Tracking of unmanned aerial vehicles using computer vision methods : a comparative analysis

W artykule przeanalizowano różne metody śledzenia bezzałogowych statków powietrznych (UAV), w szczególności te wykorzystujące techniki widzenia komputerowego. Autor wspomina o innych metodach – wykorzystujących techniki oparte na falach radiowych, sygnałach akustycznych lub promieniowaniu świetlnym. Widzenie komputerowe wywodzi się z techniki opartej na promieniowaniu świetlnym, jest ona tańsza niż radary i systemy akustyczne. Ponadto, dzięki algorytmom może rozwiązywać złożone problemy z bezpieczeństwem, wykrywając i śledząc ludzi, pojazdy i obiekty latające. Porównano i oceniono przydatność różnych algorytmów wizji komputerowej do śledzenia małych obiektów latających, m.in. algorytm CSRT Tracker, MIL Tracker, MOSSE Tracker oraz KCF Tracker.

Bibliografia, netografia na stronach 49-50.