of consideration in this article is the analysis of the circumstances in which the Versailles Treaty was signed, the presentation of its provisions, and the impact of widespread opposition to the imposed peace agreement on the direction of the evolution of the political system of the Weimar Republic.
Przegrana przez Niemcy I wojna światowa spowodowała konieczność przyjęcia warunków pokoju, które zostały określone postanowieniami traktatu wersalskiego, podpisanego 28 czerwca 1919 r. Został on opracowany przez zwycięskie mocarstwa, a Niemcy zostały zmuszone do przyjęcia jego postanowień. Z tego tytułu w dobie Republiki Weimarskiej określano układ pokojowy jako „dyktat wersalski”. Oponowały przeciwko mu wszystkie siły polityczne, a konieczność jego podpisania spowodowała pierwszy po rewolucji listopadowej kryzys rządowy (ustąpienie gabinetu Philippa Scheidemanna w czerwcu 1919 r.). Z biegiem czasu kurczyło się grono zwolenników republiki i demokracji parlamentarnej. Krytycy przemian dokonanych po upadku monarchii Hohenzollernów oskarżali socjaldemokratów, którzy stanowili podstawę tzw. koalicji weimarskiej, o sprowadzenie na Niemcy nieszczęścia w postaci krzywdzącego i haniebnego układu pokojowego. Z kontestacji „dyktatu wersalskiego” największą korzyść osiągnęli naziści. Po objęciu władzy Adolf Hitler doprowadził do rewizji traktatu wersalskiego metodą faktów dokonanych, co ostatecznie spowodowało wybuch II wojny światowej. Przedmiotem rozważań w niniejszym artykule jest analiza okoliczności, w jakich doszło do podpisania traktatu wersalskiego, przedstawienie jego postanowień oraz wpływ powszechnego sprzeciwu wobec narzuconego układu pokojowego na kierunek ewolucji systemu politycznego Republiki Weimarskiej.
Źródło:
Miscellanea Historico-Iuridica; 2019, 18, 1; 153-168
1732-9132
2719-9991
Pojawia się w:
Miscellanea Historico-Iuridica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies