Wpływ sterowania tłumikiem MR na ograniczenie drgań pojazdu patrolowego

Praca jest poświęcona opracowaniu algorytmu sterowania siłą tłumienia układu z tłumikiem magnetoreologicznym (MR). Przedstawiona została metoda ograniczenia drgań przez zastosowanie sterowania tłumikiem MR. Podczas badań symulacyjnych opracowano model zawieszenia pojazdu w programie DADS i układ sterowania siłą tłumienia w programie Simulink. Jako kryterium doboru sił tłumienia przyjęto wskaźnik charakteryzujący przyspieszenie pionowe.

This paper describes a control algorithm for a damping system equipped with a magnetorheological damper (MR). A method of vibration limitation by a controlled MR damper has been presented. The model of the vehicle suspension has been built using DADS software and the control algorithm in the Simulink software. As a criterion of optimising the damping force, the index characterising vertical accelerations has been used.