Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Żyroskop"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-34 z 34
    Tytuł:
    Dwuczęstotliwościowy żyroskop laserowy-pomiar parametru nawigacyjnego
    Dual-laser gyroscope navigation measurement parameter
    Autorzy:
    Dąbrowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222757.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    nawigacja morska
    laser
    pomiar
    maritime navigation
    measurement
    Opis:
    W artykule przedstawiono budowę, zasady kalibracji układu pomiarowego oraz zasady pomiaru parametru nawigacyjnego, jakim jest wartość przesunięcia kątowego dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego. Przedstawiono również możliwości wykorzystania dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego w nawigacji morskiej.
    The paper presents the structure, principles of calibration of measurement system and principles of measurement of navigational parameter, which is the magnitude of angle shift in a double-frequency laser gyroscope. It also shows the possibility of using the double-frequency gyroscope in marine navigation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 1 (164), 1 (164); 33-42
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Otwarci na nowe możliwości.
    Powiązania:
    Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2021, nr 8, s. 22-23
    Data publikacji:
    2021
    Tematy:
    KVH Industries
    Przemysł zbrojeniowy
    Pojazdy wojskowe
    Żyroskop
    Czujniki
    Światłowody
    Artykuł z czasopisma fachowego
    Artykuł z czasopisma wojskowego
    Opis:
    W artykule omówiono żyroskopy światłowodowe amerykańskiej firmy KVH Industries. Urządzenia te mogą być stosowane w pojazdach lądowych załogowych i bezzałogowych platformach wojskowych do stabilizacji, orientacji w przestrzeni i określenia lokalizacji.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Aparatura kontrolno-pomiarowa do sprawdzania pionów żyroskopowych typu MGW-1 : opis techniczny i eksploatacja
    Współwytwórcy:
    Wietrzyński, Stanisław. Tłumaczenie
    Data publikacji:
    1997
    Wydawca:
    Poznań : Dowództwo Wojsk Lotniczych i Obrony Powietrznej
    Tematy:
    Żyroskop pomiary urządzenia opis i użytkowanie regulaminy
    Opis:
    Oryg.: "Komplet kontrolno-pomierocznoj apparatury dla izdieij tipa MGW-1".
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Książka
    Tytuł:
    Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynowania rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
    Autorzy:
    Dziopa, Zbigniew.
    Koruba, Zbigniew.
    Krzysztofik, Izabela.
    Powiązania:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2008, nr 3, s. 127-135
    Data publikacji:
    2008
    Tematy:
    Pociski rakietowe przeciwlotnicze system sterowanie
    Żyroskop stosowanie
    Technika urządzenia
    Opis:
    Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
    The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
    Autorzy:
    Maślanka, K.
    Janusz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    filtr Kalmana
    akcelerometr
    żyroskop
    magnetometr
    Kalman filter
    attitude
    accelerometer
    gyroscope
    magnetometer
    Opis:
    W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
    The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bezprzewodowy czujnik aktywności fizycznej bazujący na procesorze o niskim poborze mocy
    Wireless sensor physical activity based on low-power processor
    Autorzy:
    Borowiec, R.
    Surtel, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408533.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    czujnik przyspieszenia
    żyroskop
    mikrokontroler
    acceleration sensor
    gyroscope
    microcontroller
    Opis:
    W niniejszym artykule autorzy dokonują przeglądu stanu techniki współcześnie stosowanych urządzeń do pomiaru aktywności fizycznej człowieka. Ponadto przedstawiają autorski projekt zbudowanego bezprzewodowego czujnika aktywności fizycznej będącego odpowiedzią na dostrzeżone niedoskonałości dotychczas stosowanych rozwiązań. W artykule zawarto kryteria wyboru mikrokontrolera oraz akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. W celu zaprezentowania działania urządzenia zamieszczono przebiegi czasowe zarejestrowane w stanie statycznym oraz podczas ruchu. Dodatkowo przedstawiono wybrane wartości statystyczne z zarejestrowanych przebiegów czasowych.
    In this article the authors review the state of the art modern equipment used to measure the physical activity of man. In addition, they represent a unique project built wireless sensor human activity which is a response to the perceived shortcomings of the prior art. The article includes criteria for selecting the microcontroller and accelerometer, gyroscope and magnetometer. In order to present operation is given waveforms recorded while standing stationary and moving. In addition, presents selected statistical values of the recorded for the timing parameters.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 4; 26-31
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Allan variance in gyroscopic sensor noise analysis
    Autorzy:
    Kotas, R.
    Kamiński, M.
    Marciniak, P.
    Sakowicz, B.
    Napieralski, A.
    Kurzych, A.
    Krajewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397740.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    Allan variance
    gyroscope
    accelerometer
    MEMS
    wariancja Allana
    żyroskop
    akcelerometr
    Opis:
    The paper presents the investigation of gyroscopic sensor noise properties used in the construction of body position detection device for posturographic testing. The first part shows the sources of noise in gyro sensors and their measurement methods. In the second part of the paper, the authors describe their own research on the efficiency of the calculation of the Allan variance (one of the popular noise evaluation methods) and the wrong concept of calculations acceleration. The article concludes with an explanation of the reasons for the lack of theoretical research and the results of practical measurements of the sensors used in the project.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 10-15
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda weryfikacji systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym
    Method used to verify inertial navigation system aboard submarine
    Autorzy:
    Felski, A.
    Nowak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222688.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    nawigacja inercjalna
    żyroskop laserowy
    nawigacja podwodna
    inertial navigation
    laser gyroscope
    underwater navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono propozycję metody weryfikacji funkcjonowania systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym na przykładzie systemu MINS-1. Próby przeprowadzono w położeniu nawodnym i podwodnym. Jako system odniesienia wykorzystano DGPS LF/MF, przyczym korekty różnicowe odbierano z morskiej stacji referencyjnej znajdującej się na Rozewiu. Porównano wartości prędkości i kursów określonych przez MINS-1 ze wskazaniami logu hydrodynamicznego oraz żyrokompasów Anschütz i GKU-2.
    The paper presents a method to be used to verify functioning of inertial navigation system aboard a submarine based on system MINS-1 as an example. Trials were carried out on surface and under water. DGPS LF/MF was used as a referential system, where corrections were received from a maritime referential station situated in Rozewie. The values of speed and course recorded with MINS-1 were compared with readings on a hydrodynamic log and gyrocompasses Anschütz and GKU-2.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2009, R. 50 nr 3 (178), 3 (178); 7-16
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza numeryczna lotu kierowanej bomby lotniczej naprowadzanej na cel nawodny z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia
    Autorzy:
    Ogonowski, Krzysztof.
    Koruba, Zbigniew.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2008, nr 172 B, s. 93-99
    Data publikacji:
    2008
    Tematy:
    Bomby kierowane aerodynamika badanie
    Analiza numeryczna
    Żyroskop badanie
    Cele nawodne (podwodne) identyfikacja urządzenia badanie
    Opis:
    Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych
    Autorzy:
    Dziopa, Zbigniew.
    Koruba, Zbigniew.
    Krzysztofik, Izabela.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 59-68
    Współwytwórcy:
    Maryniak, Jerzy (1932-2011). Recenzja
    Data publikacji:
    2009
    Tematy:
    Pociski rakietowe samosterujące
    Symulacja komputerowa
    Żyroskop
    Dynamika
    Metody badawcze
    Opis:
    Rys.
    Bibliogr.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
    Tytuł:
    Method of safe landing the emergency quadrocopter
    Metoda bezpiecznego lądowania awaryjnego kwadrokoptera
    Autorzy:
    Blagitko, B.
    Mochulsky, Yu.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408424.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    quadrocopter
    3-axis gyroscope
    3-axis accelerometer
    3-axis magnetometer
    kwadrokopter
    żyroskop 3-osiowy
    3-osiowy akcelerometr
    3-osiowy magnetometr
    Opis:
    By means of mathematical modelling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall.
    Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 44-47
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt integratora danych sensorycznych do detekcji niekontrolowanych upadków
    Multisensor data integrator to detect uncontrolled falls
    Autorzy:
    Wójtowicz, B.
    Dobrowolski, A. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209071.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    detekcja upadków
    fuzja sensoryczna
    żyroskop
    akcelerometr
    magnetometr
    czujnik ciśnienia
    fall detection
    data fusion
    gyroscope
    accelerometer
    magnetometer
    pressure sensor
    Opis:
    Co trzeci człowiek powyżej 65. roku życia przynajmniej raz do roku narażony jest na upadek [1, 2]. W roku 2002 z powodu upadków zmarło 391 tysięcy ludzi [1]. Upadki oraz urazy nimi spowodowane stanowią istotny problem zdrowia publicznego i często wymagają natychmiastowej pomocy medycznej. Bardzo szybka detekcja niekontrolowanego upadku pozwala na skrócenie czasu hospitalizacji, a przede wszystkim zmniejszenie potencjalnego ryzyka wystąpienia groźnych powikłań pourazowych. W niniejszym artykule zaprezentowano projekt bezprzewodowego urządzenia do detekcji niekontrolowanych upadków. Zaprojektowane urządzenie zaopatrzone jest w cztery sensory: żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz sensor ciśnienia. Dane z sensorów przetwarzane są w mikrokontrolerze, który w pierwszym etapie dokonuje operacji związanych z fuzją i integracją danych. Następnie w module decyzyjno-wnioskującym podejmowana jest decyzja o detekcji upadku i wyzwoleniu procedury alarmowej. Zgłoszenie alarmu odbywa się za pośrednictwem sieci bezprzewodowej, umożliwiającej podłączenie urządzenia do integratora sensorycznego, którym może być np. telefon komórkowy z dedykowaną aplikacją.
    At least once a year every third person over 65 years of age is exposed to a fall [1, 2]. 391,000 people died due to falls in 2002 [1]. Falls and injuries caused by them are an important public health problem and often require immediate medical attention. Very fast detection of uncontrolled falls shortens the duration of hospitalization and reduces the potential risk of serious complications of injuries. This paper presents the design of a wireless device for the detection of uncontrolled falls. The device consists of four sensors: a gyroscope, an accelerometer, a magnetometer, and a pressure sensor. Data from the sensors are processed in the microcontroller, which performs the operations of data fusion and integration. The decision about the fall detection is made in the next step and if it is needed, it triggers an alarm. Alarm notification is sent via wireless network. The device can be connected to the sensor integrator, i.e. a mobile phone with the dedicated application, which can call for help.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 229-240
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interconnection and damping assignment passivity-based control of an underactuated 2-DOF gyroscope
    Autorzy:
    Cordero, G.
    Santibáñez, V.
    Dzul, A.
    Sandoval, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330192.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    gyroscope device
    gyroscopic force
    cyclic coordinate
    generalized momenta
    Routh’s equation
    IDA-PBC
    żyroskop
    siła żyroskopowa
    współrzędna cykliczna
    równanie Routha
    Opis:
    In this paper we present interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) applied to a 2 degrees of freedom (DOFs) underactuated gyroscope. First, the equations of motion of the complete system (3-DOF) are presented in both Lagrangian and Hamiltonian formalisms. Moreover, the conditions to reduce the system from a 3-DOF to a 2-DOF gyroscope, by using Routh’s equations of motion, are shown. Next, the solutions of the partial differential equations involved in getting the proper controller are presented using a reduction method to handle them as ordinary differential equations. Besides, since the gyroscope has no potential energy, it presents the inconvenience that neither the desired potential energy function nor the desired Hamiltonian function has an isolated minimum, both being only positive semidefinite functions; however, by focusing on an open-loop nonholonomic constraint, it is possible to get the Hamiltonian of the closed-loop system as a positive definite function. Then, the Lyapunov direct method is used, in order to assure stability. Finally, by invoking LaSalle’s theorem, we arrive at the asymptotic stability of the desired equilibrium point. Experiments with an underactuated gyroscopic mechanical system show the effectiveness of the proposed scheme.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 661-677
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych
    The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : an overview of measuring sensors
    Autorzy:
    Grabiński, Jakub
    Waluś, Konrad J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312758.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    akcelerometr
    żyroskop
    magnetometr
    układ pomiarowy
    accelerometer
    gyroscope
    magnetometer
    measuring system
    Opis:
    W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.
    As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 234-240
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling and simulations of MEMS gyroscope with MATLAB/SIMULINK package
    Autorzy:
    Nazdrowicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397914.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    MEMS
    gyroscope
    angular velocity sensor
    microelectromechanical systems
    model simulation
    microaccelerometer
    MATLAB
    SIMULINK
    MEMS modeling
    equivalent circuit model
    żyroskop
    czujnik prędkości kątowej
    mikroukład elektromechaniczny
    model symulacyjny
    akcelerometr
    modelowanie MEMS
    model obwodu zastępczego
    Opis:
    This paper presents developed mathematical model of MEMS gyroscope created in Matlab/SIMULINK environment. The model can be very useful for calculating MEMS gyroscope geometrical parameters. These parameters play very significant role, because they have huge and direct impact on device response, performance and further possibilities of application. Results of simulations are presented in this article separately for drive and sense direction. In addition there are also results in frequency domain presented. With all these results we obtain quick overview of behavior this kind of MEMS device and response characteristics.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 21-28
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Neck injury diagnostic device
    Autorzy:
    Mielczarek, A.
    Ritter, R.
    Napieralski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/398051.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    uraz szyi
    kręgosłup szyjny
    diagnostyka medyczna
    leczenie
    rehabilitacja
    MEMS
    mikrosystemy
    żyroskop
    czujnik wewnętrzny
    pomiar kąta
    wskaźnik laserowy
    neck injury
    cervical spine
    diagnosis
    treatment
    rehabilitation
    gyroscope
    accelerometer
    inertial sensor
    angle measurement
    laser pointer
    Opis:
    The paper describes a method of automating a medical study of cervical spine condition with use of MEMS inertial sensors and a magnetometer. The examination procedure aims to detect and assess the dysfunction of the cervical spine. The same exercise may be also used for rehabilitation.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 1; 22-27
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie akcelerometru i żyroskopu MEMS do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim o złożonej strukturze mechanicznej
    Vibration measurement of direct drive with a complex mechanical structure using the MEMS accelerometer and gyroscope
    Autorzy:
    Kulczak, T.
    Szczerbo, B.
    Brock, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378252.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    drgania mechaniczne
    napęd bezpośredni
    filtr komplementarny
    żyroskop
    akcelerometr
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję, projekt i wyniki badań laboratoryjnych układu do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim. W konstrukcji układu wykorzystano wykonane w technologii MEMS akcelerometr i żyroskop (zawarte w układzie scalonym LSM9DS0). Algorytm wykorzystanego do fuzji sygnałów filtru komplementarnego został zaimplementowany na procesorze STM-32. Przeprowadzone zostały testy dla wybranych nastaw filtru komplementarnego. Wyniki badań potwierdziły poprawność przyjętych rozwiązań.
    The paper presents the concept, design and results of laboratory tests for the measurement of vibrations in the direct drive. In the system accelerometer and gyroscope MEMS (included in the chip LSM9DS0) has been used. The complementary filter algorithm, used for fusions of the signals, has been implemented on the STM-32 microcontroller. Tests were conducted for the selected complementary filter settings. The results confirmed the appropriateness of the solutions.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 245-255
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of micro-electromechanical inertial measurement units for unmanned aerial vehicle applications
    Autorzy:
    Mammadov, Aftandil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203076.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    inertial measurement unit
    gyroscope
    accelerometer
    micro electro-mechanical system
    roll
    pitch
    yaw
    acceleration
    bezzałogowe pojazdy powietrzne
    inercyjna jednostka pomiarowa
    żyroskop
    przyspieszeniomierz
    system mikro-elektromechaniczny
    rolka
    nachylenie
    przyśpieszenie
    Opis:
    Typically, an inertial navigation system (INS) is used to determine the position, speed, and orientation of an object moving relative to the earth's surface. The navigation information (position, speed and orientation) of an unmanned aerial vehicle (UAV) is needed to control its flight. Since the resistance of INS to interferences is very high, it is possible to ensure reliable flights in conditions of high-intensity noise. This article explores the principles of constructing inertial measurement units (IMU) that are part of the INS and indicates perspective directions for their development. Micro-electromechanical inertial measurement units were studied in this work, and functional and principal electrical circuits for connecting units of inertial measurements to the microcontroller were developed. The results of practical measurements of units without calibration and after calibration were obtained using the created laboratory device. Based on the obtained results, the necessity of sensor calibration was revealed, and accuracy was improved by performing calibration with the Kalman filter algorithm. The Kalman filter is the heart of the navigation system. In a low-cost system, IMU errors like bias, scale factor error and random walk noise dominate the INS error growth.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2022, 117; 129--138
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
    The Analysis of the Stability of Nonlinear Gyroscopic System as a Drive in the Target Coordinator of Anti-Aircraft Missile
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Krzysztofik, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403370.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechatronika
    giroskop
    żyroskop
    stabilność
    koordynator celu
    mechatronics
    gyroscope
    stability
    target coordinator
    Opis:
    W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
    The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2010, 1, 1 (1); 31-41
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Qualitative analysis of the Novatel SPAN-CPT GPS receiver accuracy with and without the inertial measurement unit (IMU)
    Porównawcza analiza dokładności odbiornika GPS Novatel SPAN-CPT z włączonym żyroskopem (IMU) i bez jego użycia
    Autorzy:
    Vicente, N.
    Rutkowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/335044.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    GPS
    dokładność
    żyroskop
    analiza
    analysis
    inertial measurement unit
    Opis:
    The altitude measurements and the error information provided by the Novatel SPAN-CPT GPS receiver are reliable under good GPS signal reception, however, the adoption of this system in the machine for renovation of open water courses will be affected by the utilization or not of the Inertial Measurement Unit (IMU) during bad GPS signal conditions. Taking as reference the measurements performed under good GPS signal conditions, this paper compares the measurements obtained under bad GPS Signal conditions with and without IMU corrections.
    Dokładny pomiar wysokości przez odbiornik GPS SPAN-CPT jest zapewniony przy dobrym sygnale GPS. W złych warunkach terenowych dokładność może być zwiększona przez wykorzystanie dodatkowej korekty, pochodzącej od jednostki żyroskopowej (IMU). W artykule porównano wyniki pomiarów dokładności pozycjonowania z włączonym żyroskopem i bez jego użycia.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 4; 184-188
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the possibility of mechanical devices supervision based on the measurement of the vibration level and SVM classifiers
    Autorzy:
    Schossler, Ryszard
    Grochowina, Marcin
    Leniowska, Lucyna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24202009.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    SVM classifier
    vibration pattern
    gyroscope
    accelerometer
    one-class classifier
    two-class classifier
    klasyfikator SVM
    wzór drgań
    żyroskop
    akcelerometr
    klasyfikator jednoklasowy
    klasyfikator dwuklasowy
    Opis:
    This paper presents the concept of diagnosing the technical condition of mechanical devices. The test is based on a non-invasive vibration analysis technique combined with the use of artificial intelligence method. The object of the research is an electric motor for which vibrations were recorded by a vibration sensor based on four 3-axis digital accelerometers and MPU-6050 gyroscopes. The effectiveness of classification methods using the two-class and one-class classification was compared. It has been shown that the use of an incomplete pattern of the vibration model and a single-class classifier allows for effective detection of anomalies in the operation of an induction motor. Satisfactory classification efficiency was achieved, despite the limitation of the teaching set only to the information obtained during the correct operation of the device. The described method is universal and can be used to diagnose the technical condition of many different types of technical devices.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2022, 33, 3; art. no. 2022316
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technologia MEMS w nawigacji i monitoringu pojazdów
    MEMS Sensors in Car Navigation and Car Fleet Management
    Autorzy:
    Uradziński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152259.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    system GPS
    nawigacja inercjalna
    nawigacja pojazdów
    nawigacja satelitarna
    integracja systemów INS/GPS
    akcelerometr
    żyroskop
    technologia MEMS
    GPS
    inertial navigation
    car navigation
    satellite navigation
    INS/GPS integration
    accelerometer
    gyro
    MEMS sensors
    Opis:
    W artykule przedstawiono najnowocześniejsze rozwiązania konstrukcyjne czujników inercjalnych, stanowiących wraz z systemem GPS zintegrowany system nawigacyjny. Odkąd systemy INS są w stanie pracować w warunkach, w których występuje ograniczony dostęp do sygnału satelitarnego GPS, wydają się być one bardzo dobrym uzupełnieniem i potencjalną alternatywą nawigacyjnych systemów satelitarnych. Trendy w kierunku zintegrowania obu systemów związane są ściśle z uzyskaniem wysokiej dokładności wyznaczanej pozycji, obniżeniem wagi oraz kosztów. Szybki rozwój technologii MEMS na pewno sprosta tym wszystkim wymaganiom i w niedalekiej przyszłości wejdzie zdecydowanie w skład kompletnego systemu nawigacyjnego pojazdu.
    The latest solutions concerning inertial navigation systems are presented in the paper. INS sensors can be easily bounded up with GPS system to build integrated navigation system. Since INS devices can work in situations where there is a GPS signal degradation, they seem to be ideal supplement and potential choice for navigation systems. For certain, this technology will realize all the requirements concerning: getting high accuracy, reducing weight and costs and above all - increasing reliability of working. Fast development of MEMS sensors will for sure be up to all these requirements and in the near future they will be definitely used in complete car navigation system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 50-52
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
    Application of the Kalman filter for the diagnosis of human biomechanics
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Szulczyński, P.
    Lubiatowski, B.
    Breninek, B.
    Gruszczyński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063787.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    orientacja
    kwaterniony
    filtr Kalmana
    kąty Eulera
    akcelerometr
    magnetometr
    żyroskop
    system wizyjny
    manipulator
    orientation
    quaternions
    Kalman filter
    Euler angles
    accelerometer
    magnetometer
    gyroscope
    vision system
    Opis:
    W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
    This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2018, 7; 18--25
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania
    Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks
    Autorzy:
    Budziszewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276923.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    rzeczywistość wirtualna
    rejestracja ruchu
    kinect
    żyroskop
    akcelerometr
    magnetometr
    virtual reality
    motion capture
    Kinect
    gyroscope
    accelerometer
    magnetometer
    Opis:
    W artykule opisano sposób wykorzystania kontrolera Microsoft Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych i magnetycznych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej. Za pomocą kontrolera Kinect rejestrowane jest położenie głowy oraz rąk człowieka. System inercyjny wykorzystywany jest do rejestracji rotacji. Jest ona wyznaczana na podstawie żyroskopu. Akcelerometr i magnetometr wykorzystywane są do wyznaczania położenia początkowego oraz kompensacji błędów całkowania sygnałów z żyroskopu.
    This paper describes the method of using Microsoft Kinect controller and a set of inertial and magnetic sensors for recording human movement for virtual reality applications. Positions of the head and hands are recorded using the Kinect controller. Inertial system is used to record the rotation. It is calculated on the basis of the gyroscope. Accelerometer and magnetometer are used to determine the initial position and compensation of gyroscope errors.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 189-193
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determining the location of objects using inertial sensors in mobile devices
    Определение местоположения объектов с использованием инерционных датчиков в мобильных устройствах
    Ustalanie lokalizacji obiektów wykorzystujących czujniki inercyjne w urządzeniach mobilnych
    Autorzy:
    SALEH, Hadi
    ALEKSANDROV, Dmitriy
    MUZYCHENKO, Vladimir
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/456982.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    mobile device
    inertial sensor
    inertial navigation system
    accelerometer
    gyroscope
    мобильное устройство
    инерционный датчик
    инерциальная
    навигационная система
    акселерометр
    гироскоп
    urządzenia mobilne
    czujnik inercyjny
    inercyjny system nawigacji
    akcelerometr
    żyroskop
    Opis:
    The article is devoted to questions of development of inertial navigation system for handheld devices and development of navigation algorithms on the basis of using accelerometers and gyroscopes in a mobile phone to track the movement of a walking person.
    Статья посвящена разработке инерциальной навигационной системы для мобильных устройств и навигационных алгоритмов на основе использования акселерометров и гироскопов в мобильном телефоне для отслеживания перемещения человека.
    Artykuł poświęcony jest rozwojowi systemu nawigacji inercyjnej dla urządzeń przenośnych oraz opracowaniu algorytmów nawigacji w oparciu o użycie akcelerometrów i żyroskopów wbudowanych w telefon komórkowy służących do śledzenia ruchu osoby pieszej.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2012, 3, 2; 265-275
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lifetime prediction method for MEMS gyroscope based on accelerated degradation test and acceleration factor model
    Metoda prognozowania czasu pracy żyroskopu MEMS na podstawie testu przyspieszonej degradacji i modelu współczynnika przyspieszenia
    Autorzy:
    Liu, Yao
    Wang, Yashun
    Fan, Zhengwei
    Hou, Zhanqiang
    Zhang, Shufeng
    Chen, Xun
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/301995.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    MEMS gyroscope
    temperature stress
    accelerated degradation test
    acceleration factor model
    Allan variance
    żyroskop MEMS
    naprężenie cieplne
    test przyspieszonej degradacji
    model współczynnika przyspieszenia
    wariancja Allana
    Opis:
    The reliability analysis of MEMS gyroscope under long-term operating condition has become an urgent requirement with the enlargement of its application scope and the requirement of good durability. In this study we propose a lifetime prediction method for MEMS gyroscope based on accelerated degradation tests (ADTs) and acceleration factor model. Firstly, the degradation characteristic (bias instability) is extracted based on Allan variance. The effect of temperature stress on the degradation rate of bias instability is analyzed, and it shows that the degradation rate of bias instability would increase with the increase of the temperature. Secondly, the ADTs of MEMS gyroscope are designed and conducted, the degradation model of MEMS gyroscope is established based on the output voltage of MEMS gyroscope and Allan variance. Finally, the acceleration factor model of MEMS gyroscope under temperature stress is derived, and the lifetime of the MEMS gyroscope is predicted based on two group tests data under high stress level. The results show that the lifetime calculated by the acceleration factor model and mean lifetime under high stress levels is close to the mean lifetime calculated by the linear equation at normal temperature stress.
    Analiza niezawodności żyroskopu MEMS w warunkach długotrwałej pracy stała się pilną koniecznością wraz z rozszerzeniem zakresu jego zastosowania i wprowadzeniem wymogu dobrej trwałości. W niniejszym artykule, zaproponowano metodę prognozowania czasu pracy żyroskopu MEMS w oparciu o testy przyspieszonej degradacji i model współczynnika przyspieszenia. W pierwszej kolejności, wyznaczono charakterystykę degradacji (niestabilność wskazań) na podstawie wariancji Allana. Analizowano wpływ naprężenia cieplnego na szybkość degradacji w zakresie niestabilności wskazań. Analiza wykazała, że szybkość degradacji wzrastała wraz ze wzrostem temperatury. Następnie, opracowano i przeprowadzono testy przyspieszonej degradacji żyroskopu MEMS, a model jego degradacji ustalono na podstawie napięcia wyjściowego żyroskopu i wariancji Allana. Na koniec, wyprowadzono model współczynnika przyspieszenia dla żyroskopu MEMS w warunkach naprężenia cieplnego, a żywotność żyroskopu prognozowano na podstawie danych z dwóch testów grupowych przeprowadzonych w warunkach wysokiego naprężenia. Wyniki pokazują, że czas pracy obliczony na podstawie modelu współczynnika przyspieszenia i średni czas pracy przy wysokich poziomach naprężeń są zbliżone do średniego czasu pracy obliczonego na podstawie równania liniowego przy normalnym naprężeniu cieplnym.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 2; 221-231
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-34 z 34

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies