Temat: AGV - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Roboty mobilne AGV w procesach kompletacji towarów
AGV Mobile robots in goods completion processes
Autorzy:: Surma, Angelika
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1194466.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: wózki AGV
optymalizacja procesów
muda
marnotrawstwo
AGV
Automated Guided Vehicles
process optimization
waste
Opis:: The aim of the article is to present the most common problems faced by enterprises in terms of organizing their internal transport processes and to indicate a solution to make this optimization possible. The study highlights the benefits of implementing AGV trucks and the possibility of deploying such a solution based on practical examples. The differences apparent in the traditional picking process and process supported by the described technology were also discussed.
Źródło:: Journal of TransLogistics; 2020, 6, 1; 221-231
2450-5870
Pojawia się w:: Journal of TransLogistics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Fabrication of a DTMF Based Guided Vehicle
Autorzy:: Krishna, R. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1046528.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: AGV
DTMF
Prototype
Robot
Sensor
Vehicle
Opis:: Today's world mainly focuses on reducing human effort and maximizing efficiency. Machines are replacing humans in many hazardous working environments. Automation is playing an important role in saving human efforts in most of their day-to-day works. A robotic vehicle has been developed in this project which can be particularly used in a small scale industry. The robotic vehicle is controlled by a mobile phone that is connected to the robot through a GSM network which acts as a remote controller. DTMF technology is used, which enables the robot to be controlled over the GSM network. The keypad of the mobile phone acts as a remote to control the vehicle's movement. The robotic vehicle developed is not an Automated Guided Vehicle (AGV) as an operator has to manually operate the vehicle. A sensor is attached to the front of the vehicle which senses obstruction in its path and enables the vehicle to avoid collisions with moving or fixed objects. The vehicle features battery powered motors and computer technology that has been programmed to drive to and from specific points. This research work involves the fabrication of a working model vehicle controlled over a GSM network using DTMF technology. The guided vehicle can work in environments such as transporting materials from a warehouse to production lines to reduce human effort and increase efficiency.
Źródło:: World Scientific News; 2019, 136; 108-121
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Autonomiczne jednostki transportowe AGV w transporcie technologicznym
AGV autonomous transport units in technological transport
Autorzy:: Hyla, Paweł
Szpytko, Janusz
Rumin, Rafał
Cieślik, Jacek
Blaut, Jędrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313413.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: AGV
transport technologiczny
efektywność transportu
technological transport
transport efficiency
Opis:: W artykule została omówiona tematyka związana z szeregiem aspektów dotyczących zastosowania naziemnych autonomicznych pojazdów transportu technologicznego. Uwaga autorów w głównej mierze została zwrócona w kierunku zagadnień związanych z lokalizacją środka transportu technologicznego w przestrzeni roboczej, planowaniem trajektorii ruchu dla potrzeb realizacji zadania transportowego, możliwościami technicznymi w mapowaniu przestrzeni roboczej oraz inteligentnych metoda sterowania pojazdami typu AGV ukierunkowanych na efektywność. Artykuł w sposób syntetyczny zbiera kluczowe informacje dotyczące kluczowych aspektów związanych z efektywnym zarządzaniem zarówno pojedynczymi pojazdami AGV jak i całymi ich zespołami.
The article discusses a number of aspects related to the application of surface autonomous technological transport vehicles. The attention of the authors is mainly focused on issues related to the location of the technological means of transport in the working space, planning the traffic trajectory for the implementation of the transport task, technical possibilities in mapping the working space and intelligent method of control of AGV vehicles focused on efficiency. The article synthetically collects key information on key aspects related to the efficient management of both individual AGVs and their entire teams.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 375-382
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Automated guided vehicles : the survey
Autorzy:: Hyla, P.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950145.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: AGV
navigation
patch planning
scheduling
workspace mapping
control
telematics
Opis:: Transport has always been a fundamental impulse for the development of civilization. The first fully automatically controlled vehicles for industrial application (previously called driverless vehicles) was design in 1954 year. This has been achieved more than 60 years ago. Unmanned Ground Vehicles are a whole family of autonomous vehicles use modern tools with all power today available electronics for navigation task and decision making process on the base artificial intelligence and (AI) algorithms. At present time a problem of the realization a fully reconfiguration navigation system working in real time mode for UGV vehicles is the subject of the research for many scientific units of the entire scientific world. The object of the statement constitute AGV short historical outline with actual trends marking. The special authors' attention was focused on the solutions dedicated for so-called e-tools functionalities implementing in modern AGV vehicles. The main purpose of the article was focused on the set of issues involving the most problems in the whole material handling (MHD) family devices with any autonomous factor. The article is focused on the localization problem, trajectories founding, path planning, scheduling, workspace with environment mapping and AGV control issues. Described methods and tools are connected with chosen artificial intelligence solutions dedicated or adapted for autonomous vehicles' needs.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 3; 101-110
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Rozwój konstrukcji pociągów TGV
Development of TGV trains technology
Autorzy:: Harassek, A.
Rabsztyn, M.
Raczyński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/253619.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: AGV
kolej dużych prędkości
rozwój kolei
TGV
high speed railway
railway development
Opis:: We werześniu 2006 r. minęło 25 lat od rozpoczęcia handlowej eksploatacji pierwszych europejskich pociągów dużych prędkości TGV. Koncepcja techniczna tych pociągów: wykorzystanie dwóch jednostek napędowych na ich końcach oraz zestawu wagonów dla pasażerów opartych na wspólnych wózkach okazała się udana i od samego początku nie ulegała zasadniczym zmianom. Dopiero w ostatnich latach w związku z rozwojem technologii napędu i układów przekształtnikowych rozpoczęły się testy pociągu AGV z napędem rozłożonym w poszczególnych wagonach. W artykule przedstawiony jest rozwój konstrukcji pociągów w kolejnych ich seriach.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2006, 10; 40-47
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Sterowanie transportem wewnątrzzakładowym z zastosowaniem wybranych metod sztucznej inteligencji
Artificial intelligence in works transport control
Autorzy:: Lipski, J.
Kłosowski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/404091.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:: sterowanie transportem
automatycznie sterowane pojazdy
AGV
model symulacyjny
sztuczna inteligencja
transport control
automated guided vehicle
simulation model
artificial intelligence
Opis:: Referat zawiera prezentację symulacyjnego modelu systemu produkcyjnego, składającego się z maszyn technologicznych oraz środka transportu wewnątrzzakładowego (AGV – Automated Guided Vehicle). Autorzy stawiają sobie za cel rozwiązanie problemu optymalizacji obsługi transportowej przy określonych parametrach systemu produkcyjnego, a także innych ograniczeniach. Głównym elementem prezentowanego modelu symulacyjnego jest inteligentny (komputerowy) sterownik bazujący na logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych.
This paper refers to the simulation model of manufacturing system that consists of workstations and a mean of works transport (AGV = Automated Guided Vehicle). The main goal is transportation optimization within particular system parameters and other limitations. The most important component of the simulation model is an artificial intelligent controller based on fuzzy logic and genetic algorithms.
Źródło:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2010, 1, 1; 55-64
2081-6154
Pojawia się w:: Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Research on AGV positioning method combined with IMU and UWB
Autorzy:: Qiu, Jiandong
Zhang, Yang
Tang, Minan
Ma, Panpan
Ran, Jiajia
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2179826.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: intelligent storage system
extended Kalman filter
AGV
data fusion positioning
inertial navigation
inteligentny system przechowywania
rozszerzony filtr Kalmana
pozycjonowanie danych
nawigacja bezwładnościowa
Opis:: Aiming at the problem that automated guided vehicle (AGV) is difficult to locate accurately due to the influence of environment and time drift when it works in the indoor intelligent storage system. In this paper, an extended Kalman filtering (EKF) framework is designed. In order to make full use of the original ranging values of ultra wideband (UWB) and inertial measurement unit (IMU), the framework realizes the fusion positioning between UWB module and IMU module in a tight coupling manner, so as to ensure that the system can still work when the available base station signal is inaccurate. Firstly, for the problem that the traditional UWB positioning method is easily affected by the non-line of sight (NLOS) error in-doors, the calculated positioning coordinate value is unstable. With the help of different NLOS probability distribution curves of different obstacles, the weighted least square method is applied to the UWB positioning method to determine the positioning coordinate value of UWB, which improves the sudden change of AGV positioning coordinate in the static environment. Then the data fusion algorithm is optimized, and the error value of IMU and UWB coordinate is taken as the observation value of EKF, which reduces the influence of cumulative error on IMU positioning results, provides the global optimal estimation of the system optimal state, and improves the fusion positioning accuracy. Finally, the measured data of UWB and IMU systems in indoor complex environment are simulated in MATLAB. The experimental results show that when NLOS signal seriously affects the positioning effect, the UWB and IMU combined positioning system can provide more reliable positioning results than the single IMU positioning system. It improves the positioning accuracy of AGV and provides a new idea for indoor positioning mode.
Źródło:: Archives of Transport; 2022, 64, 4; 107--117
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Problemy wykorzystywania zautomatyzowanych systemów AGV w wewnątrzzakładowej dystrybucji materiałów budowlanych
Exploit problems of automated AGV systems at in-housing distribution of building materials
Autorzy:: Kurzak, L.
Sałek, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2068344.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Częstochowska
Tematy:: materiał budowlany
magazynowanie
transport materiałów
transport wewnętrzny
dystrybucja materiałów
pojazd zautomatyzowany
building material
warehousing
internal transport
material transport
materials distribution
automated guided vehicle
AGV
Opis:: W artykule przedstawiono problematykę harmonogramowania pracy zautomatyzowanych wózków AGV (Automated Guided Vehicles) w celu równomiernego i efektywnego rozkładu materiału transportowanego. Analiza problemu dystrybucji wydaje się łatwiejsza, kiedy traktować ją można jako szczególny przypadek ogólnego problemu transferowania materiałów. Propozycja innowacyjnych rozwiązań dla transportu wewnętrznego przedsiębiorstwa pozwala ocenić sprawność tego systemu poprzez monitorowanie parametrów wydajnościowych oraz regularność dystrybuowania materiałów. Podjęto rozważania nad problemem dystrybucji materiałów w przedsiębiorstwie zaopatrującym w materiały budowlane na etapie transportu z punktów przyjęć do strefy składowania w magazynie.
This paper presents the issues of work scheduling automated forklift AGV (Automated Guided Vehicles) in order to balance and effective distribution of the transported material. Analysis of the distribution problem is easier when can be treat it as a special case of the general problem of materials transfer. Proposed innovative solutions for internal transport in companies can evaluate their efficiency through the monitoring of performance parameters and the regularity of materials distribution. It elaborates the problem in the company supplying the construction materials, on the stage of transport from admission points to the storage area in the warehouse.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2011, 17 (167); 99-111
0860-7214
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Theoretical study of heat conduction in the multi-disc brake integrated into the drive wheel AGV during braking
Autorzy:: Varecha, Daniel
Kohár, Róbert
Lukáč, Michal
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2090734.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: simulation
braking systems
one-dimensional heat conduction
multidisc brakes
AGV
organic brake pad
ceramic brake pad
symulacja
układy hamulcowe
przewodzenie ciepła jednowymiarowe
hamulec wielotarczowy
klocki hamulcowe ceramiczne
klocki hamulcowe organiczne
Opis:: This paper is focused on the theoretical study of heat conduction in the multi-brake system of the automated guided vehicle (AGV). The study aims to compare the amount of heat generated during braking from 10 m/s until a stop in a brake system based on organic and ceramic friction material. The theoretical study of heat conduction is solved in Matlab computational software using a derived Fourier partial differential equation for nonstationary heat conduction. The results of the simulation of the heat conduction are shown in the diagrams and indicate not only the temperature dependence in the period during braking from a speed of 10 m/s to a stop but also the amount of heat accumulated in the steel disc during braking. The simulation results show that braking in both brake systems generates approximately the same amount of heat. The difference occurs in the period of thermal activity, which was influenced by the length of the braking distance. This is caused by a coefficient of friction that significantly affects the final braking result. Finally, it can be stated that the brake system based on organic material must be equipped with a steel disc with a minimum thickness of 8 mm. This is because the brake system based on organic friction material has a set temperature limit of 160 degrees Celsius. The results presented in this study will help an engineer constructor to choose the right procedures and parameters of geometry for designing the mentioned braking system for the considered AGV.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136718, 1--10
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Theoretical study of heat conduction in the multi-disc brake integrated into the drive wheel AGV during braking
Autorzy:: Varecha, Daniel
Kohár, Róbert
Lukáč, Michal
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2173589.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: simulation
braking systems
one-dimensional heat conduction
multidisc brakes
AGV
organic brake pad
ceramic brake pad
symulacja
układy hamulcowe
przewodzenie ciepła jednowymiarowe
hamulec wielotarczowy
klocki hamulcowe ceramiczne
klocki hamulcowe organiczne
Opis:: This paper is focused on the theoretical study of heat conduction in the multi-brake system of the automated guided vehicle (AGV). The study aims to compare the amount of heat generated during braking from 10 m/s until a stop in a brake system based on organic and ceramic friction material. The theoretical study of heat conduction is solved in Matlab computational software using a derived Fourier partial differential equation for nonstationary heat conduction. The results of the simulation of the heat conduction are shown in the diagrams and indicate not only the temperature dependence in the period during braking from a speed of 10 m/s to a stop but also the amount of heat accumulated in the steel disc during braking. The simulation results show that braking in both brake systems generates approximately the same amount of heat. The difference occurs in the period of thermal activity, which was influenced by the length of the braking distance. This is caused by a coefficient of friction that significantly affects the final braking result. Finally, it can be stated that the brake system based on organic material must be equipped with a steel disc with a minimum thickness of 8 mm. This is because the brake system based on organic friction material has a set temperature limit of 160 degrees Celsius. The results presented in this study will help an engineer constructor to choose the right procedures and parameters of geometry for designing the mentioned braking system for the considered AGV.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; art. no. e136718
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "AGV" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język