Wszystkie pola: "Sterowanie" - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Sterowanie rozmyte, fuzzy -- procesory
Autorzy:: Nowara, Andrzej.
Powiązania:: Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe 1996, nr 8, s. 107-117
Data publikacji:: 1996
Tematy:: Sterowanie
Opis:: Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sterowanie szeregowe maszyną CNC
Serial control of CNC machines
Autorzy:: Kowalski, P.
Smyk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377678.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: obrabiarka CNC
silniki krokowe
sterowanie szeregowe
sterowanie w pętli zamkniętej
sterowanie w pętli otwartej
Opis:: W artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.
In this paper a design of the CNC machine is proposed. A new method of controlling actuators has been elaborated that relieves the central computer by limiting its role to sending of commands to the controller instead of sending it directly to actuators. It has been achieved by utilizing the serial protocol using the USB port to control the CNC machine.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 211-219
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: XII Konferencja Naukowa : sterowanie w radiolokacji i obiektach latających
Autorzy:: Tołkacz, Marek.
Powiązania:: Przegląd Wojsk Lotniczych i Obrony Powietrznej 2001, nr 10, s. 102-103
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Obiekty latające sterowanie konferencja sprawozdanie
Radiolokacja sterowanie konferencja sprawozdanie
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Minimalno-czasowe sterowanie ruchem okrętu w sytuacji kolizyjnej
Autorzy:: Żak, Bogdan.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej 2001, nr 2, s. 147-155
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Ruch okrętów sterowanie
Opis:: Rys.
Abstr., streszcz.
Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Minimalno-czasowe sterowanie ruchem okrętu w sytuacji kolizyjnej
Autorzy:: Żak, Bogdan.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej 2001, nr 2, s. 147-155
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Ruch okrętów sterowanie
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Specyfikacja TSI dla podsystemu Sterowanie (sterowanie ruchem kolejowym)
TSI for Control Command subsystem
Autorzy:: Olpiński, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251654.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: sterowanie ruchem
transport kolejowy
TSI
movement control
railway transport
Opis:: Podstawę prawną procesu wprowadzania interoperacyjności transeuropejskiego systemu kolei stanowią dyrektywy Parlamentu Europejskiego i Rady Unii Europejskiej oraz dyrektywy Komisji Wspólnot Europejskich. W skład transeuropejskiego systemu kolei wchodzi system kolei dużych prędkości i system kolei konwencjonalnej (w niektórych dokumentach nazywany alternatywnie systemem kolei konwencjonalnych).
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2009, 4-5; 61-65
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne ramion manipulatorów
Nonlinear Predictive Control of Manipulator Arms
Autorzy:: Tatjewski, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312429.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie manipulatorów
sterowanie nieliniowe
sterowanie predykcyjne
opóźnienie sterowania
szybkie próbkowanie
manipulator control
nonlinear control
model predictive control
control delay
fast sampling
Opis:: Przedmiotem artykułu są algorytmy sterowania predykcyjnego (typu MPC - Model Predictive Control) ramion manipulatorów sztywnych. Zastosowano MPC z modelem w przestrzeni stanów i wykorzystano najnowszą technikę tłumienia zakłóceń i błędów modelowania, pozwalającą uniknąć dynamicznego modelowania zakłóceń lub uciekania się do dodatkowych technik ich eliminowania, takich jak SMC. Rozważane są przede wszystkim najbardziej efektywne obliczeniowo algorytmy MPC-NPL (NPL - Nonlinear Prediction and Linearization), w dwóch wersjach: z optymalizacją QP (Quadratic Programming) z ograniczeniami i z jawną optymalizacją bez ograniczeń i spełnieniem ograniczeń nierównościowych a posteriori. Dla wszystkich rozważanych algorytmów przeprowadzono kompleksową analizę symulacyjną sterowania manipulatorem z napędem bezpośrednim, przy dwóch rodzajach zakłócenia: zewnętrznym i parametrycznym. Wyniki porównano z uzyskanymi dla znanego algorytmu CTC-PID (CTC - Computer Torque Control), uzyskując lepszą jakość regulacji algorytmami MPC. Zbadano wpływ długości okresu próbkowania i obliczeniowego opóźnienia sterowania na jakość regulacji, co jest istotne dla algorytmów z szybkim próbkowaniem opartych na modelach.
The subject of the article are predictive control algorithms (of MPC type - Model Predictive Control) for rigid manipulator arms. MPC with a state-space model and with the latest disturbance and modeling error suppression technique was applied, which avoids dynamic disturbance modeling or resorting to additional disturbance cancellation techniques, such as SMC. First of all, the most computationally efficient MPC-NPL (Nonlinear Prediction and Linearization) algorithms are considered, in two versions: the first with constrained QP (Quadratic Programming) optimization and the second with explicit (analytical) optimization without constraints and satisfying a posteriori inequality constraints. For all considered algorithms, a comprehensive simulation analysis was carried out for a direct drive manipulator, with two kinds of disturbances: external and parametric. The obtained results were compared with those for the well-known CTC-PID algorithm (CTC - Computer Torque Control), showing better control quality with MPC algorithms. In addition, the influence of the length of the sampling period and of the computational delay on control quality was investigated, which is important for model-based algorithms with fast sampling.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 47--58
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Sterowanie ślizgowe ruchem pojazdu podwodnego w płaszczyźnie poziomej
Autorzy:: Garus, Jerzy.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej, 2002, nr 1, s. 17-29
Data publikacji:: 2002
Tematy:: Pojazdy podwodne bojowe sterowanie
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Sterowanie autonomicznym generatorem indukcyjnym ze wzbudzeniem przekształtnikowym
Control of isolated induction generator with converter excitation
Autorzy:: Jakubowski, B.
Pieńkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1372852.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: generator indukcyjny
sterowanie przekształtnikowe
sterowanie wektorowe
Opis:: The paper presents the problems of control of isolated self-excited induction generator used to operate under variable speed. The systems of three-phase isolated induction generator with excitation from a three-phase PWM inverter with a single capacitor on the DC side are presented. The use of a static PWM inverter for controlling of induction generator excitation gives a better transient response and a smooth variation of excitation current. The systems of PWM excitations with PWM inverter placed in series or shunt with induction generator and hybrid system are presented. The vector control methods of self-excited induction generator are developed and discussed. The control schemes based on generator magnetic field orientation are presented. The direct and indirect control based on rotor flux orientation and control based on direct stator flux orientation are described. The stator flux oriented vector control requires decoupling blocks in the control circuits. Some selected results of simulation of control performance are presented.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 123-128
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
Autorzy:: Wieszok, Z.
Lipka, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063860.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: czujnik ruchu
zdalne sterowanie
Kinect
sterowanie gestami
motion sensor
remote control
gesture control
Opis:: W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2014, 3; 46--51
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę ""Sterowanie"" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język

Forma i typ