Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Banaś, W." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 142
Tytuł:
Some generalized method for constructing nonseparable compactly supported wavelets in L2(R2)
Autorzy:
Banaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255291.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
compactly supported wavelet
compactly supported scaling function
multiresolution analysis
dilation matrix
orthonormality
accuracy
Opis:
In this paper we show the construction of nonseparable compactly supported bi-variate wavelets. We deal with the dilation matrix [formula] and some three-row coefficient mask; that is a scaling function that satisfies a dilation equation with scaling coefficients which can be contained in the set {cn} n ∈ s where S = S1 x {0, 1, 2}, S1 ⊂ N, #S1 < ∞
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2013, 33, 2; 223-235
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Compactly supported multi-wavelets
Autorzy:
Banaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255374.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
compactly supported multi-wavelet
compactly supported scaling function
multiresolution analysis
expansive matrix
Opis:
In this paper we show some construction of compactly supported multi-wavelets In L2(Rd), d ≥ 2 which is based on the one-dimensional case, when d = 1. We also demonstrate that some methods, which are useful in the construction of wavelets with a compact support at d = 1, can be adapted to higher-dimensional cases if A ∈Mdxd(Z) is an expansive matrix of a special form.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2012, 32, 1; 21-29
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embryogenic callus formation by cotyledon and leaf explants of Crambe abyssinica seedlings
Autorzy:
Furmanek, T.
Banas, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/79890.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
benzylaminopurine
callus
cotyledon
Crambe abyssinica
embryogenesis
in vitro
indoleacetic acid
leaf explant
nicotinamide
seedling
sterilization
stress condition
temperate climate
thidiazuron
Źródło:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2011, 92, 2
0860-7796
Pojawia się w:
BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling hybrid powertrain operation of a wheeled vehicle including dual power source
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99448.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
hybrid powertrain
dual source
wheeled vehicle
Opis:
The paper presents a way of modeling hybrid drive system with a dual source of electricity. The use of such solution is to use better used and flow of energy in hybrid vehicle. Describes the sizing of electrochemical batteries per unit weight of a wheeled vehicle and the system was adopted to supporting the super-capacitor batteries. Presents a concept of switching multiple units in a hybrid system, which adopted the criterion of engine rotational speed and linear speed of the vehicle.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2011, 11, No. 1-2; 152-161
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and selection of the work of a powertrain hybrid wheeled vehicle
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99683.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
hybrid vehicle
concept of control
stabilization process
Opis:
The paper presents the main issues of control the combustion engine by stabilizing power. Algorithms work, certain flue units for which the work of the internal combustion engine is most effective. A method of modeling the flow of energy between an engine and an electric generator as a function of engine speed and load of the specific fuel consumption - the greatest efficiency. Presented a stabilization system diagram under the internal combustion engine and generator for hybrid vehicle. Described to adopted algorithm the stabilization of power for the engine and generator exhaust in the rotational speed to stabilize at a point and stability in the area.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2011, 11, No. 1-2; 162-170
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego
Adaptive control algorithm for hybrid vehicle
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408911.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
pojazd kołowy
pojazd hybrydowy
napęd hybrydowy
sterowanie
silnik spalinowy
wheeled vehicle
hybrid vehicle
hybrid drive
control
internal combustion engine
Opis:
W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.
The paper presents an algorithm of adaptive control system for a hybrid wheeled vehicle. Adaptive control algorithm allows for the selection of control parameters from different values of external signals/task. Application of the adaptive algorithm improves the functioning of the propulsion system, in particular the hybrid one that uses the phenomenon of synergy power of drive units. Adaptive control provides a better energy flow in the power management system in a hybrid vehicle.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 17-22
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych
Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving course for handicapped people
Autorzy:
Kost, G.
Reclik, D.
Banaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276535.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma Stewarta
nauka jazdy osób niepełnosprawnych
wirtualna rzeczywistość
mechatroniczny integrator
sterowanie
PLC
Steward platform
driving school for the handicapped people
virtual reality
integrated mechatronic control system
Opis:
Od 2010 r. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej realizuje projekt mechatronicznego integratora procedur sterowania, przeznaczonego do sterowania symulatorem nauki jazdy. Symulator będzie przeznaczony do początkowych faz nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż osoby te - głównie z dysfunkcjami ruchu kończyn dolnych - mają ogromne kłopoty z przygotowaniem do egzaminu na prawo jazdy. Kłopoty te wynikają przede wszystkim z konieczności przygotowania we własnym zakresie pojazdu (przerobionego do jazdy z wykorzystaniem dodatkowych manetek zastępujących działanie pedałów gazu i hamulca, a także - w razie potrzeby - sprzęgła). Dodatkową trudnością jest znalezienie instruktora, który zgodziłby się na przeprowadzenie szkolenia z wykorzystaniem prywatnego samochodu kursanta. Aby ułatwić takim osobom zaadaptowanie do warunków drogowych, postanowiono opracować technologię zdolną do wprowadzenia do seryjnej produkcji i mającą na celu pełną integrację systemu sterowania symulatora z oprzyrządowaniem samochodu w taki sposób, aby obsługa symulatora samochodu możliwie wiernie odzwierciedlała rzeczywistą obsługę pojazdu mechanicznego. W pracy omówiono projekt i realizację systemu akwizycji danych z wnętrza pojazdu FIAT PANDA. System akwizycji danych ma umożliwiać odczyt położeń wszystkich przełączników znajdujących się na desce rozdzielczej oraz w kolumnie kierownicy samochodu w taki sposób, aby dane odczytywane mogły zostać wprowadzone do przemysłowego układu sterowania opartego na sterowniku PLC. Jest to warunek niezbędny, aby opracowywany system mógł znaleźć zastosowanie w projekcie mechatronicznego integratora procedur sterowania symulatorem samochodu z przeznaczeniem do nauki jazdy osób niepełnosprawnych, gdyż projekt został oparty o przemysłowe rozwiązania w zakresie sterowania napędami typu serwo. Ponieważ systemy automatyki przemysłowej pracują na zupełnie innych wartościach napięć niż instalacja pokładowa samochodów osobowych konieczne było zastąpienie praktycznie wszystkich elementów deski rozdzielczej nowymi podzespołami, których konstrukcja z jednej strony spełnia normy przemysłowej automatyki, a z drugiej strony pozwala na ukrycie w całości wewnątrz deski rozdzielczej, tak aby osoba ćwicząca na symulatorze nie odczuwała różnicy w ich obsłudze względem rzeczywistego pojazdu.
The project of mechatronic integrating unit for steering of the simulator for driving course have started on Silesian Technical University in 2010. This simulator is destined for initial phase of learning how to drive a car for handicapped people, because of their huge problems with preparation to the driving license exam. Mainly, those problems are connected with the necessity of suitable car preparation by themselves, e.g. application of additional levers which replace gas, break and clutch pedals. Another problem is that, it is very difficult to find an instructor who will carry out the driving course with using a private car. To make getting used to street traffic more easy for handicapped people, there was necessary to work out a special technology of full integration of simulator steering system with car instrumentation. The point is that the simulator must remind as much as it is possible the real car use. In this paper there is presented the project and data acquisition system applied in FIAT PANDA. This data acquisition system can read off the position of all applied switches which are attached on car board and in steering gear column. The read data are loaded to industrial steering system based on PLC controller. This solution is necessary to use if the system is applied in mechatronic integrator system for procedure steering of simulator for driving course for handicapped people, because the whole project is based on industrial solutions for servo steering drives. Moreover, there was necessary to replace all car board elements with other components because industrial automatic systems work on different voltage values than the on-board car installation. Furthermore, the main point is that, the new car structure must fulfill the two assumptions: it must fulfill standards of industrial automatic systems and it must cover every single switch and cable as it is in real traditional car. Those things are so important because the main goal of this project is to guarantee the handicapped people to feel exactly the same as they are in a real car in traffic street.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 481-488
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP
Connection the controller RJ3-IB of the robot Fanuc ARC MATE 100IB with the interface DNC of machine tool by the use PROFIBUS DP net
Autorzy:
Kost, G.
Banaś, W.
Ostrowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275629.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania
procesy produkcyjne
control systems
production processes
Opis:
Zastosowanie sieciowych systemów sterowania pozwala na skrócenie czasu przygotowawczo-zakończeniowego procesu produkcyjnego a tym samym na obniżenie kosztów. Nowoczesne rozwiązania sieciowych systemów sterowania dzięki swojej wielofunkcyjności wykraczają poza ich pierwotne przeznaczenie, jako techniki sterowania maszynami i urządzeniami wytwórczymi. W pracy przedstawiono połączenie obrabiarki CNC z siecią Profibus.
The use of the network control systems allows shortening the time of the preparation of the production process, and the same lowering their costs. The modern solutions of the network control systems thanks for their multifunctionality go behind their basic destination, as the machines control system. The connection CNC machine without Profibus DP card to the Profibus net was introduced in this work.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 135-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
Autorzy:
Reclik, D.
Banaś, W.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereoskopia
roboty manipulacyjne
napędy elektryczne
siłowniki
przekładnie
interaktywna edukacja
stereoscopy
industrial robots
electric drives
pneumatic cylinders
gears
interactive education
Opis:
W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of haloxyfop and alloxydim applied separately and in combination with salicylic acid, diphenylamine, or norflurazon on the root growth and fatty acid composition of the selected species of grasses and dicotyledonous plants
Wpływ haloksyfopu i aloksydymu stosowanych oddzielnie i łącznie z kwasem salicylowym, difenyloaminą lub norflurazonem na wzrost korzeni wybranych gatunków traw i roślin dwuliściennych oraz skład ich kwasów tłuszczowych
Autorzy:
Banas, W.
Furmanek, T.
Banas, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/46818.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Opis:
Eight species from the grass family were studied: wheat, rye, triticale, barley, oats, maize, couch grass, rice, and two dicotyledonous species: field pea and common flax. Seedlings of the tested species were grown in hydroponic cultures with haloxyfop or alloxydim alone (graminicides) and with haloxyfop or alloxydim plus one of the tested antagonists (diphenylamine, salicylic acid, or norflurazon). All investigated species of the grass family showed similar susceptibility to the tested graminicides (measured with their effect on root growth). The tested dicotyledonous species were completely unsusceptible. Except in maize, the addition of antagonistic substances to the medium with herbicide weakened considerably the inhibitory effect of both haloxyfop and alloxydim. The tested graminicides also had a significant effect on the fatty acid composition of susceptible species (except maize, where the effect was low). In the lipids of the apical parts of roots, a significant decrease in the content of oleic and linoleic acids and a considerable increase in the content of linolenic acid were observed.
Badaniami objęto osiem gatunków z rodziny traw (pszenicę zwyczajną, żyto zwyczajne, pszenżyto, jęczmień zwyczajny, owies zwyczajny, kukurydzę zwyczajną, perz właściwy, ryż siewny) oraz dwa gatunki dwuliścienne (groch zwyczajny i len zwyczajny). Siewki testowanych gatunków hodowano w kulturach wodnych z dodatkiem haloksyfopu lub aloksydymu (graminicydy) oraz z dodatkiem testowanego graminicydu i jednej z badanych substancji o działaniu antagonistycznym (difenyloaminy, kwasu salicylowego, norflurazonu). Wszystkie testowane gatunki z rodziny traw wykazywały zbliżoną wrażliwość (mierzoną ich wpływem na przyrost długości korzeni) w stosunku do haloksyfopu i aloksydymu, zaś testowane gatunki dwuliścienne były niewrażliwe. Oprócz kukurydzy, dodatek do pożywki z haloksyfopem lub aloksydymem substancji o działaniu antagonistycznym osłabiał znacznie ich inhibitorowe działanie. Zarówno haloksyfop, jak i aloksydym wywierały również znaczny wpływ na skład kwasów tłuszczowych większości gatunków wrażliwych (oprócz kukurydzy, gdzie wpływ ten był niewielki). W lipidach z wierzchołkowych partii korzeni stwierdzono znaczne obniżenie się zawartości kwasu oleinowego i linolowego oraz podwyższenie zawartości kwasu linolenowego.
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura; 2011, 10, 3
1644-0625
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Agricultura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa
Testing the hybrid powertrain by Lyapunovs stability theory
Autorzy:
Banaś, W.
Kost, G.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
hybrydowy układ napędowy
MATLAB/Simulink
pojazd kołowy
metoda Lapunowa
stabilność
hybrid drive system
MATLAB Simulink
wheeled vehicle
Lyapunov method
stability
Opis:
W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.
The paper presents a model of a hybrid wheeled vehicle built in the Matlab/Simulink software. In the model controlling by a combustion engine as a driving unit of wheeled vehicle and an electric generator were assumed. Such approach requires an examination of the stability of the propulsion system for which an internal combustion engine will power once and only an electric generator, while in other case only the wheeled vehicle. The case is more complicated when the electric motor is supported by the combustion engine (Synergy Energy). Therefore, the study attempts to describe the propulsion system of a wheeled vehicle by differential equations and then to examine the stability of such system in the sense of Lyapunov's theory were undertaken.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2011, 2; 23-28
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym
Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods
Autorzy:
Kost, G.
Reclik, D.
Banaś, W.
Dzitkowski, T.
Dymarek, A.
Ociepka, P.
Herbuś, K.
Gołda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276539.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
platforma Stewarta
nauka jazdy osób niepełnosprawnych
wirtualna rzeczywistość
mechatroniczny integrator
sterowanie
Stewart platform
driving school for the handicappped people
virtual reality
integrated mechatronic control system
Opis:
W 2010 roku na Politechnice Śląskiej rozpoczęto prace nad utworzeniem specjalistycznego symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych ruchowo. Głównym celem, jaki przyświecał projektowi było umożliwienie osobom z dysfunkcjami kończyn dolnych oswajania się w sposób bezpieczny z obsługą samochodu po specjalistycznym przystosowaniu dla osób niepełnosprawnych poza ruchem ulicznym. Obsługa takiego pojazdu w sposób znaczący różni się od obsługi typowego pojazdu, gdyż wymaga dodatkowej obsługi ręcznej manetki gazu i hamulca, co w sposób znaczący zmienia przyzwyczajenia kierowcy, gdyż tą samą ręką musi on zmieniać biegi i hamować (a czasami jeszcze obsługiwać przełącznik wycieraczek). W tym celu opracowywany symulator musi w najwyższym stopniu odzwierciedlać obsługę pojazdu, tak aby kursanci mogli przygotować się i wypracować poprawne nawyki zanim zostaną dopuszczeni do ćwiczeń praktycznych w ruchu ulicznym w rzeczywistym pojeździe. Aby dodatkowo przyzwyczaić kursantów do zachowań pojazdu koniecznym było opracowanie projektu systemu odzwierciedlania przeciążeń występujących w pojeździe podczas ruchu ulicznego, tak aby kursanci mogli nabrać poprawnych nawyków (np. zmniejszania prędkości przed wejściem w zakręt). Aby wyznaczyć pożądane wartości przeciążeń, jakie muszą być możliwe do wygenerowania przez układ napędowy platformy nośnej symulatora wykonany został eksperyment z udziałem rzeczywistego pojazdu wyposażonego w czujniki akcelerometryczne rozmieszczone w kilku miejscach otaczających przestrzeń zajmowaną przez kierowcę. Otrzymane na drodze eksperymentu wartości przyspieszeń stanowiły podstawę do wykonania założeń dotyczących mocy napędów platformy nośnej symulatora.
The project of creating the specialized simulator for driving course for handicapped people have started at Silesian Technical University in 2010. The main goal of this project is to enable handicapped people to get used in save way to driving a car outside the street traffic. Driving this kind of car extremely differs from driving a typical car, because it needs to use additional gas and break lever. It is also so difficult to get used to it, because by the usage of the same hand, the driver must change runs, breaks and using the switch of windscreen wipers. The created car simulator is very similar to the real car for handicapped people just to teach them the correct behavior and habits during driving a car before they have started to drive in real street traffic. Moreover, there was necessary to prepare the project system of overloads, which can appear in the car during street traffic just for better getting used to the car. This solution provides to get into the correct habits, e.g. reducing the speed before the turn. There has been made an experiment by using the real car equipped with accelerating sensors located in a few places surrounding the drivers space to determine the suitable values of overloads, which are possible to generate by the carrying platform driving system of the simulator. The obtained results show that the overloads values are the base for further assumptions connected with motive power of the simulator carrying platform. This paper contains the detailed description of preparing the assumptions and idea of the simulator. Moreover, there is presented the overall description of the work-place, the assumptions of the functional structure, and the way of determining the accelerating values connected with feelings simulation as one can find in a real car.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 469-475
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elemental Mapping of Prostate Tissue by Micro-SRIXE
Autorzy:
Banaś, A.
Banaś, K.
Falkenberg, G.
Dyduch, G.
Kwiatek, W. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2044669.pdf
Data publikacji:
2006-03
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
87.64.-t
Opis:
Synchrotron radiation-induced X-ray emission is now a proven analytical method for the determination of trace elements. Better insight of the role of trace elements in tissue samples can be gained by acquiring complete distribution maps of these elements. Our approach is based on the acquisition of digital maps. In this contribution we present two different methods for obtaining normalization matrix: first - based on argon intensity in the single spectrum and second - based on changes of beam current intensity. The region for the scan was carefully chosen according to the histological view of the sample. A total area was scanned with a step size of 15 μm in each direction and measuring time of 30 s per pixel. The thickness of the samples was 15 μm. A polycapillary was used for beam focusing. At the energy of 18 keV the beam size on the sample was approximately 15 μm which is of the order of a cell diameter.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2006, 109, 3; 323-328
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 142

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies