Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "trajektoria ruchu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Projekt elektro - pneumatycznego symulatora jazdy samochodem
    The project of electro-pneumatic driving simulator
    Autorzy:
    Woś, P.
    Dindorf, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251449.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    symulator jazdy samochodem
    trajektoria ruchu
    driving simulator
    trajectory
    Opis:
    W referacie omówiono budowę prototypu symulatora jazdy samochodem. Przedstawiono model bryłowy urządzenia, zaproponowano rozwiązanie jego kinematyki w celu określenia wysuwu siłowników napędowych w funkcji przemieszczenia kątowego poszczególnych jego członów. Przedstawiono zagadnienia dotyczące wirtualnego prototypowania w celu wyznaczenia trajektorii ruchu i wielkości dynamicznych charakteryzujących symulator. Omówiono budowę układu sterowania przy zastosowaniu dedykowanej komputerowej karty sterującej.
    The paper presents a prototype of driving simulator. A model of solid devices was proposed. Also, there was proposed the kinematics solution to determine the extension actuator drive as a function of the angular displacement of each of its members. The problems concerning virtual prototyping were shown in order to determine the trajectory and size of dynamic simulator. The construction of the control system using a dedicated computer control card was discussed.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1675-1679, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
    Modelling of movement trajectory and analysis of accuracy of agrorobot positioning
    Autorzy:
    Boryga, M.
    Graboś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286792.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    dokładność pozycjonowania
    modeling
    movement trajectories
    accuracy of positioning
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu w wybranych współrzędnych (kartezjańskich, cylindrycznych i sferycznych) oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono rzeczywiste tory ruchu chwytaka agrorobota oraz czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The study presents a method of modelling of movement trajectory in selected coordinates (Cartesian, cylindrical and spherical) as well as the results of computer simulation of the agrorobot's movement, whose positioning system possesses three levels of freedom. The simulation tests, for three selected movement trajectories of the gripping device, were done in Matlab (Simulink) program. Real movement trajectories of the agrorobot's gripping device were presented, as well as temporal erroneous trajectories.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 67-75
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sposób analizy wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyka gazu poprzez śledzenie jego środka masy i orientacji przestrzennej
    Analysis method for determining gas bubble trajectory through the track of the bubble centroid and spatial orientation
    Autorzy:
    Rząsa, M. R.
    Boguniewicz-Zabłocka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268150.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    tomograf
    ruch pęcherzyków
    trajektoria ruchu
    mechanika
    tomography
    gas bubble
    movement trajectory
    mechanic
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób analizy ruchu pęcherzyków powietrza oraz zwrócono uwagę na interakcje, jakie zachodzą pomiędzy nimi. Omówiono budowę stanowiska badawczego oraz ideę tomografu obrazowego za pomocą, którego dokonano pomiaru trajektorii ruchu pęcherzyków. Wyniki pomiaru przedstawiono w przestrzeni trójwymiarowej i na tej podstawie przeprowadzono analizę poszukując charakterystycznych zachowań pęcherzyków podczas ruchu. W pracy sklasyfikowano kilka podstawowych mechanizmów dzielenia się pęcherzyków gazu.
    The paper presents a method to analyze the movement of gas bubbles and highlights the interactions that occur between them. The authors describe the construction of the test stand and the idea of tomograph used to measure the trajectory of bubbles. The measurement results are shown in three-dimensional space and on that basis the analysis of characteristic behavioral of bubbles during movement was done. The method of the trajectory determination has been analysed and a way of technical realization of the presented problem have been discussed. The study classified some basic sharing mechanisms of gas bubbles. This solution makes it possible to analyze trajectory of the moving gas bubbles.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 49; 95-98
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie przemieszczenia obiektu względem kamery na podstawie analizy obrazów sekwencyjnych
    Research into the translocation of the object with regard to the camera position on the base of sequential image analysis
    Autorzy:
    Kowalczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/129807.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    fotogrametria
    obraz sekwencyjny
    orientacja wzajemna
    trajektoria ruchu
    photogrammetry
    sequential image
    relative orientation
    trajectory
    Opis:
    Niniejszy referat przedstawia wyniki badań, które porównują zastosowanie standardowych procedur wyznaczenia orientacji wzajemnej dla fragmentu sekwencji filmowej względem zastosowania procedury numerycznej. W prezentowanych eksperymentach wykorzystano dane symulowane oraz rzeczywiste, stosując różne kierunki najazdu kamery. Po wyznaczeniu parametrów liniowych i kątowych orientacji wzajemnej została wykonana analiza dokładności i porównanie niezawodności działania obu metod. Prezentowana praca stanowi fragment analiz dotyczących technologii wykorzystania sekwencyjnych obrazów cyfrowych do inwentaryzacji obiektów znajdujących się w bliskim zasięgu kamery filmowej. Wszystkie badania zostały zrealizowane za pomocą narzędzi programowych, wykonanych we własnym zakresie.
    The present report introduces the results of research, which compares the use of standard procedures of relative orientation determination for the fragment of film sequence with regard to the use of numerical procedure. The experiments used simulated data and acquired from real environment, applying the different directions of the camera movement, from one station to another. After the determination of linear and angular parameters of a relative orientation, the analysis for valuation of both methods reliability had beed applied, comprehended as accuracy and robustness. Presented work represents the part of the technology research of the sequential digital images utilisation to the registration of the objects in the close range of movie camera. All performed tasks had been accomplished with a support of software tools prepared by author.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 165-175
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie trajektorii ruchu przy pomocy kubicznego filtru Kalmana
    Trajectory determination based on Cubature Kalman Filter
    Autorzy:
    Malinowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316447.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    algorytmy wygładzające
    filtr Kalmana
    CKF
    EFK
    UFK
    trajektoria ruchu
    smoothers algorithm
    Kalman Filter
    Opis:
    Wyznaczanie trajektorii ruchu to główne zadanie różnych systemów nawigacyjnych, gdzie do przetwarzania sygnałów najczęściej wykorzystuje się filtr Kalmana. Na dobór algorytmu filtracji Kalmana wpływa oczekiwana dokładność oraz strategia realizacji pomiarów przez systemy nawigacyjne. W oparciu o dwa eksperymenty symulacyjne wykonano analizę metod filtracji Kalmana oraz powiązanych z nimi algorytmów wygładzających stosowanych w systemach nawigacyjnych. W badaniach zastosowano filtr EKF (Extended Kalman Filter) wymagający aproksymacji przy użyciu pochodnych cząstkowych pierwszego i drugiego rzędu oraz filtr CKF (Cubature Kalman Filter) i filtr UKF (Unscented Kalman Filter), które pozbawione są tego wymogu. Dla każdej metody filtracji zastosowano odpowiednio algorytmy wygładzające EKS (Extended Kalman Smoother), CKF (Cubature Kalman Smoother) i UKS (Unscented Kalman Smoother).
    Trajectory determination is the main task of various navigation systems where the Kalman filter is often applied as a signal processing tool. The expected accuracy and measuring strategy of navigation systems has impact on the choice of the Kalman filtering algorithm. The paper presents the analysis of Kalman filtration methods and associated smoothers based on two simulations. EKF (Extended Kalman Filter) filter based on approximation with (jacobians) first and (hessians) second order partial derivations and derivative-free filters such as CKF (Cubature Kalman Filter) and UKF (Unscented Kalman Filter) were implemented for comparison. Each method of filtration is paired with appropriate EKS (Extended Kalman Smoother), CKS (Cubature Kalman Smoother) or UKS (Unscented Kalman Smoother).
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1114-1121, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
    Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    profil prędkości
    ogniwo
    charakterystyka ruchu
    modeling
    movement trajectory
    speed profile
    cells
    movement characteristics
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
    The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
    Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
    Autorzy:
    Boryga, M.
    Graboś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    profil prędkości
    dokładność pozycjonowania
    modeling
    movement trajectory
    speed profile
    positioning accuracy
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda wyznaczania trajektorii ruchu pęcherzyków gazu poruszających się w cieczy
    Determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid
    Autorzy:
    Rząsa, M. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2071687.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    tomografia obrazowa
    układ luster
    pęcherzyki gazu
    trajektoria ruchu
    image tomography
    system of mirrors
    gas bubbles
    movement trajectory
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę opartą na tomografii obrazowej umożliwiającą wyznaczenie zarówno trajektorii ruchu pęcherzyków poruszających się w cieczy jak i wyznaczenie ich prędkości lokalnych. Opracowano układ pomiarowy polegający na zastosowaniu układu luster umożliwiający rejestrację obrazu z wykorzystaniem tylko jednej kamery. Rozwiązanie to nie wymaga kłopotliwego synchronizowania obrazów. Opisana metoda stanowi bardzo pomocne narzędzie pomiarowe w badaniach procesów, w których istotna jest znajomość ruchu pęcherzyków.
    A method based on the image tomography which enables the determination of trajectory of gas bubbles moving in liquid and also their local velocities is presented in the paper. A measurement system employing a set of mirrors which allows the image recording using only one camcorder was elaborated. This design does not require inconvenient image synchronization. The method described is a very useful measuring tool in testing processes where the knowledge of bubbles' movement is extremely important.
    Źródło:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 1; 37-38
    0368-0827
    Pojawia się w:
    Inżynieria i Aparatura Chemiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie prędkości poruszania się szkodników z wykorzystaniem komputerowej analizy obrazu
    Describing the velocity of the moving vermin with the using computer analysis of the image
    Autorzy:
    Rut, J.
    Szwedziak, K.
    Tukiendorf, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288996.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    komputerowa analiza obrazu
    aplikacja komputerowa Trace
    obiekt ruchomy
    trajektoria ruchu
    prędkość ruchu
    computer image analysis
    computer Trace application
    movable object
    trajectory
    move
    speed
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie komputerowej analizy obrazu i aplikacji komputerowej Trace do śledzenia ruchomych obiektów. Ruchome obiekty spotykane w rolnictwie np.: szkodniki, poruszają się w określony sposób, a aplikacja Trace pozwala na ciągłe śledzenie tych obiektów i określenie sposobu poruszania się oraz określenie prędkości, a tym samym określenie uszkodzeń biomasy roślin uprawnych w czasie.
    In the article applying computer analysis of the image and the computer Trace application was described for stalking movable objects. Movable objects met in the farming e.g.: vermin, they are moving in the defined way and the Trace application permits the speed continuous stalking these objects and defining the deportment and determining, hence defining damage to the biomass of crop plants in the time.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 2 (90), 2 (90); 265-269
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie aplikacji komputerowej TRACE do oceny identyfikacji obiektów ruchomych
    The use of the computer application TRACE for the evaluation of mobile object identification
    Autorzy:
    Rut, J.
    Szwedziak, K.
    Tukiendorf, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290157.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    aplikacja komputerowa
    Trace
    komputerowa analiza obrazu
    obiekt ruchomy
    trajektoria ruchu
    uszkodzenie
    szkodnik
    model statystyczny
    computer application
    computer image analysis
    mobile object
    movement trajectory
    pest
    damage
    statistical model
    Opis:
    W artykule przedstawiono przykład zastosowania aplikacji komputerowej "Trace" do śledzenia obiektów ruchomych spotykanych w rolnictwie. Znajomość zagadnień związanych z trajektorią ruchu szkodników oraz wielkości uszkodzeń może pozwolić na prognozowanie strat w plonach roślin uprawnych, a próba charakterystyki biologicznej (fizycznej) szkodnika może przyczynić się do lepszej oceny zachowań owada w jego zwalczaniu. Trajektoria ruchu związana jest z drogą poruszania się szkodnika, który powoduje uszkodzenia w produktach roślinnych. W artykule przedstawiono również różnego rodzaju sposoby przetwarzania danych uzyskanych za pomocą aplikacji komputerowej Trace.
    The paper presents an example of using the computer application Trace for tracing mobile objects met in agriculture. The knowledge of the problems connected with the trajectory of pest movement and the degree of damage can enable the forecast of losses in yields of cultivated plants, and the attempted biological (physical) characterization of a pest can contribute to better evaluation of insect behaviour in respect of its control. The movement trajectory is connected with the path of movement of a pest that damages plant products. The paper also presents various methods of processing the data obtained by means of the computer application Trace.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 2(100), 2(100); 233-237
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stanowisko do komputerowej analizy jakości produktów rolno-spożywczych
    Position for computer analysis of quality of agricultural and food products
    Autorzy:
    Szwedziak, K.
    Krótkiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291482.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    komputerowa analiza obrazu
    akwizycja obrazu
    barwa
    aplikacja komputerowa
    trajektoria ruchu
    obiekt ruchomy
    zdjęcie poklatkowe
    canvassing of image
    colour
    computer application
    trajectory of the move
    movable object
    after-shot photograph
    computer image analysis
    Opis:
    Komputerowa analiza obrazu w dobie informatyzacji dotykającej również rolnictwa i przemysłu spożywczego może stanowić doskonałe narzędzie do analizy stanu jakości produktów rolno-spożywczych, poprzez akwizycję obrazu badanego obiektu. Aby można było dokonać prawidłowej oceny należy pozyskać obraz jak najlepszej jakości. W tym celu należy wykorzystać odpowiednie natężenie i ilość światła, co niekiedy stanowi duży problem i nie pozwala na uzyskanie odpowiedniej ilości informacji. W tym celu zbudowano stanowisko do akwizycji obrazu, w którym zastosowano możliwość regulacji światła w celu uzyskania odpowiedniego oświetlenia jak również wyeliminowania cieni, które również zakłócają pozyskanie odpowiedniego zdjęcia badanego obiektu. Konstrukcja stanowiska pozwala na odpowiedni dobór światła i prawidłowe wykonanie zdjęcia, które posłuży do weryfikacji badanych czynników.
    Computer analysis of the image in the age can make the computerization touching the farming also and the food industry excellent tool for analysis of the state of agrarian and food qualities of products, of object through the soliciting custom of the image studied. So that it is possible to make the correct assessment one should recruit insults like the good quality. To this purpose one should use the right intensity and the number of the lighting what sometimes the considerable problem is making and doesn't let the amount appropriate for getting of the information. To this purpose a post was built for the canvassing of the image, in which the possibility was applied of adjustment of the lighting of the object in order to get the appropriate illumination as well as to eliminate shadows which are also shattering recruiting the appropriate photograph studied. The structure of the post permits to the right assortment of the lighting and correct making the photograph which will serve for the verification of examined factors.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 13(88), 13(88); 429-435
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie optymalnej prędkości statku oraz planowanie bezpiecznej trajektorii jego ruchu po okręgu na wąskich i ostrych zakolach toru wodnego z wykorzystaniem metody ROT
    Determining the Ships Optimal Speed and Safe Track Selection on the Circle on the Narrow and Sharp Bend Fairways by Means of the Rate of Turn ROT Techniques
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341874.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
    Tematy:
    prędkość kątowa
    szybkość statku
    kierunek ruchu po wodzie
    kierunek ruchu nad dnem
    prędkość po wodzie
    prędkość nad dnem
    trajektoria ruchu statku
    rate of turn (ROT)
    ship’s velocity
    course through the water (CTW)
    course over ground (COG)
    speed through the water (STW)
    speed over ground (SOG)
    ship’s trajectory
    Opis:
    Celem artykułu jest opracowanie wybranych problemów związanych z właściwym doborem prędkości statku oraz planowaniem bezpiecznej trajektorii jego ruchu po łuku okręgu w akwenie ograniczonym (np. na ostrych i wąskich zakolach toru wodnego) z uwzględnieniem metody praktycznej, polegającej na utrzymywaniu stałego promienia zwrotu Rc poprzez odpowiednie dostosowywanie wartości prędkości kątowej statku ROT względem wartości jego wypadkowej prędkości wzdłużnych Vs.
    The purpose and scope of this paper is to describe selected problems relating to the proper selection of vessel speed and planning the safe trajectory of its circular arc motion in a restricted area (e.g. on sharp and narrow curves of a fairway) taking into account the practical method of maintaining the steady return radius of the ship Rc by proper adjustment of ROT (Rate of Turn) angular velocity values relative to Vs longitudinal speed values.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 102; 70-79
    1644-1818
    2451-2486
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies