Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dynamical systems" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Numerical simulation of the chaotic behaviour of a three-dimensional pendulum
Autorzy:
Kawalec, D.
Paździerko, A.
Kułakowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1954667.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
chaos
dynamical systems
Opis:
A nonlinear pendulum is designed to demonstrate the chaotic instability of trajectories. Here, we present a simplified theoretical description of its dynamics. Trajectories are found by numerical integration of the Lagrange equations. The results of the simulations agree with the Poincare-Bendixon theorem. Generic trajectories display chaotic behaviour and are similar to those obtained experimentally.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2003, 7, 2; 179-184
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of dynamical systems. A survey
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202396.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
dynamical systems
control theory
Opis:
The main objective of this article is to review the major progress that has been made on controllability of dynamical systems over the past number of years. Controllability is one of the fundamental concepts in the mathematical control theory. This is a qualitative property of dynamical control systems and is of particular importance in control theory. A systematic study of controllability was started at the beginning of sixties in the last century, when the theory of controllability based on the description in the form of state space for both time-invariant and time-varying linear control systems was worked out. Roughly speaking, controllability generally means, that it is possible to steer a dynamical control system from an arbitrary initial state to an arbitrary final state using the set of admissible controls. It should be mentioned, that in the literature there are many different definitions of controllability, which strongly depend on a class of dynamical control systems and on the other hand on the form of admissible controls. Controllability problems for different types of dynamical systems require the application of numerous mathematical concepts and methods taken directly from differential geometry, functional analysis, topology, matrix analysis and theory of ordinary and partial differential equations and theory of difference equations. In the paper we use mainly state-space models of dynamical systems, which provide a robust and universal method for studying controllability of various classes of systems. Controllability plays an essential role in the development of modern mathematical control theory. There are various important relationships between controllability, stability and stabilizability of linear both finite-dimensional and infinite-dimensional control systems. Controllability is also strongly related to the theory of realization and so called minimal realization and canonical forms for linear time-invariant control systems such as the Kalmam canonical form, the Jordan canonical form or the Luenberger canonical form. It should be mentioned, that for many dynamical systems there exists a formal duality between the concepts of controllability and observability. Moreover, controllability is strongly connected with the minimum energy control problem for many classes of linear finite dimensional, infinite dimensional dynamical systems, and delayed systems both deterministic and stochastic. Finally, it is well known, that controllability concept has many important applications not only in control theory and systems theory, but also in such areas as industrial and chemical process control, reactor control, control of electric bulk power systems, aerospce engineering and recently in quantum systems theory.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 335-342
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Randomly connected dynamical systems - asymptotic stability
Autorzy:
Horbacz, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1294512.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
dynamical systems
Markov operator
asymptotic stability
Opis:
We give sufficient conditions for asymptotic stability of a Markov operator governing the evolution of measures due to the action of randomly chosen dynamical systems. We show that the existence of an invariant measure for the transition operator implies the existence of an invariant measure for the semigroup generated by the system.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 1998, 68, 1; 31-50
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania dynamiki giroskopu
Autorzy:
Łacny, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281929.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
artificial neural networks
dynamical systems
emulation
gyroscopes
Opis:
It this paper, a neural network was utilized in order to create an emulator, which could mimic the behaviour and nonlinear dynamics of a gyroscope with two axes of freedom, subjected to both low- and high-frequency excitation. For this purpose, several known learning methods, such as the gradient and Levenberg-Margquardt method, were used. Three different models of neural networks were considered and compared for their effectiveness: NNFIR, NNARX and the recurrent network NNARMAX.
W niniejszej pracy przedstawiono, w jaki sposób przy użyciu sztucznej sieci neuronowej możliwe jest stworzenie emulatora, który naśladuje zachowanie i nieliniową dynamikę giroskopu o dwóch osiach swobodnych, poddanego wymuszeniom zarówno o niskiej, jak i wysokiej częstotliwości. W celu nauczenia sieci neuronowej, wykorzystano szereg dostępnych algorytmów uczących (m.in. gradientowy, Levenberga-Margquadta). Przetestowano oraz porównano trzy różniące się od siebie modele sieci neuronowych: NNFIR, NNARX oraz sieć rekurencyjną NNARMAX.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 85-97
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lagrange and practical stability criteria for dynamical systems with nonlinear perturbations
Autorzy:
Krumov, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229787.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Lagrange
stability criteria
dynamical systems
nonlinear perturbation
Opis:
In the paper two classes of nonlinear dynamical system with perturbations are considered. The sufficient conditions for robust Lagrange and practical stability are proven with theorems, applying the theory of nonlinear operators of the functional analysis. The presented criteria give also the bounds of the analyzed dynamical processes. Three examples comparing the numerical computer solutions and the analytical investigation of the stability of the systems are given. The method can be applied to analytical and computer modeling of nonlinear dynamical systems, synthesis of computer control and optimization.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 1; 43-58
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the minimum energy compensation for linear time-varying disturbed systems
Autorzy:
Magri, El Mostafa
Amissi, Chadi
Afifi, Larbi
Lhous, Mustapha
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175118.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamical systems
remediability
observation
optimal control
disturbance
Opis:
We consider in this work a class of finite dimensional time-varying linear disturbed systems. The main objective of this work is to studied the optimal control which ensures the remediability of a disturbance of time-varying disturbed systems. The remediability concept consist to find a convenient control which bringing back the corresponding observation of disturbed system to the normal one at the final time. We give firstly some characterisations of compensation and in second party we find a control which annul the output of the system and we show also that the Hilbert Uniqueness Method can be used to solve the optimal control which ensure the remediability. A general approach was given to minimize the linear quadratic problem. Examples and numerical simulations are given.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 733--754
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Speeds of convergence of orbits of non-elliptic semigroups of holomorphic self-maps of the unit disk
Autorzy:
Bracci, Filippo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395934.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
Semigroups of holomorphic functions
hyperbolic geometry
dynamical systems
Opis:
We introduce three quantities related to orbits of non-elliptic continuous semigroups of holomorphic self-maps of the unit disk, the total speed, the orthogonal speed, and the tangential speed and show how they are related and what can be inferred from those.
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica; 2019, 73, 2
0365-1029
2083-7402
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska, sectio A – Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of time-varying linear systems and Kolmogorov equations
Autorzy:
Krumov, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230071.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
time-varying
linear system
stability
dynamical systems
Kolmogorov
model
Opis:
In the paper an approximate model of time-varying linear systems using a sequence of timeinvariant systems is suggested. The conditions for validity of the approximation are proven with a theorem. Examples comparing the numerical solution of the original system and the analytical solution of the model are given. For the system under the consideration a new criterion giving sufficient conditions for robust Lagrange stability is suggested. The criterion is proven with a theorem. Examples are given showing stable and non stable solutions of a time-varying system and the results are compared with the numerical Runge-Kutta solution of the system. In the paper an important application of the described method of solution of linear systems with timevarying coefficients, namely analytical solution of the Kolmogorov equations is shown.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 201-214
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Set arithmetic and the enclosing problem in dynamics
Autorzy:
Mrozek, Marian
Zgliczyński, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1207977.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
dynamical systems
interval arithmetic
rigorous numerical analysis
enclosing problem
Opis:
We study the enclosing problem for discrete and continuous dynamical systems in the context of computer assisted proofs. We review and compare the existing methods and emphasize the importance of developing a suitable set arithmetic for efficient algorithms solving the enclosing problem.
Źródło:
Annales Polonici Mathematici; 2000, 74, 1; 237-259
0066-2216
Pojawia się w:
Annales Polonici Mathematici
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Observer-based fault detection in dynamical systems - part II
Wykrywanie uszkodzeń w układach dynamicznych przy użyciu obserwatorów - część II
Autorzy:
Twardy, M.
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158306.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wykrywanie uszkodzeń
układy dynamiczne
obserwatory
fault detection
dynamical systems
observers
Opis:
The paper is the second part of a survey of observer-based fault detection and isolation (FDI) methods. Observer-based FDI schemes are presented, both for standard and singular systems. The applications of unknown input observer (UIO) as well perfect observers to FDI are shown. Basic ideas and concepts underlying much of the model-based FDI, as well as a general introduction to FDI have been given in the first part of this survey.
Artykuł jest drugą częścią przeglądowej pracy nt. użycia obserwatorów do wykrywania uszkodzeń izolacji (FDI) w układach dynamicznych. Zaprezentowano schematy wykrywania i izolacji uszkodzeń przy użyciu obserwatorów zarówno dla układów standardowych jak i singularnych. Przedstawiono zastosowanie obserwatorów o nieznanym wejściu jak również obserwatorów doskonałych dla celów FDI. Podstawowe idee i pojęcia metod FDI opartych na modelu, jak również ogólne wprowadzenie w tematykę FDI zawiera pierwsza część pracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 7-8, 7-8; 11-14
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reconciled with complexity in research on cognitive systems
Autorzy:
Rączaszek-Leonardi, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/632638.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Projekt Avant
Tematy:
social sciences methodology
complexity
dynamical systems
in- ter-activity
language
Opis:
The causes of human behavior cannot be simple. Every move we make has a nested hierarchy of causes that affect its direction, timing and form. The billiard-ball type of causality that is usually assumed to explain human action cannot give sufficient justice to this complexity. In this paper, I point to those perspectives that respect the complexity of cognitive systems and recognize that cognition involves changes on many nested time scales and in many ne- sted systems. A brief overview of methods that are suitable for dealing with such interaction-dominant complex systems is presented and used as a back- ground for describing a specific research program with the aim of clarifying the role of language as one of the nested factors shaping cognition. I illustrate this endeavor with two studies: one concerning the development of language as interaction control and another detailing how language may shape cogni- tive processes on several timescales. Reconciliation with complexity leads us to ask slightly different questions and expect different answers than when using simplified componential models of cognition and helps demarcate the limits of predictability.
Źródło:
Avant; 2016, 7, 2
2082-6710
Pojawia się w:
Avant
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja systemów sterowanych
Stabilization of control systems
Autorzy:
Mitkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274648.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stabilizacja
sprzężenie zwrotne
systemy dynamiczne
stabilization
feedback control
dynamical systems
Opis:
W pracy przedstawiono kilka uwag na temat stabilizacji sterowanych układów dynamicznych. Wskazano różne obszary zastosowań praktycznych.
The paper contains a remarks of the methods of stabilization of control systems. Examples of applications are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 46-47
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some classes of linear extentions of dynamical system on a torus.
Autorzy:
Morawiak, Marek Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/748018.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
dynamical systems
regular systems
differential equations
systemy dynamiczne, systemy regularne, równania różniczkowe, torus
Opis:
W pracy przedstawiono metodę konstrukcji funkcji Lapunowa dla pewnych klas liniowych rozszerzeń układów dynamicznych na torusie. Pierwsza część artykułu zawiera wstęp teoretyczny, w którym przedstawione zostały m.in. defnicje funkcji Greena-Samojlenki oraz regularności układu równań różniczkowych. W drugiej części udowodniono twierdzenie, które umożliwia ustalenie regularności układu poprzez konstrukcję funkcji Lapunowa. Przedstawione zostały także przykłady, które pokazują jak wielkie możliwości daje to twierdzenie przy badaniu regularności układów równań różniczkowych.
In this article was presented a method of construction of the Lyapunov function for some classes of linear extensions of dynamical systems. The article contains two parts. In the first part were presented the basic definitions as Green-Samoilenko function and regularity of the system. The second part contains the theorem, which allows to determine regularity of the system by using the Lyapunov function. In the second part are also two example, which show how to construct the Lyapunov function.
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2017, 45, 2
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potoki w sieciach transportowych. Rozkład przestrzenny i jego własności dynamiczne
Flows in transportation networks. Spatial distribution and its dynamic properties
Autorzy:
Dorosiewicz, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/422651.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Główny Urząd Statystyczny
Tematy:
zagadnienie przydziału ruchu
ograniczona racjonalność
układy dynamiczne
traffic assignment
bounded rationality
dynamical systems
Opis:
Praca dotyczy zagadnienia przydziału ruchu. Sformułowano dynamiczny model opisujący prze-strzenny rozkład potoków w sieci transportowej. Zbadane zostały własności dynamiczne tego modelu w kilku przypadkach szczególnych.
This paper refers to Dynamic Traffic Assignment Problem. A consecutive dynamic model of traf-fic flows is formulated. Some of its dynamical properties (including existence of chaotic solutions and bifurcations) are examined in special cases.
Źródło:
Przegląd Statystyczny; 2012, 59, 2; 138-148
0033-2372
Pojawia się w:
Przegląd Statystyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie niepewności w opisie matematycznym układu dynamicznego
Uncertainty modelling for mathematical models of dynamical systems
Autorzy:
Orłowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152500.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy niepewne
analiza niepewności
model matematyczny
układy dynamiczne
uncertainty analysis
uncertain systems
mathematical modeling
dynamical systems
Opis:
W artykule przedstawiono źródła i typy zaburzeń oraz niepewności występujących w układach dynamicznych, oraz szczegółowo opisano sposoby wprowadzania jej do modelu matematycznego układu. W ramach niniejszej pracy przeanalizowano sześć struktur niepewności: addytywną, w sprzężeniu zwrotnym wokół obiektu oraz multiplikatywną i w sprzężeniu zwrotnym zarówno na wejściu jak i wyjściu układu.
Mathematical modelling of uncertainty in dynamical systems is presented in the paper. Sources of uncertainties and perturbations are analysed. Perturbations are classified in four different classes. Uncertainty can be modelled using six different perturbation structures in the model: additive, subtractive, pre-, post- multiplicative, pre- and post- divisional. Properties of all analyzed structures are derived as well as upper bounds for analyzed perturbations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies