Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "plane" wg kryterium: Temat


Tytuł:
O pewnym przekształceniu płaszczyzny
Certain transformation of a plane
Autorzy:
Ochoński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/119112.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
przekształcenie
płaszczyzna
transformation
plane
Opis:
Praca jest kontynuacją badań autora nad stożkowymi będącymi zbiorami środków sfer przechodzących przez dwa różne lub jednoczące się punkty i równocześnie stycznych do prostej, płaszczyzny bądź sfery. W prezentowanym obecnie artykule zdefiniowano przekształcenie oraz podano jego podstawowe właściwości. Na płaszczyźnie rzutowej obrano dwa różne punkty Μ i W, z których tylko punkt W może być również punktem niewłaściwym. Przy tych założeniach za obraz dowolnego punktu właściwego X płaszczyzny przyjmuje się punkt ¹X, W którym symetralna odcinka MV przecina prostą WX. Wykazano m.in., że obrazem każdej prostej nie zawierającej punktów Μ i W jest krzywa stopnia trzeciego, a okręgu w położeniu ogólnym krzywa stopnia czwartego. Jeżeli środkiem okręgu jest punkt W, a jego promień R > WM/R < WM, to obrazem takiego okręgu w tym przekształceniu jest elipsa /hiperbola (stożkowa „obwiednią” jednoczy się ze stożkową „miejscem"), tak więc uzyskane wyniki badań potwierdzają udowodnione wcześniej przez autora twierdzenie orzekające, że punkt i okrąg/prosta nie przechodzący (a) przez ten punkt w sposób jednoznaczny określają niezdegenerowaną stożkową, dla której dany punkt i środek okręgu są ogniskami/ogniskiem.
The paper presents research on features of a certain transformation of a plane which can originate from an article [4]. where conics are regarded as sets of sphere centers, passing through two different or united points and are at the same time tangent to a line, plane or sphere. A theorem has been proved that a point and a circle/line, which do not include that point, determine univocally a nondegenerated conic and an algorithm of that construction has been given. From this way of determination of current points. which is the same for each nondegenerated conic determined by a constant point and a constant circle/line, a definition of a transformation is derived. The maximum set which is taken into consideration is a projective plane.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2001, 12; 44-55
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Splatanie a "common sense" w "Zapisie socjologicznym" Zofii Rydet
Knotting against common sense in the "Sociological Record" by Zofia Rydet
Autorzy:
Gołąb, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27281155.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Tematy:
obraz fotograficzny
common sense
bricolage
mit
model hylemorficzny
nienowoczesność
metaphor
expression plane
content plane
photographic image
myth
nonmodernity
Opis:
Rozważania dotyczą dwu modeli interpretacji, które ukształtowały sposób rozumienia Zapisu socjologicznego Zofii Rydet. Pierwszy z nich nazwany został modelem etnograficzno-archiwistycznym, a drugi estetycznym. Autor ukazuje, jak oparte na nich rozłączne sposoby analizy mają wpływ na różne aspekty znaczenia cyklu fotograficznego Z. Rydet. Ten rodzaj teoretycznego rozdzielenia odpowiada pojęciu common sense, podczas gdy dynamiczny wzorzec Zapisu... został przedstawiony w ramach kategorii „splatania” Tima Ingolda. Głównymi cechami splatania obecnymi w dziele Z. Rydet są szczegóły i przedmioty składające się na fotograficzną kompozycję oraz związany z nią nielinearny układ narracyjny. Proponowany sposób analizy prowadzi do odczytania cyklu Zapisu… jako metafory. Cechą tej obrazowej konstrukcji jest proces wymiany znaczonego i znaczącego opisany przez C. Levi-Straussa jako cecha świadomości mitologicznej. Zdaniem autora tak przedstawione współdziałanie cech estetycznych i tematycznych pozwala widzieć w Zapisie… hybrydę w rozumieniu B. Latoura, a z tego powodu także wyzwanie dla interpretacji. Dzięki tym cechom dzieło Z. Rydet może aktualizować swoje znaczenie w obecnych warunkach kultury i odzwierciedla współczesne doświadczenie odbiorców.
The paper deals with two models of interpretation that influence present way of understanding the main functions of Zapis socjologiczny [Sociological Record]. Approving the importance of both, first called ethnographic-archive and the other, aesthetic analysis, the author shows how using them separately influences the interpretation and limits the different aspects of photographic cycle by Rydet. This kind of theoretical separation is presented as the problem of common sense, whereas the importance of Sociological Record as the dynamic pattern of the knotting notion by Tim Ingold. The main features of knotting examined in the work by Rydet involves details and things presented on the photographs and the use of photographic image as the way of showing concurrent and nonlinear narrative links. It results with re-reading Zapis… as the image composition that reveals itself as the logic of metaphor with the substitution of expression plane and content plane in the way how C. Levi-Strauss describes mythological process. Thus the work by Rydet is finally presented as the representation of B. Latour’s hybrid and challenge for theoretical description, reflecting the present-day experience of the audience and being renewed in the new conditions of culture.
Źródło:
Zeszyty Wiejskie; 2022, 28, 2; 35-69
1506-6541
Pojawia się w:
Zeszyty Wiejskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania lotem samolotu bezzałogowego w nietypowych stany lotu
Aircraft control algorithms during noncon-ventional flight states
Autorzy:
Rogalski, T.
Nowak, D.
Wałek, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250978.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
sterowanie automatyczne
samolot
algorytm
automatic control
plane
algorithm
Opis:
W artykule omówiony została koncepcja systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów bezzałogowych działającego w manewrach innych niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu[2, 8, 9]. Charakter takich manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania, często również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przy-padkach, może zostać zastosowane. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr pętli, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.
The paper presents the concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semiclosed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (loop maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1303-1309, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wojskowe samoloty bezzałogowe
Military unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Zarzycki, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235268.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
uzbrojenie
bezzałogowiec
samolot
weaponry
unmanned aerial vehicle
UAV
plane
Opis:
W artykule zaprezentowano typowe konstrukcje samolotów bezzałogowych, które używane są przede wszystkim w misjach rozpoznawczych a także do niszczenia wojskowych obiektów.
In the paper the typical unmanned aerial vehicles (UAV) used to monitor and for surveillance were presented. There also exist some solutions that allow to attack and destroy military targets.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2012, 41, 124; 23-30
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Doświadczalne określenie parametrów testu zderzeniowego rejestratora katastroficznego
Experimental determination of crash test parameters for black box data recorder
Autorzy:
Jakielaszek, Z.
Białecki, M.
Bryl, M.
Panas, A. J.
Nowakowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313363.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
rejestrator katastroficzny
statek powietrzny
zderzenie
black box
plane
crash
Opis:
W artykule omówiony został proces określenia parametrów charakteryzujących zderzenie rejestratora katastroficznego z przeszkodą w celu ustalenia zgodności z normą NO-16-A200:2006 i ED-112. Ocenie podlega odporność rejestratora katastroficznego na przeciążenie o wartości 3400 g. Badania zrealizowano z wykorzystaniem działa pneumatycznego DPZ-250.
The problem of crash tests for the black box data recorder has been discussed. By performing a sequence of experimental studies parameters of a test have been adjusted and optimized. The test meets requirements of the norm NO-16- A200:2006 and ED-112. The studies were carried out using pneumatic canon DPZ-250. The tests proved resistance of the investigated data recorder to the average overload of 3400g for 3ms.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 223-229, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testy zderzeniowe kasety ochronnej systemu rejestracji parametrów lotu S2-3a
Crash tests of the protective unit of S2-3a flight data recorder
Autorzy:
Jakielaszek, Z.
Panas, A. J.
Nowakowski, M.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310454.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
rejestrator katastroficzny
statek powietrzny
zderzenie
black box
plane
crash
Opis:
W artykule został opisany etapowy przebieg badań zjawiska zderzenia z przeszkodą sondy pomiarowej imitującej kasetę ochronną systemu rejestracji parametrów lotu S2-3a. Celem badań było uzyskanie wymaganego impulsu trapezoidalnego przeciążenia, o wartości 3400 g, działającego na kasetę przez co najmniej 3 ms dla ustalenia zgodności z normą NO-16-A200:2006 oraz EuroCAE ED-112.
In the paper methodology of a crash test execution is described. The procedure was developed in a course of repeated experimental probe impact tests with changed configurations and parameters. The probe contained imitator of a crash flight data recorder S2-3a. The purpose of the studies was to obtain an test impulse envelope of trapezoidal shape of the amplitude 3400 g for et least 3 ms that comply with standards NO-16-A200:2006 and EuroCAE ED-112.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 165-177, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnoza systemu ochrony lotnictwa cywilnego przed atakami terrorystycznymi w Stanach Zjednoczonych
Diagnosis of the civil aviation protection system against terrorist attacks in the United States
Autorzy:
Radomyski, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1810654.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
samolot
terrorysta
porwanie
pasażer
bezpieczeństwo
plane
terrorists
kidnapping
passenger
security
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań, które koncentrują się na problematyce wypracowanie przez Stany Zjednoczone skutecznych rozwiązań prawnych, organizacyjnych i technicznych pozwalających zwiększyć bezpieczeństwo lotnictwa cywilnego w tym pasażerów przebywających na pokładach statków powietrznych jak i w portach lotniczych. Istotną częścią rozważań naukowych było scharakteryzowanie organizacji systemów bezpieczeństwa w portach lotniczych działających w Stanach Zjednoczonych. Przedstawione wyniki nie ograniczają się do teoretycznych aspektów przeciwdziałania terroryzmowi, ale charakteryzują również praktyczne przedsięwzięcia organizacyjne i techniczne wdrożone do systemu ochrony lotnictwa w USA.
The article presents the results of research that focus on the problem of developing by the United States effective legal, organizational and technical solutions to increase the security of civil aviation, including passengers on board aircraft and at airports. An important part of scientific considerations was to characterize the organization of security systems at airports operating in the United States. The presented results are not limited to the theoretical aspects of counteracting terrorism, but also characterize practical organizational and technical projects implemented in the aviation security system in the USA.
Źródło:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego; 2019, R. XIII; 1-22
1898-3189
Pojawia się w:
Rocznik Bezpieczeństwa Morskiego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie adaptacyjne ruchem robota podwodnego w płaszczyźnie pionowej
Adaptive control of underwater robot motion in the vertical plane
Autorzy:
Garus, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223144.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
sterowanie
robot mechaniczny
płaszczyzna pionowa
control
mechanical robot
vertical plane
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki sterowania ruchem robota podwodnego z wykorzystaniem adaptacyjnej dynamiki odwrotnej. Do wyprowadzenia prawa sterowania wykorzystano właściwość dynamiki robota, jaką jest liniowość względem głównych parametrów hydrodynamicznych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie pionowej oraz przebiegi estymowanych parametrów.
The paper presents a method of adaptive control of an underwater robot. The control law is derived under the assumption that the equations of motion are linear in relation to main hydrodynamic parameters. The results of computer simulations and time histories of parameter estimates for motion in the vertical plane are provided to demonstrate effectiveness, correctness and robustness of the approach.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 4 (167), 4 (167); 5-14
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
TEKST MULTIMODALNY W GLOTTODYDAKTYCE
Multimodal text in language education
Autorzy:
Makowska, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/443005.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu. Collegium Novum. Polskie Towarzystwo Neofilologiczne
Tematy:
multimodality
visual plane
multimodal texts
multimodalność
płaszczyzna wizualna
teksty multimodalne
Opis:
Multimodality as a linguistic universal plays a substantial role not only in the process of communication but also e.g. in philological instruction. It is used both in handbooks as well as all kinds of other didactic materials available in the printed version and the electronic one alike. However, in order for it to constitute practical assistance for a student and real help for the teacher, they must have the so-called multimodal competence at their disposal, which will both at the stage of text production as well as in the phase of its reception enable them to fully use the potential inherent in multimodality. The aim of the article is to show in what way multimodality made use of in foreign language handbooks changes philological education, making it more effective and attractive for all the sides engaged in this process.
Źródło:
Neofilolog; 2018, 50/2; 215-230
1429-2173
Pojawia się w:
Neofilolog
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kształtowanie własności dynamicznych płaskiego równoległoboku przegubowego o dwóch stopniach swobody poprzez zmianę parametrów inercyjnych jego ogniw
Articulated flat parallelogram with two degrees of freedom by changing the inertia parameters for its bars
Autorzy:
Gruszka, P.
Maciąg, P.
Markiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250001.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
równoległobok przegubowy
ruch płaski mechanizmu przegubowego
articulated parallelogram
plane motion
Opis:
W artykule przedstawiono analizę własności dynamicznych płaskiego równoległoboku przegubowego o dwóch stopniach swobody. Poprzez zmianę parametrów inercyjnych każdego z ogniw ruchomych mechanizmu uzyskano efekt linearyzacji i odsprzężenia dynamicznego równania ruchu polegający na wyeliminowaniu składników zawierających iloczyny współrzędnych niezależnych i ich pochodnych. Za pomocą symulacji numerycznych przedstawiono wpływ tych działań na przebiegi czasowe momentów napędowych i reakcji w przegubach mechanizmu.
This paper presents the analysis of the dynamic properties of flat parallelogram with two degrees of freedom. Changing the inertia parameters for each bar of the mechanism resulted in linearization and dynamic decoupling of the motion equation in which the terms including the products of the independent coordinates and their derivatives were eliminated. This affects the timing of input torques and performance of the joints which was shown by means of numerical simulations.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 793-801, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda korekcji czułości matrycowych detektorów podczerwieni
Response nonuniformity correction method for infrared focal plane arrays
Autorzy:
Orżanowski, T.
Sosnowski, T.
Madura, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154581.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
korekcja niejednorodności
matryca detektorów podczerwieni
nonuniformity correction
infrared focal plane array
Opis:
W artykule przedstawiono metodę korekcji czułości matrycowych detektorów podczerwieni, która nie wymaga pamiętania pełnej tablicy współczynników korekcyjnych. Wartości współczynników korekcji czułości dla każdej kolumny detektorów IR w matrycy są aproksymowane wielomianem n-tego stopnia w funkcji numeru wiersza. Pozwala to na zmniejszenie wymagań dla systemu cyfrowego przetwarzania sygnału z matrycy, ponieważ w pamięci są przechowywane tylko współczynniki wielomianów dla poszczególnych kolumn matrycy zamiast współczynniki korekcyjne dla wszystkich detektorów. Opracowana metoda jest tylko nieznacznie gorsza od metody dwupunktowej używającej kompletnych tablic współczynników korekcyjnych.
In this paper a nonuniformity correction (NUC) method for infrared focal plane array (IRFPA) response that uses a reduced table of correction coefficients is presented. In this method the gain correction coefficients of infrared detectors in array are estimated by means of the approximation polynomials (Eq. 1) of the row number for the each detector column in the array. It allows reducing significantly hardware requirements for the IRFPA output readout system because the system has to store in a memory just the poly-nomial coefficients for particular columns instead of the correction coefficients for all detectors in the array. The polynomial coefficients are assigned by the least mean square method using the set of true gain coefficients which are obtained, as in the two-point correction procedure, by means of infrared blackbodies (Fig. 2). After that the gain coefficients estimated by these polynomials can be used in the standard NUC algorithm to compensate a detector response nonuniformity. The real-time processing of a detector response is possible especially when the field-programmable gate array devices are applied to the IRFPA readout system. The proposed NUC method is just a bit worse than the two-point correction with the full table of the gain correction coefficients (Fig. 4).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1108-1111
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie optymalnych charakterystyk wykorzystania hydromechanicznej metody urabiania węgla z zastosowaniem strugu w różnych warunkach geologiczno-górniczych
Determination of optimal use of hydromechanical method of coal mining using plane in various geological-mining conditions
Autorzy:
Fomiczew, W.
Krowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340510.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
skała
węgiel
zasoby
urabianie
urabianie strugami
strug
zastosowanie
górnictwo
systemy eksploatacji
hydromechanika
koncepcja
coal
rock
resources
rock mining
plane mining
plane
using
mining
operating systems
hydromechanics
concept
Opis:
W artykule przeanalizowano możliwość efektywnego stosowania metody hydromechanicznego urabiania węgla z wykorzystaniem wyprzedzającego podcinania strumieniem wody w pokładzie urabianym strugiem. Istotą metody jest wstępne podcinanie ociosu na poziomie stropu i spągu, strumieniem wody pod dużym ciśnieniem, w celu zmniejszenia sił spójności i przylegania warstwy węgla do skał. W efekcie uzyskuje się znaczące zmniejszenie siły niezbędnej do urabiania górotworu i w rezultacie mniejszy wydatek energetyczny na jednostkę urobku. Podcinania dokonuje się cienkim strumieniem wody tłoczonej przez specjalnie uformowane dysze pod bardzo wysokim ciśnieniem tłocznym, powyżej 100 MPa. Przy oddziaływaniu tego strumienia wody na górotwór, jego energia przekształca się w pracę mechaniczną cięcia, a sam strumień staje się narzędziem tnącym. W rozpatrywanym procesie urabiania górotworu są stosowane dwa sposoby niszczenia materiału – jest to cięcie nożami struga z wykształceniem elementarnego wióra i uderzeniowe niszczenie strumieniem wody. Samo nacięcie strumieniem wody nie powoduje tworzenia się szczelin lub stref deformacji plastycznej w górotworze, a skała jest niszczona natychmiast na całym obszarze przyłożenia obciążenia, bez powodowania efektu krawędziowego. Dlatego też ciśnienie wody niezbędne do wykonania nacięcia jest wprost proporcjonalne do granicznej wytrzymałości materiału na jednoosiowe ściskanie. W artykule określono uogólnione zależności między regulowanymi parametrami podcinania i stratami energii zużytej na urabianie węgla zalegającego w skałach o wysokich charakterystykach wytrzymałościowych. Z przywołanych w artykule pozycji literatury wynika, że z technologicznego punktu widzenia najbardziej racjonalne głębokości nacinania strumieniem wody powinny mieścić się w granicach 30–40 mm.
The article contains an assessment of the effectiveness of the application of hydromechanical destruction of coal deposits using the pre-emptive undercutting with waterjet in the deposite treated with plane. The aim of the work is to make a preliminary cutting of side wall at the roof and floor level, in order to reduce the cohesion and adhesion force between carbon layer and rocks. As a result of this cutting there is a significant reduction in force necessary to mine the rock mass and consequently less energy expenditure per mining unit. The undercutting is carried out by a thin water stream pressed by the specially formed nozzles under very high pressure discharged at above 100 MPa. When this water stream has the influence on the material, its energy is converted into cutting mechanical work, and the stream itself becomes the cutting tool. In the process of mining the rock mass, the two technologies of material destruction are present - cutting with plane blades with elementary chip as well as impact destruction by the water stream. The cut with water stream does not cause the formation of cracks or zones of plastic deformation in rock masses and the rock is destroyed immediately at the whole surface of application of the load, without causing the edge effect. Therefore, the water pressure necessary for the implementation of the incision is directly proportional to the border strength of the material to the uniaxial compressive strength. The article specifies the generalized relationship between adjustable undercutting parameters and levels of lost energy used for mining the coal occuring in the rocks of high strength characteristics. On the basis of the bibliography referred to in the article it can be stated that from the technological point of view the most rational depth of cutting with waterjet should be within the limits of 30-40 mm.
Źródło:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2012, 4; 85-94
1643-7608
Pojawia się w:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wenecja – interpretacja historycznego krajobrazu na tle Międzynarodowych Wystaw Architektury
Venice: interpretation of the historical landscape against the background of the International Architecture Exhibitions
Autorzy:
Gzell, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055724.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Stowarzyszenie Konserwatorów Zabytków
Tematy:
Wenecja
krajobraz
płaszczyzna wody
obszar zielony
Venice
landscape
water plane
green
areas
Opis:
Treścią artykułu jest interpretacja krajobrazu Wenecji, polegająca na odejściu od oglądania go jako zbioru ceglano-kamiennych wnętrz ulicznych i placowych, wyposażonych w wodne drogi transportowe, czyli kanały. W tym nowym podejściu nic z elementów składających się na historyczno-turystyczny obraz miasta nie ginie, ale ważniejszy staje się holistycznie rozumiany krajobraz błękitno-zielony, jak dziś nazywamy to, co widać tam, gdzie mamy do czynienia z przewagą obszarów wodnych i zielonych nad dodatkiem architektury. Punktem wyjścia do takiego rozumienia krajobrazu Wenecji są refleksje wielu pisujących o niej autorów, a potem pogłębiane analizy, rodzące się wtedy, gdy oglądamy ją nie „od wnętrza”, idąc wzdłuż zatłoczonych szlaków, polecanych jako „turystyczne”, ale „od zewnątrz”, gdzie związki wody i miejskiej zieleni stają się bardziej oczywiste. W takich widokach najwspanialsze nawet budynki łączą się w większe całości z zacierającymi się różnicami, z zanikającym detalem. Stają się pasmami koloru podporządkowanymi grze światła i cienia, i pór roku, tak samo jak woda kanałów i laguny oraz zdumiewająco duże obszary weneckiej zieleni.
The content of the article is an interpretation of the landscape of Venice, proposing departure from seeing it as a collection of brick and stone street and square interiors, equipped with water transport routes, i.e., canals. None of the elements that make up the historical and tourist image of the city are lost in this new approach, but the holistically understood blue green landscape, as we now describe what we see where there is a predominance of water and green areas with the addition of architecture, becomes more important. The starting point for such an understanding of the landscape of Venice are reflections by many authors describing it and then in-depth analyses coming to life when we see Venice not “from the inside,” walking along the crowded routes recommended as “tourist,” but “from the outside,” where the relationship between water and the city the greens become more obvious. In such views, even the most magnificent buildings merge into larger entities, blurring any differences between them and losing their details. They become bands of color, subordinated to the play of light and shadow and the seasons, just like the water of the canals and lagoons, and astonishingly large areas of Venetian greenery.
Źródło:
Wiadomości Konserwatorskie; 2021, 67; 7--21
0860-2395
2544-8870
Pojawia się w:
Wiadomości Konserwatorskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalibracja systemów stereowizyjnych przy użyciu odpornej metody podwójnej płaszczyzny
Robust double-plane calibration of stereovision systems
Autorzy:
Rotter, P.
Byrski, W.
Dajda, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274599.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereowizja
kalibracja kamer
metoda podwójnej płaszczyzny
stereovision
camera calibration
double-plane method
Opis:
W metodzie podwójnej płaszczyzny (ang. double plane) zależność między współrzędnymi obrazowymi a współrzędnymi w przestrzeni trójwymiarowej jest obliczana na podstawie czterech przekształceń płaszczyzny na płaszczyznę (dwie kamery i dwie płaszczyzny kalibracyjne). Metoda jest intuicyjna i łatwa w implementacji, lecz ma poważną wadę w postaci złego uwarunkowania zadania dla pewnych obszarów przestrzeni. W artykule proponujemy odporną metodę kalibracji, która wykorzystuje dodatkowo trzecią płaszczyznę kalibracyjną. Jest to płaszczyzna wirtualna, która nie jest fizycznie elementem wzorca, ale jest zdefiniowana przez odpowiednio rozmieszczone punkty kalibracyjne na dwóch płaszczyznach podstawowych. Proponowany algorytm wykorzystuje liniową kombinację trzech par płaszczyzn: dla par płaszczyzn, które mogą generować błędy numeryczne przypisywana jest niska waga, minimalizująca ich wpływ na wynik końcowy. Eksperymenty wykazały dużą dokładność i wiarygodność proponowanej metody w stosunku do podstawowej wersji algorytmu: błąd średniokwadratowy i błąd maksymalny zostały zredukowane odpowiednio 4- i 20-krotnie.
In double-plane method for stereovision system calibration the correspondence between screen coordinates and location in 3D space is calculated based on four plane-to-plane transformations: there are two planes of the calibration pattern and two cameras. The method is intuitive and easy to implement but the main disadvantage is ill-conditioning for some spatial locations. In this paper we proposed a robust method which exploits the third plane which physically does not belong to the calibration pattern but can be calculated from the set of reference points. Our algorithm uses combination of three calibration planes with weights which depend on screen coordinates of the point of interest: a pair of planes which could cause numerical errors receives small weight and has practically no inl uence on the i nal results. We analysed errors and their distribution in 3D space for basic and improved algorithm. Experiments demonstrate high accuracy and reliability of our method comparing to the basic version: mean square error and maximum error are reduced 4 times and 20 times respectively.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 121-126
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie trajektorią podczas lotu akrobacyjnego
Trajectory control during aerobatic flight
Autorzy:
Rogalski, Tomasz
Prusik, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315495.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autopilot
akrobacja lotnicza
korkociąg
Immelmann
symulacja
Matlab
X-Plane
aerobatics
spin
simulation
Opis:
W artykule omówiony został problem automatycznego sterowania samolotem podczas wybranych figur akrobacji lotniczej. Dokładny proces syntezy systemów sterowania został omówiony w pozycjach [13, 20, 21]. Charakter manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu podczas ich wykonywania ograniczają możliwość zastosowania klasycznych układów autopilota, jak również możliwość uzyskania dokładnej informacji na temat dokładnego położenia przestrzennego samolotu. Przedstawiono alternatywne podejście do projektowania układów automatycznego sterowania samolotem, które może zostać zastosowane w omówionych przypadkach. Zaprezentowano badane manewry z punktu widzenia mechaniki lotu, strukturę algorytmów sterowania oraz metodę weryfikacji ich działania w testach symulacyjnych.
Paper discusses the problem of automatic flight control during selected aerobatic maneuvers. The exact process of control systems synthesis is discussed in works [13, 20, 21]. The nature of the maneuvers and the range of changes in flight parameters during their performance limit the possibility of using classic autopilot systems, as well as the possibility of obtaining accurate information about the exact aircraft’s spatial orientation. Article presents an alternative approach to the design of automatic aircraft control systems that can be applied in the discussed cases. The mentioned maneuvers were presented from the flight mechanics point of view. As well work shows the structure of control algorithms and the method of verifying their operation in simulation tests.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 183-189
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies