Temat: scanner - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Toward rich geometric map for SLAM : online detection of planes in 2D LIDAR
Autorzy:: Berger, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385041.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: laser scanner
SLAM
lidar
Opis:: Rich geometric models of the environment are needed for robots to carry out their missions. However a robot operating in a large environment would require a compact representation. In this article, we present a method that relies on the idea that a plane appears as a line segment in a 2D scan, and that by tracking those lines frame after frame, it is possible to estimate the parameters of that plane. The method is divided in three steps: fitting line segments on the points of the 2D scan, tracking those line segments in consecutive scan and estimating the parameters with a graph based SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) algorithm.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Sensory system calibration method for a walking robot
Autorzy:: Łabęcki, P.
Belter, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950915.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: extrinsic calibration
laser scanner
stereo
camera
walking robot
Opis:: In this paper, a method for calibrating the sensory system of a walking robot is proposed. The robot is equipped with two exteroceptive sensors: a 2D laser scanner and a stereo camera. When using the CAD model of the robot, the positions of both sensors defined in the robot's body reference frame can only be determined with limited precision. Our goal is to create a method which allows the robot to find the position of the mounted sensors without the need for human input. The presented results show that the method is not only fast but also more precise than calibration using the CAD model.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 39-45
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor
Autorzy:: Łabęcki, P.
Rosiński, D.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384806.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: walking robot
laser scanner
structured light
sensor model
map building
Opis:: This paper deals with problems of rough terrain perception and mapping for walking robots equipped with inexpensive optical range sensors providing 2D data only. Two different sensing modalities are considered: the structured light sensor, and the Hokuyo URG-04LX laser scanner. Measurement uncertainty in both sensors is taken into account, and different geometric configurations of these sensors on the walking robot are analysed, yielding the configurations that are best for the task of terrain perception. Then, application of the acquired range data in local terrain mapping is presented. The mapping algorithm as well as novel methods for removing map artifacts that result from qualitative errors in range measurements are detailed. Experimental results are provided.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 67-78
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Skaner do digitalizacji taśm filmowych
Scanner to digitize cinema tapes
Autorzy:: Piekarczyk, B.
Sosnowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275664.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: zrobotyzowany skaner
kadr
taśma celuloidowa
silnik krokowy
mikroprocesor
robotic scanner
frame
celluloid tape
stepper motor
microprocessor
Opis:: W artykule przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zautomatyzowanym systemem do skanowania taśm filmowych. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie, przy udziale doświadczonego pracownika z branży filmowej. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie automatycznego skanowania klatek filmowych i kopiowania ich do komputera w celu digitalizacji pojedynczych kadrów oraz poprawienia jakości filmów.
This paper presents the design, control system and automated system control software to scan frame of film. Control interface and software developed at the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality Technology of West Pomeranian University of Technology in Szczecin, with the participation of experienced staff from the film industry. The purpose-built control system and the software is running automatically scan film frames and copy them to your computer to digitize a single frame, and improve the quality of films.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 100-105
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wykorzystanie współrzędnościowej techniki pomiarowej w badaniach tworzyw sztucznych
The use of coordinate measuring technique in the study of plastics
Autorzy:: Augustyniak, M.
Barczewski, M.
Andrzejewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276142.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: współrzędnościowa technika pomiarowa
deformacje
skaner 3D
tworzywa sztuczne
CMM
deformations
optical scanner 3D
plastics
Opis:: Na przykładzie skanera optycznego oraz klasycznej maszyny współrzędnościowej przeanalizowano możliwość i zasadność użytkowania tychże narzędzi w pomiarach tworzyw polimerowych.
This paper presents a practical aspect of the application of modern coordinate measuring technique in plastics processing. On the example of ATOS II 3D GOM scanner and the classical CMM examines the possibility and appropriateness of use of these tools in the study of polymeric materials. In connection with the use of different parameters of the injection molding of polymeric materials obtained have been promoting different degrees of crystalline of the material which we can observe in the form of deformation product geometry which is analyzed. Observation of these deformations and the subsequent analysis of the sample allow determining the impact of process parameters on the dimensional accuracy of molded parts. The use of optical and classical CMM allows us to analyze their differences and determine the suitability of the application of these tools in research on precision of manufactured of plastics. Results from measurements of the 3D scanner were presented in the form of surface deviation maps for easy observation of the global geometry changes for products manufactured from a variety of factors in injection process. There were also presented sections deviations. For comparison, similar (as possible) sections were measured on classical CMM. This research methodology allows assessing the property using two different tools developed in the coordinate measuring ntechnique, for research related with an accuracy of manufacturing in plastics processing.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 48-51
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Localization of the Wheeled Mobile Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384395.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: wheeled mobile robot
localization
environment map
laser scanner
inertial measurement unit
odometry
data fusion
Monte Carlo localization method
Opis:: The paper presents a method of localization of a mobile robot which relies on aggregation of data from several sensors. A review of the state of the art regarding methods of localization of ground mobile robots is presented. An overview of design of the four-wheeled mobile robot used for the research is given. The way of representation of robot environment in the form of maps is described. The localization algorithm which uses the Monte Carlo localization method is described. The simulation environment and results of simulation investigations are discussed. The measurement and control equipment of the robot is described and the obtained results of experimental investigations are presented. The obtained results of simulation and experimental investigations confirm the validity of the developed robot localization method. They are the foundation of further research, where additional sensors supporting the localization process could be used.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 3; 73-84
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "scanner" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język