Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control mode" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Linear Speed Control for Multi-Machine system Using Fuzzy-Sliding Mode
    Autorzy:
    Bouchiba, B.
    Hazzab, A.
    Glaoui, H.
    Med-Karim, F.
    Bousserhane, I. K.
    Sicard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384749.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    multi-motors system
    fuzzy logic
    sliding mode control
    MIMO
    Opis:
    In this contribution, a control scheme based on multi input multi output Fuzzy Sliding Mode control (MIMOFSMC) for linear speed regulation of multi-motors system is proposed. Once the decoupled model of the multi- motors system is obtained, a smooth control function with a threshold was chosen to indicate how far the state from to the sliding surface is. However, the magnitude of this control function depends closely on the upper bound of uncertainties, and this generates chattering. So, this magnitude has to be chosen with great care to obtain high performances. Usually the upper bound of uncertainties is difficult to known before motor operation, so, a Fuzzy Sliding Mode controller is investigated to solve this difficulty; a simple Fuzzy inference mechanism is used to reduce the chattering phenomenon by simple adjustments. A simulation study is carried out and shows that the proposed controller has great potential for use as an alternative to the conventional sliding mode contro.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 1; 3-7
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Two cascaded and extended kalman filters combined with sliding mode control for sustainable management of marine fish stocks
    Autorzy:
    Benz, Katharina
    Rech, Claus
    Mercorelli, Paolo
    Sergiyenko, Oleg
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837383.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Lotka‐Volterra model
    sliding mode control
    Extended Kalman Filter
    Opis:
    This paper deals with a possible approach to controlling marine fish stocks using the prey‐predator model described by the Lotka‐Volterra equations. The control strategy is conceived using the sliding mode control (SMC) approach which, based on the Lyapunov theorem, offers the possibility to track desired functions, thus guaranteeing the stability of the controlled system. One of the most important aspects of this model is the identification of some parameters which characterizes the model. In this work two cascaded and Extended Kalman Filters (EKFs) are proposed to estimate them in order to be utilized in SMC. This approach can be used for sustainable management of marine fish stocks: through the developed algorithm, the appropriate number of active fishermen and the suitable period for fishing can be determined. Computer simulations validate the proposed approach.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 3; 28-35
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding mode speed control for multi-motors system
    Autorzy:
    Bouchiba, B.
    Hazzab, A.
    Glaoui, H.
    Med-Karim, F.
    Bousserhane, I. K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384373.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Multi-Motors systems
    sliding mode control
    proportional-integral (P1) control
    Opis:
    Continuous processes in the plastics, textile paper and other industries, require several drives working in synchronism. The aim of this paper is to control speed of the multi motors system, and to maintain a constant mechanical tension between the rollers of the system. Several controllers are considerer, including Proportional-Integral (PI) and sliding-mode control (SMC). Since the PI control method can be applied easily and is widely known, it has an important place in control applications. But this method is insensitive to parameter changes. The advantage of an SMC is its robustness and ability to handle the non-linear behaviour of the system, and is indicated in comparison with traditional proportional-integral (P1) control scheme. Theoretical analysis and simulation results are provided to evaluate the consistency and performances of this control technique (SMC).
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 50-54
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive fuzzy-sliding mode controller for trajectory tracking control of quad-rotor
    Autorzy:
    Simoud, Lahcen
    Kadri, Boufeldja
    Bousserhane, Ismail Khalil
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384825.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    quadrotor UAV
    sliding mode control
    adaptive PD-Slidng mode controller
    fuzzy PD-sliding mode
    Opis:
    This paper deals with the design of an adaptive-fuzzy-PD-Sliding mode controller to achieve stabilization of a quadrotor aircraft in the presence of wind disturbance. Firstly, the dynamic system modeling is carried out using Euler-Lagrange formalism. Then, an adaptive PD-sliding mode control system with an integral-operation switching surface is investigated for quadrotor desired trajectory tracking. Finally, an adaptive fuzzy-PD-sliding mode controller is proposed to achieve control objectives and system stabilization where the fuzzy logic system used to dynamically control parameters settings of the PD-sliding mode equivalent control law. Effectiveness and robustness of the proposed control scheme is verified through simulation results taking into account external disturbances. The simulation results of a quadrotor aircraft control with the proposed controller demonstrate the high performance during flight such as null tracking error and robustness in the presence of external disturbances.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 2; 15-24
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative Study of Optimised Artificial Intelligence Based First Order Sliding Mode Controllers for Position Control of a DC Motor Actuator
    Autorzy:
    Nyong-Bassey, B. E.
    Akinloye, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385114.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    adaptive fuzzy control
    DC motor position control
    genetic algorithm
    particle swarm optimization (PSO)
    sliding mode control
    Opis:
    This paper aims at critically reviewing various sliding mode control measures applied to Permanent Magnet DC Motor actuator for position control. At first, a hybrid sliding mode controller was examined with its advantages and disadvantages. Then, the smooth sliding mode controller in the same manner. The shortcomings of the two methods were overcome by proper switch design and also using tanh-sinh hyperbolic function. The sliding mode controller switches on when either disturbance or noise is detected. Genetic Algorithm Computational tuning technique is employed to optimize the gains of the controllers for optimal response.The performance of the proposed controller architecture, as well as the reviewed controllers, have been compared for performance evaluation with respect to several operating conditions. This includes load torque disturbance injection, noise injection in a feedback loop, motor nonlinearity exhibited by parameters variation, and a step change in reference input demand.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 58-71
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
    Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
    Autorzy:
    Winnicki, A.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    serwonapęd elektrohydrauliczny
    sterowanie ślizgowe
    sterowanie odporne
    electro-hydraulic servo system
    sliding mode control
    robust control
    Opis:
    W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
    This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd reguł osiągania trybu ślizgowego w układach dyskretnych
    Review of Discrete Time Sliding Mode Reaching Laws
    Autorzy:
    Leśniewski, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275580.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    dyskretne sterowanie ślizgowe
    reguły osiągania trybu ślizgowego
    discrete sliding mode control
    reaching laws
    Opis:
    Stosując znane reguły osiągania trybu ślizgowego, rozpoczyna się działanie od określenia pożądanego przebiegu zmiennej ślizgowej. Następnie projektowany jest regulator gwarantujący, że zmienna ślizgowa układu będzie podążać za wybranym przebiegiem. Przewagą tej metody nad „klasycznym” sterowaniem ślizgowym jest zapewnienie lepszej kontroli nad dynamiką układu i spełnienie ograniczeń zmiennych stanu już podczas fazy osiągania trybu ślizgowego. W artykule przedstawiony zostanie przegląd prac naukowych dotyczących reguł osiągania trybu ślizgowego dla układów czasu dyskretnego. Wskazane i omówione zostaną różnice i podobieństwa między przebiegami stosowanymi przez badaczy.
    In the reaching law approach one first specifies the desired evolution of the sliding variable. Then, a sliding mode controller that ensures this evolution is derived. The main advantage of this method with respect to “classical” sliding mode control is better control of the system dynamics and state constraints during the reaching phase. In this paper, a review of recent results on discrete time reaching laws is presented. The differences and similarities between them are discussed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 3; 17-25
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Strategie sterowania ślizgowego z ruchomą hiperpowierzchnią przełączeń - krótki przegląd
    Sliding Mode Control Strategies with a Time-Varying Switching Hypersurface - a Brief Survey
    Autorzy:
    Latosiński, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275701.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    teoria sterowania
    sterowanie ślizgowe
    ruchome hiperpowierzchnie przełączeń
    control theory
    sliding mode control
    time-varying sliding hypersurface
    Opis:
    Strategie sterowania ślizgowego są cenione za swoją całkowitą niewrażliwość na klasę zakłóceń i niepewności modelu. Uzyskanie tej właściwości jest możliwe przez sprowadzenie punktu opisującego dynamikę układu na pewną hiperpowierzchnię przełączeń zdefiniowaną w przestrzeni stanów. W początkowym etapie sterowania, w którym punkt opisujący zbliża się do tej hiperpowierzchni, układ pozostaje wrażliwy na zakłócenia, co utrudnia projektowanie skutecznych strategii sterowania ślizgowego. Aby zapewnić odporność układu na zakłócenia i niepewności modelu na wszystkich etapach procesu sterowania liczni autorzy zaproponowali zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń. Celem niniejszego artykułu przeglądowego jest przedstawienie najważniejszych osiągnięć z zakresu sterowania ślizgowego z wykorzystaniem takich hiperpowierzchni. Omówione są pionierskie prace proponujące zastosowanie ruchomych hiperpowierzchni przełączeń oraz przedstawione są metody ich projektowania. Następnie podkreślone są najważniejsze osiągnięcia z zakresu sterowania ślizgowego wykorzystującego ruchome hiperpowierzchnie przełączań zarówno dla układów ciągłych jak i dyskretnych.
    Sliding mode control strategies are valued for their total insensitivity to the class of disturbances and uncertainty of the model. Obtaining this property is possible by bringing a point describing the dynamics of the system to a certain switching hypersurface defined in the state space. At the initial stage of control, where the description point approaches this hypersurface, the system remains sensitive to interferences, which hinders the design of effective sliding mode control strategies. To ensure the system’s resistance to interference and model uncertainty at all stages of the control process, many authors proposed the use of mobile switching hypersurfaces. The purpose of this review article is to present the most important achievements in the area of sliding mode control using such hypersurfaces. Discussed are pioneering works proposing the use of mobile switching hypersurfaces and methods of their design are presented. Next, the most important achievements in the area of sliding mode control using movable switching hypersurfaces for both continuous and discrete systems are highlighted.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 41-47
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Recurrent neural identification and control of a continuous bioprocess via first and second order learning
    Autorzy:
    Baruch, I.
    Mariaca-Gaspar, C. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385133.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    backpropagation learning
    direct adaptive neural control
    indirect adaptive sliding mode control
    Kalman filter recurrent neural network identifier
    Levenberg-Marquardt learning
    Opis:
    This paper applies a new Kalman Filter Recurrent Neural Network (KFRNN) topology and a recursive Levenberg-Mar quardt (L-M) learning algorithm capable to estimate para meters and states of highly nonlinear unknown plant in noisy environment. The proposed KFRNN identifier, learned by the Backpropagation and L-M learning algorithm, was incorporated in a direct and indirect adaptive neural con trol schemes. The proposed control schemes were applied for real-time recurrent neural identification and control of a continuous stirred tank bioreactor model, where fast convergence, noise filtering and low mean squared error of reference tracking were achieved.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 4; 37-52
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sliding mode control for longitudinal aircraft dynamics
    Autorzy:
    Iskrenovic-Momcilovic, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385149.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aircraft dynamics
    control
    elevator
    longitudinal
    sliding mode
    Opis:
    The control of the longitudinal aircraft dynamics is challenging because the mathematical model of aircraft is highly nonlinear. This paper considers a sliding mode control design based on linearization of the aircraft, with the pitch angle and elevator deflection as the trim variables. The design further exploits the decomposition of the aircraft dynamics into its short-period and phugoid approximations. The discrete-time variable structure system synthesis is performed on the base of the elevator transfer function short-period approximation. This control system contains a sliding mode controller, an observer, based on nominal aircraft model without finite zero and two additional control channels for the aircraft and for the aircraft model. The realised system is stable and robust for parameter and external disturbances.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 55-60
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
    Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym
    Autorzy:
    Jaskuła, M.
    Pietrala, M.
    Leśniewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275946.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    variable structure system
    sliding mode control
    discrete-time systems
    state constraints
    reaching law
    sterowanie o zmiennej strukturze
    sterowanie ślizgowe
    układy czasu dyskretnego
    ograniczenia zmiennych stanu
    reguła osiągania ruchu ślizgowego
    Opis:
    In this paper we study the problem of state constraints in discrete time sliding mode control. We present a sufficient condition for the strategy that drives the representative point monotonically to the sliding hyperplane in finite time. The advantage of this strategy is that disturbances do not have to fulfill the matching conditions. Our approach is based on the so-called reaching law technique.
    W artykule przeanalizowany został problem ograniczenia zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym. Do zaprojektowania regulatora zastosowano regułę osiągania ruchu ślizgowego. Zaprezentowano warunek dostateczny na monotoniczną zbieżność stanu obiektu do płaszczyzny ślizgowej w skończonym czasie. Zaletą przedstawionej metody jest to, że zakłócenia nie muszą spełniać warunków dopasowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 15-22
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automation of the process of microwave hydrothermal synthesis of nanopowders
    Automatyzacja procesu mikrofalowej hydrotermalnej syntezy nanoproszków
    Autorzy:
    Majcher, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276565.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    automatyzacja procesów chemicznych
    mikrofalowa synteza hydrotermalna
    stop-flow
    sterowanie wsadowe
    nanoproszki
    automation of chemical processes
    microwave-hydrothermal synthesis
    stop-flow mode
    batch control
    nanopowders
    Opis:
    The article presents the process of microwave hydrothermal synthesis of nanopowders automation. The essential elements of automation are: a novel reactor and its control system. The reactor has a unique design of process chamber, which used in conjunction with a batch control system allows highly efficient production of nanopowders to be obtained. The design of the reactor together with new principles of operation, structural materials, and distribution of electromagnetic field are described. The paper also presents a control system for the reactor, which allows for automatic operation in the stop-flow mode, control of process pressure, continuous monitoring of process parameters and safe operation of the device.
    W artykule przedstawiono automatyzację procesu mikrofalowej hydrotermalnej syntezy nanoproszków. Jej zasadniczymi elementami są: nowy typ reaktora oraz jego system sterowania. Reaktor posiada unikatową konstrukcję komory procesowej, co w połączeniu z zastosowanym systemem sterowania wsadowego pozwala na uzyskiwanie dużej wydajności produkcji nanoproszków. Opisano konstrukcję reaktora z uwzględnieniem nowej zasady działania, materiałów konstrukcyjnych, rozkładu pola elektromagnetycznego. Przedstawiono system sterowania urządzeniem, który zapewnia automatyczną realizacje procesów w trybie stop-flow, regulacje ciśnienia procesu, ciągłe monitorowanie parametrów procesów oraz zachowanie bezpieczeństwa obsługi urządzenia.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 208-212
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies