Dodatnie liniowe układy hybrydowe - realizacja w postaci ogólnego modelu dwuwymiarowego

Przedstawione zostały liniowe układy hybrydowe opisane modelem ogólnym układu dwuwymiarowego. Podane zostały warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości układu hybrydowego. Sformułowano problem realizacji dla hybrydowych układów liniowych w postaci dwuwymiarowego modelu ogólnego. Zaproponowano metodę wyznaczania realizacji dla danej właściwej macierzy transmitancji operatorowych. Sformułowano procedurę wyznaczania realizacji, którą zilustrowano przykładem numerycznym.

Linear hybrid system described by the general two-dimensional model is proposed. Conditions for external and internal positivity of hybrid systems are given. The realization problem for linear hybrid systems described by the general model is formulated. The method for finding a realization of a given proper transfer matrix is proposed. A procedure for computation of a realization is proposed and illustrated by a numerical example.