- Tytuł:
- Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model
- Autorzy:
-
Niełaczny, M.
Barnat, W. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/128076.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
- Tematy:
-
unicycle
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela - Opis:
- The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of system have been derived using the Boltzmann-Hamel equations. A description of the unicycle – unicyclist system dynamical model, simulation results and experimental validation of the system are presented in the paper.
- Źródło:
-
Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 293-300
0860-6897 - Pojawia się w:
- Vibrations in Physical Systems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł