Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "measurement unit" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 36
Tytuł:
Qualitative analysis of the Novatel SPAN-CPT GPS receiver accuracy with and without the inertial measurement unit (IMU)
Porównawcza analiza dokładności odbiornika GPS Novatel SPAN-CPT z włączonym żyroskopem (IMU) i bez jego użycia
Autorzy:
Vicente, N.
Rutkowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335044.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
GPS
dokładność
żyroskop
analiza
analysis
inertial measurement unit
Opis:
The altitude measurements and the error information provided by the Novatel SPAN-CPT GPS receiver are reliable under good GPS signal reception, however, the adoption of this system in the machine for renovation of open water courses will be affected by the utilization or not of the Inertial Measurement Unit (IMU) during bad GPS signal conditions. Taking as reference the measurements performed under good GPS signal conditions, this paper compares the measurements obtained under bad GPS Signal conditions with and without IMU corrections.
Dokładny pomiar wysokości przez odbiornik GPS SPAN-CPT jest zapewniony przy dobrym sygnale GPS. W złych warunkach terenowych dokładność może być zwiększona przez wykorzystanie dodatkowej korekty, pochodzącej od jednostki żyroskopowej (IMU). W artykule porównano wyniki pomiarów dokładności pozycjonowania z włączonym żyroskopem i bez jego użycia.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 4; 184-188
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Światło w służbie jednostek miar
Light at the service of measurement units
Autorzy:
Fotowicz, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/88825.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Główny Urząd Miar
Tematy:
metr
światło
jednostka miary
metre
light
measurement unit
Opis:
Światło odegrało istotną rolę w kształtowaniu się definicji i sposobu odtwarzania jednej z podstawowych jednostek miar SI, a mianowicie metra, gdy porzucono jego definicję w oparciu o wzorzec materialny. Redefinicje spowodowane były potrzebą zwiększenia dokładności odtwarzania jednostki miary.
The light played an important role in definition and reproducing one of the basic SI units, namely the metre, when the definition based on a material standard was abandoned. The redefinitions were caused by the need to increase the accuracy of the measurement unit reproduction.
Źródło:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2019, 2 (23); 71-73
2300-8806
Pojawia się w:
Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Use of PMU Data for Detecting and Monitoring Selected Electromagnetic Disturbances
Autorzy:
Barczentewicz, Szymon H.
Bień, Andrzej
Duda, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844459.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electrical disturbances
phasor measurement unit
power quality
distribution system
Opis:
Power quality (PQ) monitoring is important for both the utilities and also the users of electric power. The most widespread measurement instrument used for PQ monitoring is the PQM (Power Quality Monitor) or PQA (Power Quality Analyzer). In this paper we propose the usage of PMU data for PQ parameters monitoring. We present a new methodology of PQ parameters monitoring and classification based on PMU data. The proposed methodology is tested with real measurements performed in distribution system using dedicated PMU system.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 775-780
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitoring of PV Inverters while Unintentional Islanding Using PMU
Autorzy:
Barczentewicz, Szymon Henryk
Lerch, Tomasz
Bień, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844496.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electrical disturbances
phasor measurement unit
power quality
PV inverters
Opis:
Unintentional islanding detection is one the mandatory criterion that must be met by PV inverters before connecting them into the grid. Acceptable time for inverter for islanding detection is less than 2 seconds. In this paper voltage parameters after islanding occurrence and before turning off the inverter are analyzed. In order to simulate islanding state and perform measurements the testing system was build. Three different commercial PV inverters were tested. Measured signals were used to calculate voltage envelope, phasor, frequency and ROCOF. Collected data proved to be helpful to compere different inverters.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 465-470
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A low-cost embedded inertial measurement system for the monitoring of human movement
Autorzy:
Łazoryszczak, M.
Peryt, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114182.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inertial measurement unit
embedded systems
human movement monitoring
sensor networks
Opis:
The paper presents a part of a prototype system for the monitoring of selected vital functions of humans and some preliminary results obtained from the device using implemented algorithm. The system consists of such essential modules like a microcontroller board, an inertial measurement unit and additional sensors. The main task of the device is human movement monitoring and detecting selected anomalies, e.g. fall or fainting. At the first stage, the movement classification was considered. The main movement type are walking, running and selected variants of transitions between different phases like standing up or going downstairs. The determining of the movement is based on the intuitive algorithm using raw data from accelerometers complemented by sensors like barometer and heart rate monitor. The algorithm utilizes automated multiscale-based peak detection and wavelet transform energy calculations. Finally, some further work directions and development possibilities are discussed.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 12; 542-544
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu robota manipulacyjnego z otoczeniem
The acquisition system of general force of contact between robotic manipulator and the environment
Autorzy:
Winiarski, T.
Banachowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276509.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot
manipulator
siła uogólniona
jednostka inercyjna
inertial measurement unit
general force
Opis:
W artykule zaprezentowano system akwizycji skorygowanej siły uogólnionej kontaktu narzędzia manipulatora z otoczeniem oparty o nadgarstkowy czujnik sił i momentów sił oraz dodatkową jednostkę inercyjną. Opracowany system z jednej strony eliminuje w znacznym stopniu błędy związane z wpływem ciężaru narzędzia, siły grawitacji a nawet sił bezwładności, z drugiej przeznaczony jest do współpracy z tanimi i sprawdzonym manipulatorami przemysłowymi, czyniąc je platformami badawczymi robotyki usługowej.
The article considers an acquisition system of general force measured between manipulator’s end-effector and the environment using six axis force transducer mounted in manipulator wrist and additional inertial measurement unit. The proposed solution significantly improves the initial force measurement by reducing the influence of tool weight, gravitational force and inertial force. It can be used to develop a cheap industrial robot to a service robot test platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 390-394
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement accuracy verification of phasor measurement unit with dynamic phasor estimation
Autorzy:
Arendarski, B.
Rabe, S.
Heineken, W.
Komarnicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140719.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
discrete Fourier transform (DFT)
dynamic phasor
measurement accuracy
phasor measurement unit (PMU)
power system
Opis:
Power systems that are highly loaded, especially by a stochastic supply of renew- ables and the presence of storages, require dynamic measurements for their optimal control. Phasor measurement units (PMUs) can be used to capture electrical parameters of a power system. Standards on the PMU dynamic performance have been modified to incorporate their new dynamic mode of operation. This paper examines the PMU dynamic performance and proposes essential algorithms for measurement accuracy verification. Measurements of dynamic input signals, which vary in amplitude or frequency, were taken during au- tomated tests of two PMUs. The test results are presented and expounded with further recommendation for the performance requirements. This paper also presents and examines applied testing procedures with relevance to the specifications of the IEEE Standard for Synchrophasor C37.118.1™-2011 and its amendment C37.118.1a™-2014.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 3; 529--543
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fir Filters Compliant with the IEEE Standard for M Class PMU
Autorzy:
Duda, K.
Zieliński, T. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221798.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
phasor estimation
Phasor Measurement Unit
FIR filter
cosine window
flat-top window
Opis:
In this paper it is shown that M class PMU (Phasor Measurement Unit) reference model for phasor estimation recommended by the IEEE Standard C37.118.1 with the Amendment 1 is not compliant with the Standard. The reference filter preserves only the limits for TVE (total vector error), and exceeds FE (frequency error) and RFE (rate of frequency error) limits. As a remedy we propose new filters for phasor estimation for M class PMU that are fully compliant with the Standard requirements. The proposed filters are designed: 1) by the window method; 2) as flat-top windows; or as 3) optimal min-max filters. The results for all Standard compliance tests are presented, confirming good performance of the proposed filters. The proposed filters are fixed at the nominal frequency, i.e. frequency tracking and adaptive filter tuning are not required, therefore they are well suited for application in lowcost popular PMUs.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 4; 623-636
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of Flight Path Deviations for SAR Radar Installed on UAV
Autorzy:
Łabowski, M.
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221533.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Unmanned Aerial Vehicle
Synthetic Aperture Radar
inertial measurement unit
Global Navigation Satellite System
Opis:
The paper presents a method of calculation of position deviations from a theoretical, nominally rectilinear trajectory for a SAR imaging system installed on board of UAV. The UAV on-board system consists of a radar sensor, an antenna system, a SAR processor and a navigation system. The main task of the navigation part is to determine the vector of differences between the theoretical and the measured trajectories of UAV center of gravity. The paper includes chosen results of experiments obtained during ground and flight tests.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 3; 383-391
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A 100 W ISM 2.45 GHz-band power test system
Autorzy:
Wojtasiak, W.
Gryglewski, D.
Gwarek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307777.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
microwave precise heating
high power solid-state amplifier
push-pull GaAs FET
synthetsizer
power measurement unit
Opis:
This paper describes development of solid-state microwave power test system (MPTS) operating over 2.3 to 2.6 GHz with the output power level of 100 W for industrial applications in material processing, and for designing of microwave power industrial equipment. The MPTS unit consists of four major parts: PLL synthesizer, high power solid-state amplifier, detector probes for return losses and leakage measurement and microcontroller. The MPTS system is able to operate in either single fixed-frequency regime, or in swept mode with self-tuning for minimum reflection of a heated load.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2005, 2; 23-28
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
Autorzy:
Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320426.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors
Opis:
In this paper we present a new low-cost navigation system designed for small size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) based on Vision-Based Navigation (VBN) and other avionics sensors. The main objective of our research was to design a compact, light and relatively inexpensive system capable of providing the Required Navigation Performance (RNP) in all phases of flight of a small UAV, with a special focus on precision approach and landing, where Vision Based Navigation (VBN) techniques can be fully exploited in a multisensor integrated architecture. Various existing techniques for VBN were compared and the Appearance-Based Approach (ABA) was selected for implementation. Feature extraction and optical flow techniques were employed to estimate flight parameters such as roll angle, pitch angle, deviation from the runway and body rates. Additionally, we addressed the possible synergies between VBN, Global Navigation Satellite System (GNSS) and MEMS-IMU (Micro-Electromechanical System Inertial Measurement Unit) sensors, as well as the aiding from Aircraft Dynamics Models (ADMs). In particular, by employing these sensors/models, we aimed to compensate for the shortcomings of VBN and MEMS-IMU sensors in high-dynamics attitude determination tasks. An Extended Kalman Filter (EKF) was developed to fuse the information provided by the different sensors and to provide estimates of position, velocity and attitude of the UAV platform in real-time. Two different integrated navigation system architectures were implemented. The first used VBN at 20 Hz and GPS at 1 Hz to augment the MEMS-IMU running at 100 Hz. The second mode also included the ADM (computations performed at 100 Hz) to provide augmentation of the attitude channel. Simulation of these two modes was accomplished in a significant portion of the AEROSONDE UAV operational flight envelope and performing a variety of representative manoeuvres (i.e., straight climb, level turning, turning descent and climb, straight descent, etc.). Simulation of the first integrated navigation system architecture (VBN/IMU/GPS) showed that the integrated system can reach position, velocity and attitude accuracies compatible with CAT-II precision approach requirements. Simulation of the second system architecture (VBN/IMU/GPS/ADM) also showed promising results since the achieved attitude accuracy was higher using the ADM/VBS/IMU than using VBS/IMU only. However, due to rapid divergence of the ADM virtual sensor, there was a need for frequent re-initialisation of the ADM data module, which was strongly dependent on the UAV flight dynamics and the specific manoeuvring transitions performed.
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 71-98
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prace badawczo-rozwojowe Enea Operator i Akademii Górniczo-Hutniczej w obszarze monitorowania jakości dostawy energii elektrycznej oraz bilansowania mocy i energii
Research and development works of Enea Operator and AGH University of Science and Technology in the area of monitoring the power quality and balancing power and energy
Autorzy:
Firlit, Andrzej
Piątek, Krzysztof
Barczentewicz, Szymon
Chmielowiec, Krzysztof
Dutka, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267683.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
jakość energii elektrycznej
rozproszone systemy monitorowania
supraharmoniczne
pomiar
synchrofazory
PMU
Phasor Measurement Unit
power quality
distributed monitoring systems
supraharmonics
measurement
synchrophasor
Opis:
W artykule przedstawiono prace badawczo-rozwojowe w obszarze monitorowania jakości dostawy energii elektrycznej oraz bilansowania mocy i energii podjęte przez Enea Operator, we współpracy z Akademią Górniczo-Hutniczą. Działania realizowane są w ramach projektu NCBR. Obecnie realizacji podlega etap I projektu. Dotyczy pomiarów i rejestracji oraz analizy jakości dostawy energii elektrycznej z uwzględnieniem rozszerzonego pasma do 150 kHz oraz z wykorzystaniem techniki synchrofazorowej w sieciach dystrybucyjnych. Końcowym rezultatem projektu jest opracowanie i zbudowanie nadrzędnego systemu, którego zadaniem będzie integracja danych z mobilnych i stacjonarnych analizatorów, synchrofazorów, systemów prognozowania produkcji energii z rozproszonych źródeł w celu ich analizowania, raportowania oraz bilansowania mocy i energii.
The article presents research and development works in the area of monitoring the power quality and power and energy balancing carried out by Enea Operator, in cooperation with the AGH University of Science and Technology. The activities are implemented as part of the NCBR project. Currently, stage I of the project is being implemented. It concerns measurements and registration as well as analysis of the power quality, including the extended band up to 150 kHz and using synchrophasor technology in distribution networks. The final result of the project is the development and build of a superior system whose task will be the integration of data from mobile and stationary analyzers, synchrophasors, energy forecasting systems from distributed generation for their analysis and reporting as well as power and energy balancing.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 67; 87-90
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Od kwantowego efektu Halla do rezystora wzorcowego - system przekazywania jednostki miary
From quantum Hall effect to standard resistor - transfer of resistance unit
Autorzy:
Domańska-Myśliwiec, D.
Mosiądz, M.
Snopek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156783.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wzorzec rezystancji
reyzstor wzorcowy
jednostka miary
kwantowy efekt Halla
om
resistance standard
measurement unit
quantum Hall effect
ohm
Opis:
W referacie przedstawiono system przekazywania jednostki miary od układu odtwarzania jednostki rezystancji do rezystorów wzorcowych. Omówiono zasadę działania systemu odtwarzania jednostki rezystancji oraz wybrane problemy występujące podczas jej przekazywania do rezystorów wzorcowych. Przedstawiono również stanowiska wzorcujące służące temu celowi.
In the article structure of transferring resistance unit from quantum Hall effect to standard resistors is described. System of reproducing resistance unit fundamentals, chosen transfer problems, and calibration systems are also described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 78-81
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
Autorzy:
Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384395.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled mobile robot
localization
environment map
laser scanner
inertial measurement unit
odometry
data fusion
Monte Carlo localization method
Opis:
The paper presents a method of localization of a mobile robot which relies on aggregation of data from several sensors. A review of the state of the art regarding methods of localization of ground mobile robots is presented. An overview of design of the four-wheeled mobile robot used for the research is given. The way of representation of robot environment in the form of maps is described. The localization algorithm which uses the Monte Carlo localization method is described. The simulation environment and results of simulation investigations are discussed. The measurement and control equipment of the robot is described and the obtained results of experimental investigations are presented. The obtained results of simulation and experimental investigations confirm the validity of the developed robot localization method. They are the foundation of further research, where additional sensors supporting the localization process could be used.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 73-84
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Study on the Errors in the Free-Gyro Positioning and Directional System
Autorzy:
Jeong, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117640.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Position Accuracy
Gyrocompass
Free-Gyro Positioning
Directional System
Attitude Errors
Inertial Measurement Unit (IMU)
FDOP
inertial navigation system (INS)
Opis:
This paper is to develop the position error equations including the attitude errors, the errors of nadir and ship’s heading, and the errors of ship’s position in the free-gyro positioning and directional system. In doing so, the determination of ship’s position by two free gyro vectors was discussed and the algorithmic design of the free-gyro positioning and directional system was introduced briefly. Next, the errors of transformation matrices of the gyro and body frames, i.e., attitude errors, were examined and the attitude equations were also derived. The perturbations of the errors of the nadir angle including ship’s heading were investigated in each stage from the sensor of rate of motion of the spin axis to the nadir angle obtained. Finally, the perturbation error equations of ship’s position used the nadir angles were derived in the form of a linear error model and the concept of FDOP was also suggested by using covariance of position error.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 2; 175-181
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 36

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies