Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "feedback control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Model układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (człowiek-agregat rolniczy) w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
    Modeling of the feedback control systems (driver-agricultural set) in aspect of movement safety
    Autorzy:
    Kromulski, J.
    Szczepaniak, J.
    Pawłowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/336203.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    układ sterowania
    sprzężenie zwrotne
    bezpieczeństwo
    modeling
    feedback control systems
    safety
    Opis:
    Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem, składającym się z pojazdu i połączonej z nim maszyny rolniczej. Sterowany przez kierowcę agregat jest rozpatrywany jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a maszyna rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy, z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Bezpośrednie uwzględnienie wszystkich parametrów, opisujących takie zachowania kierowcy nie byłoby możliwe. Zdecydowano się zatem na zastosowanie metody opisującej zachowania agregatu metodami stochastycznymi, za pomocą transmitancji operatorowych w dziedzinie częstotliwości oraz korelacji w dziedzinie czasu.
    A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Vehicle driven by operator is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. Taking into account all the parameters describing such a behavior of the driver would not be possible. Therefore, it was decided to apply the method of describing the aggregate behavior by the use of the operational transmittance in the frequency domain and correlation in the time domain. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 101-104
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilizacja systemów sterowanych
    Stabilization of control systems
    Autorzy:
    Mitkowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    stabilizacja
    sprzężenie zwrotne
    systemy dynamiczne
    stabilization
    feedback control
    dynamical systems
    Opis:
    W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
    The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 46-47
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalne sterowanie temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w wybranym procesie klimatycznym szklarni
    Optimal control of temperature and carbon dioxide concentration in selected greenhouse climate process
    Autorzy:
    Stankiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287823.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    sterowanie
    klimat
    szklarnia
    model matematyczny
    sprzężenie zwrotne
    sprzężenie "wprzód"
    greenhouse climate control
    feedback control
    feedforward control
    time-multiplied performance index
    Opis:
    W pracy rozważa się zadanie równoczesnego sterowania temperaturą powietrza i stężeniem dwutlenku węgla wewnątrz szklarni dla wybranego, znanego w literaturze, systemu klimatycznego szklarni. Sterowanie realizowane jest w systemie sterowania typu feedback-feedforward, który pozwala w torze sprzężenia "wprzód" skutecznie i szybko kompensować skutki szybkozmiennych deterministycznych zakłóceń, a w torze sprzężenia zwrotnego od stanu procesu zapewnia szybkie zanikanie błędu sterowania. Macierz regulatora dobrano optymalnie w sensie całkowego wskaźnika kwadratowego z mnożnikiem czasowym. Wyniki eksperymentów przeprowadzonych z wykorzystaniem programu Matlab/Simulink dowodzą skuteczności zastosowanej struktury i algorytmu sterowania.
    The control of the temperature and carbon dioxide concentration inside the greenhouse is an important tool to control crop growth both in a qualitative as well as in a quantitative sense in view of the horticultural practice of modern greenhouses. The simulation experiments were conducted for simultaneous control of the temperature and carbon dioxide concentration for the known in the literature example of the production of a lettuce crop by the use of the Simulink toolbox of Matlab. The effectiveness of the model based feedback-feedforward control system is demonstrated for the state variables stabilization on piecewise constant user-desired or computed by the upper optimization level set-points.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 9, 9; 273-281
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O optymalnym sterowaniu temperaturą i stężeniem dwutlenku węgla w szklarni
    On the optimal control of temperature and CO2 concentration in greenhouse
    Autorzy:
    Stankiewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287078.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    sterowanie
    klimat
    szklarnia
    model matematyczny
    sprzężenie zwrotne
    sprzężenie "wprzód"
    greenhouse climate control
    model-based control
    feedback control
    feedforward control
    time-multiplied performance index
    Opis:
    Systemy sterowania klimatem we współczesnych szklarniach to złożone struktury wykorzystujące model matematyczny sterowanego procesu i nowoczesne koncepcje sterowania. W pracy rozważa się zadanie równoczesnej stabilizacji temperatury powietrza i stężenie dwutlenku węgla wewnątrz szklarni przy odcinkami stałych wartościach zadanych. Zaproponowano nowy system sterowania typu feedback-feedforward, który pozwala w torze sprzężenia "wprzód" skutecznie i szybko niwelować skutki szybkozmiennych zakłóceń, a w torze sprzężenia zwrotnego od stanu procesu zapewnia szybkie zanikanie błędu sterowania. Macierz regulatora dobrano optymalnie w sensie wskaźnika z mnożnikiem czasowym.
    The optimal control of greenhouse climate has received considerable attention in agricultural engineering research. In this paper a new feedback-feedforward control system is proposed for the state variables stabilization on piecewise constant user-desired or computed by the upper level set-points for temperature and CO2 concentration. The proposed control structure consists of two main parts: a model based feedforward compensation of external disturbances and the model based optimal feedback simultaneous control of the greenhouse temperature and CO2 concentration. The applied decomposition is able to deal with rapidly fluctuating deterministic external inputs or disturbances acting on the system by feedforward static compensation and guarantee the fast decay of the control error due to the static state feedback with constant gain matrix optimal in the sense of timemultiplied quadratic index. In a forthcoming paper, the simulation experiments will be conducted for the known in the literature example of the production of a lettuce crop by the use of the Simulink toolbox of Matlab in order to demonstrate the effectiveness of the control system proposed.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 8, 8; 189-198
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ciśnieniem w stabilizatorze ciśnienia z wykorzystaniem metody sprzężenia od stanu i działania całkującego
    State feedback integral control of pressure in a nuclear power plant pressurizer
    Autorzy:
    Czapliński, M.
    Duzinkiewicz, K.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151492.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elektrownia jądrowa
    modelowanie matematyczne
    stabilizator ciśnienia
    obieg pierwotny
    sterowanie ze sprzężeniem od stanu
    sterowanie z działaniem całkującym
    nuclear power plant
    mathematical modeling
    pressurizer
    primary circuit rupture
    state feedback control
    integral control
    Opis:
    : W elektrowni jądrowej z reaktorem wodno ciśnieniowym, ważną funkcję pełni stabilizator ciśnienia odpowiedzialny za utrzymanie właściwego ciśnienia oraz masy wody w obiegu pierwotnym. W artykule rozważany jest układ regulacji ciśnienia w stabilizatorze ciśnienia. Jego zadaniem jest utrzymanie stałej wartości ciśnienia chłodziwa obiegu pierwotnego gwarantującego, z jednej strony bezpieczeństwo pracy reaktora (zapobieganie wrzeniu chłodziwa), a z drugiej strony utrzymanie odpowiednich parametrów pracy w obiegu wtórnym. Uzasadnione jest zatem użycie modelu liniowego do syntezy układu sterowania. Artykuł podejmuje analizę możliwości zastosowania sterowania ze sprzężeniem od stanu i działaniem całkującym. Dla modelu typu wejście-wyjście [1], zaproponowano model w przestrzeni stanu, a następnie opisano elementy syntezy układu sterowania. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmiennych w czasie zakłóceń na jakość sterowania.
    In a nuclear power plant with a pressurized water reactor, a pressurizer has two tasks, pressure control in the primary circuit and coolant water level control. In the paper there is considered a pressure control system of the pressurizer which is responsible for control of pressure in the primary circuit at the setting value. It guarantees safe operation of the reactor (avoids boiling) and maintaining appropriate operating parameters in the secondary circuit. In this case it is reasonable to use a linear model for the synthesis of the control system. In the paper there is analysed the applicability of state feedback integral control of pressure in the pressurizer. For the input-output model [1] there is proposed a model in the state space. The components of synthesis the control system are described. In the simulation study there was examined the impact of time-varying disturbances on the control quality. The first section presents the motivation of research and general information about the primary circuit of a nuclear power plant with a pressurized water reactor. The next section contains a description f the modeled system, i.e. the pressurizer, and the references to other solutions of the pressure control issue. The third section is devoted to the description, construction and implementation of the pressurizer mathematical model in Matlab/Simulink. The next section contains the description of synthesis of the control system with state feedback and integral action. The fifth section deals with implementation, computer simulation studies and analysis of results. The last section presents the summary of the work. The obtained results show the relevance and compliance of the designed control structure with reality. The designed system realizes the tasks assumed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 136-140
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie sprzężeniem zwrotnym od składowej aktywnej prądu trójfazowego
    Closed-loop Control with the Active Component of the Three-Phase Current
    Autorzy:
    Binkowski, Tomasz
    Kwiatkowski, Bogdan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/550915.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Biznesu i Przedsiębiorczości w Ostrowcu Świętokrzyskim
    Tematy:
    składowa aktywna
    prąd
    sprzężenie zwrotne
    silnik indukcyjny
    regulacja
    activevcomponent
    current
    feedback
    induction motor
    control
    Opis:
    Stosowane w elektrotechnice układy regulacji potrzebują do właściwej i bezpiecznej pracy informacji o wartościach prądów płynących w sterowanych obiektach. W przypadku prądów zmiennych trójfazowych ich wartości chwilowe zmieniają się w czasie, często pozostając w przesunięciu fazowym względem napięcia. W artykule przedstawiono metodę pozyskiwania informacji o wartości składowej aktywnej prądu, która to w głównej mierze odpowiada za wykonywaną pracę. Zmierzona wartość składowej aktywnej prądu wykorzystywana jest jako sygnał sprzężenia zwrotnego w procesie regulacji prądu silnika indukcyjnego. Przedstawiony w artykule sposób pomiaru prądu został zamodelowany i przebadany w środowisku Power Sim.
    The control systems used in electrical engineering need an information about values of currents flowing in the controlled objects for the correct and safe operation . In the case of three-phase currents their momentary values change over time, often remaining in the moving phase relative to the voltage. This article presents a method of obtaining information about the active component, which is largely responsible for the load operation. The measured value of active component is used as a feedback signal in the process of adjusting current induction motor. The current measurement method described in the article has been modeled and examined in a Power Sim environement.
    Źródło:
    Acta Scientifica Academiae Ostroviensis. Sectio A, Nauki Humanistyczne, Społeczne i Techniczne; 2017, 10(2)/2017; 136-147
    2300-1739
    Pojawia się w:
    Acta Scientifica Academiae Ostroviensis. Sectio A, Nauki Humanistyczne, Społeczne i Techniczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
    Haptic assisting interface with the MR fluid
    Autorzy:
    Bachman, P.
    Gawłowicz, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    urządzenia dotykowe
    sterowanie
    siłowe sprzężenie zwrotne
    ciecz magnetoreologiczna
    haptic device
    control
    force feedback
    magnetorheological fluid
    Opis:
    W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
    The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocenianie kształtujące jako jeden ze sposobów wspierania dziecka w procesie uczenia się
    Formative assessment as one of the ways to support the child in the learning process
    Autorzy:
    Ćwikła, Edyta
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/43665827.pdf
    Data publikacji:
    2021-11-30
    Wydawca:
    Akademia Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej. Wydawnictwo APS
    Tematy:
    ocena kształtująca
    zadanie
    proces
    samokontrola
    samoregulacja
    informacja zwrotna
    formative assessment
    task
    process
    self-control
    self-regulation
    feedback
    Opis:
    Celem artykułu jest pokazanie oceny kształtującej jako jednego ze sposobów wspierania pierwszoklasistów w kierowaniu ich procesem uczenia się, którego istotnym elementem jest samoregulacja. Stanowi ona rdzeń, wokół którego nadbudowywane są umiejętności uczniów klas pierwszych. Staje się to możliwe dzięki kierowaniu przez nich swoim działaniem w mowie i praktyce. Szczególną uwagę zwrócono na jeden z elementów oceny kształtującej – informację zwrotną, pojawiającą się w trakcie dialogu, który podejmuje nauczyciel z uczniem. Odwołuję się do modelu Johna Hattiego (2015), opisującego cztery poziomy informacji zwrotnej: zadanie, proces, samoregulację i „ja” oraz główne pytania funkcjonujące na każdym z tych poziomów. Poziomy i pytania, pozwalają zauważyć, że informacja zwrotna nie jest związana z wystawianiem ocen, ale jest informacją bieżącą w działaniu, pomagającą uczniom czynić postępy na podstawie danych zmniejszających lukę, pomiędzy tym gdzie są, a gdzie powinni być. Jest ona o tyle ważna, że jeśli uczeń otrzymuje ją na bieżąco, wtedy najlepiej radzi sobie z wykonywaniem kierowanych do niego zadań i działań. Samoregulacja jest podstawą wychowania w klasie szkolnej, która powinna być przestrzenią jej kształtowania. Takie ujęcie samoregulacji pozwala widzieć pierwszoklasistę jako osobę aktywną – innowacyjną, ciekawą świata. Wymaga to odejścia od wystawiania ocen sumujących, na rzecz wyposażania uczniów w różne strategie samoregulowanego uczenia się.
    The aim of this article is to show formative assessment as one of the ways to support first graders in guiding their learning process, an important element of which is self-regulation. It is the core around which the skills of first graders are built up. It becomes possible by directing their actions in speech and practice. Particular attention was paid to one of the elements of the formative assessment: feedback, appearing during the dialogue between the teacher and the student. I refer to John Hattie’s model (2015), describing four levels of feedback: task, process, self-regulation and “me”, and the main questions functioning at each of these levels. Levels and questions allow us to notice that feedback is not related to grading, but is information current in action, helping students to make progress on the basis of data reducing the gap between where they are and where they should be. It is important because if the student receives it on an ongoing basis, then he/she is best able to perform his/her tasks and activities. Self-regulation is the basis of education in the school class, which should be a space for its shaping. This approach of self-regulation allows us to see the first grader as an active, innovative and curious person. This requires a shift from summative grading to equipping students with a variety of self-regulated learning strategies.
    Źródło:
    Problemy Opiekuńczo-Wychowawcze; 2021, 604(9); 15-26
    0552-2188
    Pojawia się w:
    Problemy Opiekuńczo-Wychowawcze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przetwornica Buck sterowana metodą napięciową - dobór transmitancji analogowego układu sterowania
    Autorzy:
    Kaczmarek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/118572.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
    Tematy:
    Buck
    metoda napięciowa
    obciążenie przetwornicy
    analogowy układ sterowania
    sprzężenie zwrotne
    voltage mode
    load converter
    analog control circuit
    feedback
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób kształtowania analogowej transmitancji układu sterowania HS dla przetwornicy Buck sterowanej metodą napięciową w trybie CCM (Continuous Conduction Mode). Proponowany sposób kształtowania transmitancji HS zapewnia skuteczne tłumienie wpływu zmiany obciążenia przetwornicy na napięcie wyjściowe przetwornicy. Dobór parametrów transmitancji HS oraz badanie stabilności układu z zamkniętą pętlą sprzężenia zwrotnego przeprowadzono w dziedzinie częstotliwości za pomocą wykresów Bodego. Na wybranych przykładach pokazano wpływ rozmieszczenia zer i biegunów funkcji transmitancji HS na pracę przetwornicy.
    The article presents a method of shaping the transfer function HS of the analog control circuit for Buck converter in voltage control mode. Buck converter is operating in continuous conduction mode. The proposed method of shaping HS provides an effective damping of load changes to the output voltage of the Buck converter. Parameters of HS transmittance were chosen in frequency domain using Bode diagrams. Stability of close loop system was tested by using Bode diagrams of open loop transmittance.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej; 2016, 10; 95-118
    1897-7421
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalne reguły wydatkowe w prowadzeniu polityki fiskalnej
    The importance of expenditure rules in the conduct of fiscal policy
    Autorzy:
    Przybylska-Mazur, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/591905.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Ekonomiczny w Katowicach
    Tematy:
    Polityka fiskalna
    Problem sterowania optymalnego
    Reguły sprzężenia zwrotnego
    Reguły wydatkowe
    Expenditure rules
    Feedback rules
    Fiscal policy
    Optimal control problem
    Opis:
    Polityka fiskalna obejmuje decyzje rządu na temat wielkości i struktury wydatków publicznych oraz deficytu budżetowego. Jednym ze sposobów podejmowania decyzji są decyzje oparte na regułach. Reguły fiskalne są skutecznym narzędziem ograniczającym generowanie nadmiernego długu publicznego i nadmiernego deficytu budżetowego. Przy prowadzeniu polityki fiskalnej opartej na regułach fiskalnych zostaje wzmocniona ostrożność polityki fiskalnej i obiektywność w realizacji polityki budżetowej. Dlatego istotne praktyczne znaczenie ma znajomość reguły fiskalnej, dzięki której możliwe staje się podejmowanie optymalnych decyzji fiskalnych w różnych fazach cyklu koniunkturalnego. W pracy przedstawiono reguły wydatkowe jako reguły sprzężenia zwrotnego, których zastosowanie pozwala gospodarce rozwijać się zgodnie z pożądanymi ścieżkami. Ponadto pozwalają one na korektę podejmowanych decyzji dotyczących wydatków budżetowych po każdym kwartale. W artykule reguły wydatkowe zostały wyznaczone jako rozwiązanie problemu sterowania optymalnego.
    Fiscal policy includes government decisions on the size and structure of public expenditure and the budget deficit. One of the ways of making decisions are decisions based on rules. The fiscal rules are an effective tool for limiting of the generation of excessive public debt and excessive budget deficits. Conducting fiscal policy based on rules is strengthened the fiscal prudence and the objectivity in the realization of fiscal policy. Therefore, significant practical importance has the knowledge of a fiscal rule by which it is possible the optimal fiscal decisions-making in different phases of the business cycle. In this paper we present the expenditure rules as the feedback rule. The application of this rules allows the economy to grow in accordance with the desired paths. In addition, they allow to correction of decisions concerning budgetary spending after each quarter. In this article we present the expenditure rules as a solution of the optimal control problem.
    Źródło:
    Studia Ekonomiczne; 2017, 331; 123-133
    2083-8611
    Pojawia się w:
    Studia Ekonomiczne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych
    Adaptive control in multivariable dynamic systems
    Autorzy:
    Bańka, S.
    Dworak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151703.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wieloowymiarowe układy ze sprzężeniem zwrotnym
    sterowanie adaptacyjne
    sterowanie modalne
    macierzowe równania wielomianowe
    multivariable systems
    feedback systems
    adaptive control
    pole placement
    polynomial matrix equations
    Opis:
    W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.
    The paper deals with problems encountered when designing and implementing (in time domain) adaptive control systems in feedback multivariable dynamic systems employing the pole placement approach. Some cases of modal control using full-order functional reduced-order Luenberger observers are considered against the backgroung of general requirements that are imposed on multivariable feedback-based systems. Techniques for designing modal controllers in the s-domain or z-domain and their implementation in time-domain beging suitable for adaptive conterol are given. The considerations are illustrated by an example of the design procedure carried out for a control plant of the 4th order with 3 inputs and 2 outputs.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 19-24
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
    Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
    Autorzy:
    Michalski, Jacek
    Kozierski, Piotr
    Retinger, Marek
    Puchalski, Radosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090883.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowanie ADRC
    regulator PID
    sprzężenie od stanu
    rozszerzony obserwator stanu
    dobór nastaw
    wielowymiarowy obiekt nieliniowy
    ADRC control
    PID controller
    state feedback
    extended state observer
    tuning methods
    multidimensional nonlinear system
    Opis:
    W niniejszej pracy został przedstawiony algorytm regulacji odpornej Active Disturbance Rejection Control obiektem aerodynamicznym o dwóch stopniach swobody. Pokazano pełne wyprowadzenia równań algorytmu regulacji oraz wartości nastaw w zależności od pożądanych właściwości układu, na podstawie dynamiki obiektu oscylacyjnego drugiego rzędu. Dokonano dyskretyzacji równań algorytmu regulacji i zaproponowano jego dyskretną implementację. Testy przeprowadzono na laboratoryjnym zestawie aerodynamicznym firmy Inteco, którego model matematyczny jest silnie nieliniowy, ma dwa stopnie swobody i sprzężenia skrośne. Jakość działania oceniona została na podstawie przebiegów czasowych, a także całkowych wskaźników jakości. Przeprowadzone badania pokazują przewagę zastosowanego algorytmu nad regulacja PID dla badanego systemu. Przedstawiony algorytm regulacji cechuje się także większą przenośnością - nastawy dobierane są tylko w oparciu o rząd obiektu i teoretycznie raz dobrane są właściwe, niezależnie od modelu matematycznego. Zaproponowane równania dyskretne mogą zostać zaimplementowane z użyciem dowolnego języka programowania dla teoretycznie dowolnego obiektu, przy uwzględnieniu rzędu jego dynamiki.
    This paper presents the robust Active Disturbance Rejection Control method in an aerodynamical object with two degrees of freedom. Full derivation of control algorithm equations and the settings values depending on the desired properties of the system, based on the dynamics of the second order oscillating object, have been shown. The equations of the control algorithm were discretized and its discrete implementation was proposed. The tests were carried out on the Inteco aerodynamical laboratory kit, whose mathematical model is strongly non-linear, has two degrees of freedom and crosscoupling. The quality of operation was assessed on the basis of time graphs as well as integral quality indices. The conducted research shows the advantage of the applied algorithm over PID control for the tested system. The presented control algorithm is also more portable - the settings are selected only on the basis of the object order and once selected are correct regardless of the mathematical model. The proposed discrete equations can be implemented using any programming language theoretically for any object, taking into account the order of its dynamics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 5--13
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies