Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "tłumienie drgań" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Analysis of vibrations in a system with a magnetorheological damper
Analiza drgań w układzie z tłumikiem magnetoelektrycznym
Autorzy:
Walendowski, R.
Szeląg, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158902.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
drgania
tłumienie drgań
tłumik magnetoelektryczny
Opis:
The intense development of modern mechanical equipment with better and better dynamic parameters is connected with the necessity of effective damping the vibrations produced in them. Reduction of vibrations improves the precision as well as application range of this equipment and it becomes more user-friendly. It does not emit vibrations or high intensity noise, harmful to health. Application of vibration dampers with magnetorheological (MR) fluids will allow the vibrations of mechanical equipment to be damped much more effectively as compared with conventional damping systems. A great advantage of those dampers is the possibility to control the damping force simply and in a wide range. This is achieved by variation of the magnetic field in the damper with the MR fluid. The paper considers vibration in a system with a single degree of freedom, as shown in Fig.2. A linear electromagnetic magnetorheological damper was used for reducing the vibration amplitude. Two mathematical models of the vibrating system with such a damper were worked out, using the classical approach. In the first model the properties of the damper were described by the Bingham model (Fig.5). The nonlinearities of the damper magnetic circuit are not taken into account in this model, hence it is of little use for an analysis of working coditions of real vibration damping systems. In the second model of a vibrating systems (Fig.10) a damper model was used which takes into account the nonlinearity of the magnetic circuit as well as the resistance force resulting from the friction of the damper moving components against sealings. Simulation tests of the developed damper models and of the systems for automatic vibration reduction were carried out. Selected operation states of the vibrationg system with damper were analysed. Results of the simulation tests are presented as well as conclusions concerning the developed mathematical model of the phenomena and the efficiency of vibration damping by means of controlled magnetoelectric dampers. It was found that application of a damper with a control system reduces vibrations in the system in a decisive way. The MR damper attenuates well vibrations of a system with resonance frequency. High efficiency of vibration damping was achieved which is difficult to be obtained using traditional damping systems.
Z intensywnym rozwojem nowoczesnych urządzeń mechanicznych o coraz to lepszych parametrach dynamicznych, wiąże się konieczność efektywnego tłumienia powstających w nich drgań. W wyniku ograniczenia drgań wzrasta precyzja jak i zakres zastosowań tych urządzeń. Stają się one również bardziej przyjazne dla człowieka. Nie emitują szkodliwych dla zdrowia ludzkiego drgań i hałasu o dużym natężeniu. Zastosowanie tłumików drgań z cieczami magnetoreologicznymi (MR), umożliwi tłumienie drgań urządzeń mechanicznych, ze znacznie większą skutecznością w porównaniu z konwencjonalnymi układami tłumiącymi. Dużą zaletą takich tłumików jest możliwość regulowania w prosty sposób w szerokim zakresie siły tłumiącej. Uzyskuje się to przez zmianę pola magnetycznego w tłumiku z cieczą MR. W pracy rozpatrywano drgania w układzie o jednym stopniu swobody przedstawionym na rys.2. Do ograniczenia amplitudy drgań wykorzystano elektromagnetyczny liniowy tłumik magnetoreologiczny. Opracowano dwa modele matematyczne układu drgającego z takim tłumikiem. Posłużono się przy tym klasycznym ujęciem obwodowym. W pierwszym właściwości tłumika opisano za pomocą modelu Binghama (rys.5). W modelu tym nie uwzględnia się nieliniowości obwodu magnetycznego tłumika, jest on zatem mało przydatny do analizy stanów pracy rzeczywistych układów tłumiących drgania. W drugim modelu układu drgającego (rys.10) wykorzystano model tłumika uwzględniający nieliniowość obwodu magnetycznego oraz siłę oporową wynikającą z tarcia elementów ruchomych tłumika o uszczelnienia. Przeprowadzono badania symulacyjne opracowanych modeli tłumików oraz układów do automatycznego ograniczania drgań. Analizowano wybrane stany pracy układu drgającego z tłumikiem. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i podano wnioski odnośnie opracowanego modelu matematycznego zjawisk oraz skuteczności tłumienia drgań za pomocą sterowanych tłumików magnetoelektrycznych. Stwierdzono, że zastosowanie tłumika z układem regulacji zdecydowanie ogranicza drgania w układzie. Tłumik MR tłumi dobrze drgania układu o częstotliwości rezonansowej. Uzyskano dużą skuteczność tłumienia drgań, trudną do otrzymania za pomocą tradycyjnych układów tłumiących.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2004, 220; 111-122
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza właściwości dynamicznych obserwatora Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Analyzis of the dynamic properties of the Luenberger observer for the drive system with elastic joint
Autorzy:
Tran Van, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807992.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
układ dwumasowy
obserwator Luenbergera
tłumienie drgań
Opis:
In the paper issues related to design of the Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce into the topic the mathematical model of the drive is presented. Next the methodology of the design of the Luenberger observer is shown in detail. The classical as well as the alternative location (on the circle as well as on the line) of the system closed-loop poles are considered. The dynamical properties of the designed estimator are examined under simulation tests.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 366-377
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie zmodyfikowanego rozmytego filtru Kalmana w sterowaniu adaptacyjnym układu dwumasowego
Application of the modified fuzzy Kalman filter in the adaptive control of the two-mass system
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378301.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
estymacja
filtr Kalmana
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem zmodyfikowanego algorytmu rozmytego filtru Kalmana w adaptacyjnej strukturze sterowania układu dwumasowego. Modyfikacja algorytmu polegała na wprowadzeniu dynamicznej adaptacji wybranych współczynników macierzy kowariancji zakłóceń zmiennych stanu. W celu jej wprowadzenia zaprojektowano omówiony w artykule system rozmyty. Proces adaptacji przeprowadzany był w trybie on-line na podstawie dwóch sygnałów zawierających informację o stanie sterowanego obiektu. Opracowany algorytm testowano w badaniach symulacyjnych i eksperymentalnych w zamkniętej strukturze regulacji. Wyniki badań wskazują na uzyskanie znaczącej poprawy jakości estymacji zmiennych stanu i parametru rozważanego układu w porównaniu do klasycznego algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana.
In this paper issues related to an application of the modified fuzzy Kalman filter in an adaptive control structure of the two-mass system are presented. A proposed modification of the Kalman filter consists in introducing an adaptation of selected coefficients of the covariance matrix. For this purpose a fuzzy system has been designed. The on-line adaptation of the coefficients is based on two signals containing information about a state of the controlled system. The proposed algorithm has been tested by simulation and experiment in a closed-loop control structure. In comparison to the classical extended Kalman filter, the research has shown a significant improvement of the estimation quality of all state variables and a parameter that are related to the considered motor drive system.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 63-70
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie jakości estymacji zmiennych stanu i parametru układu dwumasowego przez rozmyte filtry Kalmana o statycznej i dynamicznej adaptacji wybranego współczynnika
Comparison of an estimation quality of state variables and a parameter of the two-mass system by fuzzy Kalman filters with a static and dynamic adaptation of a selected coefficient
Autorzy:
Dróżdż, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1814015.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
estymacja
filtr Kalmana
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
In this paper issues related to a comparison of an estimation quality of state variables and a parameter of the two-mass system by fuzzy Kalman filters with static and dynamic adaptation of the q55 coefficient of the covariance matrix Q are presented. In the research an adaptive control structure with two additional feedbacks from a shaft torque, a speed difference and an auxiliary feedback from a load torque has been used. The observers based on Kalman filter theory have been tested by simulations in the closed-loop control structure. In order to obtain the static and dynamic adaptation designed fuzzy systems have been used. The static adaptation process of the q55 coefficient is based on a current value of a mechanical time constant of a load machine T2e. In case of dynamic adaptation an input vector of the fuzzy system has been extended by processed signal which is calculated as an absolute value of a difference between an electromagnetic torque and estimated shaft torque. This signal contains an information about a current state of the controlled object (static or dynamic). Presented results have proved correct operation of the drive control structure in the both adaptation cases.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 246--259
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyty obserwator Luenbergera dla układu napędowego z połączeniem sprężystym
Fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint
Autorzy:
Tran Van, T.
Kamiński, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811981.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
obserwator Luenbergera
system rozmyty
układ dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
In the paper issues related to design of the fuzzy Luenberger observer for the drive system with elastic joint is presented. After short introduce the methodology of the design of the classical Luenberger observer is shown. Then the idea of the fuzzy selection of the Luenberger observer is introduced. The effectiveness of the proposed approach is shown in the simulation study.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 135-144
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyte estymatory mechanicznych zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym
Mechanical state variables fuzzy estimators for the two-mass system
Autorzy:
Kamiński, M.
Tran Van, T.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1807709.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
estymacja zmiennych stanu
systemy neuronowo-rozmyte
napęd dwumasowy
tłumienie drgań
Opis:
In the paper the issues related to the design of fuzzy estimators for the state variable estimation of the two-mass system are presented. In the introduction the estimation method are presented and their properties described. Next the two-mass system model and the considered control structure are presented. The design aspects of the fuzzy estimators are discussed. The theoretical consideration are confirmed by the simulation tests. In the study the samples obtained in the laboratory set-up are also used.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2011, 65, 31; 211-221
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Possibilities of reduction in vibrations of hybrid drive train
Możliwości redukcji drgań zespołu napędowego w układach hybrydowych
Autorzy:
Iskra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950142.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
napęd hybrydowy
tłumienie drgań
powertrain
hybrid powertrain
vibration attenuation
Opis:
Podstawową wadą tłokowych silników spalinowych jest zmienność momentu obrotowego. Niezależnie od liczby cylindrów maksymalna wartość momentu obrotowego zwykle wielokrotnie przekracza moment średni co zmusza do stosowania odpowiednio wzmocnionych elementów przeniesienia napędu zwiększając masę i koszt produkcji silnika. W artykule zostanie przedstawiony sposób ograniczenia amplitudy momentu w elementach przeniesienia napędu w jednostkach hybrydowych. Taką jednostkę tworzy tłokowy silnik spalinowy i silnik elektryczny. Obserwowany w ostatnich latach rozwój jednostek hybrydowych w samochodach osobowych pozwala bez istotnego zwiększenia kosztów produkcji samochodu wykorzystać silnik elektryczny do przejmowania części momentu w suwie rozprężania i oddawania energii w tzw. Suwach pomocniczych. Proces taki stanowi tłumienie drgań, które dotychczas było realizowanie za pomocą tłumików wiskotycznych lub wielomasowych kół zamachowych. Wykorzystanie hybrydowego silnika elektrycznego do bezzwłocznej reakcji na moment nadwyżkowy lub niedobór momentu rodzi szereg problemów, które są przedmiotem rozważań w artykule. Po przeanalizowaniu różnorodnych sposobów reagowania hybrydowej maszyny elektrycznej na zmieniający się moment wykazano, że znacznie zmniejsza się stopień nierównomierności biegu zespołu napędowego jeśli moment oddziaływania dodatniego lub ujemnego maszyny elektrycznej jest równy średniemu momentowi tłokowego silnika spalinowego. W końcowej części referatu przedstawiono przebieg momentu sprzężenia w łańcuchu przeniesienia napędu bez tłumienia hybrydowego oraz z zastosowaniem takiego tłumienia.
A basic disadvantage of reciprocating machines is a variable torque. Despite the number of cylinders the maximum value of torque usually exceeds many times the torque mean value which requires the use of reinforced parts of drive train that eventually leads to an increase in engine mass and cost. This paper presents a way to limit the torque amplitude in drive train of hybrid units. Such unit consists of a combustion engine and electrical motor. A development of hybrid drive trains for passenger cars observed in recent years facilitates the application of electrical motor to take over a part of torque at the stroke of work and return the energy at so called auxiliary strokes without a considerable increase in car production costs. Such process makes vibrations damping that so far was carried out by the viscous dampers or multi mass flying wheels. The use of hybrid electrical motor for instant reaction to torque's surplus or shortage causes a number of problems analyzed in following paper. After a thorough analysis of different reactions of hybrid electrical motor to variable torque it was revealed that the level of drive train speed irregularity decreases when the auxiliary torque of electrical motor is close to the mean torque of the combustion engine. Finally, a course of coupling torque in drive train has been presented for the case of hybrid damping and without such damping.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 3; 219-225
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badanie wpływu sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań
Investigation of MR damper influence on vibrations limitation using numerical simulation
Autorzy:
Makowski, M.
Grzesikiewicz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156769.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja
tłumienie drgań
zawieszenie koła pojazdu
Simulink
numerical simulation
damping vibrations
Opis:
Praca jest poświęcona opracowaniu algorytmu sterowania siłą tłumienia układu z tłumikiem magneto-reologicznym (MR). Przedstawiona została metoda ograniczenia drgań przez zastosowanie sterowania tłumikiem MR. Podczas badań symulacyjnych opracowano model zawieszenia pojazdu w programie Adams i układ sterowania siłą tłumienia w programie Simulink. Jako kryterium doboru sił tłumienia przyjęto wskaźnik charakteryzujący przyspieszenie pionowe.
This paper describes a control algorithm for a damping system equipped with magneto-rheological damper (MR). A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle suspension has been built using Adams software and the control algorithm the Simulink software. As a criterion of optimisation of the damping force the index characterising vertical accelerations has been used.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 53-55
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja doświadczalna konstrukcji wibroizolatora narzędzia do zagęszczania gruntu
Experimental verification of the design of vibration isolator for soil compacting tool
Autorzy:
Śledziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387676.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
maszyny rolnicze
drgania
tłumienie drgań
tłumiki
agricultural machinery
oscillation
suppressing
silencers
Opis:
W pracy przedstawiono analizę stanu wibroaktywności narzędzia do zagęszczania gruntu. Wykonano pomiary przemieszczeń i przyspieszeń bijaka oraz uchwytu. Przekroczenie dopuszczalnego poziomu drgań spowodowało konieczność zastosowania wibroizolatora. Opracowano konstrukcję prototypu tłumika ograniczającego poziom drgań transmitowanych do układu dłoń – ramię operatora. Dwustopniowa redukcja drgań zastosowana w układzie wibroizolacji narzędzia spowodowała znaczne obniżenie poziomu drgań przenoszonych do organizmu operatora, co zostało potwierdzone w badaniach weryfikujących zaprojektowaną konstrukcję. Zastosowane rozwiązanie nie obniża efektywności procesu zagęszczania gruntu.
The results of vibration activity study of the tool for soil compacting are presented. The displacement and acceleration of the ram and tool handle are investigated. The performed measurements showed that occurring vibration of the tool handle considerable exceed the admissible value, what caused the necessity of the use of vibration isolator. The construction of the damper’s prototype lowering vibration level transmitted to the hand-armoperator system was made. Introduction of two-stage vibration isolation system of the tool makes possible significant lowering of vibration transmission to the operator’s body without decreasing the effectiveness of the technological process. The projected vibration isolator became confirmed in the experimental verification.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 1; 104-106
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego
Investigation of mr damper influence on patrol vehicle vibrations limitation with numerical simulation
Autorzy:
Zając, M.
Grzesikiewicz, W.
Makowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/348239.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
tłumik magnetoreologiczny
tłumienie drgań
badania symulacyjne
magnetorheological dampers
vibration damping
simulations
Opis:
Praca jest poświęcona opracowaniu algorytmu sterowania siłą tłumienia układu z tłumikiem magnetoreologicznym (MR). Przedstawiona została metoda ograniczenia drgań przez zastosowanie sterowania tłumikiem MR. Podczas badań symulacyjnych opracowano model zawieszenia pojazdu w programie DADS i układ sterowania siłą tłumienia w programie Simulink. Jako kryterium doboru sił tłumienia przyjęto wskaźnik charakteryzujący przyspieszenie pionowe.
This paper describes a control algorithm for a damping system equipped with a magnetorheological damper (MR). A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle suspension has been built using DADS software and the control algorithm in the Simulink software. As a criterion of optimising the damping force, the index characterising vertical accelerations has been used.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2011, 1; 294-301
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne metody pomiarów i oceny skuteczności tłumienia drgań pojazdów samochodowych
Modern methods of measures and validation of damping efficiency of vehicles vibrations
Autorzy:
Burdzik, R.
Konieczny, Ł.
Warczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/270528.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
pojazdy samochodowe
tłumienie drgań pojazdów samochodowych
vehicles
damping efficiency of vehicles
Opis:
W artykule przedstawiono nowoczesną metodę pomiarów i oceny skuteczności tłumienia drgań pojazdów. W ramach badań przeprowadzono eksperyment diagnostyczny na stanowisku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym, podczas którego montowano do pojazdu amortyzatory z różnymi ilościami płynu roboczego. Zarejestrowane sygnały przyśpieszeń drgań pozwoliły na wyznaczenie wektorów zidentyfikowanych stanów technicznych amortyzatorów, które umożliwiły przeprowadzenie procesu nauczania sieci neuronowej zastosowanej w celu klasyfikacji i oceny skuteczności tłumienia drgań pojazdów.
The paper presents the modern methods of measures and validation of damping efficiency of vehicles vibrations. Due to conducted diagnosis experiment on the stand with the harmonic kinematic inductor the shock absorbers with different liquid values were mounted in the researched car. Acceleration vibration signals were recorded and processed to vector of identifying technical condition of shock absorbers. These vectors were input signals for teaching process of neural network, which was used to classification and validation of damping efficiency of vehicles vibrations.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2011, 16, 1; 41-48
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja drgań belki kompozytowej przy wykorzystaniu aktywnych przetworników piezoelektrycznych sterowanych nieliniowym regulatorem
Compensation of mechanical vibrations of composite beam by using piezoelectric actuators with nonlinear controller
Autorzy:
Filipek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157064.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aktywne tłumienie drgań mechanicznych
piezoelektryk aktywny
regulacja nieliniowa
active vibration damping
nonlinear control
Opis:
Artykuł prezentuje wyniki badań układu kompensacji drgań mechanicznych belki jednostronnie utwierdzonej przy wykorzystaniu aktuatorów piezoelektrycznych sterowanych regulatorem nieliniowym opartym na zjawisku nasycenia. Jako aktywator tłumiący drgania zastosowano przetwornik piezoelektryczny typu MFC, którego pracę nadzorował procesor DSP. Przeprowadzone badania numeryczne i laboratoryjne wykazały dużą skuteczność działania algorytmu, ale tylko przy dopasowaniu częstotliwości regulatora do pobudzenia belki, oraz wykazały znaczne pogorszenie tłumienia drgań przy ich odstrojeniu lub nieoptymalnych parametrach regulatora.
Damping of active vibrations of a cantilever beam by a piezoelectric actuator with nonlinear controller based on saturation phenomena is analysed in the paper. The MFC M-8503P1 (Macro Fiber Composite) element is used as a piezoactuator in the laboratory setup. The control algorithm is computed by TMS320F2812 DSP system. Both numerical and laboratory tests confirmed high efficiency of the considered method, but only for the optimal controller parameters and the external force frequency equal to the beam natural frequency. Even the difference between the frequencies equal to 1% caused a considerable loss of algorithm performances. Unsuitable controller parameters have a similar effect on vibration compensation causing increase in the vibration amplitude and appearance of additional oscillations. In a real system the natural beam frequency can vary during operation with the change of ambient conditions and ageing effect. Thus, there is a need for an adaptive system adjusting frequency and parameters of the controller. The investigated control method is very sensitive to external noises resulting in piezoactuator excitation, and because of that it is necessary to implement analog and digital low-pass filters.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 423-426
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiczny pomiar własności lepko-sprężystych taśm.
Dynamical Measurment of the Properties of Viscous-Elastic Tapes
Autorzy:
Sokołowska, R.
Majewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155269.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
reologia
relaksacja
lepkosprężystość
tłumienie drgań
moduł zespolony
rheology
relaxation
viscoelasticity
material damping
complex modulus
Opis:
Określono wielkości charektryzujące zachowanie się materiałów lepkosprężystych w warunkach obciążeń dynamicznych. Posługując się modelem Kelvina-Voigta, zaproponowano sposób wyznaczenia metodą dynamiczną, zespolonego modułu sprężystości podłużnej. Przedstawiono stanowisko pomiarowe do wyznaczenia własności lepkosprężystych taśm poliestrowych.
The parametres describing the viscoelastic properties of tapes and fibres were defined for dynmic loading. The method of measuring these properties was proposed and a laboratory test stand was built. A series of experiments was carried out which used a model of Kelvin-Voigt in which the complex modulus was defined.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 6, 6; 19-23
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównywacze badania właściwości sprężystych elementów dystansowych nadwozi pojazdów transportowych
Comparative study of spacer elastic properties used in transport vehicles
Autorzy:
Goscianski, M.
Dudziak, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/883853.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
transport zywnosci
nadwozia specjalistyczne
elementy dystansowe
wlasciwosci fizykomechaniczne
drgania mechaniczne
tlumienie drgan
badania porownawcze
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2014, 1
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania i analiza tłumienia drgań obiektów mostowych z betonu sprężonego
Testing and analysis of vibration damping of post-tensioned concrete bridge structures
Autorzy:
Szynal, Daniel
Janas, Lucjan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057809.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
wiadukt drogowy
dźwigary kablobetonowe
tłumienie drgań
road bridge structures
post-tensioned girder
vibration damping
Opis:
W artykule przedstawiono analizę tłumienia drgań dwóch obiektów mostowych, wybudowanych w ostatnich kilku latach. Wyznaczono logarytmiczne dekrementy tłumienia stosując metodę doboru krzywej wykładniczej, będącej obwiednią amplitud podstawowej częstotliwości drgań swobodnych. Jako podstawę analizy przyjęto sygnały przemieszczeń (ugięć) otrzymane w trakcie próbnych obciążeń dynamicznych. Porównano rezultaty analizy tłumienia dla różnych stopni wzbudzenia konstrukcji, które wynikały z różnych prędkości przejazdu środków obciążających oraz zastosowania sztucznego progu na jezdni.
The paper presents the results of a vibration damping analysis of two bridge structures built in the last years. The logarithmic decrements (LD) were determined using the method of selecting the exponential curve, which is the envelope of the amplitudes of the fundamental free vibration frequency. Displacement (deflection) signals obtained during dynamic test loads were used as a basis for the analysis. The results of the damping analysis were compared for different degrees of excitation of the structure, which resulted from different passing speeds of the loading means and the use of an artificial threshold on the carriageway.
Źródło:
Drogownictwo; 2021, 10; 267--270
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies