Temat: simulation modeling - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modeling, simulation and control of high speed nonlinear hydraulic servo system
Autorzy:: Maneetham, D.
Afzulpurkar, N.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384503.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modeling and simulation
hydraulic servo system
high speed hydraulic machine control
Opis:: The purpose of this paper is to present for modeling and simulation a hydraulic servo system (HSS). This work describes the design and implementation of a control system for the operation of a hydraulic mini press machine. First, the system develops mathematical models for obtaining the system responses. While, the closed loop system is based on linearized model of feedback regulator of PD controller for high-speed control. The simulation experiment is performed using MATLAB and SIMULINK. An experimental set-up is constructed, which consists of microcontroller PIC 18F458 as controller. The simulation results, showing the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 94-103
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Remote sensing applications - new vistas for measurement and control
Autorzy:: Zaremba, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384259.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: remote sensing
satellite imagery
lidar
image processing
data fusion
distributed control
modeling and simulation
Opis:: The field of remote sensing is an area of science and technology that has undergone rapid development in recent years. This paper focuses primarily on how to exploit the capabilities made available by remote sensing and how to put them to use by combining them with a sys-temic approach to design and analysis in various measurement and control applications. The emphasis is placed on high-resolution satellite and Lidar sensors – the most prevalent remote sensing technologies. Following the presentation of some general issues related to low- and high-level processing of remote sensing data, such as data dimensionality reduction, data fusion, and change detection, the paper provides examples of control-related applications of remote sensing technologies. It is argued that successful exploitation of new generations of remote sensing technologies will require extensive development of new algorithms based on a variety of approaches, such as machine vision, statistical learning, and artificial intelligence.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 3-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Model sieci gazowej w systemie monitorowania i diagnostyki AMandD
Gas System Model in AMandD System
Autorzy:: Stachura, M.
Syfert, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274944.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: monitoring
symulacja
sieci gazowe
modelowanie
simulation
gas network
modeling
Opis:: W artykule przedstawiono pierwszy etap wdrożenia systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki sieci gazociągowej. W etapie tym opracowano i uruchomiono model analityczny sieci. Model ten wykorzystywany jest do bieżącego monitorowania stanu sieci, jak również do symulacji wycieków. Na obecnym etapie wdrożenia systemu w zakresie monitorowania realizowana jest walidacja torów pomiarowych ciśnienia.
The paper presents the first stage of the application of the system of advanced monitoring and diagnostics of a gas network. This stage consists of a design, study and a start-up of the network analytical model. The model is used for the on-line monitoring of the network's state as well as for leakage simulation. In the field of process monitoring the validation of pressure's measurement paths is conducted on the current development stage.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 110-115
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:: The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Model i projekt instalacji dla procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego
Model and design of installation for the process of extraction and preliminary preparation of natural gas
Autorzy:: Bączyk, R.
Jóźwiak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276546.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wydobycie gazu ziemnego
redukcja ciśnienia
projektowanie i modelowanie instalacji automatyki
dobór nastaw regulatorów
extraction and preconditioning of natural gas
pressure reduction
system design
modeling and simulation
selection of the controller parameters
Opis:: W niniejszej pracy opisano przebieg kolejnych etapów procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego; przedstawiono problematykę projektowania instalacji dla tego procesu oraz jego modelowanie. Zaprezentowano dobór urządzeń technologicznych i pomiarowych. Przedstawiono wyprowadzenia modelu matematycznego dla kolejnych etapów procesu. Przeprowadzono symulacje i zaprezentowano wyniki. Pracę zakończono podsumowaniem oraz wnioskami.
In this paper we describe the subsequent steps of the process of extraction and preconditioning of natural gas. This paper discusses issues of the system design and its modeling. The choice of process equipment is presented. The paper presents the derivation of mathematical model of the process and the results of simulation are presented. At the end of the paper some conclusions are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 186-194
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A statistical approach to simulate instances of archeological findings fragments
Autorzy:: Renno, Fabrizio
Lanzotti, Antonio
Papa, Stefano
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384409.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: archetype
profile reconstruction
geometric modeling
design of experiment
simulation of the shape
simulation of recognition error
archetyp
modelowanie geometryczne
projekt eksperymentu
symulacja kształtu
Opis:: First aim of this paper is to describe a methodology developed to create virtual fragments of archeological archetypes in CAD (Computer Aided Design) environment. A simple Reverse Engineering (RE) technique was adopted to reconstruct the shape of vases allowing the archeologists, and so the CAD inexpert personnel, to use it. Moreover, another relevant aspect is the definition of a procedure to simulate shape errors on the virtual prototypes to make more realistic the results. The characteristics of the fragments to be reproduced were selected by means of Design of Experiment (DOE) techniques. So, an algorithm was implemented to simulate the shape error, related to the working operations, that represents the typical noise for the feature recognition of archeological findings. Furthermore, this algorithm can make more complex the hypotheses related to the Gaussian model of simulation of the error and can adapt the value of the shape error (i.e. increasing it) according to the data gathered in archaeological excavation. The case study was based on the definition of a catalogue of archetypes of the black Campanian vases studied and classified by the archeologist J.P. Morel. The procedure conceived was applied to five (among one hundred) vases of the virtual catalogue obtaining forty instances of fragments affected by errors and so creating virtual mock-ups of typical pieces which may be found in the archeological site considered for the case study.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 1; 46-64
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC
Control of 3D virtual models of manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application using PLCs
Autorzy:: Krenich, S.
Hendzel, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276709.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: modelowanie 3D
wirtualne uruchamianie
symulacja
sterowanie PLC
systemy wytwarzania
3D modeling
virtual commissioning
simulation
PLC control
manufacturing systems
Opis:: Artykuł prezentuje metodę tworzenia i sterowania wirtualnymi trójwymiarowymi modelami (3D) stanowisk wytwarzania z wykorzystaniem sterowników PLC. Przedstawiono możliwości budowy modelu wirtualnego przez zaprojektowanie elementów 3D, nadawanie więzów ruchowych, wprowadzanie wewnętrznej logiki działania pojedynczych urządzeń jak i rozbudowanych stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA. Następnie przedstawiono procedurę sterowania modelem w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznego sterownika PLC GE Fanuc RX3i. Ideę sterowania oparto o wykorzystanie typowych protokołów komunikacyjnych stosowanych w sterownikach PLC oraz serwera OPC KEPServerEX, jako elementu pośredniczącego. Działanie procedury sterowania przetestowano na zbudowanym modelu 3D gniazda obróbkowego wyposażonego w tokarkę CNC, manipulator portalowy oraz zmieniacz palet i magazyn regałowy. Eksperymenty praktyczne potwierdziły efektywność proponowanej metody.
The paper presents a method to create and control virtual three-dimensional models (3D) of manufacturing systems with the use of PLCs. The possibilities of building a virtual model by using of 3D elements, introducing motion transmission constraints and the internal logic of individual devices or more complicated manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application are presented. Then the procedure of the real time control of the virtual model using the external GE Fanuc RX3i programmable logic controller is introduced. The idea of control is based on the use of standard PLC communication protocols and the OPC server (KEPServerEX) as an interface application. The control procedure was tested on a 3D model of manufacturing cell equipped with a CNC lathe machine, gantry manipulator, pallet changer and a pallet rack storage system. Practical experiments confirmed the efficiency of the developed method.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 429-436
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Modelowanie matematyczne i badania symulacyjne bioreaktora z wymuszonym napowietrzaniem
Mathematical Modeling and Simulation Analysis of a Bioreactor with Forced Aeration
Autorzy:: Przysiężnik, Michał
Bartecki, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312439.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: proces kompostowania
bioreaktor
modelowanie matematyczne
symulacja komputerowa
linearyzacja modelu
stabilność procesu
composting process
bioreactor
mathematical modeling
computer simulation
model linearization
internal stability
Opis:: Proces kompostowania jest powszechnie stosowany w gospodarce odpadami jako metoda przekształcania lub stabilizacji odpadów organicznych. Ze względu na złożony, nieliniowy charakter zachodzących w nim zjawisk biologicznych oraz fizykochemicznych, jest on stosunkowo trudny z punktu widzenia predykcji oraz sterowania. Sterowanie procesem ma tu na celu uzyskiwanie w określonym horyzoncie czasowym produktu finalnego, czyli zwykle kompostu spełniającego określone wymagania jakościowe. W artykule zaprezentowano prosty model matematyczny procesu kompostowania z wymuszonym napowietrzaniem, potencjalnie umożliwiającym realizację wspomnianego celu sterowania. Opracowano model drugiego rzędu, z dwiema wielkościami wejściowymi reprezentującymi zewnętrzne oddziaływania na proces. Na podstawie modelu matematycznego przekształconego do postaci równań stanu, zbudowano w środowisku MATLAB/Simulink model komputerowy bioreaktora, który następnie wykorzystano do przeprowadzenia badań symulacyjnych. Pokazano, że możliwe jest oddziaływanie na proces za pomocą wymuszonego napowietrzania, bezpośrednio wpływającego na zmianę temperatury w bioreaktorze, a w konsekwencji również na czas otrzymania końcowego produktu reakcji. Wyniki analizy właściwości dynamicznych procesu, przeprowadzonej z wykorzystaniem modelu zlinearyzowanego wzdłuż wybranej, nominalnej trajektorii stanu, wskazują na zmienny charakter jego stabilności - począwszy od niestabilności w początkowych fazach reakcji, przez stabilizację w fazie pośredniej, aż do stabilności asymptotycznej, zakończonej osiągnięciem stanu równowagi.
The composting process is commonly used in waste management as a method of converting or stabilizing organic waste. Due to the complex, non-linear nature of biological and physicochemical phenomena involved, this process is relatively difficult to predict and control. The control is usually aimed at obtaining the final product, that is, the compost that meets legal standards. The article presents a simple mathematical model of the composting process with forced aeration, which will potentially facilitate the control task. A second order model was developed, with two inputs signals. Based on the mathematical model in the form of the state equations, the computer model of the bioreactor was built in the MATLAB/Simulink environment, which was then used to conduct different simulation tests. It was shown that it is possible to control the process using forced aeration, directly influencing the temperature changes in the bioreactor, and consequently also the time of obtaining the final product of the reaction. The analysis of the dynamic properties of the process performed using its model linearized about some nominal state trajectory shows the changes in its internal stability - starting from the unstable character in the initial phases of the reaction, through stabilization in its intermediate phase, up to the asymptotic stability, ending in the stable equilibrium state.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 77--88
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "simulation modeling" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język