This paper aims at critically reviewing various sliding
mode control measures applied to Permanent Magnet
DC Motor actuator for position control. At first, a hybrid
sliding mode controller was examined with its advantages
and disadvantages. Then, the smooth sliding
mode controller in the same manner. The shortcomings
of the two methods were overcome by proper switch
design and also using tanh-sinh hyperbolic function. The
sliding mode controller switches on when either disturbance
or noise is detected. Genetic Algorithm Computational
tuning technique is employed to optimize the
gains of the controllers for optimal response.The performance
of the proposed controller architecture, as well
as the reviewed controllers, have been compared for
performance evaluation with respect to several operating
conditions. This includes load torque disturbance
injection, noise injection in a feedback loop, motor nonlinearity
exhibited by parameters variation, and a step
change in reference input demand.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00