Autor: Bałchanowski, J. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modelling and simulation studies on the mobile robot with self-leveling chassis
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280175.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: mobile robot
simulation studies
self-leveling chassis
Opis:: The mobile robot presented in the article is a hybrid system combining efficient travel on wheels on a flat terrain with the capability of surmounting obstacles by walking. The research is focused on designing a control system maintaining the robot chassis at a constant position to the ground. The aims of this research are: creation of the computational model of the control system for the levelling system of designed mobile robots and realization of simulation studies on the robots travel in terrain with obstacles. The simulations aimed at determination of basic dynamic and kinematic properties.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 149-161
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Positioning accuracy analysis of the parallel mechanism near singular positions
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265691.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: clearances in the joint
parallel mechanism
singular positions
pojedyncze obiekty
mechanizmy równoległe
modelowanie numeryczne
Opis:: This paper presents a method of numerical modelling of parallel mechanisms with clearances in their kinematic pairs taken into account. The pairs with clearances are modelled as shape connections based on constraints in the form of contact interactions. Using the created models simulations were run to determine the positioning errors of the links in a parallel mechanism with three degrees of freedom (MR2120). In particular, the accuracy of positioning the links close to the mechanism singular configurations was studied.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2015, 20, 1; 5-18
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Some aspects of topology and kinematics of a 3DOF translational parallel mechanism
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955309.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: mechanizmy równoległe
topologia
kinematyka
parallel mechanism
topology
direct and inverse kinematic
singularities
Opis:: The paper presents elements of the topology, geometry and the kinematic analysis of a translational parallel mechanism with three degrees of freedom. In such mechanisms the selection of a proper structure and geometry ensures that the driven link maintains a fixed orientation relative to the base. The method of determination of the configuration of mechanisms using contour vector notation was elaborated in the paper. The equations for the analysis of the direct and inverse kinematics task are determined. An analytical procedure for determining the system’s singular positions is presented and illustrated with examples.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 1; 5-15
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Design and Simulations of Wheel-Legged Mobile Robot
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Gronowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387162.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot mobilny
symulacja komputerowa
mobile robot
wheel-legged robots
computer simulation
Opis:: The problems of determining dynamic and kinematic parameters of wheel-legged mobile robot were considered in the paper. The numerical computer model of robot was worked out and simulation researches of suspension were completed. The motion of wheel on road with obstacles and walking motion of wheel were analyzed for determining kinematic and dynamic parameters.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 11-16
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Budowa i badania symulacyjne robota kroczącego
Design and simulation researches of mobile walking robot
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Gąsieniec, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387239.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: robot kroczący
symulacja
konstrukcja
chód
walking robot
simulation
construction
movement
Opis:: W pracy podjęto problem opracowania koncepcji i budowy czteronożnego robota kroczącego przeznaczonego do transportu ładunku. Wychodząc od syntezy strukturalnej kończyny został opracowany schemat kinematyczny oraz zbudowano komputerowy model obliczeniowy robota. Podjęto rozważania mające na celu opracowania programów i algoryt- mów chodu robota (po prostej, po łuku oraz przez przeszkody). Prace zostały zakończone przeprowadzeniem badań symulacyjnych przemieszczania robota w celu weryfikacji poprawności przyjętych rozwiązań.
In the paper, the problem of conception and building 4-legged walking robot intended for transport cargo was presented. Starting from the structural synthesis of leg the kinematic chain was developed, and the computer calculation model was built. Considerations have been taken to develop programs and walking algorithms (straight, a curve, by obstacles). The analysis were finished by simulations testing the robot movement in order to verify the correctness of the solutions assumed.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 9-16
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Modelowanie i badania symulacyjne dynamiki jazdy ładowarki
Modeling and simulation researches of loaders’s driving dynamics
Autorzy:: Bałchanowski, J.
Karliński, J.
Wudarczyk, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/170307.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: ładowarka czołowa
maszyna górnicza
dynamika jazdy
front leader
mining machine
driving dynamics
Opis:: W artykule podjęto problem badań dynamiki jazdy ładowarki czołowej stosowanej w górnictwie podziemnym do transportu urobku. Maszyny te podczas jazdy w podziemnych chodnikach o nierównych podłożach poddane są znacznym oddziaływaniom dynamicznym. W celu wyznaczenia stanu obciążenia głównych węzłów konstrukcyjnych ładowarki opracowano i przedstawiono procedury budowy modelu obliczeniowego i badań symulacyjnych dynamiki jazdy. Zamieszczono wyniki symulacji jazdy maszyny po podłożu o różnych profilach.
The paper discusses the problem of building computational model and simulation research of a front loader used in underground mining for ore transport. These machines while driving in the underground sidewalks on uneven surfaces are subjected to significant dynamic interactions. In this paper an attempt to determine the load status of loader’s major structural nodes by simulation researches were prepared. The paper presents the results of a simulation driving of the machine on the uneven ground about different profiles.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 148-154
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Bałchanowski, J." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język