Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "aproksymacja" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 57
Tytuł:
Wyznaczanie charakterystyk wieloparametrowych przetworników pomiarowych
Determination of characteristics of multi-parameter measuring transducers
Autorzy:
Janiczek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155487.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przetworniki pomiarowe
aproksymacja
transducers
approximation
Opis:
W artykule przedstawiono podział przetworników pomiarowych ze względu na formę funkcji opisujących ich charakterystyki oraz sposób znajdowania wielomianów aproksymacyjnych mający zastosowanie do wyznaczania charakterystyk wieloparametrowych przetworników pomiarowych.
This paper presents the classification of the measuring transducers for the form of functions describing their characteristics and for the mathematical method of finding the approximating polynomials to determine the characteristics of multi-parameter measuring transducers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 621-624
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie niepewności aproksymacji wyników pomiaru algebraicznymi oraz ortogonalnymi wielomianami Czebyszewa
Comparison of measurement result approximation uncertainty by algebraic and orthogonal Chebyshev polynomials
Autorzy:
Dorozhovets, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158031.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
niepewność
aproksymacja
wielomiany
uncertainty
approximation
polynomials
Opis:
W referacie zaprezentowano wyniki porównania niepewności przewidywanych wartości funkcji znalezionych na podstawie aproksymacji wyników pomiaru zwykłymi algebraicznymi oraz ortogonalnymi wielomianami Czebyszewa. Przedstawione są wzory analityczne do obliczenia niepewności tych funkcji.
In the paper the comparison results of the uncertainty of the forecasted values of function, obtained as a result of the measurement result approximation by both usual algebraic and Chebyshev polynomials are presented. The obtained formulas for calculation uncertainty of these function are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 12, 12; 21-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Underapproximating ATL with Imperfect Information and Imperfect Recall
Dolna Aproksymacja Bezpamięciowego ATL o Niepełnej Informacji
Autorzy:
Jamroga, W.
Knapik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/182675.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Podstaw Informatyki PAN
Tematy:
ATL
model checking
approximation
weryfikacja
aproksymacja
Opis:
We investigate the correspondence between model checking of af-AMCi and ATLir , on the example of reachability. We identify some of the reasons for the fact that these logics are of uncomparable expressivity. These observations form the basis for a novel method for underapproximating ATLir by means of fixed-point calculations. We introduce a special version of the next-step operator, called Persistent Imperfect Next-Step Operator h_iF and show how it can be used to define a new version of reachability that carries to ATLir.
W pracy badane są związki pomiędzy weryfikacją modelową Bezpamięciowej Logiki Temporalnej Czasu Alternującego z Niepełną Informacją ATLir i Epistemicznego Alternującego Mu-Rachunku af-AMCi. Jak pokazano, naturalne uogólnienia pojęcia osiągalności z ATLir -a do af-AMCi nie przynoszą dobrych efektów: osiągalność w af-AMCi nie pociąga za sobą osiągalności w ATLir . Po zidentyfikowaniu części powodów, dla których tak się dzieje, zaproponowano nową wersję operatora następnego kroku, który pozwala na przybliżanie osiągalności w ATLir przy pomocy obliczeń stałopunktowych.
Źródło:
Prace Instytutu Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk; 2015, 1032; 1-16
0138-0648
Pojawia się w:
Prace Instytutu Podstaw Informatyki Polskiej Akademii Nauk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On a method of the rapid approximation of a cubic Bèzier curve by quadratic Bèzier curves
O metodzie szybkiej aproksymacji krzywej Beziera trzeciego stopnia krzywymi Beziera drugiego stopnia
Autorzy:
Biły, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/87334.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
krzywa Beziera
aproksymacja
Bézier curve
approximation
Opis:
In this paper the approximation of a cubic Bèzier curve by quadratic Bèzier curves is presented. For some method of the choose of quadratic Bèzier curves, the error of approximation, measured with the Frèchet distance is especially simple to calculate. Moreover, this error is easy to predict also for parts of a given cubic Bèzier curve. Both these features give us the opportunity, with some caution, of rapid approximation, where required precision is granted.
W artykule zaprezentowano aproksymację krzywej Bèziera trzeciego stopnia za pomocą krzywych Bèziera drugiego stopnia. Dla pewnej metody wyboru krzywych Bèziera drugiego stopnia błąd aproksymacji, mierzony odległością Frècheta, jest szczególnie łatwy do policzenia. Co więcej, błąd ten łatwo policzyć także dla fragmentów wyjściowej krzywej. Obie te właściwości, z pewnymi zastrzeżeniami, umożliwiają szybką aproksymację z wymaganą dokładnością.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska; 2014, 4; 57-71
2084-073X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Matematyka Stosowana / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematic Approximation of Robotic Manipulators
Autorzy:
Dulęba, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911220.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
manipulator
kinematyka
aproksymacja
kinematics
approximation
metrics
ULB robot
Opis:
A kinematic approximation of the nominal, reference kinematics of a manipulator is addressed. The approximation task leads to a minimax optimization problem. Some modifications facilitating the implementation of the algorithm in search spaces of high dimensionalities are presented. A sub-gradient mesh algorithm of solving the minimax task is given in detail. The approximation of the CYBOTECH manipulator with a ULB robot is provided based on the use of the Chebyshev metric. As an alternative, some measures of proximity of manipulators are also introduced.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 605-622
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Testy jakości dopasowania funkcji sklejanych do kształtów obiektów rzeczywistych
Tests of fitting quality of the spline functions to the real objects shapes
Autorzy:
Lenda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262273.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
funkcje sklejane
interpolacja
aproksymacja
spline functions
interpolation
approximation
Opis:
Artykuł ten został poświęcony testom pozwalającym ocenić praktyczną przydatność funkcji sklejanych do opisu kształtu możliwie szerokiej gamy formacji inżynierskich. Zostały w nim zaproponowane efektywne mierniki pozwalające na ocenę jakości dopasowania łuku splajnu do przybliżanego obiektu. Testy przeprowadzono dla specjalnie utworzonych prostych modeli, łatwo porównywalnych z dowolnymi mierzonymi kształtami. Dzięki temu możliwa stała się ocena zniekształceń wprowadzanych do modelowanego obiektu przez opis funkcjami sklejanymi. Wyniki badań są szczególnie przydatne przy projektowaniu rozkładu punktów pomiarowych na obiekcie, tak aby utworzona w oparciu o nie krzywa lub powierzchnia możliwie precyzyjnie odwzorowywała rzeczywisty jego stan.
This article was devoted to the tests which allow to rate practical usability of spline functions in wide rage shape describing process. There were proposed effective criterions, which allow to rate quality of splines arc to approximated object convergence. Those tests were performed for especially created simple models, which can be easily compared with any measured shape. By then it become possible to sum up the deformations arised from the spline functions describing techniques. The investigations results are especially useful for measuring points schedule planning, that way to let the curve or surface consists of them to be precisely fitted to the real measured object shapes.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 2; 309-318
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody tworzenia i modyfikacji funkcji sklejanych na potrzeby opisu kształtu obiektów obserwowanych punktowo
The spline functions creating and modification methods for describing shape of objects observed in a pointed way
Autorzy:
Lenda, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262535.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
funkcje sklejane
aproksymacja
interpolacja
spline functions
approximation
interpolation
Opis:
Artykuł poświęcony został opisowi metod modyfikacji przebiegu funkcji sklejanych. Dopiero ich użycie pozwala splajnom stać się użytecznym i precyzyjnym narzędziem, służącym do przybliżania kształtu dowolnych obiektów inżynierskich. Niektóre z tych metod powinny być bezwzględnie stosowane (opis parametryczny połączony z właściwą parametryzacją, odpowiedni dobór warunków brzegowych), innych korzystnie jest użyć w zależności od kształtu powierzchni, liczby punktów i dokładności ich wyznaczenia (wstawianie dodatkowych punktów, aproksymacyjne funkcje sklejane), a pozostałe (funkcje NURBS) warto wykorzystywać tylko w wyjątkowych wypadkach dużych zniekształceń wprowadzanych przez funkcję sklejaną. Połączenie tych metod z odpowiednio regularnie zaplanowanym rozkładem obserwowanych na obiekcie punktów pozwoli na uzyskanie dobrych efektów przybliżeń prowadzonych przy użyciu funkcji sklejanych.
This paper has been dedicated to describe a spline function course modification methods. Only use of them lets the splines to become a useful and precise tool, which serves to approximate shapes of any engineering objects. Some of these methods should be always applied (parametrical description connected with a proper parameterization, appropriate selection of the boundary conditions), the others are advantageous in depending on the surface's shape, number and accuracy of measured points (additional points insertion, approximant splines), and the rest (NURBS splines) are worth to utilize only in an exceptional cases, when the great deformations are generated by spline functions. The connection of these methods with schedule of the appropriately regularity location of measured points, will lets to obtain good effects of the spline functions approximation.
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2006, 12, 2/1; 277-290
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the curvature of the river bend for regulation purposes
Analiza krzywizny brzegu rzeki na potrzeby regulacyjne
Autorzy:
Godek, K.
Krupiński, W.
Szeptalin, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100609.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:
approximation
regulation of watercourses
aproksymacja funkcji
regulacja cieków
Opis:
In order to determine the most appropriate geometrical parameters of regulated watercourses, this paper presents some ways to identify the natural course thereof. In addition to analysing the types of curves approximating the test object, the authors have also described the methods of studying the range of these curves. In order to determine the degree of relationships between the variables of the studied watercourses, the authors have analysed the correlation coefficients. The paper presents the findings pertaining to the best-matched curves approximating the given object.
W celu ustalenia najbardziej właściwych parametrów geometrycznych regulowanych cieków wodnych, przedstawione zostały pewne sposoby identyfikacji ich naturalnego przebiegu. Oprócz przeanalizowania rodzajów krzywych aproksymujących badany obiekt, zostały również opisane sposoby badania zasięgu tych krzywych. Dla ustalenia stopnia zależności między zmiennymi badanych cieków poddano analizie wartości współczynników korelacji. Przedstawiono wnioski dotyczące najwłaściwiej dobranych krzywych aproksymujących obiekt.
Źródło:
Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2016, 4; 59-70
2300-1496
Pojawia się w:
Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości poprawy dokładności aproksymacji krzywych składu materiałów uziarnionych
Possibilities of adjusting the adequacy of grained materials particle size distribution approximation
Autorzy:
Foszcz, D.
Saramak, D.
Tumidajski, T.
Niedoba, T.
Gawenda, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/349276.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
aproksymacja
analiza statystyczna
skład ziarnowy
approximation
statistical analysis
particle size distribution
Opis:
Dokładność matematycznego opisu krzywych składu materiałów uziarnionych jest bardzo istotna w przeróbce kopalin. W artykule opisano różne statystyczne podejścia do tego zagadnienia, wskazując na ich zalety i wady podejść. Dla przykładowych składów ziarnowych użyto nie tylko znane równania GSA czy Weibulla, ale też inne. Wykazano ważność doboru w tych równaniach maksymalnego rozmiaru ziarna, które podczas rutynowych analiz sitowych jest trudne do określenia i prowadzi do stosowania tzw. rozkładów cenzurowanych. W pracy zastosowano także tzw. nieparametryczne metody opisu krzywych składu ziarnowego za pomocą szeregów Fouriera oraz funkcji jądrowych. Zastosowanie ich daje zazwyczaj lepszą dokładność matematycznego opisu krzywych składu ziarnowego, ale nie mogą być one podstawą interpretacji technologicznej. Ponadto w pracy przeprowadzono aproksymację krzywych składu ziarnowego metodą najmniejszych kwadratów z użyciem wag dla wychodów poszczególnych klas ziarnowych w próbce. Najlepsze wyniki aproksymacji uzyskano dla rozkładu logistycznego.
The approximation adequacy of particle size distribution curves for various grained materials is very significant in many industrial processing investigations. The authors propose in the paper various approaches to this issue, indicating advantages and disadvantages of classical and non-classical statistical analyzes. On the basis of selected results of particle size distributions of certain grained material, the classical forms of approximated formulas were presented, i.e. GSA, Weibull and log-norm distribution functions. It was indicated that the acceptance of proper maximum particle size is difficult to determine and leads to application of the so-called censored distribution functions. Furthermore, the non-parametrical methods of approximation were applied, such as orthogonal Fourier series and kernel methods. Their application results usually in better adequacy of approximation, but they cannot be the basis for technological interpretation. Furthermore, the approximation by the least squared method was performed with application of weights. The best approximation results were obtained for the logistic distribution function.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2010, 34, 4/1; 37-47
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie aproksymacji i interpolacji modelu stanu maszyn w procesie genezowania
Using approximation and interpolation of model of machines condition in genesis
Autorzy:
Wilczarska, J.
Tylicki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329262.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
genezowanie stanu maszyn
aproksymacja
interpolacja
genesis of machine state
approximation
interpolation
Opis:
W pracy przedstawiono podstawowe problemy procesu genezowania stanu maszyn. Opisano najprostszy podział metod genezowania i przesłanki wykorzystania tego procesu w eksploatacji maszyn. Zaproponowano wykorzystanie metod aproksymacji i interpolacji w procesie genezowania stanu maszyn.
In work basic problems of genesis machines condition were introduced. Straightest division of methods was described genesis and premises of utilization of this process in exploitation of machines. Utilization of methods of approximation and interpolation was proposed in process genezowania of state machines.
Źródło:
Diagnostyka; 2005, 33; 285-289
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aproksymacja naprężeń zredukowanych z wykorzystaniem składowych tensora płaskiego stanu naprężenia
Approximation to the reduced stress tensor components using the plane stress state
Autorzy:
Spadło, M.
Szczepaniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336154.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
aproksymacja
naprężenia
grubość
element cienkościenny
approximation
stress state
calculation
thin-shell element
Opis:
W artykule opisano metodę wyznaczania grubość elementów typu "cienka powłoka" stosowanych w badaniach wytrzymałościowych przeprowadzanych za pomocą Metody Elementów Skończonych. Wyprowadzono równanie wykorzystujące składowe tensora płaskiego stanu naprężenia. Równanie jest zmodyfikowaną formą hipotezy Hubera-Misesa-Hencky'ego (H-M-H). Dla prostych przypadków wytrzymałościowych pozwala wyznaczyć bezpośrednio grubość blachy lub grubość ściany profilu stalowego.
In this study, the thickness calculation method of thin-shell elements used in FEM strength analysis was described. An equation was brought out using the tensor components of two dimensions stress state. The equation is a modified form of the H-M-H hypothesis. This equation allows to compute the wall thickness in simple strenght cases in the first iterative step.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2011, 56, 2; 136-138
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania wpływu transformaty falkowej na parametry stereometrii powierzchni
A study of the effect of wavelet transform on surface stereometry parameters
Autorzy:
Makieła, W.
Gogolewski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157428.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transformata falkowa
chropowatość powierzchni
dekompozycja
aproksymacja
wavelet transform
surface roughness
decomposition
approximation
Opis:
Autorzy podjęli próbę oceny maksymalnego poziomu dekompozycji zmierzonego zarysu, na którym nie następuje istotna utrata charakteru powierzchni zmierzonej oraz próbę określenia, która falka bazowa w największym stopniu nadaje się do analizy danej powierzchni. Opracowano procedury komputerowe wykorzystane do badania wybranych parametrów chropowatości powierzchni 3D pod kątem względnej zmiany ich wartości, na kolejnych poziomach dekompozycji, za pomocą różnych falek bazowych. W artykule pokazano wyniki tych obliczeń.
A wavelet transform uses a wide range of mother wavelets. Each group has different properties of wavelets so the appropriate wavelet choice is important for further signal analysis. Various mother wavelets can be successfully used for the surface analysis. However, the results obtained for particular mother wavelets at subsequent levels of decomposition are significantly different from each other. The literature related to the wavelet analysis does not explicitly determine until which level of decomposition the analyzed signal does not differ significantly from the original image. The authors have attempted to assess the maximum level of decomposition of the original image for which the signal does not lose its characteristics and to determine which mother wavelet is most suitable for analysis of this surface. To do it, the authors have written computer procedures coded in MATLAB. These procedures analyze the selected roughness parameters of a 3D surface by considering the relative change of their values at subsequent levels of decomposition for different mother wavelets. Section 1 contains the introduction related to the surface roughness parameters [1, 2, 3, 6]. Section 2 provides the information about a discrete wavelet transform [4, 5]. In Section 3 there are presented the results for relative changes of selected surface roughness parameters in an analytical (Tab. 1-4) and graphical way (Fig. 2-5), at subsequent levels of decomposition using different mother wavelets. Section 4 provides the summary and conclusions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 709-712
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of magnetic core frequency characteristics in modelling of power transformers
Uwzględnienie charakterystyk częstotliwościowych rdzenia magnetycznego w modelowaniu transformatorów elektroenergetycznych
Autorzy:
Daszczyński, T.
Pochanke, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159077.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
modelling
frequency characteristics
approximation
magnetic core
modelowanie
charakterystyka częstotliwościowa
aproksymacja
rdzeń magnetyczny
Opis:
This article is dedicated to the modelling of power transformers based on their frequency characteristics of impedance. The possible approaches to the modelling of transformers still do not take into account (audited and confirmed by the authors of the range up to 300 kHz) the influence of the magnetic core. Authors presented a measuring system to study the frequency characteristics of a reference coil with and without the magnetic core and to demonstrate the impact of this core on the measurement. The equivalent circuit model of studied system was also proposed.
Niniejszy artykuł poświęcony jest modelowaniu transformatorów elektroenergetycznych na podstawie ich charakterystyk częstotliwościowych impedancji. Przedstawione możliwe podejścia do modelowania transformatorów nadal nie uwzględniają, w zbadanym i potwierdzonym przez autorów zakresie do 300 kHz, wpływu rdzenia magnetycznego. Autorzy przedstawili układ pomiarowy do badania charakterystyk częstotliwościowych cewki wzorcowej z rdzeniem i bez rdzenia magnetycznego oraz udowodnili wpływ tego rdzenia na pomiar. Został także zaproponowany model obwodowy badanego układu z uwzględnieniem rdzenia magnetycznego.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 273; 35-44
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear positioning system using programmable controller and optical displacement sensor
Układ pozycjonowania liniowego z wykorzystaniem sterownika programowalnego oraz optycznego czujnika przemieszczenia
Autorzy:
Kaszycki, L.
Dorobczyński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360767.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
przemieszczenie liniowe
regulacja automatyczna
robotyka
aproksymacja
linear displacement
automatic control
robotics
approximation
Opis:
The paper presents a concept of application of optical displacement sensor type Sharp GP2Y0A02 in the linear positioning system containing rodless pneumatic actuator and programmable controller. The coupling circuit between sensor and controller, containing voltage controlled current source was proposed. The properties of measuring system were investigated, and some mathematical models of its static characteristic were found using the less squares method. The analysis of residual errors, and sum of squared residual errors were performed. Finally, the model minimizing the mentioned quantities, as well as measuring range of investigated system were selected.
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania optycznego czujnika przemieszczenia GP2Y0A02 firmy Sharp w układzie pozycjonowania liniowego zbudowanego z wykorzystaniem siłownika beztłoczyskowego i sterownika programowalnego. Zaprojektowano układ sprzęgający czujnik ze sterownikiem z użyciem sterowanego napięciem źródła prądowego. Zbadano własności toru pomiarowego, a następnie opracowano kilka modeli matematycznych jego charakterystyki statycznej przy użyciu metody najmniejszych kwadratów. Dokonano analizy kwadratowego wskaźnika jakości oraz błędów resztowych aproksymacji. Wybrano model minimalizujący wspomniane wskaźniki, jak również określono zakres poprawnej pracy układu pomiarowego.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2011, 28 (100) z. 1; 38-40
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neuro-fuzzy TSK network for approximation of static and dynamic functions
Autorzy:
Linh, T.
Osowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205951.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
algorytm uczenia się
aproksymacja
sieć neuronowo-rozmyta
approximation
learning algorithms
neuro-fuzzy networks
Opis:
The paper presents the neuro-fuzzy network in application to the approximation of the static and dynamic functions. The network implements the Takagi-Sugeno inference rules. The learning algorithm is based on the hybrid approach, splitting the learning phase into two stages : the adaptation of the linear output weights using the SVD algorithm and the conventional steepest descent backpropagation rule in application to the adaptation of the nonlinear parameters of the membership functions. The new approach to the generation of the inference rules, based on the fuzzy self-organization is proposed and the algorithm of automatic determination of the number of these rules has been also implemented. The method has been applied for the off-line modelling of static nonlinear relations and on-line simulation of the dynamic systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 2; 309-326
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 57

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies