Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Pruski, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    A comparative study of incremental algorithms for computing the inverse kinematics of redundant articulated
    Autorzy:
    Moussaoui, A.
    Otmani, R.
    Pruski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384431.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    inverse kinematics
    accessibility
    physical disability
    Opis:
    The field of control of redundant articulated mechanical systems requires the use of algorithms to compute the inverse kinematics. The fields of animation, virtual reality or game in particular, are very interested in these algorithms. We propose in this paper a comparison between several algorithms of incremental type. The considered application concerns the accessibility evaluation of an environment used by a handicapped person (an apartment, a house, an institution…). The physical disability involves a particular characteristic of the human articulated structure that gives rise to constraints that must be taken into account in computing the inverse kinematics.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 3-9
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Interaction management between social agents and human
    Autorzy:
    Moussaoui, A.
    Pruski, A.
    Cherki, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384988.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    multi-robot system
    multi-agent system
    social interaction
    virtual reality
    virtual reality exposure therapy
    Opis:
    In this paper we address the problem of managing social interactions between a human user and a set of social agents in structured environments. These agents have to regulate a measurable characteristic of the user. Our study focuses mainly therapeutic, caring for elderly people and assessment applications. The agent concept considered in this study is suitable for multi-robot systems (physical, service, mobile or not), but also to virtual agents (avatars) in a virtual reality (VR) application. The proposed approach has been adapted for an application of social phobia treatment using virtual reality. Thus, we conducted a case study to show the effectiveness of our contribution.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 1; 8-15
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A New Approach for Handling Element Accessibility Problems Faced by Persons with a Wheelchair
    Autorzy:
    Saidi Sief, A.
    Pruski, A.
    Bennia, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950991.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    accessibility
    handling element
    wheelchair
    person with a disability
    wheelchair wheelchair clearance space
    environment rehabilitation
    inverse kinematics
    Opis:
    The built environment accessibility evaluation is required if the person physical capacities no longer correspond to the habitat requirements, which generally occur after an accident. For the person with disabilities, the inner accessibility of habitat is a highly important factor that allows him to live and work independently. This paper presents a new approach to determine the accessibility of handling elements like doors, windows, etc. inside the habitat for the wheelchair user. Thus, allowing housing professionals to assess the needed changes in terms of accessibility. The idea is to involve a new computer approach to evaluating the performance of these elements against wheelchair user capacity. The presented approach simulated wheelchair user behavior when he/ she is operating a handling element in order to determine the dimensions/positions of wheelchair clearance space and handle grip optimal heights while considering wheelchair arrival direction and respecting joint limits constraints of person upper body and wheelchair nonholonomy constraints.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 4; 27-39
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of synchronous generator nonlinear model parameters based on power rejection tests using a gradient optimization algorithm
    Autorzy:
    Boboń, A.
    Nocoń, A.
    Paszek, S.
    Pruski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200774.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    gradient optimization algorithms
    synchronous generator model
    parameter estimation
    load rejection test
    algorytm optymalizacji gradientu
    modele generatorów synchronicznych
    estymacja parametrów
    test odrzucenia ładunku
    Opis:
    The paper presents a method for determining electromagnetic parameters of different synchronous generator models based on dynamic waveforms measured at power rejection. Such a test can be performed safely under normal operating conditions of a generator working in a power plant. A generator model was investigated, expressed by reactances and time constants of steady, transient, and subtransient state in the d and q axes, as well as the circuit models (type (3,3) and (2,2)) expressed by resistances and inductances of stator, excitation, and equivalent rotor damping circuits windings. All these models approximately take into account the influence of magnetic core saturation. The least squares method was used for parameter estimation. There was minimized the objective function defined as the mean square error between the measured waveforms and the waveforms calculated based on the mathematical models. A method of determining the initial values of those state variables which also depend on the searched parameters is presented. To minimize the objective function, a gradient optimization algorithm finding local minima for a selected starting point was used. To get closer to the global minimum, calculations were repeated many times, taking into account the inequality constraints for the searched parameters. The paper presents the parameter estimation results and a comparison of the waveforms measured and calculated based on the final parameters for 200 MW and 50 MW turbogenerators.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 4; 479-488
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dielectric properties of wheat flour mixed with oat meal
    Autorzy:
    Luczycka, D.
    Czubaszek, A.
    Fujarczuk, M.
    Pruski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/26596.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Opis:
    Possibilities of using electric methods for determining admixtures of oat meal to wheat flour, type 650 are presented. In wheat flour, oat meal and mixtures containing 10, 20 and 30% of the oat meal, moisture, protein, starch and ash content, sedimentation value, yield and softening of wet gluten were determined. In samples containing 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30 and 100% of oat meal, the dielectric loss factor and conductivity were determined using an impedance analyzer for electromagnetic field frequency ranging from 0.1-20 kHz. It was found that the dielectric loss factor varied for tested material. The best distinguishing between tested mixtures was obtained at the measuring electromagnetic field frequency of 20 kHz. The loss factor was significantly correlated with the yield of wet gluten and the sedimentation value, parameters indicating the amount and quality of gluten proteins in flour.
    Źródło:
    International Agrophysics; 2013, 27, 2
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Electric properties in commodity – science evaluation of honey
    Cechy elektryczne w towaroznawczej ocenie miodu
    Autorzy:
    Luczycka, D.
    Nowakowski, .
    Szewczyk, A.
    Pruski, K.
    Howis, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36904.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Opis:
    The honey used for the study was honeydew honey obtained in 2010 from the region of the Świętokrzyskie Mountains. Dielectric properties of strained honey were determined: relative electric permittivity εr (–) and dielectric loss coefficient tg δ (–). The effect of water content in the honey on its electric properties was studied by analysing samples of honey with water content in the range of 17.6-24.4% (9 measurement points). Also tested was the effect of overheating of honey sample, to temperatures of 70 and 90oC, on the electric and dielectric properties under analysis (the sample was placed in a controlled climate chamber for a period of 24 hours). In addition, the values of the electric properties obtained for the honeydew honey were compared with those for a product obtained through bee-feeding with inverted sugar syrup (Apiinvert). Based on analysis of the results obtained it was concluded that assays of electric permittivity and dielectric loss coefficient of honey permit the estimation of its quality. In particular, the values of the two parameters, and especially the dielectric loss coefficient, change notably as a result of honey overheating in the process of its decrystallisation. Increase in water content causes an increase in the values of both the dielectric loss coefficient and the electric permittivity. Particularly notable differences can be observed at water content above 21%. The electric properties studied differentiate honeydew honey from a product produced by bees as a result of their feeding with inverted sugar syrup.
    Do badań użyto miód spadziowy iglasty pozyskany w 2010 roku w Górach Świętokrzyskich. Określono cechy dielektryczne patoki: przenikalność elektryczną względną εr (–) oraz współczynnik strat dielektrycznych tg δ (–). Badano wpływ zawartości wody w miodzie na jego cechy elektryczne – analizie poddano próbki miodu o zawartości wody od 17,6 do 24,4% (9 punktów pomiarowych). Sprawdzono również, jak wpływa na analizowane cechy elektryczne i dielektryczne przegrzanie próbki miodu (próbkę umieszczano w komorze klimatyzacyjnej przez okres 24 godzin) do temperatury 70 i 90oC. Dodatkowo porównano wartości badanych cech elektrycznych miodu spadziowego z produktem pozyskanym w wyniku karmienia pszczół inwertem. Na podstawie analizy uzyskanych wyników badań stwierdzono, że określenie dla miodu przenikalności elektrycznej oraz współczynnika strat dielektrycznych pozwala na ocenę jego jakości. W szczególności obydwa parametry, a głównie współczynnik strat dielektrycznych, zmieniają wyraźnie swoje wartości w wyniku przegrzania miodu w procesie jego dekrystalizacji. Wzrost zawartości wody powoduje wzrost zarówno współczynnika strat dielektrycznych jak i przenikalności elektrycznej. Szczególnie wyraźne różnice można zaobserwować przy zawartości wody powyżej 21%. Badane cechy elektryczne różnicują miód spadziowy od produktu wytworzonego przez pszczoły w wyniku karmienia ich inwertem.
    Źródło:
    Acta Agrophysica; 2012, 19, 4
    1234-4125
    Pojawia się w:
    Acta Agrophysica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies