Temat: bezzalogowe statki powietrzne - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Tracking of unmanned aerial vehicles using computer vision methods : a comparative analysis
Analiza metod śledzenia bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących techniki widzenia komputerowego
Autorzy:: Hożyń, Stanisław.
Powiązania:: Scientific Journal of Polish Naval Academy 2020, nr 4, s. 39-51
Współwytwórcy:: Wierszyło, Miłosz. Autor
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Bezzałogowe statki powietrzne
Rozpoznanie obrazowe
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Raport z badań
Opis:: W artykule przeanalizowano różne metody śledzenia bezzałogowych statków powietrznych (UAV), w szczególności te wykorzystujące techniki widzenia komputerowego. Autor wspomina o innych metodach – wykorzystujących techniki oparte na falach radiowych, sygnałach akustycznych lub promieniowaniu świetlnym. Widzenie komputerowe wywodzi się z techniki opartej na promieniowaniu świetlnym, jest ona tańsza niż radary i systemy akustyczne. Ponadto, dzięki algorytmom może rozwiązywać złożone problemy z bezpieczeństwem, wykrywając i śledząc ludzi, pojazdy i obiekty latające. Porównano i oceniono przydatność różnych algorytmów wizji komputerowej do śledzenia małych obiektów latających, m.in. algorytm CSRT Tracker, MIL Tracker, MOSSE Tracker oraz KCF Tracker.
Bibliografia, netografia na stronach 49-50.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Detection of unmanned aerial vehicles using computer vision methods : a comparative analysis
Analiza metod wykrywania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących techniki widzenia komputerowego
Autorzy:: Hożyń, Stanisław.
Powiązania:: Scientific Journal of Polish Naval Academy 2020, nr 1/2, s. 5-13
Współwytwórcy:: Przybysz, Marcin. Autor
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Detekcja sygnałów
Bezzałogowe statki powietrzne
Rozpoznawanie obrazów
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł problemowy
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki analizy metod wykrywania bezzałogowych statków powietrznych UAV (unmanned aerial vehicle) wykorzystujących techniki widzenia komputerowego, oparte na analizie obrazów za pomocą algorytmów. Podkreślono, że techniki widzenia komputerowego, w przeciwieństwie do innych technik, mogą być zastosowane do wykrywania małych obiektów. Omówiono zasady działania algorytmów, które badano pod względem m.in. stopnia skomplikowania metod obliczeniowych, czasu wykrycia obiektów i liczby niewykrytych obiektów. Przeanalizowano siedem technik. W badaniu wykorzystano 10 materiałów video ukazujących różnego rozmiaru drony, poruszające się w różnych kierunkach i w czasie trwania zróżnicowanych warunków pogodowych.
Bibliografia, netografia na stronach 12-13.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Identifying the possibility of using unmanned aerial vehicles in the process of construction projects implementation
Identyfikacja możliwości wykorzystania bezzałogowych statków latających w procesie realizacji przedsięwzięć budowlanych
Autorzy:: Waniewska, Agnieszka.
Powiązania:: Scientific Journal of the Military University of Land Forces 2020, nr 3, s. 643-650
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Bezzałogowe statki powietrzne
Budownictwo
Termografia i termowizja
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł problemowy
Opis:: W artykule przedstawiono różne, nie tylko wojskowe możliwości zastosowania bezzałogowych statków latających. Drony te mogą zostać użyte np. w przedsięwzięciach budowlanych, gdzie ze względów bezpieczeństwa, ograniczonego czasu czy przyczyn finansowych wykonywanie danej pracy przez człowieka jest utrudnione. Autorka opisuje także możliwość zastosowania obrazowania termicznego i wykonywania takich zdjęć za pomocą latającego UAV (ang. unmanned aerial vehicle). Wskazano, że sposobów zastosowania UAV jest bardzo dużo, a w zależności od przeznaczenia mogą być one modyfikowane.
Bibliografia na stronie 649.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Mobile wheeled robot to support the task of the alarm sub-unit
Mobilny robot kołowy do wsparcia pododdziału alarmowego
Autorzy:: Powarzyński, Daniel.
Powiązania:: Scientific Journal of Polish Naval Academy 2020, nr 4, s. 53-66
Data publikacji:: 2020
Tematy:: Bezzałogowe statki powietrzne
Rozpoznanie obrazowe
Pododdziały (wojsk.)
Python (język programowania)
Roboty mobilne
Sterowanie
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł problemowy
Opis:: W artykule przedstawiono oprogramowanie i konstrukcję mobilnych robotów kołowych przeznaczonych do eliminowania zagrożeń wynikających z zadań pododdziału alarmowego poprzez wizyjną analizę pola obserwacji, a także obsługi systemów z podglądem w czasie rzeczywistym. Może być wykorzystany m.in. do nadzorowania żołnierzy przebywających w strefach izolacyjnych oraz identyfikacji nierozpoznanych obiektów. Wskazano, że oprogramowanie robota zostało zaimplementowane w oparciu o minikomputer Raspberry Pi 4 B, z wykorzystaniem środowiska programistycznego PYTHON oraz dostępnych bibliotek. Konstrukcja robota bazuje zaś na szkielecie komponentowym zbudowanym na głównym elemencie podwoziowym.
Bibliografia, netografia na stronach 65-66.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Środki hipersoniczne jako współczesne zagrożenie bezpieczeństwa narodowego : analiza stanu badań
Autorzy:: Bielawski, Radosław.
Powiązania:: Kwartalnik Bellona 2019, nr 1, s. 53-67
Data publikacji:: 2019
Tematy:: Bezpieczeństwo narodowe
Bezpieczeństwo międzynarodowe
Pociski
Statki powietrzne bezzałogowe
Broń kosmiczna
Artykuł z czasopisma wojskowego
Artykuł z czasopisma naukowego
Opis:: Bibliografia na strona 66-67.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Informacja