Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "gait" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Analiza biomechaniczna chodu prawidłowego
    A biomechanical analysis of the correct gait
    Autorzy:
    Głowiński, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/254282.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    chód człowieka
    chód prawidłowy
    dynamika chodu
    kinematyka chodu
    human gait
    correct gait
    gait dynamics
    gait kinematics
    Opis:
    Artykuł wprowadza w problematykę badania chodu prawidłowego. Opracowano model kończyn dolnych o 14 stopniach swobody (po 7 stopni na każdą kończynę) z zaimplementowanymi parametrami antropometrycznymi. Przeprowadzono symulację chodu i przedstawiono analizę wielkości kinematycznych takich jak przebiegi czasowe kątów w poszczególnych stawach. Określono wielkości dynamiczne takie jak siły występujące w wybranych mięśniach poszczególnych stawów oraz zmianę długości mięśni w funkcji zmiany kąta podczas chodu prawidłowego.
    In this paper the results of the research based on simulation of human gait were presented. The model of the lower limbs of 14 degrees of freedom was described. The simulation of gait was done and selected biomechanical parameters with description were presented. The dynamic forces in selected muscles at each joint and the muscle length changes as a function of an angle were specified.
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 847-853, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Muscle force distribution during forward and backward locomotion
    Autorzy:
    Błażkiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307144.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    muscle force contribution
    forward gait
    backward gait
    OpenSim
    mięśnie
    chód człowieka
    Opis:
    Backward walking (BW) is a common technique employed in the treatment of a variety of orthopedic and neurological diseases. BW training may offer some benefits especially in balance and motor control ability beyond those experienced through forward walking (FW). The purpose of this study was to determine whether BW represented a simple reversal of FW and, hence muscle force distribution is the same. The study involved one male healthy student of physical education (22 years, h = 185 cm, m = 80 kg). Measurements of spatial-temporal gait parameters were conducted using eight Vicon system cameras, and Kistler plates. Noraxon EMG was used to obtain muscles activity. OpenSim software was used to compute muscle force distribution during both types of gait. During FW and BW there is small difference for force curves produced by m. gluteus maximus (RMS = 0.04), m. biceps femoris short head (RMS = 0.19) and m. tibialis anterior (RMS = 0.16). Good validation by EMG signal was obtained for m. rectus femoris, m. biceps femoris short head, m. tibialis posterior during FW and BW. For m. iliacus, only during BW good validation was achived.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2013, 15, 3; 3-9
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gait features analysis using artificial neural networks : testing the footwear effect
    Autorzy:
    Wang, J
    Zielińska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306962.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sieć neuronowa
    chód człowieka
    obuwie
    EMG
    neural network
    footwear
    gait
    Opis:
    Purpose: The aim of this paper is to provide the methods for automatic detection of the difference in gait features depending on a footwear. Methods: Artificial neural networks were applied in the study. The gait data were recorded during the walk with different footwear for testing and validation of the proposed method. The gait properties were analyzed considering EMG (electromyography) signals and using two types of artificial neural networks: the learning vector quantization (LVQ) classifying network, and the clustering competitive network. Results: Obtained classification and clustering results were discussed. For comparative studies, velocities of the leg joint trajectories, and accelerations were used. The features indicated by neural networks were compared with the conclusions formulated analyzing the above mentioned trajectories for ankle and knee joints. Conclusions: The matching between experimentally recorded joint trajectories and the results given by neural networks was studied. It was indicated what muscles are most influenced by the footwear, the relation between the footwear type and the muscles work was concluded.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2017, 19, 1; 17-32
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gait pattern generator for control of a lower limb exoskeleton
    Autorzy:
    Grzelczyk, D.
    Szymanowska, O.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127689.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    human gait
    exoskeleton
    central pattern generator
    chód człowieka
    egzoszkielet
    centralny generator wzorca
    Opis:
    The aim of the study was to propose a relatively simple central pattern generator (CPG) model, which can be used to control a lower limb exoskeleton. The mentioned generator and the simulation model of the human gait were developed based on experimental observations of the healthy volunteer's gait recorded using a motion tracking system. In order to reproduce the correct movements of the exoskeleton segments, time series of angles in the joints corresponding to the hip and knee joints were calculated based on tracing the trajectories generated by the CPG and the inverse kinematic relations. The proposed model can be implemented to control the lower limb (extremity) exoskeleton and assist various types of gait abnormality in patients with different motor dysfunction by means of changing the parameters of the control system. The presented experimental data, the developed gait simulation model, and the results of numerical simulations can be treated as guidelines for further improvement of the proposed model and its application in the exoskeleton control system. Although the study is mainly focused on rehabilitation applications, the proposed model is general and can be used also for other purposes such as control of bipedal and multi-legged robots.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-10
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ asymetrycznego obciążenia obręczy barkowej na rozkład temperatury ciała podczas chodu
    Influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution
    Autorzy:
    Awrejcewicz, J.
    Byczek, S.
    Zagrodny, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261965.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    termografia
    mięsień
    obciążenie asymetryczne
    chód człowieka
    thermography
    muscle
    asymmetrical load
    human gait
    Opis:
    Celem pracy jest termowizyjna analiza powłoki heterotermicznej jednostronnie obciążonej górnej części ciała ludzkiego podczas chodu. Badaniem objęto grupę siedmiu mężczyzn w wieku od 21 do 27 lat. Maszerowali oni przez 10 minut z obciążeniem 5,5 kg w jednej ręce. Następnie wykonali tę samą czynność, ale obciążając drugą rękę. W celach badawczych zarejestrowane zdjęcia podzielono symetrycznie na obszary pomiarowe (symetryczne do płaszczyzny strzałkowej), odpowiednio w brzusznej i grzbietowej części. Zmierzono średnie temperatury tych obszarów, a następnie wyznaczono różnice temperatur odpowiadających sobie stron obciąŹżonej i nieobciążonej. W wyniku przeprowadzonej analizy wykazano znaczący wpływ asymetrycznego obciążenia ciała w czasie marszu na rozkład temperatury.
    The purpose of this study is the analysis of the heterothermic shell of unilaterally loaded upper part of the human body, during a gait. The group of seven men, aged 21 to 27 years, were examined. They walked for 10 minutes with 5,5 kg load in one hand. Then, they performed the same task, however loading the other hand. In this study, the registered thermograms of human body were divided symmetrically into areas symmetrically to the sagittal plane, respectively for the abdominal and back side. The average temperatures of these areas were measured and the temperature differences of the corresponding sides loaded and unloaded, were determined. The significant influence of the asymmetric loading of the body during the walk on the temperature distribution, was revealed.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2012, 18, 2; 74-79
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar stóp metodą plantokonturograficzną i z wykorzystaniem podoskopu komputerowego
    Feet measurement of plantokonturogram method and using digital podoscope
    Autorzy:
    Mosór, K.
    Kromka-Szydek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99315.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    chód człowieka
    stopy
    badanie stóp
    podoskop
    plantokonturogram
    human gait
    feet
    feet measurements
    podoscope
    Opis:
    Celem pracy było porównanie wyników pomiaru stóp uzyskanych metodą plantokonturograficzną i przy wykorzystaniu podoskopu komputerowego. Zwrócono szczególną uwagę na różnice występujące w wartościach przy poszczególnych wskaźnikach i kątach uzyskanych w obu metodach. Zamieszczono obraz z podoskopu komputerowego i plantokonturogram oraz wyniki z pomiarów.
    The aim of the work was a comparison of the results of the measurement rates obtained by using the plantokonturogram method and digital podoscope. Has been given to the differences in values at each of the indicators and angles obtained in both methods.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2011, 5; 105-108
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Artificial neural network simulation of lower limb joint angles in normal and impaired human gait
    Autorzy:
    Błażkiewicz, M.
    Wit, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306964.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    sztuczna sieć neuronowa
    chód człowieka
    symulacja chodu
    artificial neural network
    joint angle
    gait simulation
    Opis:
    Simulating the complexities of lower limb motion can be useful for orthosis or rehabilitation planning. The aim of this study was to develop an artificial neural network (ANN) able to accurately simulate the changes in the angle of the ankle, knee and hip joints during the gait cycle, then to use it to simulate the impact of a restricted range of ankle and hip joint angle changes on the progression of the knee joint angle. Methods: Thirty four young healthy students participated in the study. Gait kinematics data were collected using the Vicon system, then analyzed with an ANN. Results: We developed an ANN able to accurately simulate the progression of joint angles of lower-limb motion; its simulation of the impact of restricted ankle and hip joint angular ranges in the on the knee joint indicate that the braking phase is critical. Conclusions: ANNs offer a useful research method in clinical biomechanics. Further research in this vein should expand our understanding of compensatory functions in the lower limbs.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2018, 20, 3; 43-49
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A quaternion clustering framework
    Autorzy:
    Piórek, Michał
    Jabłoński, Bartosz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330038.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    data clustering
    quaternions data processing
    human gait
    data processing
    grupowanie danych
    chód człowieka
    przetwarzanie danych
    Opis:
    Data clustering is one of the most popular methods of data mining and cluster analysis. The goal of clustering algorithms is to partition a data set into a specific number of clusters for compressing or summarizing original values. There are a variety of clustering algorithms available in the related literature. However, the research on the clustering of data parametrized by unit quaternions, which are commonly used to represent 3D rotations, is limited. In this paper we present a quaternion clustering methodology including an algorithm proposal for quaternion based k-means along with quaternion clustering quality measures provided by an enhancement of known indices and an automated procedure of optimal cluster number selection. The validity of the proposed framework has been tested in experiments performed on generated and real data, including human gait sequences recorded using a motion capture technique.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 1; 133-147
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    People identification based on dynamic determinants of human gait
    Autorzy:
    Michałowska, M.
    Walczak, T.
    Grabski, J. K.
    Cieślak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/128208.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    people identification
    human gait
    force plate
    artificial neural networks
    rozpoznawanie osób
    chód człowieka
    platforma siłowa
    sztuczne sieci neuronowe
    Opis:
    In the paper a way of people identification, based on ground reaction forces during gait, is presented. The authors established that each individual has an unique gait pattern that can be described by quantitative parameters, calculated using measurements coming from the force plates. Fifteen volunteers took part in this study. Each person walked barefoot at least 100 times through 10-m-long walkway with the force plates built in. Determinants were calculated based on vertical and anterior-posterior components of the ground reaction force. The obtained parameters were used as an input matrix of the artificial neural network designed for identification of each person. Effectiveness of the recognition was assessed as root mean square error between expected and obtained output values. It was proved, that human identification based on presented determinants of the gait and artificial neural network is possible at a high level.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-6
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic device for locomotor training
    Autorzy:
    Duda, S.
    Gąsiorek, D.
    Gembalczyk, G.
    Kciuk, S.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386814.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    mechatronic device
    gait reeducation
    rehabilitation
    real-time systems
    control systems
    mechatronika
    system sterowania
    systemy czasu rzeczywistego
    chód człowieka
    biomechanika
    Opis:
    This paper presents a novel mechatronic device to support a gait reeducation process. The conceptual works were done by the interdisciplinary design team. This collaboration allowed to perform a device that would connect the current findings in the fields of biomechanics and mechatronics. In the first part of the article shown a construction of the device which is based on the structure of an overhead travelling crane. The rest of the article contains the issues related to machine control system. In the prototype, the control of drive system is conducted by means of two RT-DAC4/PCI real time cards connected with a signal conditioning interface. Authors present the developed control algorithms and optimization process of the controller settings values. The summary contains a comparison of some numerical simulation results and experimental data from the sensors mounted on the device. The measurement data were obtained during the gait of a healthy person.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 310-315
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza relacji aparat / człowiek w kontekście aparatu rehabilitacyjnego Tetrapodium PW
    Analysis of relation device / human based on rehabilitation equipment name Tetrapodium PW
    Autorzy:
    Krzyżanowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99239.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    sprzęt rehabilitacyjny
    Tetrapodium PW
    chód człowieka
    pionizator
    wirtualny manekin
    analiza konstrukcyjna
    rehabilitation device
    human gait
    parapodium
    virtual mannequin
    construction analysis
    Opis:
    Celem pracy jest analiza konstrukcyjna oraz zbadanie wpływu poszczególnych członów aparatu Tetrapodium PW na ciało człowieka. Rozważane zagadnienia to m.in. porównanie zachowań wirtualnych manekinów w kontakcie z aparatem, znalezienie kolizji, analiza i próba optymalnego doboru głównych parametrów geometrycznych aparatu pod kątem jego dopasowania do różnych rozmiarów użytkownika. W efekcie powstaje propozycja zaprojektowania typoszeregu aparatów oraz przedstawienie celowości wprowadzenia aparatu do produkcji masowej.
    The main aim of a project is construction analysis of rehabilitative equipment name Tetrapodium PW. Considering questions are checking in main Tetrapodium’s geometrical parameters with virtual mannequins with different anatomy, Research these enabled the comparison of their attitude, finding conflict and disagreement in co-operation. In effect form series of types of apparatus. Project is focus on problem’s analysis important during implementation to mass production.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 109-114
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies