Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "regulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Badania regulatora przepływu z przesłoną
The study of flow regulator equipped with the diaphragm
Autorzy:
Ochowiak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2073038.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator przepływu
współczynnik przepływu
flow regulator
discharge coefficient
Opis:
Przedstawiono badania eksperymentalne regulatora przepływu z przesłoną wraz z charakterystyką przepływu cieczy przez regulator oraz współczynnikami przepływu. Obliczone wartości współczynników wypływu w przebadanym zakresie wartości liczb Reynoldsa oraz Froude’a były stałe i wynosiły: µ = 0,40; 0,59 i 0,65 odpowiednio dla a = 0,002; 0,003 i 0,004 m. Wartości współczynnika przepływu dla regulatora były niższe niż dla przystawki, dla której µ wynosiło ok. 0,84.
The paper presents experimental results of the diaphragm flow regulator, characteristics of liquid flow and discharge coefficients. The calculated values of discharge coefficients for the studied range of Reynolds and Froude numbers were constant and equal to: µ = 0.40, 0.59 and 0.65 for a = 0.002, 0.003 and 0.004 m, respectively. The values of discharge coefficients for the flow regulator are lower than for pipes, for which µ is approximately equal to 0.84.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2016, 2; 64--65
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja regulatora PID w strukturze FPGA
The FPGA implementation of the PID controller
Autorzy:
Ziębiński, A.
Glinianowicz, M.
Lachowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156240.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
FPGA
PID controller
implementation
Opis:
W pracy przedstawiono sposób realizacji regulatora PID na matrycy FPGA. Omówiono implementację, wyniki symulacji stworzonego teoretycznego projektu oraz sposób jego fizycznej realizacji. Przedmiotem zainteresowania są możliwości wykonania w postaci cyfrowej jednego z typowych układów regulujących procesami, które dostosowują sygnał sterujący urządzeniem na podstawie aktualnej wartości wyjściowej obiektu. Zastosowana matryca jest rekonfigurowalnym układem ogólnego przeznaczenia, który po zaprogramowaniu pozwoli użytkownikowi wykorzystywanie jej jako regulatora PID bez konieczności nabywania specjalizowanego urządzenia.
This article contains the method of realization the PID controller using the FPGA array. There were described the implementation, results of the simulation of the theoretical project and the methods of physical realization. The main topic is realizability of the digital version of the typical process controller, which adjusts the command signal basing on the output of the device. The used array is reconfigurable general purpose circuit, which after being programmed one can use as a PID controller without necessity of purchasing the specialistic device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 523-525
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjny regulator prądu wzbudzenia w przetwornikach jedno i dwucewkowych do bezstykowego pomiaru konduktywności elektrycznej
A precise regulator circuit of excitation current for single and double coil transducers used in contactless measurements of electrical conductivity
Autorzy:
Serwicki, T.
Kuśmierz, J
Augustyn, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152241.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator prądu
wzmacniacz z regulowanym wzmocnieniem
przetwornik indukcyjnościowy
bezstykowy pomiar konduktywności
current regulator
variable gain amplifier
inductive transducer
contactless measurement of electrical conductivity
Opis:
W pracy przedstawiono układ precyzyjnego regulatora prądu cewki wzbudzenia dla przetworników indukcyjnościowych jedno i dwucewkowych wykorzystywanych w bezstykowych pomiarach konduktywności elektrycznej, który został opracowany w oparciu o wzmacniacz z napięciowo regulowanym wzmocnieniem. Prezentowany regulator prądu umożliwia precyzyjne utrzymanie prądu o ustalonej wartości w obwodzie cewki wzbudzenia przetworników indukcyjnościowych w szerokim zakresie częstotliwości pracy. Układ został wykonany w technologii montażowej SMD, a następnie poddany badaniom sprawdzającym założenia i wymagania odnośnie dokładności regulacji prądu cewki wzbudzenia przetworników indukcyjnościowych.
The paper presents a precise current regulator circuit for the excitation coil of single and double coil inductive transducers used in contactless measurements of electrical conductivity. The proposed current regulator circuit for inductive transducers is free from disadvantages of solutions based on the programmable devices that need software algorithms to determine the desired value excitation current. Moreover, the use of analog circuit allows obtaining better performance and reliability in a wide range of operating frequencies. This current regulator circuit uses a wide dynamic range AD8336 variable gain amplifier (VGA) as the gain control element [10]. The current regulator circuit provides precise current regulation in the circuit excitation coil of the inductive transducers up to 270 kHz. Because of the wide range of operating frequencies and the wide range of input voltages, the current regulator circuit can be widely applied in the systems in which the precise regulation is required for the resistive or inductive loads. The current regulator was made in the SMD technology and was tested to check the assumptions and requirements for the current regulation accuracy for inductive transducers. From the tests and analysis of the results obtained there was determined the current regulation accuracy equal to 0.7% for the average value of the current in the relevant frequency range of the regulator circuit. It is the sufficient accuracy to meet the requirement of maintaining a constant excitation current in inductive transducers in both cases of the measurement [1] in contrast to the situation when such a regulation would not be applied.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 573-576
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy
Adaptive controller with the fuzzy knowledge base
Autorzy:
Pieczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157492.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator adaptacyjny
rozmyta baza wiedzy
adaptative controller
fuzzy knowledge base
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.
The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 4, 4; 9-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional order based computed torque control of 2-link robotic arm
Autorzy:
Anwaar, Haris
Yixin, Yin
Ijaz, Salman
Ashraf, Muhammad Ammar
Anwaar, Waqas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103321.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fractional order PID controller
computed torque controller
2-link robotic arm
Nelder-Mead optimization
regulator PID
regulator momentu obrotowego
2-linkowe ramię robota
optymalizacja Neldera-Meada
Opis:
The paper proposes the application of fractional order controller in position tracking control of 2-link nonlinear robotic arm. The nonlinear system dynamics is linearized using inverse dynamics of the model and fractional order PID controller is designed to deal with remaining tracking errors. The optimal values of controller pa-rameters are calculated using Nelder-Mead optimization technique based on desired design criteria. The objective function is designed using weighted sum approach on each performance specification based on transient domain parameters. It can be seen from simulation results that fractional order controller together with computed torque controller improved tracking performance of proposed system as compared to PID controller used in the outer loop. Moreover, the robustness of proposed scheme is checked by applying the disturbance signal at control input channels of 2-link nonlinear robotic arm links.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 1; 273-284
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maszyna synchroniczna z regulacją strumienia w osi poprzecznej
Synchronous machines with quadrature axis flux regulation
Autorzy:
Matulewicz, W.
Stencel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154001.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
maszyna synchroniczna
kołysania prędkości
regulacja wzbudzenia
synchronous generator
speed swinging
field regulator
Opis:
Opisano wybrane cechy prądnicy synchronicznej z dwoma uzwojeniami wzbudzenia o napędzie z silnikiem wysokoprężnym. Taki napęd powoduje pulsacje wielkości elektromagnetycznych prądnicy. Zastosowanie dodatkowego uzwojenia wzbudzenia wraz z układem regulacji napięcia w tym uzwojeniu umożliwia ograniczenie wpływu pulsacji momentu silnika napędowego na przebiegi wielkości elektromagnetycznych prądnicy.
A mathematical model of a diesel-driven dual-excited synchronous generator is presented. A consequence of the diesel motor speed swinging is undesirable modulation of the stator current envelope. This paper provides some simulation results characterizing the use of a quadrature field regulator in order to suppress the modulation. The results show the effectiveness of quadrature field control in improving energy quality.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 32-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Precyzyjne ciało czarne z półprzewodnikowymi modułami termoelektrycznymi
The accurate black body with Peltier modules
Autorzy:
Bareła, J.
Firmanty, K.
Kastek, M.
Polakowski, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155078.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ciała czarne
systemy termowizyjne
regulatory PID
thermovision system
black body
PID regulator
Opis:
Ciała czarne mają szerokie zastosowanie jako wzorcowe źródła promieniowania termicznego. Są stosowane we wszystkich systemach pomiarowych i kalibracyjnych urządzeń termowizyjnych. Ze względu na znaczną poprawę rozdzielczości termicznej i przestrzennej nowoczesnych pomiarowych i obserwacyjnych kamer termowizyjnych wzrosły wymagania na parametry ciał czarnych, które mogą być stosowane do testowania takich urządzeń. W artykule przedstawiono wymagania dotyczące parametrów ciał czarnych, matematyczny model ciała czarnego, podstawy algorytmów regulacji oraz wyniki pomiarów ciała czarnego wykonanego w Instytucie Optoelektroniki Wojskowej Akademii Technicznej.
Low temperature blackbodies are widely used as IR radiation standards. They are utilized in all measurement and calibration systems for thermal imaging devices. Significant improvement in both thermal and spatial resolutions of modern thermal cameras caused much higher requirements for blackbodies for the testing of such devices. In chapter one the requirements for low temperature blackbodies are outlined, to enable the testing of modern thermal cameras. Chapter two presents the mathematical model of a blackbody, with particular emphasis put on energy conversions in the device. In chapter three the shortened algorithm is presented for the control of a blackbody. The construction of a blackbody control unit designed at Institute of Optoelectronics, MUT is described in chapter four. The description contains the design guidelines for such a devices that require precise temperature regulation and stabilization. Chapter five contains the results of test measurements for the designed low temperature blackbody and control unit. The measurements were performed using FLIR Silver SC5600-M thermal camera and DP251 temperature meter by OMEGA. Summary of the test results is presented in chapter six.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 562-565
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego
Tuning controller for digital servo
Autorzy:
Żabiński, T.
Trybus, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156300.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dyskretny regulator PID
serwomechanizm cyfrowy
strojenie
discrete PID controller
digital servo
tuning
Opis:
Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.
A method for tunning of discrete PID controller used in dedicated motion controllers for digital servos is presented. Three-axis positioning platform with servos controlled by MC1401A controller from PID company is used for experiments. Supervisory computer employs RTLinux environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 50-52
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uczenie ze wzmocnieniem regulatora Takagi-Sugeno metodą elementów ASE/ACE
Reinforcement learning with use of neuronlike elements ASE/ACE of Takagi-Sugeno controller
Autorzy:
Zajdel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156302.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
uczenie ze wzmocnieniem
wahadło odwrócone
fuzzy controller
reinforcement learning
inverted pendulum
Opis:
W artykule opisano zastosowanie algorytmu uczenia ze wzmocnieniem metodą elementów ASE/ACE do uczenia następników reguł regulatora rozmytego Takagi-Sugeno. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano symulacyjnie w sterowaniu układem wahadło odwrócone - wózek. Przeprowadzono również eksperymenty porównawcze z klasyczną siecią elementów ASE/ACE. Pokazano zalety i wady rozwiązania klasycznego i rozmytego.
The adaptation of reinforcement learning algorithm with the use of ASE/ACE elements for rule consequence learning of the Takagi-Sugeno fuzzy logic controller is proposed. The solution is applied to control of the cart-pole system and tested by computer simulations. The original neuronlike elements ASE/ACE are simulated as well. Advantages and disadvantages of the both approaches (fuzzy and classical) are demonstrated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 47-49
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilny uczący się regulator rozmyty z modelem odniesienia dla obiektów z opóźnieniem
Stable fuzzy logic learning controller with reference model for plants with delay
Autorzy:
Wiktorowicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155087.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
uczenie
stabilność
twierdzenie koła
opóźnienie
fuzzy controller
learning
stability
circle criterion
delay
Opis:
W artykule zaproponowano metodę, zwaną uczeniem on-line w sektorze, która gwarantuje stabilność układu z uczącym się regulatorem rozmytym z modelem odniesienia FMRLC. Układ składa się z liniowego obiektu z opóźnieniem, regulatora rozmytego, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia. Mechanizm uczenia modyfikuje reguły regulatora w taki sposób, aby odpowiedź układu zamkniętego była zbliżona do odpowiedzi modelu odniesienia. W artykule opracowano procedurę bezpiecznego projektowania układu wykorzystując częstotliwościowe kryteria stabilności. Dokonano ponadto uproszczenia regulatora FMRLC w celu zredukowania liczby jego parametrów. Zaproponowaną metodę zilustrowano przykładem projektowania układu z niestabilnym członem liniowym.
The paper presents a method, called on-line learning in sector, that guaranties stability of a control system with fuzzy model reference learning controller (FMRLC) [5]. The system (Fig. 1) consists of a plant with delay time (Eq. (1), the fuzzy logic controller (Eq. (8)), a reference model and a learning mechanism. The learning mechanism, described in Section 6, changes rules of the fuzzy controller so that the closed loop system behaves like the reference model. In the paper a design procedure that utilises frequency domain methods i.e. the Nyquist criterion and the so-called circle criterion is proposed. It is assumed that the function of the fuzzy controller is a nonlinearity described by a sector condition (Eqs. (2) and (3)). The condition means that the function lies between two lines passing the origin [10]. In the proposed method the function of the fuzzy controller is verified during on-line learning so it always stays within the allowed sector. Furthermore, the more effective Takagi-Sugeno controller instead of a Mamdani controller is used and a simplified way to calculate learning signal is proposed (Eq. (11)). The presented method is illustrated by an example of the design of a control system containing a non-stable plant with time delay.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 576-580
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent Turbogenerator Controller Based On Artificial Neural Network
Inteligentny regulator turbogeneratora oparty na sieci neuronowej
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157331.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator napięcia
stabilizator systemowy
turbogenerator
sieci neuronowe
neural network
voltage controller
power system stabilizer
Opis:
The paper presents a design of an intelligent controller based on neural network (ICNN). The ICNN ensures at the same time two fundamental functions: the maintaining of generator voltage at the desired value and the damping of the electromechanical oscillations. Its performance is evaluated on a single machine infinite bus power system through computer simulations. The dynamic and transient operation of the proposed controller is compared with the operation of the conventional excitation control system composed of a conventional automatic voltage regulator (CAVR) and a conventional power system stabilizer (CPSS) as recommended in the IEEE standard. The proposed ICNN exhibits better performance.
W artykule przedstawiono projekt inteligentnego regulatora opartego na sieci neuronowej, przeznaczonego do sterowania generatorem synchronicznym pracującym w systemie elektroenergetycznym. Proponowany regulator realizuje jednocześnie dwie podstawowe funkcje: utrzymanie napięcia generatora na zadanej wartości oraz tłumienie kołysań elektromechanicznych. Regulator zbudowany jest w oparciu dwie sieci neuronowe: Emulator (lub Identyfikator) i właściwy regulator. Emulator wykorzystywany jest do predykcji parametrów wyjściowych generatora (napięcie, moc), a regulator minimalizuje zadaną funkcję celu. Efektywność regulatora została oceniona na podstawie badań symulacyjnych w układzie jednomaszynowym pracującym w systemie elektroenergetycznym. Dynamiczne działanie proponowanego regulatora porównano z dynamicznym działaniem klasycznego układu regulacji, składającego się z konwencjonalnego regulatora napięcia i konwencjonalnego stabilizatora systemowego - zgodnie z zaleceniami standardu IEEE. Na podstawie tego porównania stwierdzono, że proponowany regulator jest bardziej efektywny. Zapewnia duże tłumienie kołysań elektromechanicznych jednocześnie przy zapewnieniu szybkiej regulacji napięcia generatora. Dodatkowo ten regulator charakteryzuje się prostą strukturą.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 244-248
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy
The Method of Setting of PID-controller basing on the Postulated Phase and Amplitude Margins of Stability
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151710.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator PID
dobór nastaw
zapas stabilności
PID controller
determining of parameters
margins of stability
Opis:
Przedstawiono propozycje metody (eksperymantalnej lub obliczeniowej) pozwalającej na dobór nastaw regulatora PID z uwzględnieniem postulowanego zapasu stabilności modułu i fazy.
The proposal of experimental of computational method for setting of PID controller has been presented. The postulated phase and amplitude margins of stability are based for determining of parameters of controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 1, 1; 11-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjny system wentylacji z regulatorem rozmytym zrealizowanym w środowisku LabVIEW
The laboratory ventilation system with a fuzzy logic controller implemented in LabVIEW
Autorzy:
Frania, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158065.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia PWM
logika rozmyta
LabVIEW
regulator rozmyty
PWM inverter
fuzzy logic
fuzzy logic controller
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.
The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1228-1231
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies