Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "MEMS" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Wykorzystanie elementów MEMS w modułach czasowych o podwyższonej wytrzymałości mechanicznej i precyzji działania
The application of MEMS components in the modules of the enhanced mechanical esistance and the precision of action
Autorzy:
Bazela, R.
Cykier, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236135.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
oscylatory MEMS
moduły czasowe
MEMS oscilators
components modules
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania oscylatorów MEMS w celu podniesienia wytrzymałości mechanicznej i precyzji działania układów zapalników artyleryjskich z elektronicznymi modułami czasowymi na podstawie wyników prac podjętych w WITU
In the paper the possibility of application of MEMS oscillators in order to enhance the mechanical resistance and the precision of action of the artillery fuse systems with electronic time modules were presented on the basis of results of the works taken up in the Military Institute of Armament Technology in Zielonka, Poland.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2010, R. 39, z. 114; 107-114
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zapalniki artyleryjskie o podwyższonej wytrzymałości mechanicznej i precyzji działania - analiza możliwości technicznych
Artillery fuses with increased mechanical durability and precision of operation - analysis of technical possibilities
Autorzy:
Bazela, R.
Cykier, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235883.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
zapalniki artyleryjskie
oscylatory MEMS
artillery fuses
MEMS oscilators
Opis:
W pracy przedstawiono informacje na temat prac podjętych w celu podniesienia wytrzymałości mechanicznej i precyzji działania zapalników artyleryjskich z elektronicznymi modułami czasowymi. Opisano prace prowadzone w WITU, a mające na celu poprawienie parametrów technicznych zapalników czasowych. Ponadto w artykule pokazano efekty prowadzone obecnie prac w zakresie konstrukcji elektronicznych systemów zapalnikowych.
The paper deals with the subject of works undertaken to increase mechanical durability and precision of operation of artillery fuses with electronic time modules. Works conducted in the Military Institute of Technology have been described which aimed at improving technical parameters of time fuses. Moreover, the effects of work being carried out concerning the construction of electronic system of fuses are presented in the paper.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2009, R. 38, z. 112; 53-59
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zastosowania ukłądów MEMS w pomiarach wielkości mechanicznych
Selected MEMS applications for mechanical values measurements
Autorzy:
Bojko, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151829.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy MEMS
pomiary wielkości mechanicznych
MEMS aplications
mechanical values measurements
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane zastosowania dostępnych układów MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) do pomiarów wielkości mechanicznych. W artykule opisano podstawy, podstawowe technologie oraz aktualny stan wykorzystania układów MEMS. Jako przykład zastosowania układów MEMS opisano system do pomiarów przyśpieszeń wyposażony w interfejs sieci CAN.
In this paper applications of available MEMS microchip for mechanical values measurement are presented. Brief introduction to MEMS technology, basic MEMS manufacturing procesess and application of MEMS structures in measurements are described. As an example of application of the MEMS an accelerometer equiped with CAN bus is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 33-35
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja temperaturowa wybranych akcelerometrów analogowych MEMS
The temperature compensation of selected analog MEMS accelerometers
Autorzy:
Sawicki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377142.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
akcelerometr
MEMS
kompensacja temperaturowa
Opis:
Wpływ temperatury na pomiary akcelerometrów analogowych opisywany jest poprzez współczynniki takie jak Voffset due to temperature czy Sensitivity due to temperature. Producenci układów scalonych podają jednak jedynie typowe wartości tych parametrów, wraz z możliwymi maksymalnymi odchyleniami. Wartości współczynników różnią się między poszczególnymi egzemplarzami elementów i powinny być wyznaczone eksperymentalnie. W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań wpływu temperatury na wskazania czterech wybranych akcelerometrów. Badania przeprowadzone zostały w komorze klimatycznej dla temperatur w zakresie 0 °C ÷ 40 °C. W pracy zaprezentowano sposób wyznaczania podstawowych parametrów Sensitivity oraz Voffset jak i współczynników temperaturowych.
The influence of temperature on the measurements of analog accelerometers is described by coefficients such as Voffset due to temperature or Sensitivity due to temperature. However, producers of integrated circuits give only typical values of these parameters, along with maximum acceptable deviations. The values of coefficients differ in particular elements and should be assigned experimentally. The article presents the results of research on temperature effect on the measurements of four selected accelerometers. The measurements were obtained in a climatic chamber for temperature range from 0 ° C to 40 ° C. The study describes the methods of estimation of the basic parameters (Sensitivity, Voffset) and of temperature coefficients.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 105-115
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar parametrów filtrów elektronicznych typu MEMS z automatycznym wyznaczaniem niepewności
Measurement of Parameters of MEMS Electronic Filters with Automatic Determination of Uncertainty
Autorzy:
Wasilewska, Natalia
Nowak, Paweł
Szewczyk, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134964.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
filtry MEMS
niepewność pomiarowa
filtr Czebyszewa
MEMS filters
measurement uncertainty
Chebyshev filter
Opis:
Stosowane w praktyce filtry elektroniczne typu MEMS wymagają eksperymentalnego badania charakterystyk amplitudowych i fazowych. Wymaga to opracowania metody pomiarowej, która nie tylko zapewni pomiar charakterystyk, lecz umożliwi równoczesne oszacowanie niepewności tego pomiaru. Opisany sterowany komputerowo system pomiarowy umożliwia pomiary charakterystyk filtrów z zachowaniem spójności pomiarowej przy uwzględnieniu w pełni zautomatyzowanego procesu szacowania niepewności pomiaru. Testy przeprowadzone w trakcie badania charakterystyki przykładowego filtru magnetostrykcyjnego potwierdziły zarówno poprawność zaproponowanego rozwiązania, jak i jego możliwość zastosowania w praktyce.
MEMS type electronic filters used in practice require experimental testing of amplitude and phase characteristics. This requires the development of a measurement method that will not only measure the characteristics, but also allow for the simultaneous estimation of the measurement uncertainty. The computer-controlled measuring system described in the article enables the measurement of filter characteristics while maintaining measurement traceability, taking into account the fully automated process of estimating the measurement uncertainty. The tests carried out during the study of the characteristics of the exemplary magnetostrictive filter confirmed both the correctness of the proposed solution and its applicability in practice.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 43--48
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kompensacja zaburzeń ferromagnetyków twardych we wskazaniach magnetometrów MEMS
The compensation of hard iron distortions in the MEMS magnetometers measurements
Autorzy:
Sawicki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378037.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Hard-Iron
magnetometr
MEMS
Opis:
Czujniki magnetometryczne wykonane w technologii MEMS (ang. microelectromechanical system), ze względu na niewielkie wymiary, wagę oraz cenę wykorzystywane są do wyznaczania kierunku północnego w aplikacjach związanych z robotyką mobilną. Na jakość estymacji kąta obrotu wpływ mają zarówno zaburzenia pola magnetycznego powstałe na skutek obecności ferromagnetyków twardych (tzw. Hard-Iron distortion) jak i ferromagnetyków miękkich (tzw. Soft-Iron distortion). W niniejszym artykule zaprezentowano ideę estymacji kąta heading, procedurę kalibracyjną magnetometru jak i porównanie trzech wybranych algorytmów kompensacji zaburzeń od ferromagnetyków twardych. Prezentowane metody różnią się między sobą złożonością, kosztem numerycznym jak i efektywnością działania.
The magnetometer sensors, manufactured in microelectromechanical system (MEMS) technology, due to small dimension, weight and price are used for the north direction determination in applications related to a mobile robotics. The quality of the rotation angle estimation is influenced by disturbances of the magnetic field caused by both the presence of hard ferromagnetic (so-called Hard-Iron distortion) and soft ferromagnetic materials (so-called Soft-Iron distortion). The article presents the idea of heading angle estimation, magnetometer calibration procedure and compares three selected compensative algorithms of Hard-Iron distortion. Described methods differ in complexity, numerical cost and efficiency. The presented methods vary in complexity, numerical expense and efficiency.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 313-323
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Doświadczalne wyznaczanie wybranych parametrów akcelerometrów MEMS - metodyka badań doświadczalnych
Experimental determination of selected parameters of MEMS accelerometers - methodology of experimental studies
Autorzy:
Łuczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153697.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
akcelerometr MEMS
badania doświadczalne
pomiary
wzorcowanie
MEMS accelerometer
experimental studies
measurements
calibration
Opis:
W artykule przedstawiono problem doświadczalnego wyznaczania wartości najważniejszych parametrów metrologicznych akcelerometrów MEMS (Microelektromechanical Systems). Zaprezentowano odpowiednie stanowisko badawcze. Omówiono różne metody wzorcowania akcelerometrów. Zaproponowano dwie oryginalne procedury wzorcowania i podano odpowiadające im wartości niektórych parametrów metrologicznych uzyskanych dla przykładowego akcelerometru MEMS.
In the cases when metrological parameters of a sensor are of high importance, it is necessary to subject it to appropriate experimental studies. Generally, such a situation may take place when: significant metrological parameters of a sensor are not provided or may be overestimated in the related catalogs; a sensor must be calibrated by the user; an improvement of the sensor performance is striven for; significance of interactions between a sensor parameter and some disturbance must be verified; results of aging of a sensor, its durability or stability must be determined. Such cases are reported in [1-4]. While performing experiments described in the paper, two crucial issues were: an appropriate test rig presented in Section 2, and a methodology of performing the experiments discussed in the paper and in [8]. In Section 3 various ways of calibrating MEMS accelerometers are presented, with reference to related works of others, reported in [11-14], and their advantages and disadvantages are briefly discussed. Two original procedures of calibration are proposed. In the summary, the results obtained while calibrating the tested accelerometer according to three different methods are compared, and then a scope of application of each method is indicated. Further results of the considered experiments are reported by the author in the paper constituting a second part of the presented considerations, 'Experimental determination of selected parameters of MEMS accelerometers - results of the experimental studies'.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1321-1324
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania doświadczalne czujnika MEMS przy wykorzystaniu wibrometru laserowego
Experimental testing of MEMS pressure sensor using laser vibrometer
Autorzy:
Kasprowiak, M.
Jasiewicz, M.
Powałka, B.
Parus, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155986.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
badania doświadczalne
czujnik ciśnienia MEMS
wibrometr laserowy
experimental tests
MEMS pressure sensor
laser vibrometer
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę doświadczalnych badań dynamicznych mikroukładów elektromechanicznych (MEMS) na przykładzie czujnika ciśnienia. Zaprezentowano stanowisko badawcze wykorzystujące wibrometr laserowy. W związku z trudnościami wymuszania dynamicznego MEMS zaproponowano metodę wzbudzania układu za pomocą przetwornika piezoelektrycznego a następnie porównano i omówiono wyniki badań uzyskanych przy zastosowaniu różnych sygnałów wymuszających.
The growth of technological capabilities in the field of manufacturing and machining of microelectromechanical systems (MEMS) results in the trend toward devices miniaturization. In many applications it is necessary to carry out experiments of MEMS (e.g. dynamic parameters identification), which in conjunction with miniature dimensions, turns out difficult [1]. Problematic is both a dynamic excitation of such structures vibrations recording. The paper presents the process and results of dynamic testing of MEMS structure using laser vibrometer. Section 2 presents test object, the pressure sensor, which was chosen due to the presence of a flexible diaphragm having a distinct form of vibration. In Section 3 the test stand, consisting of laser vibrometer, microscope, a PC with dedicated Polytec software and Signal Generator is described [3]. Due to impossibility of application of standard dynamic excitation (e.g. impact test or shaker) the piezoelectric transducer was proposed as an alternative [6]. The software enables generating both deterministic signals (e.g. Sine wave, Sweep, Square) as well as non-deterministic (Pseudo Random, Random Burst) by a signal generator coupled to the power supply. Section 4 includes the course of research and in Section 5 the comparison of test results for all applied excitation signals is presented. The summary and conclusions can be found in Section 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1084-1086
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czujniki MEMS jako narzędzie do określenia patologii chodu człowieka
MEMS sensor as a tool to determine pathology human gait
Autorzy:
Głowiński, S.
Błażejewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252322.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
patologia chodu
chodzenie
czujnik MEMS
czujnik żyroskopowy
Matlab CurveFit
gait pathology
MEMS sensor
gyro sensor
Opis:
W artykule przedstawiono metodykę badań kinematyki chodu człowieka przy wykorzystaniu czujników żyroskopowych, które posłużyły do oceny kąta ugięcia kolana człowieka podczas chodu. Scharakteryzowano strukturę i wybrane parametry układu do rejestracji danych, następnie przedstawiono plan eksperymentu. Otrzymane dane numeryczne przekształcono do 1 cyklu chodu, wyznaczono średnią kątów stawów kolanowych każdej z kończyn. Funkcje aproksymujące zmiany kąta zostały zdefiniowane dla osób zdrowych oraz osoby z upośledzeniem układu ruchu. Zmianę kątów w stawach kolanowych opisano za pomocą szeregu trygonometrycznego Fouriera oraz funkcji wyrażonej poprzez sumę sinusów wykorzystując w tym celu pakiet Matlab CurveFit. Uzyskane parametry zestawiono w tabeli, a funkcje aproksymujące zobrazowano na wykresach.
Paper discusses the methodology of the research kinematics of human gait. The angular velocity data were measured by the gyro sensors and used to estimate the flexion - extension of joint angles of the knees. The approximation functions were done for healthy people and with impaired locomotion system. To describe gait cycle the series of trigonometric Fourier and the function expressed by the sum of sines were applied and Matlab package with CurveFit toolbox was used. The obtained parameters were summarized in form of figures and in the table.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 96-99
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie optycznego elementu przełącznicy OXC opartego na kątowym napędzie elektrostatycznym MEMS
Modeling the optical element of the OXC switch based, on angular electrostatic drive
Autorzy:
Sulima, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159504.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
MEMS
przełącznik optyczny
napęd grzebieniowy
mikrolusterko
Opis:
Przełączniki optyczne MEMS wypierają dotychczasowe przełączniki elektroniczne. Niniejszy artykuł przedstawia rozwiązanie konstrukcje do wykorzystania w sterowaniu mikrolusterkami w sieciach światłowodowych. Zaprojektowany układ napędowy charakteryzuje się dużymi kątami wychylenia elementu czynnego, co zapewnia szerokie stosowanie. Konstrukcja opiera się o elektrostatyczny aktuator grzebieniowy o ruchu wahadłowym.
Optical MEMS switches supplant the up to now used electronic switches. The present paper presents designs for control using MEMS in waveguide nets. The drive system show here is featured by big deflection angles of the active element which ensures wide application. The design is based on an electrostatic comb-drive aktuator with perpendicular moment. The comb-drive provides high amounts of energy thus high driving torques sufficient to move the scanning mirror.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 231; 135-150
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena przydatności modułów nawigacji bezwładnościowej w bezdotykowych pomiarach położenia kątowego członów maszyn roboczych
Autorzy:
Chołodowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1190007.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
system wsparcia operatora
pozycjonowanie
nawigacja bezwładnościowa
czujnik MEMS
mikrokontroler
operator assistance system
positioning
IMU
MEMS
sensors
microcontroller
Opis:
Advantages of automation in industrial vehicles and work machines are numerous. Even partial automation of work machine’s functions contribute to significant improvement in safety, efficiency and precision. For example, risk of accidental damage of power cables and water or gas pipes planted underground can be reduced by application of excavation control system with digging depth limiter. Industrial vehicles equipped with operator assistance systems, e.g. dozers and graders fitted with blade positioning systems, can be driven at higher speed then conventional ones, while performing the same duties. They are also able to accomplish particular task after smaller number of iterations. What is more, costs of surveyors’ and highly experienced operators’ salaries can be declined. Eventually, machines enriched by operator assistance systems, e.g. excavator having a grade control system onboard, can be involved in very unusual and precise works as slope grading, underwater digging and any works conducted after dusk. On the other hand, purchase and installation costs of operator assistance system are relatively high, especially when compared with prices of small industrial vehicles, e.g. so called mini excavators. Cost of said systems could be reduced in many different ways, for example, if cheaper electronic components, e.g. MEMS sensors, were used. Following article presents a contactless method and system for measurement of industrial vehicle’s bodies angular position. The method engages two Attitude and Heading Reference System (AHRS) modules which shall be attached to different work machine bodies. It was empirically verified using two self-made, inexpensive AHRS modules. Both of them consisted of STM32 F4 microcontroller and a triad of triaxial, MEMS sensors: a gyroscope, an accelerometer and a magnetometer. During tests first of modules was fixed to the frame and the second to the bucket of Avant 218 mini loader. Angular position of bucket with respect to vehicle frame was measured. Industrial grade, electronic GEMAC IS2A60P20-0 inclinometer and an optical instrument were used as reference tolls. Achieved results revealed overall error of examined system which is smaller than 1.05O . Further calculations, based on actual dimensions of IHI 35N3 and Komatsu PC750 LC-6 excavators’ arms, proved that the examined system is applicable for excavator arm bodies angular position identification. The distortion of bucket tip coordinates estimation using presented system was computed. In case of bigger Komatsu PC750 vertical and horizontal distortion equaled, respectively, 350 mm and 195 mm. In case of smaller IHI 35N3 both errors turned out to be at least 2.3 times smaller. Summing up, solution examined within the article fits small industrial vehicles particularly well. That is why an idea of a simple and readily available digging depth control system for mini excavators based on presented solution has been conceived. In order to embody said idea, presented system shall be enriched with two additional AHRS modules and operator-system interface, which would enable necessary adjustments. The system should be provided with dimensions of each body of excavator arm and maximum allowable digging depth. A LED or a sound signal could alert the operator in case of exceeding the established limit.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2016, 4, 1; 24--37
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Materiały i procesy stosowane w wytwarzaniu elementów MEMS
Materials and processes for manufacturing the MEMS components
Autorzy:
Horoszkiewicz, J.
Ruszaj, A.
Skoczypiec, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269875.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
MEMS
materiały
technologie
zastosowanie
materials
technologies
application
Opis:
W artykule przedstawiono zarys problematyki związanej z mikro - elektro - mechanicznymi systemami, a w szczególności podano informacje dotyczące stosowanych materiałów i technologii do ich wytwarzania. Obszar zainteresowań tematyką MEMS jest bardzo duży. Układy MEMS znajdują zastosowanie we wszystkich dziedzinach życia. Proces ich projektowania jest interdyscyplinarny i wymaga zastosowania specjalistycznych aplikacji. Podstawowym materiałem stosowanym w wytwarzania układów MEMS jest krzem. Obecnie identyfikowanych jest ponad 200 technologii stosowanych w wytwarzaniu MEMS, a wiele innych jest jeszcze na etapie badań laboratoryjnych.
The paper presents the outline of problems connected with MEMS manufacturing, especially data related to materials and technologies applied in practice. Area of MEMS is interested very wide. MEMS have been applied almost in each branch of our life. Process of MEMS design is interdisciplinary and needs a sophisticated applications. The main material in MEMS manufacturing is silicon (Si). Nowadays over 200 special technologies are applied in MEMS manufacturing; many of other is in the stage of laboratory investigations. They are presented in this paper.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 4; 19-26
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej
Low-cost MEMS sensors for inertial navigation systems
Autorzy:
Sawicki, M.
Sondej, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158117.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy pozycjonowania
nawigacja inercyjna
sensory MEMS
filtracja Kalmana
position systems
inertial navigation
MEMS sensors
Kalman filtering
Opis:
W artykule zaprezentowano system pozycjonowania zbudowany przy użyciu sensorów nawigacji inercyjnej (INS) oraz odbiornika GPS. Jako czujniki inercyjne zastosowano niskokosztowe, powszechnie dostępne akcelerometry i żyroskopy wykonane w technologii MEMS. Omówiono sposób kalibracji akcelerometru oraz metody przetwarzania sygnałów z sensorów MEMS. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych badań eksperymentalnych.
The paper presents a positioning system with GPS and inertial sensors. The system is based on commercial solutions described in [1, 3]. The designed system consists of a GPS receiver, a MEMS accelerometer, a MEMS gyroscope, an electronic compass and a pressure sensor. Data processing was carried out by use of a microcontroller with ARM Cortex-M3 core. Designated positions are recorded on a microSD memory card and transmitted by the UART interface according to the NMEA standard. The experimental tests consisting in driving on city roads were performed. The measurement results were recorded directly from the GPS receiver and the system output. Characteristic places such as a tunnel or railway traction were analysed. The results obtained show that MEMS sensors improve the accuracy of determining the position during short-term GPS signal outages. They allow setting the positions more accurately in difficult terrain such as dense urban areas and underground tunnels. In addition, application of low-cost sensors gives a possibility to use the system in popular car navigation systems or mobile phones.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 701-703
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of MEMS accelerometer for baby apnea monitoring under home conditions
Zastosowanie akcelerometrów MEMS do monitorowania bezdechu niemowląt w warunkach domowych
Autorzy:
Tewel, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261980.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
akcelerometr MEMS
bezdech niemowląt
SIDS
monitorowanie tętna
monitorowanie oddechu
infant apnea
MEMS accelerometer
respiratory monitoring
heart rate monitoring
Opis:
Cleep apnea episedes may cause potential baby's life threateiiing events and can be one of t h e first syndromes of other 11-laesses. Apnea is supposed to be one of t h e risk factors of Sudden Infant Death Syndrome (SIDS). Infanfs breath monitoring and immediate apnea detection, not oniy in hospitals, but also under home conditions, mereases the baby's safety and aiiow recognition of cliseases at an earlier stage. This paper presents a model of n ew device for detection of apnea, consisting of a three-axis MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) accelerometer with digital output, microprocessor and sosie alarm Instruments. The deyice allows the monitoring of both, the breathing movements of the child's abdomen, as weil as the vibrations of th e abdominal wali associated with t h e heart action and enables early detection of central and obstractiye apnea. Another usefu! application of die described model i s the possibility of monitoring t h e baby- 'a position during sleep. The paper presents the hardware, apnea detection procedure and the performance of the physical model of the apnea monitor.
Bezdech senny stanowi potencjalne zagrożenie życia niemowląt i może być pierwszym syndromem innych schorzeń. Jest on uznawany za jeden z czynników ryzyka Zespołu Nagłego Zgonu Niemowląt (SIDS - Sudden Infant Death Syndrome). Monitorowanie oddechu niemowląt i szybkie rozpoznawanie stanów bezdechu nie tylko w szpitalu, ale także w warunkach domowych, zwiększa bezpieczeństwo dziecka i ułatwia wykrywanie innych chorób w ich wczesnym stadium. Przedstawiony artykuł opisuje model nowego urządzeniu przeznaczonego do wykrywania bezdechu, zbudowanego z akcelerometru MEMS (Micro Elektro-Mechanical Systems) o trzech osiach czułośći z wyjściem cyfrowym, mikroprocesora i elementów alarmujących. Urządzenie monitoruje ruchy oddechowe dziecka i wibracje ściany brzucha towarzyszące pracy serca, przez co umożliwia szybkie wykrywanie zarówno bezdechu centralnego, jak i obturacyjnego. Inną użyteczną funkcją prezentowanego modelu jest możliwość kontroli pozycji dziecka podczas snu. W artykule opisano układ, procedurę detekcji bezdechu oraz pierwsze wyniki uzyskane z wykorzystaniem przedstawionego modelu monitora.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2010, 16, 4; 389-393
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych wykonanych w technologii MEMS
Tesbed for testing inertial measurement units made in MEMS technology
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213969.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowe aparaty latające
badania inercyjne jednostek pomiarowych
technologia MEMS
unmanned aerial vehicles
testing inertial measurement units
MEMS technology
Opis:
Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.
In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 61-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies