Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "avoid" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Spatial motion of the aircraft manoeuvring to avoid moving obstacle
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279527.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
anti-collision manoeuvre
obstacle avoidance
flight simulation
Opis:
In the paper, mathematical relationships which are used to describe kinematic variables of the aircraft-obstacles configuration and motion of the aircraft are presented. These define the base for the set of conditions enabling determination of the possibility and threat of collision. The second important aim of such a definition is creation of prerequisites for selection of an appropriate anti-collision manoeuvre, computation of reference signals and inequalities used as limitations on these signals in the automatic flight control process. Theoretical analysis is illustrated by an example of computer simulation of the flight of aircraft. Two anti- -collision manoeuvres are studied in this experiment. The first one, performed in a vertical plane, consists in emergency climbing. The second one, performed in the horizontal plane, is shaped by three turns, each one of small radius, to go around the obstacle and then return to the previously realised flight path.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 99-111
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
To Avoid the Farce of the Common
Uniknijmy farsy tego, co wspólne
Autorzy:
Roggero, Gigi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1009273.pdf
Data publikacji:
2021-05-08
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
subjectivity
the common
the commons
goodcommonists
class composition
Opis:
To celebrate the 10th anniversary of Praktyka Teoretyczna journal, we have invited our long-lasting collaborators and comrades to reflect once again on the concept of the common and it’s possible futures by posing the following questions: a) what is the most important aspect of the current struggles for the common?; b) what are the biggest challenges for the commonist politics of the future?; and c) where in the ongoing struggles do you see a potential for scaling-up and spreading organisation based on the com- mon? In his reply, Gigi Roggero draws our attention to the necessity of maintaining the link between the common, subjectivity and class composition, if we are to preserve the revolutionary potential of the concept and the practice it implies.
Z okazji 10 urodzin Praktyki Teoretycznej zaprosiliśmy naszych wieloletnich współpracowników i towarzyszy do wspólnego rozważenia przyszłości tego, co wspólne. Poprosiliśmy ich o zmierzenie się z następującymi pytaniami: a) co jest najważniejszym aspektem współczesnych walk o to, co wspólne?; b) jakie największe wyzwania stoją w przyszłości przed polityką tego, co wspólne?; c) gdzie w ramach toczonych walk wiedziecie potencjał na rozwijanie i poszerzanie organizacji opartej na tym, co wspólne?
Źródło:
Praktyka Teoretyczna; 2020, 38, 4; 161-168
2081-8130
Pojawia się w:
Praktyka Teoretyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Will the European Union Europeanise the Balkans to Avoid the Balkanisation of Europe?
Autorzy:
Karadzoski, Mladen
Ilik, Goran
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969414.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Centrum Europejskie
Tematy:
European Union;
Balkans;
Integration;
Accession;
Opis:
The purpose of this paper is to examine and analyse the appropriate modalities for the process of the Europeanisation of the countries from the Balkans, interalia, for the need to avoid the Balkanisation of Europe, bearing in mind all the aspects. The effects of these processes can be disseminated into two directions, EU-Balkans and vice versa, so the main point is to explore the common spots and to use them in the EU’s accession path of the Balkan countries. Due to the character of the paper, the most frequently used methods will be the descriptive method, the content analysis method and the comparative method.
Źródło:
Studia Europejskie - Studies in European Affairs; 2019, 4; 41-72
1428-149X
2719-3780
Pojawia się w:
Studia Europejskie - Studies in European Affairs
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
In-process control with a sensory tool holder to avoid chatter
Autorzy:
Bleicher, F.
Schörghofer, P.
Habersohn, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100160.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
adaptive control
condition monitoring
chatter
Opis:
Hydro-, steam- and gas- turbines, aircraft components or moulds are milled parts with complex geometries and high requirements for surface quality. The production of such industry components often necessitates the use of long and slender tools. However, instable machining situations together with work pieces with thin wall thickness can lead to dynamic instabilities in the milling processes. Resulting chatter vibrations cause chatter marks on the work piece surface and have influence on the tool lifetime. In order to detect and avoid the occurrence of process instabilities or process failures in an early stage, the Institute for Production Engineering and Laser Technology (IFT) developed an active control system to allow an in-process adaption of machining parameters. This system consists of a sensory tool holder with an integrated low cost acceleration sensor and wireless data transmission under real time conditions. A condition monitoring system using a signal-processing algorithm, which analyses the received acceleration values, is coupled to the NC- control system of the machine tool to apply new set points for feed rate and rotational speed depending on defined optimisation strategies. By the implementation of this system process instabilities can be avoided.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2018, 18, 3; 16-27
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diamicton in Besiekierz (Central Poland) : how to avoid misinterpretation of superposition in Quaternary geology
Autorzy:
Czubla, P.
Forysiak, J.
Twardy, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060312.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
stratigraphy
Weichselian
diamicton
indicator erratics
tillage erosion
Opis:
Diamicton in Biesiekierz (central Poland), whose age and origin has long provoked debate, is located above unquestionable Eemian biogenic deposits documented by palynological and Cladocera analyses. Petrographically, this diamicton shows some similarities to Warthanian till. Lithologically, it shows considerable weathering of the deposit, a possible selection of the component minerals and addition of dispersed biogenic matter. The results obtained so far as well as the palaeomorphological situation indicate that the diamicton is reworked till material, as are sand intercalations within it. Given the organic content of this diamicton, we infer that a long-term agricultural exploitation of its immediate surroundings was the main factor behind colluvial reworking and displacement occurring above the Eemian biogenic deposits in the fossil depression.
Źródło:
Geological Quarterly; 2013, 57, 4; 629--636
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe wyzwanie w zarządzaniu dokumentacją? Refleksje nad książką Marvina Waschke, Personal Cybersecurity. How to Avoid and Cope with Cybercrime, Apress, New York 2017, ss. 240.
Autorzy:
Szabaciuk, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/953642.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Źródło:
Res Historica; 2019, 47
2082-6060
Pojawia się w:
Res Historica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A perfect warning to avoid collisions at sea?
Autorzy:
Baldauf, M.
Mehdi, R.
Fischer, S.
Gluch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135016.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
collision avoidance
collision warning
manoeuvring decision support
dynamic prediction methods
Fast-Time-Simulation
Opis:
Avoidance of collisions is one of the most important tasks for the officer of the watch on a ship’s bridge. Measures and actions required to avoid such accidents are described in the Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) adopted by the International Maritime Organization (IMO) in 1972 and still valid, with several minor amendments, since then. On the basis of a proper look-out at all times, by sight and hearing, and the use of all available means, also including technical equipment installed on-board as well as information provided by a Vessel Traffic Service (VTS), the navigating officer collects traffic and environmental data and combines them with their own ship data to construct a mental traffic image for the assessment of risk of collision with other objects in the vicinity. In the case wherre there is an unacceptable risk she or he has to decide on taking action. In most of the cases decision making is appropriate to the prevailing circumstances and ships maneuver and pass at a safe distance. Only in very rare cases, due to whatever reasons, watch officers fail in taking appropriate actions in good time. It is assumed that, if effective alerting algorithms would be available, a substantial number of collisions at sea, and especially in coastal waters, can be avoided by making the watch officer aware that the ‘last line of defence’ for taking action is close to come. It is assumed that there is potential in applying the principle of the resolution advisory alert of an ACAS (Airborne Collision Avoidance System)/TCAS (Traffic Alert and Collision Avoidance System) in aviation and adapt it to the needs of maritime traffic. In this paper, the authors introduce a method for triggering collision warnings by focusing specifically on the critical last phase of an encounter and taking into account the maneuvering characteristics of the navigating ship. They comprehensively explore the application using scenario studies discussing the operational aspects of varying implementation states (one ship only, SOLAS ships only).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 53-64
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
When can we avoid paradoxes in the contact problems of two thermoelastic cylindres
Autorzy:
Kulchytsky-Zhyhailo, R. D.
Olesiak, Z. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279768.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
thermal stresses
contact of elastic solids
paradox of cooled sphere
Opis:
We discuss the problem of a contact of two parallel elastic cylinders heated to different temperatures. The purpose of our investigation is to derive the conditions which have to be satisfied so that the solution to the thermoelastic problem is physically meaningfull (i.e. the paradox of "the cooled cylinder" can be avoided). Pertinent formulae have been derived for relations between the contact pressure, geometrical characteristics of the solids and distributions of heat flux over the contacting region. The paper has been ilustrated by an example diagrams.
Kiedy można uniknąć paradoksów w zagadnieniu termosprężystego kontaktu dwóch walców Rozpatrujemy zagadnienie kontaktu ściskanych sprężystych walców o równoległych tworzących w polu temperatury. Głównym celem pracy jest wyprowadzenie odpowiednich warunków gwarantujących fizyczny sens rozwiązań odpowiednich zagadnień termosprężystości (tzn. uniknięcie paradoksu "chłodnego walca"). W tym celu wyprowadzone zotały wzory na związki łączące ciśnienie na powierzchni kontaktu, geometryczne charakterystyki cylindrów i rozkład strumienia ciepła poprzez powierzchnię kontaktu. Pracę zilustrowano przykładem liczbowym i wynikającymi stąd wykresami.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 2; 297-314
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ecological factors helping to avoid the toxic element accumulation in livers of the lesser spotted eagle (Clanga pomarina Brehm) from Eastern Poland
Autorzy:
Kitowski, I.
Sujak, A.
Wiącek, D.
Komosa4, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/960169.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie / Polskie Towarzystwo Magnezologiczne im. Prof. Juliana Aleksandrowicza
Opis:
The lesser spotted eagle is one of the most numerous species of eagles of Eurasia given high protection priority. However, it belongs to scarsely studied birds from the above area. The livers used in this study were obtained from moribund individuals delivered to the rehabilitation centres or veterinary doctors close to the raptors’ nesting places in Eastern Poland. The aim of the study was to estimate the levels of accumulation of some toxic and essential elements in samples of livers from the lesser spotted eagle and to perform analyses of ecological factors influencing toxic element concentrations. The content of elements in the samples was determined by the method of Inductively Coupled Plasma Optical Emission Spectrometry (ICP-OES). The following accumulation pattern for toxic elements was found: Pb > Cd > Hg. In respect of the concentrations of essential elements, the following pattern was observed: Fe > Mg > Zn > Cu > Mn. It was demonstrated that the elevated concentration of cadmium is usually accompanied by high levels of iron and zinc. Simultaneously, a high concentration of hepatic mercury was accompanied by high levels of selenium and iron as well. In contrast to many other species of European birds of prey, the examined livers of lesser spotted eagles showed lead concentrations not indicative of raised exposure to Pb resulting in subclinical toxicity. Concerning Se, the Se concentration exceeded 5.0 mg kg-1 in only two liver samples. The absence of game in the eagles’ diet during the breeding season and also the autumnal migration are the factors which allow lesser spotted eagles to avoid pollution from lead bullets.
Źródło:
Journal of Elementology; 2017, 22, 1
1644-2296
Pojawia się w:
Journal of Elementology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostic errors in musculoskeletal ultrasound imaging and how to avoid them
Błędy i pomyłki w diagnostyce ultrasonograficznej układu mięśniowo-szkieletowego – przyczyny i sposoby ich unikania
Autorzy:
Serafin-Król, Małgorzata
Maliborski, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1033393.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Medical Communications
Tematy:
musculoskeletal system
Opis:
The article reviews the major challenges related to the principles of the correct technique of musculoskeletal ultrasound (MSK US). All the crucial aspects of correct MSK soft tissue diagnosis have been discussed, including equipment settings, use of recent image software innovations and ultrasound standoff pads, and correct transducer positioning. The importance of the fundamental principles of MSK US, facilitating good quality image and limiting the occurrence of artifacts, has been highlighted. The most common artifacts of the musculoskeletal system have been described, including those that diagnostically helpful, such as the presence of echo enhancement deep to a fluidfilled structure, or an acoustic shadow behind a calcification. The presence of acoustic shadow in the context of lesions of a different type has also been discussed. The common anisotropy-related artifacts, frequently leading to diagnosis of a pathological condition where none is present, have been elaborated on. The frequently encountered mirror reflection artifact has been described. Special attention has been paid to the means of either eliminating, or taking advantage of artifacts for the correct diagnosis of musculoskeletal lesions. The possibilities and technique of correct differentiation of hypoechoic or anechoic foci, commonly found in the pathological conditions of the musculoskeletal system, have been analysed. Non-typical ultrasound findings leading to misdiagnosis of given pathological conditions have been discussed.
W pracy omówiono podstawowe problemy dotyczące zasad poprawnego wykonania badania ultrasonograficznego narządu ruchu. Przedstawiono kwestie istotne dla specyfiki diagnostyki tkanek miękkich układu mięśniowo-szkieletowego, takie jak ustawienie aparatu, zastosowanie nowych programów poprawiających jakość obrazu, wykorzystanie przystawki dystansującej oraz prawidłowe ułożenie głowicy. Zwrócono uwagę, że podstawowe zasady wykonywania badania pozwalają uzyskać lepszy obraz i zmniejszyć występowanie artefaktów. Opisano najczęściej występujące w narządzie ruchu artefakty, niekiedy uznawane za korzystne diagnostycznie, jak obecność wzmocnienia echa za zbiornikiem płynu lub cienia akustycznego za zwapnieniem. Omówiono występowanie objawu cienia akustycznego również w przypadku innych zmian. Przedstawiono częsty objaw anizotropii, który jest przyczyną błędów w ocenie obrazu ultrasonograficznego, powoduje bowiem rozpoznanie patologii w miejscu, gdzie jej nie ma. Opisano również często obserwowany w narządzie ruchu artefakt odbicia lustrzanego. Zwrócono uwagę na sposób i możliwości wyeliminowania lub świadomego wykorzystania artefaktów w diagnostyce układu mięśniowo-szkieletowego. Omówiono możliwości i technikę różnicowania ognisk hipoechogenicznych lub bezechowych, często spotykanych w zmianach patologicznych narządu ruchu. Przedstawiono nietypowe obrazy niektórych patologii mogące powodować błędy w ich interpretacji. Artykuł w wersji polskojęzycznej jest dostępny na stronie http://jultrason.pl/index.php/wydawnictwa/volume-17-no-70
Źródło:
Journal of Ultrasonography; 2017, 17, 70; 188-196
2451-070X
Pojawia się w:
Journal of Ultrasonography
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Telematics based concept focused to avoid engine and vehicle trouble due to overheating
Autorzy:
Szpytko, J.
Udoji, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393539.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
transport telematics
transport device availability
overheating
temperature sensor
telematyka transportu
dostępność urządzenia transportowego
przegrzanie
czujnik temperatury
Opis:
Overheating of vehicles is gradually becoming a common problem especially in tropical areas and during tropical seasons in the world. Although there are so many factors can cause overheating, hot weather is the most common cause of overheating. Coolants and thermostats in the radiator are no longer sufficient anymore. Traditional solutions preventing an engine from becoming overheated are: coolant levels must be maintained and without leaks; the oil level and viscosity must have the required properties; accepted technical conditions of radiator hoses and the radiator fan; the engine temperature must be acceptable. Modern cars are equipped with the systems supporting the operation process. The aim of this article is the concept of a solution that uses telematics to minimize engine failures due to overheating and to increase the operational readiness of transport means.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2019, 12, 4; 31-35
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Management strategies to avoid professional burnout
Strategie zarządzania w zakresie przeciwdziałaniu wypaleniu zawodowemu
Autorzy:
Grebski, Michalene
Mazur, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315240.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
burnout
management strategy
productivity factors
burnout prevention
cooperation
wypalenie zawodowe
strategia zarządzania
czynnik produktywności
zapobieganie wypaleniu
współpraca
Opis:
Professional burnout is one of the significant factors affecting the productivity of the workforce. This has become more common during the COVID-19 pandemic due to the decrease in the psychological safety of employees. Working from home can also negatively affect work-life balance, leading to burnout. Undetected and untreated burnout leads to a decrease in worker productivity and eventually depression and other psychological problems. It is important to create and monitor working conditions to prevent professional burnout. Preventing burnout is always easier to achieve than treating the damaging symptoms. This paper will examine the factors contributing to professional burnout as well as some strategies for mitigating professional burnout. The article identifies the factors of occupational burnout after the COVID 19 pandemic based on the experiences of employees from Poland and the USA. The aim of the work is to indicate the first results of research in the field of occupational burnout, which are conducted on the basis of surveys. The questionnaire summary was prepared according to the model of research on burnout in relation to the pandemic situation. The presented results concern research for both production and service companies. And they are the basis for recognizing the factors responsible for occupational burnout for these employees.
Wypalenie zawodowe jest jednym z istotnych czynników wpływających na produktywność siły roboczej. Pojęcie to stało się bardziej powszechne ze względu na czas pandemii COVID-19, co miało bezpośredni związek ze spadkiem bezpieczeństwa psychicznego pracowników. Praca w domu może również negatywnie wpływać na równowagę między życiem zawodowym a prywatnym, co stanowi podstawowy czynnik prowadzący do wypalenia zawodowego. Niewykryte i nieleczone wypalenie prowadzi do spadku produktywności pracowników, a ostatecznie do depresji i innych problemów psychologicznych. Ważne jest tworzenie i monitorowanie warunków pracy, aby zapobiec wypaleniu zawodowemu. Zapobieganie wypaleniu jest zawsze łatwiejsze do realizacji niż leczenie szkodliwych objawów. W niniejszym artykule zostaną zbadane czynniki przyczyniające się do wypalenia zawodowego, a także niektóre strategie łagodzenia wypalenia zawodowego. W artykule dokonano identyfikacji czynników wypalenia zawodowego po pandemii COVID 19 na bazie doświadczeń pracowników z Polski i USA.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2022, 26, 1; 61--75
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of some growth regulators and osmoconditioning to avoid thermoinhibition of seed germination in several lettuce [Lactuca sativa L.] cultivars
Autorzy:
Prusinski, J.
Khar, A.A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/68736.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Genetyki Roślin PAN
Tematy:
Lactuca sativa
kielkowanie
osmokondycjonowanie
salata
genetyka roslin
regulatory wzrostu
Źródło:
Genetica Polonica; 1993, 34, 1; 35-43
0016-6715
Pojawia się w:
Genetica Polonica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Token Bucket Algorithm with Modernization Techniques to avoid Congestion in DEC Protocol of WSN
Autorzy:
Mohammad, Habibulla
Krishna, K. Phani Rama
Gangadhar, Ch
Mohammed, Riazuddin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311894.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
Packet size
Token bucket
Queue
Base station
Residual energy
congestion
Opis:
A wireless sensor system is an essential aspect in many fields. It consists of a great deal of sensor nodes. These sensor networks carry out a number of tasks, including interaction, distribution, recognition, and power supply. Data is transmitted from source to destination and plays an important role. Congestion may occur during data transmission from one node to another and also at cluster head locations. Congestion will arise as a result of either traffic division or resource allocation. Energy will be wasted due to traffic division congestion, which causes packet loss and retransmission of removed packets. As a result, it must be simplified; hence there are a few Wireless sensor networks with various protocols that will handle Congestion Control. The Deterministic Energy Efficient Clustering (DEC) protocol, which is fully based on residual energy and the token bucket method, is being investigated as a way to increase the energy efficiency. In the event of congestion, our proposal provides a way to cope with it and solves it using this method to improve lifespan of the sensor networks. Experiments in simulation show that the proposed strategy can significantly enhance lifetime, energy, throughput, and packet loss.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2023, 69, 3; 507--513
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies