Autor: Sajewski, L. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Realizacje dodatnie dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu w oparciu o odpowiedź impulsową
Positive realisation of linear discrete-time fractional-order systems based on impulse response
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157129.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: realizacja dodatnia
układy dyskretne
układy niecałkowitego rzędu
charakterystyka impulsowa
positive realisation
discrete-time fractional order system
impulse response
Opis:: Podane zostaną warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Sformułowany zostanie problem realizacji dodatniej dla dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Podana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej na podstawie zadanej transmitancji operatorowej w oparciu o charakterystykę impulsową układu dyskretnego. Rozpatrzone zostaną dwa przypadki transmitancji operatorowej opisującej układ dyskretny niecałkowitego rzędu. Metoda zobrazowana zilustrowana przykładami numerycznymi.
Linear discrete-time fractional-order systems are dealt with in the paper. Conditions for external and internal positivity of linear discrete-time fractional-order systems with single-input and single-output (SISO) are presented. A positive realisation problem for linear discrete-time fractional systems is formulated. The method for finding positive realisation based on the impulse response for the known transfer function is given. There are considered two cases of the linear discrete-time fractional system transfer function. The considerations are illustrated by examples. In Section 2 of the paper there are presented the fundamentals of linear discrete-time fractional systems and the conditions for internal and external positivity are given. This section also contains formulation of the positive realisation problem for the class of linear discrete-time fractional systems. The main results and the procedure for computation of the positive realisation for the known linear discrete-time fractional system transfer function are given in Section 3. This section also contains some examples illustrating the method proposed. There are concluding remarks in Section 4.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 404-408
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Positive Minimal Realization of Continuous-Discrete Linear Systems with All-Pole and All-Zero Transfer Function
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386925.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: zagadnienia 2D
realizacja dodatnia
obliczanie
continous-discrete
2D problems
minimal
positive
realization
existence
computation
Opis:: The positive and minimal realization problem for continuous-discrete linear single-input and single-outputs (SISO) systems is formulated. Two special case of the continuous-discrete systems are given. Method based on the state variable diagram for finding a positive and minimal realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive minimal realization of a given proper transfer function of all-pole and all-zero systems are established. Two procedures for computation of a positive minimal realization are proposed and illustrated by a numerical examples.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2013, 7, 1; 42-47
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stabilization of positive descriptor fractional discrete-time linear system with two different fractional orders by decentralized controller
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/200198.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: positive
fractional
different order
noncomensurate
descriptor
stabilization
decentralized controller
pozytywny
deskryptor
stabilizacja
Opis:: Positive descriptor fractional discrete-time linear systems with fractional different orders are addressed in the paper. The decomposition of the regular pencil is used to extend necessary and sufficient conditions for positivity of the descriptor fractional discrete-time linear system with different fractional orders. A method for finding the decentralized controller for the class of positive systems is proposed and its effectiveness is demonstrated on a numerical example.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 5; 709-714
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Descriptor fractional discrete-time linear system with two different fractional orders and its solution
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201410.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: fractional
different order
descriptor
solution
układ nieliniowy
deskryptor
rozwiązanie
systemy liniowe
Opis:: Factional Discrete-time linear systems with fractional different orders are addressed. The Weierstrass-Kronecker decomposition theorem of the regular pencil is extended to the descriptor fractional discrete-time linear system with different fractional orders. Using the extension, method for finding the solution of the state equation is derived. Effectiveness of the method is demonstrated on a numerical example.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 15-20
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Positive minimal realizations of continuous-discrete linear systems with transfer function with separable denominator or numerator
Wyznaczanie dodatnich realizacji minimalnych układów ciągło-dyskretnych o transmitancji z separowanym licznikiem lub mianownikiem
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276464.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ ciągło-dyskretny
dodatni
minimalna
realizacja
wyznaczanie
continuous-discrete
minimal
positive
realization
existence
computation
Opis:: The positive minimal realization problem for continuous-discrete linear single-input, single-output (SISO) systems is formulated. Two special case of the continuous-discrete systems are analyzed. Method based on the state variable diagram for nnding positive minimal realizations of given proper transfer functions is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive minimal realizations of given proper transfer functions with separable numerator or transfer functions with separable denominator are established. Two procedures for computation of positive minimal realizations are proposed and illustrated by numerical examples.
Sformułowany został problem wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej dla klasy liniowych układów ciągło-dyskretnych. Przeanalizowane zostały dwa przypadki szczególne układów ciągłodyskretnych. Zaproponowana została metoda, bazująca na schemacie zmiennych stanu, wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej na podstawie znanej transmitancji operatorowej układu. Określono warunki wystarczające istnienia dodatniej realizacji minimalnej dla transmitancji operatorowej z separowanym licznikiem lub mianownikiem. Podano dwie procedury wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej, których efektywność zobrazowano przykładami numerycznymi.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 333-339
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Positive Realization of SISO 2D Different Orders Fractional Discrete-Time Linear Systems
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386582.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: system dyskretno-czasowy
realizacja dodatnia
discrete-time system
positive realisation
Opis:: The realization problem for single-input single-output 2D positive fractional systems with different orders is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of this class of 2D linear systems are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 122-127
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with two different fractional orders
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330617.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: minimum energy control
descriptor system
fractional system
discrete-time linear system
sterowanie energooszczędne
układ deskryptorowy
układ ułamkowy
liniowy układ dyskretny
Opis:: Reachability and minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders are addressed. Using the Weierstrass–Kronecker decomposition theorem of the regular pencil, a solution to the state equation of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders is given. The reachability condition of this class of systems is presented and used for solving the minimum energy control problem. The discussion is illustrated with numerical examples.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 33-41
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Positive realization of fractional continuous-time linear systems with delays
Realizacje dodatnie ciągłych układów niecałkowitego rzędu z opóźnieniami
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151842.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: niecałkowity rząd
dodatnie
opóźniania
realizacja istnienie
wyznaczanie
fractional
positive
delay
realization
existence
computation
Opis:: The positive realization problem for single-input single-output (SISO) fractional continuous-time linear systems with delays in state vector and input is formulated and a method for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of this class of linear systems are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Przedstawiono rozwiązanie zadania realizacji dodatniej dla ciągłych układów niecałkowitego rzędu z opóźnieniem w wektorze stanu i wymuszeniu o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Zaproponowano metodę wyznaczania realizacji dodatniej na podstawie znanej transmitancji operatorowej dla tej klasy układów. Podano warunki wystarczające istnienia realizacji dodatniej omawianej klasy układów. Przedstawiono procedurę obliczania realizacji dodatniej, która jest zilustrowana przykładem numerycznym. Praca jest rozszerzeniem wcześniejszych rozważań [8, 9] dla układów bez opóźnień. W rozdziale 2 zawarto podstawowe definicje i twierdzenia dotyczące rozwiązania układu i dodatniości rozpatrywanej klasy układów oraz sformułowanie zadania realizacji dodatniej. Rozdział 3 przedstawia rozwiązanie tego zadania wraz z warunkami wystarczającymi istnienia rozwiązania i przykładem. Podsumowanie jest w rozdziale 4.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 413-417
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Dodatnie liniowe układy hybrydowe - realizacja w postaci ogólnego modelu dwuwymiarowego
Positive linear hybrid systems - realization in the form of the two-dimensional general model
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275519.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układy hybrydowe
hybrid systems
Opis:: Przedstawione zostały liniowe układy hybrydowe opisane modelem ogólnym układu dwuwymiarowego. Podane zostały warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości układu hybrydowego. Sformułowano problem realizacji dla hybrydowych układów liniowych w postaci dwuwymiarowego modelu ogólnego. Zaproponowano metodę wyznaczania realizacji dla danej właściwej macierzy transmitancji operatorowych. Sformułowano procedurę wyznaczania realizacji, którą zilustrowano przykładem numerycznym.
Linear hybrid system described by the general two-dimensional model is proposed. Conditions for external and internal positivity of hybrid systems are given. The realization problem for linear hybrid systems described by the general model is formulated. The method for finding a realization of a given proper transfer matrix is proposed. A procedure for computation of a realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 510-518
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Positive realization of fractional discrete-time linear systems with delays
Dodatnia realizacja dla klasy dyskretnych układów liniowych z opóźnieniami
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276645.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: niecałkowity rząd
dodatni
opóźnienia
realizacja
istnienie
wyznaczanie
fractional
positive
delay
realization
existence
computation
Opis:: The positive realization problem for single-input single output fractional discrete-time linear systems with delays in state vector and input is formulated and a method for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence ot a positive realization of this class of linear systems are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Sformułowane zostanie zadanie realizacji dodatniej dla klasy dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Zaproponowana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej dla danej transmitancji właściwej układu o jednym wejściu i jednym wyjściu. Podane zostaną warunki wystarczające istnienia realizacji dodatniej dla rozpatrywanej klasy liniowych układów z opóźnieniami. Przedstawiona zostanie procedura wyznaczania realizacji dodatniej zilustrowana przykładem numerycznym.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 323-327
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Positive continuous-discrete time linear systems with delays in state vector
Dodatnie liniowe układy ciągło-dyskretne z opóźnieniem w wektorze stanu
Autorzy:: Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277385.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dodatnie układy ciągło-dyskretne
positive continuous-discrete time systems
Opis:: A new class of positive continuous-discrete time linear systems with delays in state vector is addressed. Three state space model of this class of linear systems are considered. Necessary and sufficient conditions for the positivity of continuous-discrete time systems with delays in state vector are established. The proper transfer matrix of this class of linear systems is given.
Zaprezentowana zostanie nowa klasa dodatnich układów ciągło-dyskretnych z opóźnieniem w wektorze stanu. Rozpatrzone zostaną trzy modele opisujące tę klasę układów w przestrzeni stanu. Podane zostaną warunki konieczne i wystarczające dodatniości liniowych układów ciągło-dyskretnych z opóźnieniem w wektorze stanu. Podana zostanie postać operatorowej macierzy transmitancji właściwych rozpatrywanej klasy układów.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 522-527
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs
Autorzy:: Kaczorek, T.
Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153532.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: algorytm komputerowy
realizacja dodatnia
układy ciągłe
opóźnienia
computer algorithm
positive realization
continuous-time system
delay
Opis:: Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 37-39
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Stability of continuous-discrete linear systems with delays in state vector
Autorzy:: Kaczorek, T.
Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229444.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: stability
positivity
continuous-discrete
delays
state vector
Opis:: A new class of positive continuous-discrete linear systems with delays in state vector described by the model based on 2D general model is addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of this class of linear systems are established. A procedure for checking the asymptotic stability is proposed. The effectiveness of the procedure is demonstrated on a numerical example.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2011, 21, 1; 25-36
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Computation of positive realization of MIMO hybrid linear systems in the form of second Fornasini-Marchesini model
Autorzy:: Kaczorek, T.
Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229849.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: hybrid
2D system
positive
realization
existence
computation
Opis:: The realization problem for positive multi-input and multi-output (MIMO) linear hybrid systems with the form of second Fornasini-Marchesini model is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given proper transfer matrix is proposed. Sufficient conditions for the existence of the positive realization of a given proper transfer matrix are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2010, 20, 3; 267-285
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Computation of positive realizations of SISO singular hybrid linear systems
Autorzy:: Kaczorek, T.
Sajewski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385061.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: hybrid linear systems
singular
positive
realization
Opis:: The realization problem for 2D positive singular linear hybrid systems is formulated, as well as a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given improper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of a given improper transfer function are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 2; 8-13
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Sajewski, L." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język