Koncepcja smartcamery dedykowanej do inspekcji obiektów połyskliwych

W niniejszym artykule zostanie przedstawiony kompletny system wizji maszynowej umożliwiający analizę obiektów silnie odbijających światło takich jak frezowane metalowe powierzchnie. Uwzględniając narzucone na tor wizyjny ograniczenia brzegowe determinujące bardzo krótki czas odpowiedzi oraz odporność na zakłócenia ze świata zewnętrznego celowym będzie oparcie rozwiązania o układ fpga oraz analogowe sprzężenie zwrotne. Dobrze zaprojektowany układ sprzężenia zwrotnego pozwoli na zredukowanie ilości pracy poświęconej na przetwarzanie obrazu oraz na stabilizację parametrów obrazu w zmieniającym się otoczeniu.

In the following paper complete machine vision system dedicated to specular objects such as metal milled surfaces analysis will be presented. Considering border limits which determine very short answer time and tolerance on surround distortions using fpga and analog feedback loop will be reasonable. Well designed system of feedback loop will allow to reduce amount of work spent on image processing and stabilizing picture parameters in a shifting surrounding.