Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "manipulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Badania modelowe pneumatycznego manipulatora równoległego
    Model research of pneumatic parallel manipulator
    Autorzy:
    Dindorf, R.
    Łaski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151983.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    manipulator elektropneumatyczny
    kinematyka równoległa
    manipulator tripod
    przesuwny manipulator równoległy
    electro-pneumatic manipulator
    parallel kinematics
    tripod manipulator
    translational parallel manipulator
    Opis:
    Do badań symulacyjnych zbudowano w programie SolidWorks model bryłowy pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod. Badania stymulacyjne ukierunkowane zostały na wyznaczenie przemieszczenia, predkości i przyspieszenia ruchomej platformy manipulatora równoległego ostrukturze 3-UPRR. Program CAD ma ograniczone możliwości zastosowania w modelowaniu kinematyki i dynamiki manipulatorów równoległych, dlatego dalsze badania symulacyjne przeprowadzono na modelu zastępczym po zastosowaniu biblioteki SimMechanics pakietu Matlab-Simulink.
    For simulation purposes a solid model of pneumatic tripod parallel manipulator in SolidWorks was constructed. The aim of the simulation was to determine position, velocity and acceleration of the moving platform of a 3-UPRR translation parallel manipulator. Since the application of CAD in modeling kinematics and dynamics of parallel manipulators is restricted further simulation was carried out by means of SimMechanics library and Matlab-Simulink package. In SimMechanics library all the solid elements of the manipulator were described by substitute geometry by means of ellipsoids and assigned both masses and intertial tensors. The manipulator consists of three identical kinematic chains (pneumatic axes) connecting the base and the moving platform. The center point of the moving platform is a resultant of relocation of three pneumatic rodless cylinders independently controlled by servo-valves.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 14-16
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manipulator równoległy do frezowania o trzech stopniach swobody
    3-DOF Parallel Manipulator for Milling
    Autorzy:
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158144.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    manipulator równoległy
    frezowanie o trzech stopniach swobody
    3-DOF parallel manipulator
    milling
    Opis:
    W artykule przedstawiono równoległy manipulator o trzech stopniach swobody, przeznaczony do frezowania, zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH w oparciu o opracowaną procedurę projektowania manipulatorów równoległych, wykorzystującą podejście mechatroniczne. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja wstępnego algorytmu sterowania, przeznaczonego do przeprowadzenia eksperymentu identyfikacyjnego.
    In the paper, a parallel 3-DOF manipulator for milling is presented. The manipulator has been built in Dept of Robotics and Machine Dynamics, AGH, based on a developed procedure of designing of parallel manipulators, using mechatronic approach. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the initial control algorithm aimed at conducting of the identification experiment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 5, 5; 24-27
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterowania manipulatorem równoległym typu tripod
    Fast prototyping of the control of the tripod type parallel manipulator
    Autorzy:
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157169.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    prototypowanie sterowania
    manipulator równoległy typu tripod
    prototyping of control
    tripod type parallel manipulator
    Opis:
    W artykule przedstawiono mechatroniczne podejście do projektowania manipulatorów równoległych, na przykładzie manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Szczególny nacisk został położony na szybkie prototypowanie sterowania. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja algorytmu sterowania, który został zbadany symulacyjnie i eksperymentalnie.
    In the paper, a mechatronic approach towards designing of parallel manipulators is presented, on an example of a three-limb, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Special emphasis is placed on a fast prototyping of the controller. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the control algorithm that have been investigated by simulation and experiment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 29-32
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
    Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator
    Autorzy:
    Petko, M.
    Karpiel, G.
    Prusak, D.
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157148.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kinematyka
    manipulator równoległy
    kinematics
    manipulators
    Opis:
    W artykule przedstawiono kinematykę nowego typu manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Wprowadzono analityczne rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej oraz zaproponowano i zbadano metodę szybkiego i dokładnego numerycznego rozwiązywania zadania kinematyki prostej. Podano także sposób przybliżonego rozwiązania analitycznego tego problemu.
    In the paper, kinematics of a new type of threelimbs, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH is presented. The symbolic, closed form of inverse kinematics is derived. A method of fast and accurate numerical solutions of the forward kinematic problem is proposed and investigated. The way for an approximate, analytic solving of this problem is given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the PExSim to Modelling and Simulation of Robot Manipulators
    Zastosowanie pakietu PExSim do modelowania oraz symulacji ruchu manipulatorów
    Autorzy:
    Fajdek, B.
    Janiszowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154456.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka
    manipulator
    modelowanie
    symulacja
    robotic
    modelling
    simulation
    Opis:
    The paper presents the Robotic Elements plugin for the PExSim which provides many functions that are required in robotics, and addresses areas such as kinematics, dynamics, and trajectory generation. The plugin is useful for research, modelling and simulation of robot manipulators. It can also be a powerful tool for education. A short presentation of blocks that are the part of the plugin, is included. Also a simple example of application is presented.
    W niniejszym opracowaniu przedstawiony jest plugin Robotic Elements dla pakietu PExSim, który dostarcza wiele funkcji niezbędnych w dziedzinie robotyki oraz nauk z nią związanych takich jak kinematyka, dynamika oraz planowanie trajektorii. Przygotowany zestaw bloków stanowi użyteczne narzędzie do badań, modelowania oraz symulowania manipulatorów. Może zostać także wykorzystany do celów edukacyjnych z dziedziny robotyki. W referacie zawarty jest opis poszczególnych bloków, które wchodzą w skład plugin-u. Ponadto przedstawiono przykład praktycznego zastosowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 160-164
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza energochłonności manipulatora z bezinercyjnymi układami odciążającymi
    Energy consumption analysis of a manipulator with inertialess unloading systems
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972174.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    manipulator
    układ odciążający
    energochłonność
    unloading system
    energy consumption
    Opis:
    W pracy przeanalizowano wpływ bezinercyjnych układów odciążających w układach napędowych członów manipulatora na obciążenia par kinematycznych i zużycie energii. Przeprowadzono analizę porównawczą energochłonności manipulatora typu 3R bez układów odciążających, z manipulatorem, w którym takie układy zastosowano. Wyznaczono przebiegi obciążeń par kinematycznych momentami sił statycznych i przebiegi zużywanej energii przez układy napędowe. Do obliczeń wykorzystano autorskie programy kinematyka i dynamika oraz program MathCad 2001.
    The effectiveness of inertialess unloading systems situated within the drives of manipulator elements on the loading courses of kinematic pairs and energy consumption, respectively has been examined in the paper. A comparative analysis of energy consumption has been carried out between 3R type manipulators with and without the unloading systems, respectively. The courses of static moments acting upon kinematic pairs have been determined together with the energy consumption courses in driving systems. Calculations were made using the "kinematics and dynamics" program developed by the author and the Mathcad 2001 software package.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 448-451
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i analizy układów montażowych za pomocą systemów CAD/CAE
    Modeling and analysis of assembly systems using CAD/CAE
    Autorzy:
    Budniak, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155551.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    modelowanie
    analiza
    manipulator montażowy
    łańcuch wymiarowy
    układ montażowy
    CAD/CAE
    modeling
    analysis
    assembly manipulator
    dimension chain
    assembly system
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję tworzenia i badania układów montażowych za pomocą nowoczesnych systemów komputerowego wspomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierskich CAE. Prezentowana metodyka została zilustrowana na przykładzie układu montażowego do łączenia części o powierzchniach obrotowych pasowanych z luzem dodatnim. Wirtualny układ montażowy zbudowano w oparciu o geometrię konstruktywną systemu CAD zgodnie z opracowanym przestrzennym łańcuchem wymiarowym. Zbudowanie takiego układu pozwala na przeprowadzenie badań symulacyjnych montażu z uwzględnieniem niedokładności wymiarowej i kątowej wykonania jego elementów oraz niedokładności pozycjonowania napędów manipulatora montażowego. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych.
    The article presents a new concept of creating and examining assembly systems using modern systems for computer-aided design CAD and CAE engineering calculations. The design and analysis of an assembly system was based on the block diagram shown in Figure 1. The presented methodology is illustrated on the example of an assembly system for connecting parts of the rotating surfaces adjusted with positive play. The developed simulation model, shown in Figures 2-5, allowed to carry out numerical analysis of the assembly system, based on the spatial dimension chain described by formulas (2-16). The results of these analyzes are shown in Figure 6-9. The virtual simulation model of the assembly system using computer technology of CAD/CAE takes into account many of the real assembly parameters (among other things: the accuracy of manufacture of individual parts and components, precision of positioning of motors driving the moving parts of the assembly, etc.). The benefits of the proposed analytical model are enormous, because it allows to create a very careful evaluation of the creation of constructions of technical systems. The presented method can also reduce the financial outlay for the creation of different kinds of prototypes by their total or partial elimination. The presented simulation results illustrate only selected factors affecting the operation of the assembly.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 924-928
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Horizontal automated storage and retrieval system
    Autorzy:
    Tutak, J.S.
    Wiech, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102684.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    automated storage and retrieval
    manipulator
    hardware system
    software system
    Opis:
    This article describes an innovative automated storage and retrieval system (AS/RS) based on Raspberry Pi. It substantiates the grounds of the undertaken subject and presents an overview of existing automated storage and retrieval solutions. Moreover, the machine is described in terms of type and structure of, following the analysis of the kinematics and dynamics, conducted as a part of the project. The article presents the mechanical design of the machine, describes the choice of structural elements and actuators, and develops the control system with an algorithm using Raspberry Pi. Furthermore, an interface based on a touch-screen display cooperating with a single board computer was designed. One of the key features of the device is its modularity and the individual configurability of the storage module, depending on available storage space where an automated storage and retrieval system is to be installed: vertically - by defining the number of containers in width and height, horizontally - by defining the number of containers in width and depth, horizontally and vertically - by defining the number of containers in width and depth, and modules responsible for storage in height. The final stage of the project consisted in verifying the designed solution in tests on a prototype storage device. More precisely, it was tested on a machine prepared for a particular customer and a chosen configuration, which is a combination of the triune manipulator of vertical storage controlled in an open loop.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 1; 82-95
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Architektura sterowania równoległym manipulatorem Hexa na bazie mikrokontrolerów rodziny SAM7S
    Hexa parallel robot control architecture based on SAM7S microcontrollers family
    Autorzy:
    Fedus, A.
    Osypiuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155074.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Manipulator Hexa
    zamknięty łańcuch kinematyczny
    mikrokontrolery ARM
    otwarte architektury sterowania
    układy wbudowane
    Hexa manipulator
    closed kinematic chain
    ARM microcontrollers
    open control architectures
    embedded systems
    Opis:
    W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz realizację otwartej architektury sterowania dla równoległego manipulatora Hexa, w oparciu o 32-bitowe mikrokontrolery z rdzeniem ARM7 TDMI. W projekcie sterownika o niewielkich gabarytach, niskim koszcie i wydajności zbliżonej do rozwiązań komercyjnych wzięto pod uwagę wydajność obliczeniową zastosowanych procesorów. Dla uzyskania lepszych osiągów proces sterowania został podzielony na kilka zadań realizowanych przez cztery procesory. Prezentowane wyniki prac mogą posłużyć jako interesujące wskazówki dla projektantów zarówno prostych jak i złożonych systemów sterowania w mechatronice.
    In this paper was presented assumptions and implementation of Hexa parallel robot control architecture based on 32-bit microcontrollers with ARM7 TDMI core. In developing low-cost controller of small size, and performances similar to commercial solutions the processors capacity was took into account. For better performance process of control was divided into few tasks which were computed on four processors (Fig. 2). Furthermore there was presented implementation of angular position digital controller (Fig. 5) with respect to the noise influence for control quality. The most difficult problem was to find solution of inverse kinematics with respect to the limited processors capacity. Although the direct kinematics in closed-loop architecture is often complex, the inverse kinematics is very simple. In first step the transform matrices which describe transformation from coordinate systems combined with platform to coordinate systems combined with active joints were found. Last step demonstrates how to find angles in every active joint using geometrical method (Fig. 8). Presented results may be used as helpful hints in developing simple or more complex control systems in mechatronics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 581-584
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The optimal design of fractional sliding mode control based on multi-objective genetic algorithms for a two-link flexible manipulator
    Autorzy:
    Pouya, M.
    Pashaki, P. V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/102531.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    fractional calculations
    sliding mode control
    two-link flexible manipulator
    Pareto optimal
    genetic algorithm
    Opis:
    In this paper a novel optimal approach of control strategy is introduced by applying fractional calculus in the structure of sliding mode control for a range of dynamics system liable to ambiguity. So, a fractional sliding mode control was designed for dynamics of the two-link rigid-flexible manipulator. Furthermore, a multi-objective genetic algorithm was proposed in order to find the ideal variable structure of the sliding mode control. Optimal variables were achieved by the optimization of the conventional sliding mode control. Then the performance of both the conventional and the fractional sliding mode control were compared with respect to optimal variables. Results indicated that by applying the optimized fractional sliding mode control, the system’s error was significantly reduced consequently tracking the desired value was done with a higher degree of accuracy and a smoother control action was achieved.
    Źródło:
    Advances in Science and Technology. Research Journal; 2017, 11, 3; 56-65
    2299-8624
    Pojawia się w:
    Advances in Science and Technology. Research Journal
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia - konstrukcja mechaniczna i sterowanie
    Hexa platform as active environment system - mechanics and control
    Autorzy:
    Osypiuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154875.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Manipulator Hexa
    zamknięty łańcuch kinematyczny
    hybrydowe sterowanie pozycja/siła
    podatność pasywna i aktywna
    otwarte architektury sterowania
    Hexa manipulator
    closed kinematic chain
    hybrid force/position control
    passive and active compliance
    open control architectures in robotics
    Opis:
    W artykule zaprezentowano aktuator sztywności bazujący na platformie Hexa, który dedykowany jest do zadań sterowania momentem i siłą w aplikacjach z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych. Podejście to jest interesującą alternatywą dla znanych z literatury i obarczonych istotnymi wadami podatnościami pasywnymi i aktywnymi. W pracy zwrócono szczególną uwagę na konstrukcję mechaniczną platformy, do napędu której wykorzystano tanie serwa firmy Hitec, przeznaczone do zastosowań w robotyce. Omówiono proces projektowania platformy zaczynając od strony mechanicznej, poprzez napędy, elektronikę, a kończąc na otwartej architekturze sterowania.
    In the paper the idea of using variable stiffness actuator was presented. The actuator is based on the Hexa platform (fig. 2) and is dedicated to force/torque control in the industrial manipulator applications. In view of high stiffness of the robots and usually high stiffness of the environment the passive and active compliant devices have to be used, e.g. to protect system against violent force changes. Many serious problems and disadvantages could be found during application of the known compliant systems [8]. These problems could be reduced by using of the variable stiffness actuator. The proposed actuator is an alternative solution and could be used on the manipulator side [9] or on the environment side [10, 11]. Description of using the passive and active compliance elements could found in chapter 2. Details of mechanic end electric construction of variable stiffness actuator with low cost robotic servos from Hitec are presented in chapter 3. Hardware interface (Fig. 3) is shown in the chapter 4 with main properties of the MiRPA (Middleware for Robotic and Process Control Applications) open control architecture system. Using of the MiRPA in rapid control prototyping systems is described in chapter 5. In the Fig. 6 the complete force control setup is presented. Experimental tests demonstrate that the assembly time of the robot tasks is shorter than in classic systems without variable stiffness actuator.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 723-726
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of design and research of new welding manipulators on the example of an L-type positioner
    Studium projektu i badania nowych manipulatorów spawalniczych na przykładzie pozycjonera typu L
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Sarnowski, Tadeusz
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115079.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    oś robota zewnętrzna
    MES
    metoda elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    external robot axis
    FEM
    finite element method
    off-line programming
    Opis:
    The development, testing and implementation of a new construction of a multi-axis L-type welding positioner designed to work with an industrial robot, distinguished by a wide range of movements, high load capacity and working space is a difficult task. Due to the special, unique nature of this type of devices, their research is not the subject of dedicated standards and detailed descriptions of literature and, are based primarily on their own manufacturers' procedures. The article traces the creative process in the development and implementation of the "L" positioner as part of the research and development of new types of machines at PPU "ZAP Robotics" in Ostrów Wielkopolski in cooperation with the Department of Welding Engineering at the Warsaw University of Technology.
    Opracowanie, badania i wdrożenie nowej konstrukcji wieloosiowego pozycjonera spawalniczego typu "L" przeznaczonego do współpracy z robotem przemysłowym, wyróżniającego się szerokim zakresem ruchów, dużą nośnością oraz przestrzenią roboczą jest zadaniem trudnym. Z uwagi na specjalny, unikalny charakter tego typu urządzeń, ich badania nie są przedmiotem dedykowanych norm i szczegółowych opisów literaturowych, a opierają się przede wszystkim na własnych procedurach producentów. W artykule prześledzono proces twórczy przy opracowaniu i wdrożeniu pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo - rozwojowych nowych typów maszyn w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim we współpracy z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2019, 91, 7; 33-43
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected problems of design and pre-implementation studies of new types of manipulators
    Autorzy:
    Cegielski, Paweł
    Golański, Dariusz
    Kołodziejczak, Paweł
    Kolasa, Andrzej
    Silbert, Bogusław
    Krykavskyy, Yevhen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1819227.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pozycjoner
    manipulator
    bieżnia
    oś robota zewnętrzna
    analiza elementów skończonych
    programowanie off-line
    positioner
    running track
    external robot axis
    finite element analysis
    off-line programming
    Opis:
    Conceptual development and testing of models and prototypes of manipulators, supporting the work of industrial robots, has become a specialty of the Department of Welding Engineering of the Warsaw University of Technology and ZAP Robotyka from Ostrow Wielkopolski. However, they are not typical devices, so their development requires a detailed analysis of many aspects, both functional and economic. Also the pre-implementation tests are not included in dedicated standards and must be based on previously developed experimental procedures. This article presents selected problems in the design and research of new types of manipulators, created as a result of joint research and development work.
    Źródło:
    Welding Technology Review; 2021, 93, 3; 15--29
    0033-2364
    2449-7959
    Pojawia się w:
    Welding Technology Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies