Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "vision" wg kryterium: Temat


Tytuł:
A new approach to the histogram-based segmentation of synthetic aperture radar images
Autorzy:
Siemiatkowska, Barbara
Gromada, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837363.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
SAR image
machine vision
Opis:
Radar machine vision is an emerging research field in the mobile robotics. Because Synthetic Aperture Radars (SAR) are robust against weather and light condition, they pro‐ vide more useful and reliable information than optical images. On the other hand, the data processing is more complicated and less researched than visible light images processing. The main goal of our research is to build sim‐ ple and efficient method of SAR image analysis. In this ar‐ ticle we describe our research related to SAR image seg‐ mentation and attempts to detect elements such as the buildings, roads and forest areas. Tests were carried out for the images made available by Leonardo Airborne & Space System Company.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 39-42
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Widzenie maszynowe jako narzędzie zapewniające wysoką jakość wyrobów
Machine vision system as a tool to secure high quality of articles
Autorzy:
Szymonik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/234525.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
widzenie maszynowe
wizja komputerowa
jakość wyrobów
machine vision
computer vision
quality of articles
Opis:
Artykuł składa się z czterech rozdziałów, wstępu oraz zakończenia. Jego myślą przewodnią jest zapoznanie czytelnika z systemami widzenia maszynowego, które pełnią coraz większa rolę w procesach produkcyjnych oraz ich automatyzacji. W rozdziale pierwszym wymienione są czynniki wskazujące na pozytywne skutki wdrażania systemów widzenia maszynowego do procesów produkcyjnych. Omówione są również szerokie zastosowania systemów w wielu gałęziach przemysłu oraz pełnione przez nie funkcje. Rozdział drugi przedstawia architekturę typowego systemu widzenia maszynowego, wskazując jednocześnie jego najważniejszy element jakim jest system wizyjny. W dalszej części przedstawiona jest struktura oraz poszczególne etapy z jakich składa się system wizyjny. Kolejny rozdział skupia się na budowie oraz zasadzie działania kamery przemysłowej – głównego czynnika systemu wizyjnego (na przykładzie kamery przemysłowej firmy Allied Vision Technologies).W ostatnim rozdziale zawarte są parametry kamer takie jak: rozdzielczość, interfejsy komunikacyjne, typ sensora, liczba klatek na sekundę, rozmiar sensora, których znajomość jest niezbędna do odpowiedniego doboru urządzenia będącego podstawą poprawnie funkcjonującego systemu wizyjnego.
The article consists of four chapters, the introduction and the conclusion. Its keynote is to familiarize the reader with machine vision systems, which are becoming more and more important in production processes and their automation. The first chapter lists the factors indicating the positive effects of machine vision systems implementation for manufacturing processes. The wide application and functions of computerized systems in different industries are also discussed. The second chapter presents the architecture of a typical machine vision system, pointing at the same time at its most important element - vision system. The structure and various stages, of which consists vision system, are presented later in this chapter. The next chapter focuses on the structure and the principle of operation of industrial cameras - a key factor of the vision system (on the example of industrial camera produced by Allied Vision Technologies). The last chapter includes camera parameters such as resolution, communication interfaces, sensor type, number of frames per second, sensor size, which are required for the proper selection of equipment forming the basis of correctly functioning visual system.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2010, R. 39, z. 115; 67-76
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of keypoint detection methods for indoor and outdoor scene recognition
Autorzy:
Libal, U.
Łoziuk, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384590.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
machine vision
keypoint
UAVs
scene recognition
Opis:
We describe an experimental study, based on several million video scenes, of seven keypoint detection algorithms: BRISK, FAST, GFTT, HARRIS, MSER, ORB and STAR. It was observed that the probability distributions of selected keypoints are drastically different between indoor and outdoor environments for all algorithms analyzed. This paper presents a simple method for distinguishing between indoor and outdoor environments in a video sequence. The proposed method is based on the central location of keypoints in video frames. This has lead to a universally effective indoor/outdoor environment recognition method, and may prove to be a crucial step in the design of robotic control algorithms based on computer vision, especially for autonomous mobile robots.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 7-14
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine Vision Enables to Increase Effectiveness of Technical Equipment
Autorzy:
KOVÁČIK, PETER
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/457508.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
machine vision
camera
production process
automation
Opis:
The article deals with possibilities of machine vision used mostly at production process. It calls attention to possibilities how to increase essentially an effectiveness and a productivity at many fields of production process and possibilities of cooperation between production facilities and a human or by complete substitution of human.
Źródło:
Edukacja-Technika-Informatyka; 2018, 9, 2; 161-166
2080-9069
Pojawia się w:
Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja procesora rekonfigurowanego przeznaczonego do wspomagania widzenia maszynowego
Concept of reconfigurable processor dedicated for machine vision system
Autorzy:
Kapruziak, M.
Olech, B.
Łazoryszczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155610.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
rekonfigurowalność
FPGA
widzenie maszynowe
reconfigurability
machine vision
Opis:
W artykule zawarto początkowe wyniki projektu rozpoczętego na Politechnice Szczecińskiej i dotyczącego nowatorskiej metody realizacji systemu wizualnej inspekcji maszynowej płytek PCB. Nowością, której dotyczą badania, jest wykorzystanie elastycznych, dynamicznych algorytmów widzenia maszynowego, umożliwiających uwzględnienie w nich specyfiki rozpatrywanej aplikacji. Ze względu na dynamiczność algorytmów nie jest możliwe zaproponowanie w pełni strukturalnego rozwiązania, możliwego do realizacji w układach FPGA. Konieczne jest uwzględnienie procesu kosyntezy sprzętowo-programowej. Specyfika użytego procesu kosyntezy polega na tym, że oprogramowanie i sprzęt przeplatają się tutaj wzajemnie, nie tworząc konwencjonalnej struktury procesora i koprocesora ani nie wpisują się w znane architektury ISA współczesnych procesorów. Propozycja jednego takiego procesora, dedykowanego dla określonej klasy algorytmów widzenia maszynowego przedstawiona została w tym artykule.
This article describes initial results of the project started on Technical University of Szczecin and concerning novel method to implement visual inspection system for PCB. The novel part being under analysis is the usage of flexible, dynamic algorithms for machine vision, which allow to introduce specific parts of the considered application directly into the algorithm structure. However dynamic algorithms are impossible to implement in purely structural way on FPGA devices. It is necessary to incorporate hardware/software codesign process into design methodology. The specific part of codesign methodology in this application is, that no conventional processor/co-processor or ISA architecture could be used. The proposal of one of those processors, dedicated for particular class of machine vision algorithms has been presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 84-85
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of an artificial neural network for planning the trajectory of a mobile robot
Autorzy:
Białek, Marcin
Nowak, Patryk
Rybarczyk, Dominik
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384525.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
artificial neural network
mobile robot
machine vision
Opis:
This paper presents application of a neural network in the task of planning a mobile robot trajectory. First part contains a review of literature focused on the mobile robots’ orientation and overview of artificial neural networks’ application in area of robotics. In these sections devices and approaches for collecting data of mobile robots environment have been specified. In addition, the principle of operation and use of artificial neural networks in trajectory planning tasks was also presented. The second part focuses on the mobile robot that was designed in a 3D environment and printed with PLA material. The main onboard logical unit is Arduino Mega. Control system consist of 8-bits microcontrollers and 13 Mpix camera. Discussion in part three describes the system positioning capability using data from the accelerometer and magnetometer with overview of data filtration and the study of the artificial neural network implementation to recognize given trajectories. The last chapter contains a summary with conclusions.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 13-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recognition of unknown scale objects
Rozpoznawanie obiektów o nieznanej skali
Autorzy:
Żorski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209558.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
transformata Hough'a
systemy widzenia robotów
widzenie maszynowe
dobieranie wzorców
Hough transforms
robot vision systems
machine vision
pattern matching
Opis:
This paper presents an application of the Hough Transform to the task of identifying objects of unknown scale, e.g. within a scene in a robot vision system. The presented method is based on the Hough Transform for irregular objects, with a parameter space defined by translation, rotation and scaling operations. The high efficiency of the technique allows for poorquality or highly complex images to be analysed. The technique may be used in robot vision systems, identification systems or for image analysis, directly on grey-level images.
Artykuł prezentuje zastosowanie transformaty Hougha do zadań identyfikacji obiektów o nieznanej skali, np. na scenie w systemie widzenia robota. Metoda wykorzystuje transformatę Hougha dla wzorców nieregularnych, z przestrzenią parametrów określoną przez operacje: translacji, obrotu i skalowania. Wysoka sprawność techniki pozwala na analizę obrazów o słabej jakości lub dużej złożoności. Technika może być przykładowo zastosowana w systemach widzenia robotów, do bezpośredniej analizy obrazów pozyskanych w poziomach szarości.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 4; 197-207
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An autonomous monitoring system based on object shape detection
Autorzy:
Deniziak, S.
Michno, T.
Pięta, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114662.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitoring system
object identification
image retrieval
machine vision
Opis:
In traditional monitoring systems, stationary cameras are supervised only by a human operator, who may easily miss some events recorded by a camera. Because it is imperative for a surveillance system to be reliable, its autonomy can be extended by applying computer vision algorithms to a video signal and also by the use of mobile robots capable of monitoring tight and occluded areas. In this paper, we present an overview of the concept of an autonomous monitoring system based on object shape detection. Our goal is to develop a real-time system which robustly and efficiently identifies objects on the basis of their approximate shape. For monitoring the environment we use active and smart cameras capable of remote position control, as well as mobots equipped with video sensors. After performing the object extraction from individual video frames, each new detected object is decomposed into simple graphical primitives like lines, circles, rectangles etc. and then identified in a database using the Query by Shape (QS) method.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 7; 349-351
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja smartcamery dedykowanej do inspekcji obiektów połyskliwych
Conception of smartcamera dedicated to specular objects inspection
Autorzy:
Szaferski, M.
Kmieciński, P.
Olech, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156255.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wizja maszynowa
FPGA
przetwarzanie obrazów
machine vision
image processing
Opis:
W niniejszym artykule zostanie przedstawiony kompletny system wizji maszynowej umożliwiający analizę obiektów silnie odbijających światło takich jak frezowane metalowe powierzchnie. Uwzględniając narzucone na tor wizyjny ograniczenia brzegowe determinujące bardzo krótki czas odpowiedzi oraz odporność na zakłócenia ze świata zewnętrznego celowym będzie oparcie rozwiązania o układ fpga oraz analogowe sprzężenie zwrotne. Dobrze zaprojektowany układ sprzężenia zwrotnego pozwoli na zredukowanie ilości pracy poświęconej na przetwarzanie obrazu oraz na stabilizację parametrów obrazu w zmieniającym się otoczeniu.
In the following paper complete machine vision system dedicated to specular objects such as metal milled surfaces analysis will be presented. Considering border limits which determine very short answer time and tolerance on surround distortions using fpga and analog feedback loop will be reasonable. Well designed system of feedback loop will allow to reduce amount of work spent on image processing and stabilizing picture parameters in a shifting surrounding.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 579-581
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System wizyjny do obrazowania położenia przestrzennego obiektu typu ostrosłup
Machine vision system for 3D positioning of pyramid
Autorzy:
Hirsch, P.
Rafiński, L.
Golijanek-Jędrzejczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267197.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
system wizyjny
pozycjonowanie 3d
machine vision
3d positioning
Opis:
W referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego z zainstalowanym środowiskiem LabVIEW i pakietem Vision. Przedstawiono opis wyprowadzenia i realizacji algorytmu pozycjonowania, oraz wyniki testów systemu.
This paper presents a vision system used to measure and visualize the position of a pyramid on the stage. The system uses a laboratory stand at the Department of Metrology and Information Systems at the Faculty of Electrical and Control Engineering of the Technical University of Gdansk. The measurement system consists of the following components: a digital camera with equipped with a FireWire interface, a set of light sources and a PC running the LabVIEW environment and Vision package. Derivation and implementation of positioning algorithm has been presented. Test results are also included.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 69-74
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Machine vision in autonomous vehicles: designing and testing the decision making algorithm based on entity attribute value model
Autorzy:
Shubenkova, Ksenia
Zabinski, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056098.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
autonomous driving
unmanned vehicle
machine vision
decision rules
Decision Table
Opis:
If we speak about the Smart City’s transport system, autonomous vehicles idea is the first thing that comes to mind. Today, it is strongly believed that the autonomous vehicles’ introduction into the traffic will increase the road safety. However, driverless cars are not the solution by itself. The road safety and, accordingly, sustainability will strongly depend on decision making algorithms inbuilt into the control module. Therefore, the goal of our research is to design and test the data mining algorithm based on Entity–Attribute–Value (EAV) model for decision making in the Intelligent System in the fully- or semi-autonomous vehicles. In this article, we describe the methodology to create 3 main modules of the designed Intelligent System: (1) an Object detection module; (2) a Data analysis module; (3) a Knowledge database built on decision rules generated with the help of our data mining algorithm. To build the Decision Table on the base of the real data, we have tested our algorithm on a simple collection of photos from a Polish two-lane road. Generated rules provide comparable classification results to the dynamic programming approach for optimization of decision rules relative to length or support. However, our decision making algorithm thanks to excluding the mistakes made on the object detection stage, works faster than existing ones with the same level of correctness.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2021, 94, 4; 27--37
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enhanced of Tool Management Based on Machine Vision in the Field of Metal Forming Technology
Autorzy:
Świłło, Sławomir
Cacko, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174595.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
die
aluminium extrusion
tool management
machine vision
digital image processing
Opis:
In this article, the authors focused on the widely used aluminium extrusion technology, where the die quality and durability are the essential factors. In this study, detailed solutions in the three-key area have been presented. First is applying marking technology, where a laser technique was proposed as a consistent light source of high power in a selected, narrow spectral range. In the second, an automated and reliable identification method of alphanumeric characters was investigated using an advanced machine vision system and digital image processing adopted to the industrial conditions. Third, a proposed concept of online tool management was introduced as an efficient process for properly planning the production process, cost estimation and risk assessment. In this research, the authors pay attention to the designed vision system’s speed, reliability, and mobility. This leads to the practical, industrial application of the proposed solutions, where the influence of external factors is not negligible.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2022, 67, 4; 1419--1425
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to an intelligent scanning of the machine tool workspace
Autorzy:
Marchewka, Lukasz
Grudzinski, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1429066.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
machine vision
machine tool
on-machine measurement
3D scanning
Opis:
Modern 3D scanners can measure the geometry with high accuracy and within a short time. In turn, currently produced CNC machine tools allow for very accurate manufacturing; however, processes beyond the machining cycle remain time-consuming. This paper presents the idea and experimental tests of the scanning system in the CNC machine, which allows to speed up on-machine measurements, align clouds of 3D data points with an accuracy close to that of the machine itself, and finally set the workpiece coordinate system for machining. This modern approach is in line with Industry 4.0, combining the terms of data processing, machine vision, manufacturing automation, and human-machine interfaces. The future implementation of the proposed system as an interchangeable tool will allow performing autonomous measurements, inspection, and supervision of the workspace, without engaging the machine operator. The system calibration and experimental results using the industrial 3D scanner and CNC machine are described.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 60-74
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of manipulation and image acquisition of natural products on the example of cereal grains
Autorzy:
Lampa, P.
Mrzygłód, M.
Reiner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206693.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
machine vision
manipulation
automatic optical inspection
food safety and quality
grain
Opis:
Due to growing requirements concerning quality of products in food industry, it becomes important to introduce new, efficient, objective and repeatable automated methods of quality inspection. Agricultural products, such as cereal grains, are particularly difficult for automated inspection. This paper presents the results of experimental studies on the development of automated methods of manipulation and image acquisition of cereals, which can be used in machine vision systems for quality evaluation. Experimental studies were carried out on samples of brewing barley. The proof-of-concept evaluation of several methods was performed, on the basis of which the solution was chosen, based on the interaction of the screw and vibration feeders and bilateral image acquisition on moving transparent surface.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 339-353
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Approach to Spindle Radial Error Evaluation Using a Machine Vision System
Autorzy:
Kavitha, C.
Ashok, S. D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220748.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
machine vision
circular hough transform
Fourier series
runout
spindle radial error
Opis:
The spindle rotational accuracy is one of the important issues in a machine tool which affects the surface topography and dimensional accuracy of a workpiece. This paper presents a machine-vision-based approach to radial error measurement of a lathe spindle using a CMOS camera and a PC-based image processing system. In the present work, a precisely machined cylindrical master is mounted on the spindle as a datum surface and variations of its position are captured using the camera for evaluating runout of the spindle. The Circular Hough Transform (CHT) is used to detect variations of the centre position of the master cylinder during spindle rotation at subpixel level from a sequence of images. Radial error values of the spindle are evaluated using the Fourier series analysis of the centre position of the master cylinder calculated with the least squares curve fitting technique. The experiments have been carried out on a lathe at different operating speeds and the spindle radial error estimation results are presented. The proposed method provides a simpler approach to on-machine estimation of the spindle radial error in machine tools.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 201-219
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies