Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę ""Żyroskop"" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 34
Tytuł:
Dwuczęstotliwościowy żyroskop laserowy-pomiar parametru nawigacyjnego
Dual-laser gyroscope navigation measurement parameter
Autorzy:
Dąbrowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222757.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja morska
laser
pomiar
maritime navigation
measurement
Opis:
W artykule przedstawiono budowę, zasady kalibracji układu pomiarowego oraz zasady pomiaru parametru nawigacyjnego, jakim jest wartość przesunięcia kątowego dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego. Przedstawiono również możliwości wykorzystania dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego w nawigacji morskiej.
The paper presents the structure, principles of calibration of measurement system and principles of measurement of navigational parameter, which is the magnitude of angle shift in a double-frequency laser gyroscope. It also shows the possibility of using the double-frequency gyroscope in marine navigation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 1 (164), 1 (164); 33-42
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Otwarci na nowe możliwości.
Powiązania:
Raport. Wojsko - Technika - Obronność 2021, nr 8, s. 22-23
Data publikacji:
2021
Tematy:
KVH Industries
Przemysł zbrojeniowy
Pojazdy wojskowe
Żyroskop
Czujniki
Światłowody
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
W artykule omówiono żyroskopy światłowodowe amerykańskiej firmy KVH Industries. Urządzenia te mogą być stosowane w pojazdach lądowych załogowych i bezzałogowych platformach wojskowych do stabilizacji, orientacji w przestrzeni i określenia lokalizacji.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Aparatura kontrolno-pomiarowa do sprawdzania pionów żyroskopowych typu MGW-1 : opis techniczny i eksploatacja
Współwytwórcy:
Wietrzyński, Stanisław. Tłumaczenie
Data publikacji:
1997
Wydawca:
Poznań : Dowództwo Wojsk Lotniczych i Obrony Powietrznej
Tematy:
Żyroskop pomiary urządzenia opis i użytkowanie regulaminy
Opis:
Oryg.: "Komplet kontrolno-pomierocznoj apparatury dla izdieij tipa MGW-1".
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynowania rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Autorzy:
Dziopa, Zbigniew.
Koruba, Zbigniew.
Krzysztofik, Izabela.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2008, nr 3, s. 127-135
Data publikacji:
2008
Tematy:
Pociski rakietowe przeciwlotnicze system sterowanie
Żyroskop stosowanie
Technika urządzenia
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Fuzja sensoryczna IMU metodą filtra Kalmana
The use of Kalman filter for IMU sensory fusion
Autorzy:
Maślanka, K.
Janusz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266540.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
filtr Kalmana
akcelerometr
żyroskop
magnetometr
Kalman filter
attitude
accelerometer
gyroscope
magnetometer
Opis:
W pracy przedstawiono metody pomiaru orientacji obiektu w przestrzeni. Na potrzeby określenia orientacji obiektu (attitude) estymowano lotnicze kąty Eulera RPY - Roll, Pitch, Yaw. Do pomiaru poszukiwanych wielkości wykorzystano mikroprocesorowy inercyjny układ pomiarowy (IMU). Dzięki fuzji sensorycznej zintegrowano dane pochodzące z fizycznie odseparowanych, niezależnych czujników IMU. W celu sprawdzenia poprawności fuzji sensorycznej zaimplementowano filtrację Kalmana w środowisku inżynierskim Matlab oraz na mikrokontrolerze a uzyskane wyniki pomiarów przedstawiono na przebiegach czasowych. W wyniku modelowania procesu pomiarowego oraz jego implementacji i filtracji w sterowniku cyfrowym uzyskano odfiltrowane przebiegi wielkości określających orientację obiektu w przestrzeni.
The article describes method of measurement of 6DOF object’s attitude. For the purposes of determining the object orientation (attitude) estimation of airline Euler angles Roll, Pitch, Yaw. There are three types of sensor using for this purpose: accelerometer, gyroscope and magnetometer. Working as a measurement system uses a microprocessor RAZR IMU 9-DOF. Three types of independent signals are connected using Kalman Filter Fusion developed on the basis of designated signal models and their dependencies in space state. The validity of the assumptions made by implementing the Kalman filter engineering environment of Matlab. The results of numerical experiments are presented in the form of time passes selected parameters that describe the orientation of the object. Designed filtration system is implemented in the electronic layout of the IMU and test research. As a result of the study was obtained from the sensor signals are filtered out. Registered time characteristics were presented in work.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 55; 35-40
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezprzewodowy czujnik aktywności fizycznej bazujący na procesorze o niskim poborze mocy
Wireless sensor physical activity based on low-power processor
Autorzy:
Borowiec, R.
Surtel, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408533.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
czujnik przyspieszenia
żyroskop
mikrokontroler
acceleration sensor
gyroscope
microcontroller
Opis:
W niniejszym artykule autorzy dokonują przeglądu stanu techniki współcześnie stosowanych urządzeń do pomiaru aktywności fizycznej człowieka. Ponadto przedstawiają autorski projekt zbudowanego bezprzewodowego czujnika aktywności fizycznej będącego odpowiedzią na dostrzeżone niedoskonałości dotychczas stosowanych rozwiązań. W artykule zawarto kryteria wyboru mikrokontrolera oraz akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. W celu zaprezentowania działania urządzenia zamieszczono przebiegi czasowe zarejestrowane w stanie statycznym oraz podczas ruchu. Dodatkowo przedstawiono wybrane wartości statystyczne z zarejestrowanych przebiegów czasowych.
In this article the authors review the state of the art modern equipment used to measure the physical activity of man. In addition, they represent a unique project built wireless sensor human activity which is a response to the perceived shortcomings of the prior art. The article includes criteria for selecting the microcontroller and accelerometer, gyroscope and magnetometer. In order to present operation is given waveforms recorded while standing stationary and moving. In addition, presents selected statistical values of the recorded for the timing parameters.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 4; 26-31
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Allan variance in gyroscopic sensor noise analysis
Autorzy:
Kotas, R.
Kamiński, M.
Marciniak, P.
Sakowicz, B.
Napieralski, A.
Kurzych, A.
Krajewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397740.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
Allan variance
gyroscope
accelerometer
MEMS
wariancja Allana
żyroskop
akcelerometr
Opis:
The paper presents the investigation of gyroscopic sensor noise properties used in the construction of body position detection device for posturographic testing. The first part shows the sources of noise in gyro sensors and their measurement methods. In the second part of the paper, the authors describe their own research on the efficiency of the calculation of the Allan variance (one of the popular noise evaluation methods) and the wrong concept of calculations acceleration. The article concludes with an explanation of the reasons for the lack of theoretical research and the results of practical measurements of the sensors used in the project.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 10-15
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda weryfikacji systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym
Method used to verify inertial navigation system aboard submarine
Autorzy:
Felski, A.
Nowak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222688.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja inercjalna
żyroskop laserowy
nawigacja podwodna
inertial navigation
laser gyroscope
underwater navigation
Opis:
W artykule przedstawiono propozycję metody weryfikacji funkcjonowania systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym na przykładzie systemu MINS-1. Próby przeprowadzono w położeniu nawodnym i podwodnym. Jako system odniesienia wykorzystano DGPS LF/MF, przyczym korekty różnicowe odbierano z morskiej stacji referencyjnej znajdującej się na Rozewiu. Porównano wartości prędkości i kursów określonych przez MINS-1 ze wskazaniami logu hydrodynamicznego oraz żyrokompasów Anschütz i GKU-2.
The paper presents a method to be used to verify functioning of inertial navigation system aboard a submarine based on system MINS-1 as an example. Trials were carried out on surface and under water. DGPS LF/MF was used as a referential system, where corrections were received from a maritime referential station situated in Rozewie. The values of speed and course recorded with MINS-1 were compared with readings on a hydrodynamic log and gyrocompasses Anschütz and GKU-2.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2009, R. 50 nr 3 (178), 3 (178); 7-16
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna lotu kierowanej bomby lotniczej naprowadzanej na cel nawodny z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia
Autorzy:
Ogonowski, Krzysztof.
Koruba, Zbigniew.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2008, nr 172 B, s. 93-99
Data publikacji:
2008
Tematy:
Bomby kierowane aerodynamika badanie
Analiza numeryczna
Żyroskop badanie
Cele nawodne (podwodne) identyfikacja urządzenia badanie
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych
Autorzy:
Dziopa, Zbigniew.
Koruba, Zbigniew.
Krzysztofik, Izabela.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 59-68
Współwytwórcy:
Maryniak, Jerzy (1932-2011). Recenzja
Data publikacji:
2009
Tematy:
Pociski rakietowe samosterujące
Symulacja komputerowa
Żyroskop
Dynamika
Metody badawcze
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Method of safe landing the emergency quadrocopter
Metoda bezpiecznego lądowania awaryjnego kwadrokoptera
Autorzy:
Blagitko, B.
Mochulsky, Yu.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408424.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
quadrocopter
3-axis gyroscope
3-axis accelerometer
3-axis magnetometer
kwadrokopter
żyroskop 3-osiowy
3-osiowy akcelerometr
3-osiowy magnetometr
Opis:
By means of mathematical modelling, the main features of emergency landing of quadrocopter are determined. The results of simulate landings of the quadrocopter in cases of failure of one of four pairs of electric motor screw are given. The methods of safe landing of an unmanned quadrocopter in case of failure of one of four pairs of motor-screw are proposed. The basis of the proposed methods is to use a parachuting effect. Parachuting achieved by forced off the power of the motor, which is located at the opposite end of the same yoke as faulty motor. As a result, the vertical speed of the quadrocopter at the time of landing significantly decreases in comparison with the speed of free fall.
Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 4; 44-47
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt integratora danych sensorycznych do detekcji niekontrolowanych upadków
Multisensor data integrator to detect uncontrolled falls
Autorzy:
Wójtowicz, B.
Dobrowolski, A. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209071.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
detekcja upadków
fuzja sensoryczna
żyroskop
akcelerometr
magnetometr
czujnik ciśnienia
fall detection
data fusion
gyroscope
accelerometer
magnetometer
pressure sensor
Opis:
Co trzeci człowiek powyżej 65. roku życia przynajmniej raz do roku narażony jest na upadek [1, 2]. W roku 2002 z powodu upadków zmarło 391 tysięcy ludzi [1]. Upadki oraz urazy nimi spowodowane stanowią istotny problem zdrowia publicznego i często wymagają natychmiastowej pomocy medycznej. Bardzo szybka detekcja niekontrolowanego upadku pozwala na skrócenie czasu hospitalizacji, a przede wszystkim zmniejszenie potencjalnego ryzyka wystąpienia groźnych powikłań pourazowych. W niniejszym artykule zaprezentowano projekt bezprzewodowego urządzenia do detekcji niekontrolowanych upadków. Zaprojektowane urządzenie zaopatrzone jest w cztery sensory: żyroskop, akcelerometr, magnetometr oraz sensor ciśnienia. Dane z sensorów przetwarzane są w mikrokontrolerze, który w pierwszym etapie dokonuje operacji związanych z fuzją i integracją danych. Następnie w module decyzyjno-wnioskującym podejmowana jest decyzja o detekcji upadku i wyzwoleniu procedury alarmowej. Zgłoszenie alarmu odbywa się za pośrednictwem sieci bezprzewodowej, umożliwiającej podłączenie urządzenia do integratora sensorycznego, którym może być np. telefon komórkowy z dedykowaną aplikacją.
At least once a year every third person over 65 years of age is exposed to a fall [1, 2]. 391,000 people died due to falls in 2002 [1]. Falls and injuries caused by them are an important public health problem and often require immediate medical attention. Very fast detection of uncontrolled falls shortens the duration of hospitalization and reduces the potential risk of serious complications of injuries. This paper presents the design of a wireless device for the detection of uncontrolled falls. The device consists of four sensors: a gyroscope, an accelerometer, a magnetometer, and a pressure sensor. Data from the sensors are processed in the microcontroller, which performs the operations of data fusion and integration. The decision about the fall detection is made in the next step and if it is needed, it triggers an alarm. Alarm notification is sent via wireless network. The device can be connected to the sensor integrator, i.e. a mobile phone with the dedicated application, which can call for help.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2013, 62, 4; 229-240
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interconnection and damping assignment passivity-based control of an underactuated 2-DOF gyroscope
Autorzy:
Cordero, G.
Santibáñez, V.
Dzul, A.
Sandoval, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330192.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
gyroscope device
gyroscopic force
cyclic coordinate
generalized momenta
Routh’s equation
IDA-PBC
żyroskop
siła żyroskopowa
współrzędna cykliczna
równanie Routha
Opis:
In this paper we present interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) applied to a 2 degrees of freedom (DOFs) underactuated gyroscope. First, the equations of motion of the complete system (3-DOF) are presented in both Lagrangian and Hamiltonian formalisms. Moreover, the conditions to reduce the system from a 3-DOF to a 2-DOF gyroscope, by using Routh’s equations of motion, are shown. Next, the solutions of the partial differential equations involved in getting the proper controller are presented using a reduction method to handle them as ordinary differential equations. Besides, since the gyroscope has no potential energy, it presents the inconvenience that neither the desired potential energy function nor the desired Hamiltonian function has an isolated minimum, both being only positive semidefinite functions; however, by focusing on an open-loop nonholonomic constraint, it is possible to get the Hamiltonian of the closed-loop system as a positive definite function. Then, the Lyapunov direct method is used, in order to assure stability. Finally, by invoking LaSalle’s theorem, we arrive at the asymptotic stability of the desired equilibrium point. Experiments with an underactuated gyroscopic mechanical system show the effectiveness of the proposed scheme.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 4; 661-677
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : przegląd czujników pomiarowych
The system of acquisition and archiving of motion parameters of mobile systems : an overview of measuring sensors
Autorzy:
Grabiński, Jakub
Waluś, Konrad J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/312758.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
akcelerometr
żyroskop
magnetometr
układ pomiarowy
accelerometer
gyroscope
magnetometer
measuring system
Opis:
W ramach pracy przedstawiono układ pomiarowy umożliwiający zbieranie oraz zapis parametrów ruchu pojazdu. Do budowy układu, wykorzystano moduł nawigacji inercyjnej składający się z trójosiowych akcelerometrów oraz żyroskopów wykonanych w technologii MEMS. Wykonano badania oraz opracowano metody obliczeniowe pozwalające na odniesienie zebranych danych, do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. Zbudowany układ pomiarowy wykorzystuje trzy rodzaje czujników: akcelerometr, żyroskop, magnetometr. Każdy z tych czujników pozwala na pomiar wielkości fizycznej, w trzech prostopadłych osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Dodatkowo w pracy wykorzystano moduł nawigacji satelitarnej (GPS), jako odniesienie w skali „makro” (układ współrzędnych związany ze środkiem kuli ziemskiej o promieniu wynoszącym ok. 6371 km) dla modułu nawigacji inercyjnej (INS/IMU), umożliwiającej dokładny pomiar w skali „mikro” (układ współrzędnych związany z punktem początkowym ruchu dla trasy, której długość nie przekracza kilkuset metrów). W artykule przedstawiono przegląd dostępnych czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem parametrów wybranych sensorów oraz błędów wprowadzanych do układu pomiarowego.
As part of the work, a measuring system is presented that allows collecting and recording vehicle motion parameters. To build the system, an inertial navigation module was used, consisting of two-axis accelerometers and gyroscopes made in MEMS technology. The tests were carried out and calculation methods were developed to allow the collected data to be referenced, to a point in the three-dimensional space, in order to determine the trajectory of the vehicle's movement. The built-in measuring system uses three types of sensors: accelerometer, gyroscope, magnetometer. Each of these sensors allows the measurement of the physical size in three orthogonal axes of the Cartesian coordinate system. In addition, the work uses a satellite navigation module (GPS), as a reference on the "macro" scale (coordinate system related to the center of the globe with a radius of about 6371 km) for the inertial updating module (INS / IMU), enabling accurate measurement in the "micro" scale (the coordinate system associated with the starting point of the traffic for the route, the length of which does not exceed several hundred meters). The article presents an overview of available measuring sensors with special consideration of the parameters of selected sensors and errors introduced into the measurement system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 234-240
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and simulations of MEMS gyroscope with MATLAB/SIMULINK package
Autorzy:
Nazdrowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397914.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
MEMS
gyroscope
angular velocity sensor
microelectromechanical systems
model simulation
microaccelerometer
MATLAB
SIMULINK
MEMS modeling
equivalent circuit model
żyroskop
czujnik prędkości kątowej
mikroukład elektromechaniczny
model symulacyjny
akcelerometr
modelowanie MEMS
model obwodu zastępczego
Opis:
This paper presents developed mathematical model of MEMS gyroscope created in Matlab/SIMULINK environment. The model can be very useful for calculating MEMS gyroscope geometrical parameters. These parameters play very significant role, because they have huge and direct impact on device response, performance and further possibilities of application. Results of simulations are presented in this article separately for drive and sense direction. In addition there are also results in frequency domain presented. With all these results we obtain quick overview of behavior this kind of MEMS device and response characteristics.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2017, 8, 1; 21-28
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neck injury diagnostic device
Autorzy:
Mielczarek, A.
Ritter, R.
Napieralski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398051.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
uraz szyi
kręgosłup szyjny
diagnostyka medyczna
leczenie
rehabilitacja
MEMS
mikrosystemy
żyroskop
czujnik wewnętrzny
pomiar kąta
wskaźnik laserowy
neck injury
cervical spine
diagnosis
treatment
rehabilitation
gyroscope
accelerometer
inertial sensor
angle measurement
laser pointer
Opis:
The paper describes a method of automating a medical study of cervical spine condition with use of MEMS inertial sensors and a magnetometer. The examination procedure aims to detect and assess the dysfunction of the cervical spine. The same exercise may be also used for rehabilitation.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 1; 22-27
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie akcelerometru i żyroskopu MEMS do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim o złożonej strukturze mechanicznej
Vibration measurement of direct drive with a complex mechanical structure using the MEMS accelerometer and gyroscope
Autorzy:
Kulczak, T.
Szczerbo, B.
Brock, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378252.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
drgania mechaniczne
napęd bezpośredni
filtr komplementarny
żyroskop
akcelerometr
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję, projekt i wyniki badań laboratoryjnych układu do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim. W konstrukcji układu wykorzystano wykonane w technologii MEMS akcelerometr i żyroskop (zawarte w układzie scalonym LSM9DS0). Algorytm wykorzystanego do fuzji sygnałów filtru komplementarnego został zaimplementowany na procesorze STM-32. Przeprowadzone zostały testy dla wybranych nastaw filtru komplementarnego. Wyniki badań potwierdziły poprawność przyjętych rozwiązań.
The paper presents the concept, design and results of laboratory tests for the measurement of vibrations in the direct drive. In the system accelerometer and gyroscope MEMS (included in the chip LSM9DS0) has been used. The complementary filter algorithm, used for fusions of the signals, has been implemented on the STM-32 microcontroller. Tests were conducted for the selected complementary filter settings. The results confirmed the appropriateness of the solutions.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 245-255
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies