Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Garus, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Nonlinear control of underwater robotic vehicle in plane motion
    Nieliniowe sterowanie ruchem płaskim robota podwodnego
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222514.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    underwater robot
    autopilot
    nonlinear control
    genetic algorithms
    robot podwodny
    układ nieliniowy
    algorytmy genetyczne
    Opis:
    A control system supporting motion of an underwater robotic vehicle along a reference trajectory in the horizontal plane is presented in the paper. A waypoint line-of-sight scheme and nonlinear PD control law are applied to calculate command signals. Parameters of the proposed control law are tuned using genetic algorithms. The validity and advantages of the approach are illustrated through numerical simulation results.
    W artykule przedstawiono koncepcję system automatycznego sterowania ruchem płaskim robota podwodnego wzdłuż trajektorii odniesienia. Układem odpowiedzialnym za wyznaczanie sygnałów sterujących jest autopilot, w którym zaimplementowano nieliniowy regulator PD. Parametry regulatora dostrojono z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych ruchu robota w płaszczyźnie poziomej z wykorzystaniem zaproponowanego algorytmu sterowania.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 3 (206), 3 (206); 15-23
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of power distribution in the power transmission system of a remotely operated vehicle
    Rozdział mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/282065.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    underwater vehicle
    power transmission system
    distribution of propulsion
    Opis:
    The paper addresses a method of distribution of propulsion for an unmanned underwater vehicle. The method is developed on basis of the decomposition of a configuration matrix describing the layout of thrusters in a power transmission system. The proposed solution of power distribution is worked out for the control system of the remotely operated vehicle "Ukwiał" designed and built for the Polish Navy. The algorithm has been tested for track-keeping control both for faultless work of thrusters and failure of one of them. Some computer simulations are provided to demonstrante the effectiveness and correctness of the approach.
    W pracy przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym bezzałogowego pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano rozkład macierzy konfiguracji pędników względem wartości szczególnych. Zamieszczono algorytmy rozdziału mocy dla sprawnego układu napędowego, jak i dla stanu awarii jednego z pędników. Metoda rozdziału mocy została opracowana z uwzględnieniem jej praktycznego zastosowania w układzie sterowania zbudowanego dla potrzeb Marynarki Wojennej zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu "Ukwiał". Zamieszczono wyniki badań symulacyjnych ruchu pojazdu, ze sprawnym i uszkodzonym układem napędowym, przemieszczającego się po zadanej trajektorii w płaszczyźnie poziomej.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 2; 239-251
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematical control of motion of underwater vehicle in horizontal plane
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259399.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater vehicle
    autopilot
    fuzzy logic
    Opis:
    In the paper presented is a method of designing a fuzzy-logic-based autopilot for control of horizontal motion of an unmanned underwater vehicle. The control system’s synthesis was performed under the assumption that the vehicle can move with variable linear and angular velocities and the quantities possible to be measured are: position and orientaŹtion of the vehicle in the inertial reference system. The task of the autopilot was to minimiŹze the mean squares of deviations from the motion trajectory given in the form of a broken line defined by the coordinates of successive turning points. To generate control signals three independent fuzzy PD controllers using the control principles based on the Mac Vicar-Whelan’s standard base, were applied. For the linguistic variables of each controller appropriate fuzzy sets were selected and linear membership functions of trapezoidal and triangular form were defined. The presented results of the simulation tests performed for the remotely operated underwater vehicle "Ukwiał", with and without influence of disturbances resulting from sea current, confirm the proposed approach to be correct and effective.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2004, 2; 27-31
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An algorithm for determining permissible control inputs to unmanned Underwater Robotic Vehicle (URV) fitted with azimuth propellers
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259529.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater vehicle
    propulsion system
    azimuth propeller
    control
    Opis:
    The paper deals with synthesis of automatic control system for an unmanned underwater robotic vehicle. The problem of determining permissible propulsive forces and moments necessary for optimum power distribution within a propulsion system composed of azimuth propellers (rotative ones). To allocate thrusts the unconstrained optimization method making it possible to obtain a minimum-norm solution, was applied. A method was presented for assessing propulsion system capability to generate propulsive forces (set control inputs). For the case of lack of such capability an algorithm was proposed making modification of their values and determination of feasible propulsive forces (i.e. permissible control inputs), possible. A numerical example which confirmed correctness and effectiveness of the proposed approach, was also attached.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2005, 4; 26-31
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A method of determination of feasible propeller forces and moments for an underwater robot
    Metoda wyznaczania dopuszczalnych sił napędowych i momentu napędowego dla robota podwodnego
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279322.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    underwater robot
    hydrodynamic thrust allocation
    propulsion system
    Opis:
    The paper presents procedure for the optimal allocation of thrust for horizontal motion of underwater robotic vehicles. Computation of propeller thrusts from propelling forces and moments is an optimisation problem based on a model, which the simplest form is unconstrained. In practice, however, where physical limitations must be taken into account, the obtained in such a way solution can be unrealistic. To cope with those difficulties, an algorithm for evaluation of the capacity of a propulsion system to produce required forces and moments and, if necessary, finding their feasible values is proposed. Due to computational simplicity, such an approach is a good solution in real-time applications. A numerical example is provided to demonstrate effectiveness and correctness of the approach.
    Praca dotyczy zagadnienia rozdziału mocy w układzie napędowym robota. podwodnego. Dla ruchu w płaszczyźnie poziomej wektor naporów f wyznaczany jest na podstawie wektora zadanych sił i momentów napędowych T d. Zadanie to rozpatrywane jest najczęściej jako problem optymalizacyjny bez ograniczeń. Otrzymane w ten sposób rozwiązanie zapewnia wygenerowanie żądanych wartości T d tylko wtedy, gdy nie występuje żądanie rozwinięcia przez którykolwiek z pędników naporu przekraczającego wartość graniczną. Jeżeli ma to miejsce, to żądane siły i moment nie mogą być wytworzone. Stąd proponuje się realizację procedury rozdziału mocy dwuetapowo. W etapie pierwszym następuje ocena możliwości wytworzenia przez układ napędowy zadanych sił i momentu T d i wyznaczane są ich wartości dopuszczalne T~, tj. takie, które możliwe są do wygenerowania. W etapie drugim, na podstawie T~, dokonywany jest właściwy przydział naporów na poszczególne pędniki. Zamieszczony w pracy algorytm wyznaczania dopuszczalnych sił napędowych i momentu napędowego opracowany został z ukierunkowaniem na jego praktyczne zastosowanie w układzie automatycznego sterowania robotem podwodnym "Ukwiał", eksploatowanym na okrętach Marynarki Wojennej.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 4; 841-853
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimization of Thrust Allocation in the Propulsion System of an Underwater Vehicle
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907964.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    pojazd podwodny
    sterowanie nieograniczone
    układ napędowy
    underwater vehicle
    unconstrained control
    propulsion system
    thrust allocation
    Opis:
    The paper addresses methods of thrust distribution in a propulsion system for an unmanned underwater vehicle. It concentrates on finding an optimal thrust allocation for desired values of forces and moments acting on the vehicle. Special attention is paid to the unconstrained thrust allocation. The proposed methods are developed using a configuration matrix describing the layout of thrusters in the propulsion system. The paper includes algorithms of thrust distribution for both faultless work of the propulsion system and a failure of one of the thrusters. Illustrative examples are provided to demonstrate the effectiveness and correctness of the proposed methods.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 4; 461-467
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Influence of Heat Treatment on Soft Magnetic Properties of the $Fe_{60}Co_{10}Mo_{2}Y_{8}B_{20}$ Alloy
    Autorzy:
    Garus, S.
    Nabiałek, M.
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1375479.pdf
    Data publikacji:
    2014-10
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    75.50.-y
    75.50.Kj
    75.30.Ds
    75.20.En
    75.47.Np
    75.50.Bb
    75.60.Ej
    Opis:
    This paper presents the results of studies on the magnetic properties of the $Fe_{60}Co_{10}Mo_{2}Y_{8}B_{20}$ alloy. The samples were fabricated in the form of plates by the injection-casting method. The structure of the investigated alloy, in the as-quenched state and after annealing, was verified by using X-ray diffractometry. The magnetization curves as a function of temperature were measured by a force magnetometer. From thermomagnetic curves the Curie temperature of the alloy was determined. As a critical parameter β was chosen to be equal to 0.36 for these calculations, it confirmed that the alloys may be considered as ferromagnetic of the Heisenberg type. Additionally, using a vibrating sample magnetometer the magnetization and coercivity field were studied (in magnetic field up to 2 T).
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4; 960-962
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Spectral Analysis of Capital Markets
    Autorzy:
    Dyka, A.
    Dudojć, P.
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1400167.pdf
    Data publikacji:
    2013-03
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    89.65.Gh
    02.30.Nw
    02.60.Ed
    89.90.+n
    Opis:
    In this paper the problem of cycles existence in capital markets is addressed. A spectral analysis algorithm, which reduces signal-to-noise ratio, is proposed to derive cycle periodograms for the yield function of DJIA, WIG 20, and NIKKEI 225 indices. Peaks of the the periodograms provide premises to postulate the existence of some possible cycles. The 3.5 year periodicity in all 3 indices, which can be related to the Kitchin cycle is found to be the most distinctive one.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2013, 123, 3; 518-521
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structure and Magnetic Properties of the Alloys $Fe_{60}Co_{10}W_xMo_{2}Y_{8}B_{20-x}$ (x=0, 1, 2)
    Autorzy:
    Garus, J.
    Garus, S.
    Nabiałek, M.
    Szota, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1375380.pdf
    Data publikacji:
    2014-10
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    75.50.-y
    75.50.Kj
    75.30.Ds
    75.20.En
    75.47.Np
    75.50.Bb
    75.60.Ej
    Opis:
    The aim of this paper were studies of the structure and magnetic properties of the bulk $Fe_{60}Co_{10}W_xMo_{2}Y_{8}B_{20-x}$ (x=0, 1, 2) alloys. Ingots of the alloys were prepared by arc melting of high purity elements in an argon atmosphere. The samples in the form of plates were obtained by a rapid solidification of liquid metal in a copper mold cooled with water. Topography of produced samples were examined using a ZEISS SUPRA 35 high resolution scanning electron microscope. Furthermore, using a vibrating sample magnetometer the magnetization in high magnetic fields was studied. Moreover, from initial magnetization curves the parameters related with the Holstein-Primakoff paraprocess were determined.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4; 954-956
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Study of Magnetization in Strong Magnetic Fields for Alloys $Fe_{60}Co_{10}W_xNb_2Y_{8}B_{20-x}$ (x=0, 1)
    Autorzy:
    Garus, S.
    Nabiałek, M.
    Błoch, K.
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1375468.pdf
    Data publikacji:
    2014-10
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    75.50.-y
    75.50.Kj
    75.30.Ds
    75.20.En
    75.47.Np
    75.50.Bb
    75.60.Ej
    Opis:
    The study analyzed the influence of structural defects on the process of magnetization in the area called the approach to ferromagnetic saturation for bulk $Fe_{60}Co_{10}W_xNb_2Y_{8}B_{20-x}$ (x=0, 1) alloys. For this purpose, the magnetization studies were performed in the fields range of 0 T to 2 T using a LakeShore vibrating magnetometer. On the basis of the Kronmüller theory an analysis of the magnetization curves was conducted and the type of occurring structural defects in the studied alloys was established. Then, using a Monte Carlo method the effective anisotropy of the tested samples was designated.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4; 957-959
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reclamation of the oily diatomaceous earth storage area at Brzeg
    Rekultywacja terenu składowania zaolejonej ziemi okrzemkowej w Brzegu
    Autorzy:
    Siuta, J.
    Garus, D.
    Opęchowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/399614.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
    Tematy:
    ziemia okrzemkowa
    wody gruntowe
    rekultywacja terenu
    diatomaceous earth
    groundwater
    reclamation
    Opis:
    The project design for reclamation of the oily diatomaceous earth storage site at the EWICO Co.Ltd. Plant at Brzeg was agreed by the Decision No OS - 7643-3/05 issued by the Head of the Brzeg County (Powiat).The whole body of results of study made within the area adjacent to the oily diatomaceous earth waste storage site, it can be assumed that the impact of the site upon the groundwater quality in the Odra river valley is relatively small and, at the upland, it is non existent. The entire surface will be covered with vegetation.
    Projekt rekultywacji składowania zaolejonej ziemi okrzemkowej w Zakładzie EWICO Sp. z 0.0. w Brzegu opracowano w oparciu o wszechstronne rozpoznanie obiektu ze szczególnym uwzględnieniem hydrogeologicznych, budowlanych, technologicznych, biologicznych, krajobrazowych uwarunkowań, z uwzględnieniem wyników badań i rekultywacji analogicznych obiektów: W oparciu o wyniki badań na terenie przyległym do składowiska odpadów zaolejonej ziemi okrzemkowej stwierdza się stosunkowo mały wpływ tego składowiska na jakość wód gruntowych w dolinie rzeki Odry oraz żaden wpływ na terenie wysoczyzny. Cała ta powierzchnia będzie pokryta szatą roślinną.
    Źródło:
    Inżynieria Ekologiczna; 2007, 19; 23-37
    2081-139X
    2392-0629
    Pojawia się w:
    Inżynieria Ekologiczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the Thermal and Magnetic Properties of Amorphous Fe61Co10Zr2.5Hf2.5Me2W2B20 (Where Me = Mo, Nb, Ni Or Y) Ribbons
    Autorzy:
    Gruszka, K.
    Nabiałek, M.
    Szota, M.
    Bloch, K.
    Gondro, J.
    Pietrusiewicz, P.
    Sandu, A. V.
    Mustafa Al Bakri, A. M.
    Walters, K.
    Walters, S.
    Garus, S.
    Dośpiał, M.
    Mizera, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/355886.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    thermal stability
    magnetic properties
    Opis:
    The paper presents the results of structural and magnetic properties and thermal stability for a group of functional materials based on Fe61Co10Zr2.5Hf2.5Me2W2B20 (where Me = Mo, Nb, Ni or Y). Samples were obtained in the form of ribbons using melt-spinning method. The X-ray diffraction patterns of investigated samples confirmed their amorphous structure. Based on the analysis of DSC curves characteristic temperatures: glass forming temperature (Tg), crystallization temperature (Tx) and temperature range of the supercooled liquid ΔTx were determined. Small addition of transition metals elements has strong influence on magnetic and thermal parameters of studied materials. The comprehensive studies revealed that in terms of magnetic properties the Ni-addition resulted in highest reduction in coercivity and anisotropy field.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2016, 61, 2A; 641-644
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies