Mobile wheeled robot to support the task of the alarm sub-unit

W artykule przedstawiono oprogramowanie i konstrukcję mobilnych robotów kołowych przeznaczonych do eliminowania zagrożeń wynikających z zadań pododdziału alarmowego poprzez wizyjną analizę pola obserwacji, a także obsługi systemów z podglądem w czasie rzeczywistym. Może być wykorzystany m.in. do nadzorowania żołnierzy przebywających w strefach izolacyjnych oraz identyfikacji nierozpoznanych obiektów. Wskazano, że oprogramowanie robota zostało zaimplementowane w oparciu o minikomputer Raspberry Pi 4 B, z wykorzystaniem środowiska programistycznego PYTHON oraz dostępnych bibliotek. Konstrukcja robota bazuje zaś na szkielecie komponentowym zbudowanym na głównym elemencie podwoziowym.

Bibliografia, netografia na stronach 65-66.