Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Sterowanie"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 2100
Tytuł:
Sterowanie szeregowe maszyną CNC
Serial control of CNC machines
Autorzy:
Kowalski, P.
Smyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377678.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
obrabiarka CNC
silniki krokowe
sterowanie szeregowe
sterowanie w pętli zamkniętej
sterowanie w pętli otwartej
Opis:
W artykule przedstawiono projekt urządzenia klasy CNC. Opracowano nowy sposób sterowania elementami wykonawczymi odciążający komputer centralny poprzez ograniczenie jego roli do wysyłania poleceń do mikrokontrolera sterującego, zamiast bezpośrednio do elementów wykonawczych. Uzyskano to poprzez wykorzystanie protokołu szeregowego z użyciem portu USB do sterowania maszyną CNC.
In this paper a design of the CNC machine is proposed. A new method of controlling actuators has been elaborated that relieves the central computer by limiting its role to sending of commands to the controller instead of sending it directly to actuators. It has been achieved by utilizing the serial protocol using the USB port to control the CNC machine.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 211-219
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specyfikacja TSI dla podsystemu Sterowanie (sterowanie ruchem kolejowym)
TSI for Control Command subsystem
Autorzy:
Olpiński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251654.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
sterowanie ruchem
transport kolejowy
TSI
movement control
railway transport
Opis:
Podstawę prawną procesu wprowadzania interoperacyjności transeuropejskiego systemu kolei stanowią dyrektywy Parlamentu Europejskiego i Rady Unii Europejskiej oraz dyrektywy Komisji Wspólnot Europejskich. W skład transeuropejskiego systemu kolei wchodzi system kolei dużych prędkości i system kolei konwencjonalnej (w niektórych dokumentach nazywany alternatywnie systemem kolei konwencjonalnych).
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2009, 4-5; 61-65
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieliniowe sterowanie predykcyjne ramion manipulatorów
Nonlinear Predictive Control of Manipulator Arms
Autorzy:
Tatjewski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312429.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie manipulatorów
sterowanie nieliniowe
sterowanie predykcyjne
opóźnienie sterowania
szybkie próbkowanie
manipulator control
nonlinear control
model predictive control
control delay
fast sampling
Opis:
Przedmiotem artykułu są algorytmy sterowania predykcyjnego (typu MPC - Model Predictive Control) ramion manipulatorów sztywnych. Zastosowano MPC z modelem w przestrzeni stanów i wykorzystano najnowszą technikę tłumienia zakłóceń i błędów modelowania, pozwalającą uniknąć dynamicznego modelowania zakłóceń lub uciekania się do dodatkowych technik ich eliminowania, takich jak SMC. Rozważane są przede wszystkim najbardziej efektywne obliczeniowo algorytmy MPC-NPL (NPL - Nonlinear Prediction and Linearization), w dwóch wersjach: z optymalizacją QP (Quadratic Programming) z ograniczeniami i z jawną optymalizacją bez ograniczeń i spełnieniem ograniczeń nierównościowych a posteriori. Dla wszystkich rozważanych algorytmów przeprowadzono kompleksową analizę symulacyjną sterowania manipulatorem z napędem bezpośrednim, przy dwóch rodzajach zakłócenia: zewnętrznym i parametrycznym. Wyniki porównano z uzyskanymi dla znanego algorytmu CTC-PID (CTC - Computer Torque Control), uzyskując lepszą jakość regulacji algorytmami MPC. Zbadano wpływ długości okresu próbkowania i obliczeniowego opóźnienia sterowania na jakość regulacji, co jest istotne dla algorytmów z szybkim próbkowaniem opartych na modelach.
The subject of the article are predictive control algorithms (of MPC type - Model Predictive Control) for rigid manipulator arms. MPC with a state-space model and with the latest disturbance and modeling error suppression technique was applied, which avoids dynamic disturbance modeling or resorting to additional disturbance cancellation techniques, such as SMC. First of all, the most computationally efficient MPC-NPL (Nonlinear Prediction and Linearization) algorithms are considered, in two versions: the first with constrained QP (Quadratic Programming) optimization and the second with explicit (analytical) optimization without constraints and satisfying a posteriori inequality constraints. For all considered algorithms, a comprehensive simulation analysis was carried out for a direct drive manipulator, with two kinds of disturbances: external and parametric. The obtained results were compared with those for the well-known CTC-PID algorithm (CTC - Computer Torque Control), showing better control quality with MPC algorithms. In addition, the influence of the length of the sampling period and of the computational delay on control quality was investigated, which is important for model-based algorithms with fast sampling.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 47--58
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie autonomicznym generatorem indukcyjnym ze wzbudzeniem przekształtnikowym
Control of isolated induction generator with converter excitation
Autorzy:
Jakubowski, B.
Pieńkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1372852.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
generator indukcyjny
sterowanie przekształtnikowe
sterowanie wektorowe
Opis:
The paper presents the problems of control of isolated self-excited induction generator used to operate under variable speed. The systems of three-phase isolated induction generator with excitation from a three-phase PWM inverter with a single capacitor on the DC side are presented. The use of a static PWM inverter for controlling of induction generator excitation gives a better transient response and a smooth variation of excitation current. The systems of PWM excitations with PWM inverter placed in series or shunt with induction generator and hybrid system are presented. The vector control methods of self-excited induction generator are developed and discussed. The control schemes based on generator magnetic field orientation are presented. The direct and indirect control based on rotor flux orientation and control based on direct stator flux orientation are described. The stator flux oriented vector control requires decoupling blocks in the control circuits. Some selected results of simulation of control performance are presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 123-128
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie robotem za pomocą gestów z wykorzystaniem czujnika ruchu
Autorzy:
Wieszok, Z.
Lipka, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063860.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
czujnik ruchu
zdalne sterowanie
Kinect
sterowanie gestami
motion sensor
remote control
gesture control
Opis:
W niniejszym artykule opisano projekt, w którym przedstawiona została metoda bezdotykowego sterowania robota z zastosowaniem czujnika ruchu Kinect. Obiektem sterowanym jest jeżdżący robot składający się z: podwozia, silnika oraz modułu do komunikacji. Sterowanie odbywa się za pomocą sensora Microsoft Kinect wraz z odpowiednią analizą gestów sterujących. Przedstawiono algorytm sterowania oraz propozycje rozwiązania problemów wynikających z charakterystyki metody sterowania. Poruszono kwestię dopasowania algorytmu do budowy fizycznej osoby sterującej, zwiększenie dokładności sterowania w kluczowych zakresach oraz problemu śledzenia wielu osób znajdujących się przed czujnikiem.
This paper describes the project that demonstrates the use of the Kinect motion sensor to control the robot using hand gestures. The controlled object is robot comprising of: the chassis, electronic components, engine and communication module. The control is done using the Microsoft Kinect sensor and proper analysis of controls gesture.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2014, 3; 46--51
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nonlinear controller design of a ship autopilot
Autorzy:
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907758.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie ślizgowe
sterowanie nieliniowe
eliminacja zakłóceń
sterowanie statkiem
sliding-mode control
nonlinear control
disturbance rejection
ship control
Opis:
The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 2; 271-280
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:
Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331143.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Opis:
Designing variable structure control with sliding mode (VSC-SM) control schemes needs a switching function or a sliding surface which guarantees the global stability of the closed-loop system. Despite the fact that a wide range of design approaches has been proposed for solving this mathematical problem, the number of proposed methodologies for nonlinear systems is not very extensive, especially for discrete time nonlinear MIMO systems, and most of them require some coordinate system transformation. Therefore, it is not an easy task to find a design scheme that can be applied to discrete time nonlinear MIMO systems. The proposed methodology introduces a mathematical tool: a switching surface equation for a class of MIMO nonlinear systems through an explicit equation without any coordinate transformation. This equation makes use of an implicit linearizing process via the Taylor expansion that allows the use of linear procedures for the design of switching surfaces and the forward Euler method to obtain a discrete time dynamics representation. An illustrative example is included to show the advantages of the proposed design methodology.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 5-17
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie w struktrach mechanicznych
Control of Mechanical Structures
Autorzy:
Kowal, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155195.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie
struktury mechaniczne
mechanical structures
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 5, 5; 9-10
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stałoprądowe sterowanie diodą RGB
Constant-current RGB LED driving
Autorzy:
Grodzki, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160160.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
sterowanie stałoprądowe LED RGB
mikrokontroler
Opis:
Układ sterowania wyświetlaczem z diodami RGB powinien umożliwiać z jednej strony emisję wybranej barwy emitowanego światła, a z drugiej – jej stabilizację w różnych warunkach pracy. Polega to na zapewnieniu właściwych proporcji pomiędzy prądami płynącymi przez składowe elementy diody. Przez szereg lat powyższe zadania realizowano w oparciu o drivery mocy sterowane sygnałami PWM. Nowoczesne układy scalone pozwalają przejść na tryb stałoprądowy. Upraszcza to zadania realizowane przez mikrokontroler nadzorujący wyświetlacz. Pozostaje mu jedynie wyznaczanie proporcji pomiędzy składowymi prądami diody i ewentualna ich korekcja, uwzględniająca zmienne warunki jej pracy. Artykuł prezentuje możliwości wybranych układów scalonych Texas Instruments, które w połączeniu z mikrokontrolerem umożliwiają sterowanie diod LED wraz z kompensowaniem niekorzystnych wpływów czynników zewnętrznych.
LED RGB driving circuit should allow to emit the chosen colour of light and to stabilise it according to changing working conditions. It is realised by the control the value of the monochrome component currents. Usually that task is achieved using multi-channel PWM circuits, which are controlled by supervising microcontroller. But new integrated circuits widen the methods of LED control. Those chips, also working under microprocessor control, realise the constant-current supplying of LED diodes. In addition, we can control each of the sixteen output currents individually in over 120 steps from 0 to maximum value. The paper contains the description of main properties of such integrated circuits and some results of realised research works on their application features.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 245; 129-137
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mikroprocesorowy sterownik tyrystorowy
Thyristor microprocessor controller
Autorzy:
Nowak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377771.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
sterownik tyrystorowy
układ mikroprocesorowy
sterowanie fazowe
sterowanie grupowe
Opis:
W artykule opisano zasadę działania mikroprocesorowego sterownika tyrystorów. Urządzenie umożliwia sterowanie fazowe, grupowe, a także detekcję zaniku napięcia zasilania. Układ oparty jest na mikroprocesorze Atmega8 wraz z detekcją zera PC814 i układem wykonawczym MOC3021. Opis zawiera praktyczne wykorzystanie urządzenia.
The article describes the principle of operation of the thyristor microprocessor controller. The device enables phase and group control, as well as detection of power supply decay. The system is based on the Atmega8 microprocessor with the PC814 and the MOC3021. The description includes the practical use of the device.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 95; 77-86
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 2100

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies