Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modeling system" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 16
Tytuł:
Modeling of circulatory system with coronary circulation and the POLVAD ventricular assist device
Autorzy:
Siewnicka, A.
Fajdek, B.
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384942.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
PExSim
modeling of the circulatory system
modeling of the coronary system
modeling of the ventricular assist device
POLVAD
Opis:
This paper presents an application of a numerical package for modeling and simulation of human circulatory system. The model includes a coronary circulation and the parallel heart assistance. The cases of the simulation of the proper and the pathology circulation conditions, such as left or right heart failure are shown. A description of the coronary circulation system is presented and obtained coronary sinus occlusion simulation results are included. An implementation of the whole package as a part of PExSim application is contained. The identification experiment for the ventricular assist device has been described and different methods of the artificial ventricle modeling are presented. An example of use of a fuzzy logic to presentation the dynamics of the POLVAD device is also included. Advantages of developed simulation platform are discussed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 4; 7-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel generalized net model of the executive compensation design
Autorzy:
Atanassov, K. T.
Kacprzyk, A.
Sotirova, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384463.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rewards systems
compensation design
banking activities
corporate activities
Generalized Net
modelling
Discrete Event System Modeling
Opis:
In the paper we are concerned with a structured approach to the process of design of an executive compensation system in a company which is one of most relevant issues in corporate economics that can have a huge impact on a company, with respect to finances, competitiveness, etc. More specifically, we present a novel application of Atanassov’s concept of a Generalized Net (GN) which is a powerful tool for the representation and handling of dynamic discrete event problems and systems. First, to present the problem specifics, a broader Total Reward system is discussed together with the importance of proper structuring of the compensation system for executives to support company’s goals, allowing attracting, motivating and retaining managers. The proposed compensation design model starts from incorporating a broad spectrum of benchmarks, expectations and constraints to those already incorporated in the early phase of the design of the executive compensation. In the design and testing phase a significant emphasis is placed on the flexibility and adjustability of the executive compensation package to external factors by testing, dynamically adjusting and stress testing the proposed compensation package already in the design phase. Then, we apply some elements of the theory of Generalized Nets (GNs) to construct the model of executive compensation design using the proposed approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 3; 64-74
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling, simulation and control of high speed nonlinear hydraulic servo system
Autorzy:
Maneetham, D.
Afzulpurkar, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modeling and simulation
hydraulic servo system
high speed hydraulic machine control
Opis:
The purpose of this paper is to present for modeling and simulation a hydraulic servo system (HSS). This work describes the design and implementation of a control system for the operation of a hydraulic mini press machine. First, the system develops mathematical models for obtaining the system responses. While, the closed loop system is based on linearized model of feedback regulator of PD controller for high-speed control. The simulation experiment is performed using MATLAB and SIMULINK. An experimental set-up is constructed, which consists of microcontroller PIC 18F458 as controller. The simulation results, showing the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 94-103
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:
Trojnacki, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:
The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwarzanie sygnałów w pakiecie PExSim: zasady, techniki, możliwości
Signal processing in PExSim package: principles, techniques, capabilities
Autorzy:
Syfert, M.
Wnuk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277668.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system wspomagania decyzji
przetwarzanie sygnałów
modelowanie
decision support systems
data processing
modeling
Opis:
W Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej rozwijana jest platforma programowa systemu modelowania, zaawansowanego sterowania, monitorowania oraz diagnostyki procesów przemysłowych DiaSter. Jednym z podstawowych modułów systemu jest pakiet przetwarzania zmiennych systemowych PExSim. W pakiecie tym wykorzystano ciekawe rozwiązania z zakresu bieżącego przetwarzania sygnałów. W artykule przedstawiono zastosowane w tym pakiecie zasady przetwarzania sygnałów, techniki oraz możliwości, jakimi dysponuje użytkownik pakietu.
DiaSter is a software platform dedicated to advanced control, monitoring and diagnosis of industrial processes developed in Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. One of the main modules of the system is process variables processing package called PExSim. In this package interesting solutions for on-line signal processing are implemented. This article describes rules, techniques and possibilities for the user in area of signal processing in DiaSter system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 84-89
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Budowa grafów przyczynowo-skutkowych procesów z wykorzystaniem archiwalnych przebiegów sygnałów
Building cause-effect graph of processes with use of archival signal values
Autorzy:
Tabor, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277657.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
graf przyczynowo-skutkowy
diagnostyka
modelowanie procesów
obiekt liniowy
obiekt nieliniowy
cause-effect graph
diagnostics
process modeling
linear system
nonlinear system
Opis:
W artykule opisano metodę automatycznego tworzenia grafu przyczynowo-skutkowego procesu przemysłowego. Metoda polega na wyszukiwaniu w całym zbiorze zmiennych procesowych takich sygnałów, które związane są pewnymi znanymi zależnościami często występującymi w instalacjach przemysłowych (np. algorytm regulacji PID). Następnie poszukiwane są pary sygnałów o wysokiej wartości współczynników korelacji liniowej Pearsona oraz monotonicznej Spearmana i Kendalla między zmiennymi. Dodatkowo analizowana jest sekwencja rozchodzenia się zaburzeń w instalacji. Na podstawie zdobytych informacji tworzony jest graf przyczynowo-skutkowy opisujący obiekt lub jego część. Przedstawiono efekt działania algorytmu dla dwóch obiektów. Pierwszy składa się z trzech zbiorników z cieczą z regulacją poziomu w jednym z nich. Drugim jest fragment sieci przesyłowej transportującej gaz ziemny na dużym obszarze.
The paper presents cause-effect graphing method applied to industrial process. Method is based on searching in process dataset such signals, that are tied together by relations often occurring in industrial installations (for example PID algorithm). Subsequently algorithm is looking for pairs of signals having high values of Pearson, Spearman and Kendall correlation coefficients. Additionally sequence of spreading disturbances is analyzed. On the basis of the gathered information case-effect graph that describes analyzed object or its part is build. Effect of described method is presented with two example industrial objects. First is a three tank system. Second is a part of gas network.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 65-68
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
układ napędowy
wieloobszarowy regulator PI
nieliniowy system sterowania
mathematical modeling
dynamic systems
propulsion system
multiregional PI controller
nonlinear control system
Opis:
Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
Control of distillation process using fuzzy controllers
Autorzy:
Grzelak, A.
Konkel, M.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277616.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
system nieliniowy
sterowanie rozmyte
kolumna destylacyjna
mathematical modeling
nonlinear systems
fuzzy control systems
distillation column
Opis:
Proces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest omówienie procesu projektowania i symulacyjnej analizy działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
Distillation is the most common unit operations in different branches of industry. In the paper a two product distillation process is considered (ethanol-water). The paper presents mathematical model of distillation column. Next, the three fuzzy controllers (P, PD, PI) are designed and implemented in MATLAB/Simulink environment. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 10; 172-181
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i analiza kręgosłupa ludzkiego w kontekście badań wad postawy i klasyfikacji bólów krzyża
Modeling and analysis of the human spine in the context of the posture study and pain classification
Autorzy:
Długosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274613.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system Vicon
motion capture
modelowanie kręgosłupa
biomechanika
sztuczne sieci neuronowe
bóle krzyża
Vicon system
spine modeling
biomechanics
artificial neural networks (ANNs)
low back pain (LBP)
Opis:
Badania dotyczące kręgosłupa ludzkiego, jego funkcji i schorzeń bądź patologii są prowadzone przez licznych specjalistów z różnych dziedzin nauki, w tym medycyny, biomechaniki czy inżynierii rehabilitacyjnej. Niniejsza praca przedstawia aktualny stan wiedzy na temat metod dynamicznych wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe do klasyfikacji i analizy bólów krzyża. W artykule opisano również badania nad stworzeniem precyzyjnego modelu szkieletu człowieka do celów analizy ruchu kręgosłupa przy użyciu systemu Vicon.
Research on the human spine, its function and disease or pathology, are conducted by numerous experts from various fields, including medicine, biomechanics and rehabilitation engineering. This paper presents the state-of-the-art of knowledge about dynamic methods using artificial neural networks for low back pain (LBP) classification and analysis. The article also describes research on the development of a precise model of human skeleton for spine motion analysis using Vicon system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 97-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe
Hierarchical control system of mixing process. Hardware implementation and testing
Autorzy:
Błaszkiewicz, K.
Biniecki, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277283.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
proces mieszania
inżynieria chemiczna
hierarchiczny system sterowania
regulator rozmyty
PID
implementacja sprzętowa
mathematical modeling
mixing process
chemical engineering
hierarchical control system
fuzzy controller
hardware implementation
Opis:
Proces mieszania często występuje w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważane jest sporządzanie mieszaniny aceton-octan etylu. Podstawowym celem jest uzyskanie właściwego stopnia jednorodności mieszaniny. W artykule zbudowano model matematyczny procesu mieszania i zaprojektowano warstwowy system sterowania. Składa się on z nadrzędnego regulatora rozmytego oraz warstwy bezpośredniej z regulatorami typu PID i sterowaniem binarnym. Przeprowadzono badania testowe działania układu sterowania w strukturze sprzętowej i dokonano analizy uzyskanych wyników sterowania.
Mixing process is very often used in many various fields of industry. In this paper the mixture of acetone and ethyl acetate is considered. Desire is to achieve proper homogeneity of mixture. The paper presents mathematical model of mixing process and designed two-layer structure of control system. The fuzzy controller is implemented in upper layer. Direct layer consists of PID controllers and binary control. Control system is tested by simulation for hardware in the loop control system. The control results are analyzed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 7-8; 90-96
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pomiaru rozkładu temperatury w obiektach wielkogabarytowych
Measurement system of temperature layout in large buildings
Autorzy:
Lorenc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275010.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system pomiarowy
pomiar rozkładu pól temperaturowych
komfort cieplny
mikroklimat pomieszczeń
modelowanie numeryczne
measuring system
measurement of temperature field distribution
heat comfort
microclimate of the rooms
numerical modeling
Opis:
W artykule przedstawiono charakterystykę systemu przeznaczonego do pomiaru, rejestracji i archiwizacji wartości temperatury mierzonej jednocześnie w 288 punktach. Zdefiniowano wymagania stawiane systemowi oraz zaprezentowano rozwiązania bezprzewodowego przesyłania danych z wykorzystaniem transmisji pakietowej GPRS. W całości zaprojektowany, zbudowany i wykonany w Instytucie Elektroenergetyki Politechniki Opolskiej system, wykorzystano w Katedrze Opolskiej do wyznaczenia rozkładu pól temperaturowych występujących w czasie działania systemu grzewczego w okresie zimy. Otrzymane wyniki wykorzystano do weryfikacji rezultatów uzyskanych na drodze modelowania numerycznego oraz prawidłowości i skuteczności działania zainstalowanego systemu grzewczego.
The article presents the characteristics of a system designed to measure, register and archive temperature value simultaneously in 288 points. The requirements for such a system were defined and solutions of wireless data transmission using GPRS transmission were presented. This system was entirely designed and constructed in Institute of Electrical Engineering, Opole University of Technology. It was used in Opole Cathedral in order to determine a layout of temperature areas appearing during heating period in winter. The obtained results were used to verify the results gathered by means of numerical modeling and appropriateness and working efficiency of the installed heating system. Classification exceeding 90 % of proper process states attribution for unknown during the learning phase faults cases was obtained. The 11 independent test cases confirmed that for discussed tasks MLP structures were more useful than RBF ones, despite higher sensitivity of RBF networks to input signals.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 12; 69-72
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
Nonlinear predictive control of a cascade of tanks
Autorzy:
Bieniek, B.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276826.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kaskadowy układ zbiorników
modelowanie
sterowanie
nieliniowy układ regulacji
predykcyjny układ regulacji
cascade tanks
modeling
control
nonlinear control system
predictive control
Opis:
Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC – po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
The control system is a cascade of three tanks of INTECO. They are used to control two of them. Two algorithms of water level control are used: two single dimensional model predictive control (MPC) algorithms, one for each tank, and a multi-dimensional MPC controlling both tanks simultaneously. A comparative analysis of developed control algorithms for variable set-point trajectory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Scheduling for Multi-modal Cyclic Transport Systems
Harmonogramowanie multimodalnych cyklicznych systemów transportowych
Autorzy:
Bocewicz, G.
Banaszak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276844.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
harmonogram cykliczny
transport multimodalny
model deklaratywny
programowanie w logice ograniczeń
cyclic scheduling
multimodal transport system
multimodal processes
declarative modeling
constraints programming
Opis:
This paper concerns the domain of the multimodal transportation systems composed of buses, trains, trams and subways lines and focuses on the scheduling problems encountered in these systems. Transportation Network Infrastructure (TNI) can be modeled as a network of lines providing cyclic routes for particular kinds of stream-like moving transportation means. Lines are connected by common shared change stations. Depending on TNI timetabling the time of the trip of passengers following different itineraries may dramatically differ, e.g. the same distances along the north-south, and east-west directions may require different travel time. So, the mine question regards of TNI schedulability, e.g. the guarantee the same distances in arbitrarily assumed directions will require approximate traveled time. Considered timetabling problem belongs to NP-hard ones. The declarative model of TNI enabling to formulate cyclic scheduling problem in terms of the constraint satisfaction one is our main contribution. At last, the simulated results manifest the promising properties of the proposed model.
W artykule podejmowana jest problematyka harmonogramowania marszrut pasażerskich realizowanych w multimodalnych systemach komunikacji (MSK) miejskiej obejmujących linie autobusowe, tramwajowe, pociągowe, a także linie metra i linie promowe. MSK modelowany jest jako sieć linii komunikacji miejskiej realizujących swoje cykliczne marszruty transportowe zadaną liczba odpowiednich środków transportu pasażerskiego, tzn. autobusów, tramwajów, pociągów itp. Przyjmuje się, że linie te umożliwiają przesiadanie się pasażerów na wspólnie dzielonych stacjach przesiadkowych. Rozważany problem dotyczy doboru takiej struktury i organizacji ruchu poszczególnych linii, które zapewnią podobne czasy przejazdu (na podobnych dystansach) podróżnych przemieszczających się w różnych kierunkach. Problem ten należy do problemów NP-trudnych. Proponowane w pracy rozwiązanie przyjmuje model deklaratywny MSK sprowadzając rozważany problem harmonogramowania do postaci deterministycznego problemu spełniania ograniczeń. Zamieszczone przykłady implementacji tego problemu w języku programowania z ograniczeniami potwierdzają użyteczność zaproponowanego modelu harmonogramowania MSK.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 106-113
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych
Control of the Magnetic Levitation System in Conditions of Stochastic Disturbances
Autorzy:
Mrotek, Mikołaj
Szymankiewicz, Adrian
Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134959.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ lewitacji magnetycznej
modelowanie
rozszerzony filtr Kalmana
estymacja stanu
sprzężenie od stanu
magnetic levitation system
modeling
extended Kalman filter
state estimation
state feedback
Opis:
W niniejszej pracy przedstawiono możliwość zredukowania wpływu zakłóceń stochastycznych na jakość regulacji dzięki estymacji stanu z wykorzystaniem algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Przeprowadzono eksperymenty na laboratoryjnym układzie lewitacji magnetycznej firmy Inteco, którego model matematyczny jest nieliniowy. Przyjęto metodę sterowania z użyciem wektora stanu i algorytmem lokowania biegunów dla modelu zlinearyzowanego w wybranym punkcie pracy. Dla różnych poziomów zaszumienia sygnału pomiarowego zbadano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym od stanu mierzonego oraz estymowanego. W celu oceny regulacji, dla obu realizacji sprzężenia dokonano weryfikacji jakości działania algorytmu. Porównano otrzymane przebiegi czasowe każdej zmiennej stanu oraz obliczone, całkowe wskaźniki jakości bazujące na uchybie regulacji. Jakość estymacji oceniono na podstawie wskaźnika błędu średniokwadratowego oraz bazującego na błędach estymat i pomiarów. Syntezy regulatora dokonano na podstawie modelu ciągłego, a następnie wyznaczono jego postać dyskretną w celu numerycznej implementacji algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Dokonano synchronizacji bloków wykonawczych z wybranym okresem próbkowania. Wyniki przeprowadzonych badań pozwalają wnioskować o przewadze regulacji w układzie, w którym brana jest informacja o wektorze stanu z estymacji, w porównaniu z bezpośrednim sprzężeniem zwrotnym bez filtracji Kalmana.
This paper presents the possibility of reducing impact of stochastic disturbances on the quality of control by implementation of state estimation using the extended Kalman filter algorithm. Experiments were carried out on the Inteco magnetic levitation laboratory system, which mathematical model is nonlinear. A control method with the use of a state vector and a pole placement algorithm was adopted for the model which was linearized at the selected working point. For different levels of noise in the measurement signal, the operation of the system with a feedback from the measured and estimated state was tested. In order to assess the regulation, the quality of the algorithm was verified for both implementations of the feedback. The obtained time plots of each state variable were compared and the calculated integral quality indices, based on the control error, were compared. The quality of the estimation was assessed on the basis of the following mean square error and based on the errors between estimation and measurements indices. The controller was synthesized on thebasis of the continuous model, and then its discrete form was numerically implement as the extender Kalman filter algorithm. The executive blocks were synchronized with the selected sampling period. The results of the performed research allow to conclude about the advantage of control in the system in which the information about the state vector from the estimation is taken, in comparison with the direct feedback without Kalman filtering.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 5--16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Note on Analysis of BPMN Diagrams
Przyczynek do analizy diagramów BPMN
Autorzy:
Ligęza, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275284.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
notacja modelowania procesów biznesowych
BPMN
reguły biznesowe
systemy regułowe
analiza systemowa
weryfikacja systemów
bezpieczeństwo
niezawodność
efektywność
poprawność
Business Process Modeling Notation (BPMN)
business rules
rule-based systems
system analysis
system verification
safety
reliability
efficiency
correctness
Opis:
BPMN has recently become a de facto standard for modeling and design of complex software intensive processes. It is widely used not only in the Business Process domain. Numerous tools supporting visual edition have been developed. Despite its unquestionable advantages the semantic analysis of logical properties seems to be one of the weaknesses of this formalism. In order to assure reliable process execution the overall structure of the graph and its logical operation should be verified.
BPMN staje się powoli standardem de facto w modelowaniu i projektowaniu procesów zawierających istotne komponenty programowe. Jest powszechnie stosowany nie tylko dla modelowania procesów biznesowych. Zaimplementowano wiele narzędzi wspomagających wizualne projektowanie diagramów BPMN. Niestety, pomimo niezaprzeczalnych sukcesów semantyka BPMN i analiza własności logicznych stanowią ciągle słabe strony. Aby zapewnić niezawodną pracę systemów, należy przeprowadzić formalną analizę systemu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 210-212
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 16

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies