Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Li, Y.Y." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 68
Tytuł:
Pharmacokinetics of diclofenac sodium injection in swine
Autorzy:
Yang, H.F.
Li, Y.J.
Li, Y.Y.
Huang, C.
Huang, L.X.
Bu, S.J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087550.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
diclofenac sodium injection
pharmacokinetics
bioavailability
swine
HPLC
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2019, 2; 423-426
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved dolphin swarm optimization algorithm based on information entropy
Autorzy:
Li, Y.
Wang, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200085.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dolphin swarm optimization
information entropy
convergence
self-adaptive
combinational optimization
Opis:
In order to overcome the shortcomings of the dolphin algorithm, which is prone to falling into local optimum and premature conver-gence, an improved dolphin swarm algorithm, based on the standard dolphin algorithm, was proposed. As a measure of uncertainty, information entropy was used to measure the search stage in the dolphin swarm algorithm. Adaptive step size parameters and dynamic balance factors were introduced to correlate the search step size with the number of iterations and fitness, and to perform adaptive adjustment of the algorithm. Simulation experiments show that, comparing with the basic algorithm and other algorithms, the improved dolphin swarm algorithm is feasible and effective.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 679-685
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
State estimation based on Generalized Gaussian distributions
Autorzy:
Li, X.
Xie, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220888.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Generalized Gaussian distributions
state estimation
Gaussian particle pilter
nonlinear systems
Opis:
This paper presents a novel strategy of particle filtering for state estimation based on Generalized Gaussian distributions (GGDs). The proposed strategy is implemented with the Gaussian particle pilter (GPF), which has been proved to be a powerful approach for state estimation of nonlinear systems with high accuracy and low computational cost. In our investigations, the distribution which gives the complete statistical characterization of the given data is obtained by exponent parameter estimation for GGDs, which has been solved by many methods. Based on GGDs, an extension of GPF is proposed and the simulation results show that the extension of GPF has higher estimation accuracy and nearly equal computational cost compared with the GPF which is based on Gaussian distribution assumption.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 1; 65-76
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Natural filling and systematic roof control technology for gob-side entry retaining in steep coal seams
Naturalne podsadzanie stropu i metoda systemowego prowadzenia stropu przy utrzymaniu chodników przewozowych od strony zrobów w nachylonych pokładach węgla
Autorzy:
Yang, H.
Cao, S.
Zhou, G.
Zhao, Y.
Li, G.
Li, Y.
Fan, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220162.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
utrzymanie chodnika przewozowego
nachylone pokłady węgla
naturalne podsadzanie
projekt systemowy
gob-side entry retaining
steep coal seams
natural filling
systematic project
Opis:
The technology for gob-side entry retaining in steep coal seams is still in the development stage. The analysis results of the caving structure of main roof, low influence of gateway’s stability because of long filling distance and weak dynamic effect of the gateway, and the low stress redistribution environment indicate that using this technology in steep coal seams has significant advantages. Moreover, to reinforce the waste rock and the soft floor and to better guard against the impact of the waste rock during natural filling, a rock blocking device and grouting reinforcement method were invented, and theoretical calculations result show that the blocking device has high safety factor. In addition, we also developed a set of hydraulic support devices for use in the strengthening support zone. Furthermore, because the retaining gateway was a systematic project, the selection of the size and shape of the gateway cross section and its support method during the initial driving stage is a key step. Thus, first, a section the size of bottom width and roof height of a new gateway was determined to meet any related requirements. Then, according to the cross sections of 75 statistical gateways and the support technique, it chosen a trapezoidal cross section when the dip of the coal seam is […], a special and an inclined arch cross section when […]. Eventually, a support system of bolts and cables combined with steel mesh and steel belts was provided. The support system used optimized material and improved parameters, can enhanced the self-bearing ability of the surrounding coal and rock masses.
Technologia utrzymywania chodników w obszarze zrobów w nachylonych pokładach węgla jest nadal rozwijana i udoskonalana. Jej zastosowanie prowadzi do zawału głównego stropu, który jednak w nieznacznym tylko stopniu wpływa na stabilność chodników z uwagi na odległość obszaru podsadzania, podczas gdy oddziaływania dynamiczne na chodniki przewozowe będą niewielkie. Powstały rozkład naprężeń wskazuje, że zastosowanie tej technologii w stromych pokładach przyniesie znaczne korzyści. Ponadto, w celu wzmocnienia warstw skał płonnych i miękkich warstw spągowych, a także dla lepszego zabezpieczenia przed skutkami ruchów skał płonnych w trakcie podsadzania, opracowano urządzenia blokujące ruch skał wraz ze wzmocnieniem cementowym. Obliczenia teoretyczne wskazują że zastosowana blokada ruchów skał charakteryzuje się wysokim wskaźnikiem bezpieczeństwa. Ponadto, opracowano także zestaw wsporników hydraulicznych dla dodatkowego wzmocnienia strefy podsadzania. Z uwagi na to, że zachowanie chodnika przewozowego jest działaniem stałym i systematycznym, dobór wymiarów i kształtu przekroju chodnika oraz metody jego stabilizacji jest sprawą kluczową już na etapie drążenia chodnika. W kroku pierwszym określono więc szerokość chodnika w jego dolnej części oraz wysokość stropu zgodnie z odpowiednimi wymogami. Następnie w oparciu o wymiary przekrojów 75 statystycznych chodników oraz uwzględniając dostępne techniki stabilizacji stropu wybrano przekrój trapezoidalny gdy nachylenie pokładu węgla mieści się w przedziale […], zaś dla kątów nachylenia w przedziale […] wybrano nachylony profil łukowy. W etapie końcowym zastosowano układ stabilizujący oparty na kotwach i kablach połączonych siatka stalową i stalowymi taśmami. W systemie stabilizującym wykorzystano zoptymalizowane materiały zapewniając lepsze parametry pracy, co korzystanie wpłynie na nośność warstw górotworu w otoczeniu pokładu węgla.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 3; 599-616
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distribution and sources of n-alkanes in surface sediments of Taihu Lake, China
Autorzy:
Yu, Y.
Li, Y.
Guo, Z.
Zou, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205298.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
n-alkanes
surface sediments
Taihu Lake
Opis:
The last study on n-alkanes in surface sediments of Taihu Lake was in 2000, only 13 surface sediment samples were analysed, in order to have a comprehensive and up-to-date understanding of n-alkanes in the surface sediments of Taihu Lake, 41 surface sediment samples were analyzed by GC-MS. C10 to C37 were detected, the total concentrations of n-alkanes ranged from 2109 ng g−1 to 9096 ng gg−1 (dry weight). There was strong odd carbon predominance in long chain n-alkanes and even carbon predominance in short chain n-alkanes. When this finding was combined with the analysis results of wax n-alkanes (WaxCn), carbon preference index (CPI), unresolved complex mixture (UCM), hopanes and steranes, it was considered that the long chain n-alkanes were mainly from terrigenous higher plants, and that the short chain n-alkanes mainly originated from bacteria and algae in the lake, compared with previous studies, there were no obvious anthropogenic petrogenic inputs. Terrestrial and aquatic hydrocarbons ratio (TAR) and C21−/C25+ indicated that terrigenous input was higher than aquatic sources and the nearshore n-alkanes were mainly from land-derived sources. Moreover, the distribution of short chain n-alkanes presented a relatively uniform pattern, while the long chain n-alkanes presented a trend that concentrations dropped from nearshore places to the middle of lake.
Źródło:
Archives of Environmental Protection; 2016, 42, 1; 49-55
2083-4772
2083-4810
Pojawia się w:
Archives of Environmental Protection
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method of handling tolerances for analog circuit fault diagnosis based on normal quotient distribution
Autorzy:
Ao, Y.
Shi, Y.
Zhang, W.
Li, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221119.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
soft-fault diagnosis
analog circuit
Normal Quotient Distribution
Slope Fault Model
Opis:
While the Slope Fault Model method can solve the soft-fault diagnosis problem in linear analog circuit effectively, the challenging tolerance problem is still unsolved. In this paper, a proposed Normal Quotient Distribution approach was combined with the Slope Fault Model to handle the tolerances problem in soft-fault diagnosis for analog circuit. Firstly, the principle of the Slope Fault Model is presented, and the huge computation of traditional Slope Fault Characteristic set was reduced greatly by the elimination of superfluous features. Several typical tolerance handling methods on the ground of the Slope Fault Model were compared. Then, the approximating distribution function of the Slope Fault Characteristic was deduced and sufficient conditions were given to improve the approximation accuracy. The monotonous and continuous mapping between Normal Quotient Distribution and standard normal distribution was proved. Thus the estimation formulas about the ranges of the Slope Fault Characteristic were deduced. After that, a new test-nodes selection algorithm based on the reduced Slope Fault Characteristic ranges set was designed. Finally, two numerical experiments were done to illustrate the proposed approach and demonstrate its effectiveness.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 817-830
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Looped-chain-based active current sharing strategy in DC microgrids
Autorzy:
Li, D.
Liu, Y.
Gu, Y.
Qi, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141109.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active current sharing
DC microgrids
looped control diagram
Opis:
The integration of renewable energy sources in modern electric grids have drawn increasing attention nowadays. In order to effectively manage large-scale renewable energy sources and achieve flexible and efficient operation, the concept of microgrids have been proposed. Considering the nature of DC outputs in many distributed energy resources (DERs), DC microgrids have been extensively studied in the past years. Among the operational issues in DC microgrids, current sharing issues have become an important topic since it is highly relevant to the operation of DC microgrids. By adopting a proper design of current sharing strategy in DC microgrids, the current rating violations in each interface converter can be successfully avoided. In this paper, a looped-chainbased active current sharing strategy is proposed to realize high accuracy current sharing in DC microgrids. In particular, the output current is shared between the neighboring interface converters. Hence, following a clockwise or counter-clockwise order, a loopedchain- based control diagram can be established to share the reference value of the output current. A final status in the whole DC microgrid is that the output current of every interface converter is equalized. Hence, the desired current sharing objective can be satisfied. A MATLAB simulation model is established to verify the proposed loopedchain- based active current sharing strategy in DC microgrids.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 3; 559-569
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specific emitter identification using geometric features of frequency drift curve
Autorzy:
Zhao, Y.
Wui, L.
Zhang, J.
Li, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200575.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
specific emitter identification
geometric features
frequency drift
adaptive fractional spectrogram
support vector machine
emiter
cechy geometryczne
dryf częstotliwości
spektrogram
Opis:
Specific emitter identification (SEI) is a technique for recognizing different emitters of the same type which have the same modulation parameters. Using only the classic modulation parameters for recognition, one cannot distinguish different emitters of a same type. To solve the problem, new features urgently need to be developed for recognition. This paper focuses on the common phenomenon of frequency drift, defines geometric features of frequency drift curve and, finally, proposes a practical algorithm of specific emitter identification using the geometric features. The proposed algorithm consists of three processes: instantaneous frequency estimation based on the adaptive fractional spectrogram, feature extraction of frequency drift curve based on geometric methods for describing a curve and recognition process based on support vector machine. Simulation results show that the identification rate is generally more than 98% above –5 dB of signal to noise ratio (SNR), and real data experiment verifies the practical performance of the proposed algorithm.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 99-108
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study on distribution of CO and concentration prediction in blind gallery after blasting operation
Badanie i prognozowanie rozkładu stężenia CO w ślepym wyrobisku po zakończeniu prac strzałowych
Autorzy:
Cao, Y.
Ji, H.
Zhang, Y.
Li, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219231.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
rozkład stężenia CO
zależność stężenia od czasu
współczynnik określający równomierność stężenia
współczynnik dyspersji
współczynnik wyrażający spadek stężenia
czas usuwania szkodliwych gazów po zakończeniu prac strzałowych
time-concentration curve
CO concentration distribution
uniformity coefficient
dispersion coefficient
attenuation index
fume-drainage time
Opis:
It is meaningful to study the issues of CO migration and its concentration distribution in a blind gallery to provide a basis for CO monitoring and calculation of fume-drainage time, which is of a great significance to prevent fume-poisoning accidents and improve efficiency of an excavation cycle. Based on a theoretical analysis of a differential change of CO mass concentration and the CO dispersion model in a fixed site, this paper presents several blasting fume monitoring test experiments, carried out with the test location to the head LP in arrange of 40-140 m. Studies have been done by arranging multiple sensors in the arch cross-section of the blind gallery, located at the Guilaizhuang Gold Mine, Shandong Province, China. The findings indicate that CO concentrations in the axial directions are quadratic functions with the Y and Z coordinate values of the cross-section of the blind gallery in an ascending stage of CO time-concentration curve, with the maximum CO concentrations in Y = 150 cm and Z = 150 cm. Also, the gradients of CO concentration in the gallery are symmetrical with the Y = 150 cm and Z = 150 cm. In the descending stage of CO time-concentration curve, gradients of CO concentration decrease in lateral sides and increase in the middle, then gradually decrease at last. The rules of CO concentration distribution in the cross-section are that airflow triggers the turbulent change of the CO distribution volume concentration and make the CO volume concentration even gradually in the fixed position of the gallery. Moreover, the CO volume concentrations decrease gradually, as well as volume concentration gradients in the cross-section. The uniformity coefficients of CO concentration with duct airflow velocities of 12.5 m/s, 17.7 m/s and 23.2 m/s reach near 0.9 at 100-140 m from the heading to the monitoring spot. The theoretical model of a one-dimensional migration law of CO basically coincides with the negative exponential decay, which is verified via fitting. The average effective turbulent diffusion coefficient of CO in the blind gallery is approximate to 0.108 m2/s. There are strong linear relationships between CO initial concentration, CO peak concentrations and mass of explosive agent, which indicates that the CO initial concentration and the CO peak concentration can be predicted, based on the given range of the charging mass. The above findings can provide reliable references to the selection, installation of CO sensors and prediction of the fume-drainage time after blasting.
Badania migracji, rozpływu i rozkładu stężenia CO w ślepym wyrobisku są niezbędne, stanowią one bowiem podstawę do skutecznego monitorowania poziomu CO i obliczania czasu niezbędnego na usunięcie z wyrobiska szkodliwych gazów – jest to kwestia kluczowa dla zapobiegania wypadkom związanych z zatruciem spalinami oraz dla planowania przebiegu prac wydobywczych. W oparciu o teoretyczną analizę zmian stężenia masowego CO i wykorzystując model dyspersji gazu w stałym punkcie, w pracy przedstawiono wyniki eksperymentów przeprowadzonych w ramach monitorowania stężeń gazów powybuchowych w wyrobisku LP na odległości 40-140 m od czoła wyrobiska. Badania prowadzono przy wykorzystaniu zestawu czujników rozmieszczonych w wybranych punktach ślepego wyrobiska w kopalni złota Guilaizhuang, w prowincji Shandong, Chiny. Wyniki badań wskazują, że stężenia CO w kierunkach poosiowych są funkcjami kwadratowymi wartości współrzędnych Y i Z przekroju przekroju ślepego wyrobiska w zakresie krzywej opadającej na wykresie opisującym zależność stężenia CO od czasu, przy czym maksymalne stężenia CO stwierdzono dla Y =150 cm i Z = 150 cm. Ponadto, wykazano że gradienty stężenia CO w wyrobisku są symetryczne dla Y =150 cm i Z =150 cm. W zakresie krzywej rosnącej na wykresie zależności stężenia CO od czasu gradienty stężenia CO wykazują spadek w końcowych regionach wykresu, w środkowej części wykresu notuje się jego wzrost, po czym znów następuje spadek. Na rozkład stężenia CO w tym przekroju wpływ ma fakt że przepływ powietrza wywołuje turbulentne zmiany stężenia objętościowego CO, następnie stężenie objętościowe maleje systematycznie w dalszych częściach wyrobiska. Ponadto, stwierdzono że stężenie CO a także gradienty stężenia objętościowego w przekroju maleją stopniowo. Współczynniki wyrażające równomierność stężenia CO przy przepływach powietrza z prędkością 12.5 m/s 17.7 m/s i 23.2 m/s osiągają wartość 0.9 w punkcie kontrolnym odległym od wyrobiska o 100-140 m. Teoretyczny model jednowymiarowego rozpływu CO zasadniczo pokrywa się z wzorem zależności wykładniczej z wykładnikiem ujemnym, co zostało potwierdzone w procedurze pasowania. Średnia wartość współczynnika dyfuzji CO dla przepływu turbulentnego w ślepym wyrobisku wyniosła 0.108 m2/s. Stwierdzono istnienie silnej zależności liniowej pomiędzy początkowym stężeniem CO, szczytową wielkością stężenia oraz masą użytego materiału wybuchowego, która wskazuje na możliwość prognozowania początkowego i szczytowego stężenia CO w oparciu o zakres wielkości użytego ładunku wybuchowego. Przedstawione wyniki badań stanowić mogą wiarygodną podstawę dla wyboru rodzaju i miejsca zainstalowania czujników CO oraz do prognozowania czasu wymaganego na usuniecie szkodliwych gazów po zakończeniu prac strzałowych.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 2; 283-300
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical Simulation of Solidification Microstructure based on Adaptive Octree Grids
Autorzy:
Yin, Y.
Li, Y.
Wu, K.
Zhou, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/947350.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
isothermal solidification
binary alloy
numerical simulation
phase field model
microsegregation
microstructure
krzepnięcie izotermiczne
stop dwuskładnikowy
symulacja numeryczna
Opis:
The main work of this paper focuses on the simulation of binary alloy solidification using the phase field model and adaptive octree grids. Ni-Cu binary alloy is used as an example in this paper to do research on the numerical simulation of isothermal solidification of binary alloy. Firstly, the WBM model, numerical issues and adaptive octree grids have been explained. Secondary, the numerical simulation results of three dimensional morphology of the equiaxed grain and concentration variations are given, taking the efficiency advantage of the adaptive octree grids. The microsegregation of binary alloy has been analysed emphatically. Then, numerical simulation results of the influence of thermo-physical parameters on the growth of the equiaxed grain are also given. At last, a simulation experiment of large scale and long-time has been carried out. It is found that increases of initial temperature and initial concentration will make grain grow along certain directions and adaptive octree grids can effectively be used in simulations of microstructure.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2016, 16, 2; 33-40
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kalman filter based method for fault diagnosis of analog circuits
Autorzy:
Li, X.
Xie, Y.
Bi, D.
Ao, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221517.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
analog fault diagnosis
signature extraction
Kalman filter
Shannon entropy
Opis:
This paper presents a Kalman filter based method for diagnosing both parametric and catastrophic faults in analog circuits. Two major innovations are presented, i.e., the Kalman filter based technique, which can significantly improve the efficiency of diagnosing a fault through an iterative structure, and the Shannon entropy to mitigate the influence of component tolerance. Both these concepts help to achieve higher performance and lower testing cost while maintaining the circuit.s functionality. Our simulations demonstrate that using the Kalman filter based technique leads to good results of fault detection and fault location of analog circuits. Meanwhile, the parasitics, as a result of enhancing accessibility by adding test points, are reduced to minimum, that is, the data used for diagnosis is directly obtained from the system primary output pins in our method. The simulations also show that decision boundaries among faulty circuits have small variations over a wide range of noise-immunity requirements. In addition, experimental results show that the proposed method is superior to the test method based on the subband decomposition combined with coherence function, arisen recently.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 2; 307-322
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of small uav position and attitude with reliable in-flight initial alignment for MEMS inertial sensors
Autorzy:
Wang, D.
Dong, Y.
Li, Q.
Wu, J.
Wen, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221716.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
MEMS
INS
GNSS
in-flight alignment
unmanned aerial vehicle
Opis:
The advance of MEMS-based inertial sensors successfully expands their applications to small unmanned aerial vehicles (UAV), thus resulting in the challenge of reliable and accurate in-flight alignment for air-borne MEMS-based inertial navigation system (INS). In order to strengthen the rapid response capability for UAVs, this paper proposes a robust in-flight alignment scheme for airborne MEMS-INS aided by global navigation satellite system (GNSS). Aggravated by noisy MEMS sensors and complicated flight dynamics, a rotation-vector-based attitude determination method is devised to tackle the in-flight coarse alignment problem, and the technique of innovation-based robust Kalman filtering is used to handle the adverse impacts of measurement outliers in GNSS solutions. The results of flight test have indicated that the proposed alignment approach can accomplish accurate and reliable in-flight alignment in cases of measurement outliers, which has a significant performance improvement compared with its traditional counterparts.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 603-616
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Traffic fatalities prediction based on support vector machine
Autorzy:
Li, T.
Yang, Y.
Wang, Y.
Chen, C.
Yao, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223743.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
traffic accident
support vector machine
SVM
particle swarm optimization (PSO)
PSO
prediction model
optimal parameters
wypadek drogowy
Particle Swarm Optimization
model prognostyczny
optymalne parametry
Opis:
To effectively predict traffic fatalities and promote the friendly development of transportation, a prediction model of traffic fatalities is established based on support vector machine (SVM). As the prediction accuracy of SVM largely depends on the selection of parameters, Particle Swarm Optimization (PSO) is introduced to find the optimal parameters. In this paper, small sample and nonlinear data are used to predict fatalities of traffic accident. Traffic accident statistics data of China from 1981 to 2012 are chosen as experimental data. The input variables for predicting accident are highway mileage, vehicle number and population size while the output variables are traffic fatality. To verify the validity of the proposed prediction method, the back-propagation neural network (BPNN) prediction model and SVM prediction model are also used to predict the traffic fatalities. The results show that compared with BPNN prediction model and SVM model, the prediction model of traffic fatalities based on PSO-SVM has higher prediction precision and smaller errors. The model can be more effective to forecast the traffic fatalities. And the method using particle swarm optimization algorithm for parameter optimization of SVM is feasible and effective. In addition, this method avoids overcomes the problem of “over learning” in neural network training progress.
Źródło:
Archives of Transport; 2016, 39, 3; 21-30
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decoupling control for permanent magnet in-wheel motor using internal model control based on back-propagation neural network inverse system
Autorzy:
Li, Y.
Zhang, B.
Xu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200933.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicle
permanent magnet in-wheel motor
back-propagation neural network
inverse system
internal model control
pojazd elektryczny
silnik z napędem na magnesy stałe
inwersja systemu
propagacja wsteczna
model odwrotny
system odwrotny
Opis:
The permanent magnet in-wheel motor (PMIWM) is a nonlinear, multivariable, strongly coupled and highly complex system. The key to the development and application of the PMIWM consists in the improvement of its control accuracy and dynamic performance. In order to effectively decouple the PMIWM, this paper presents a novel internal model control (IMC) approach based on the back-propagation neural network inverse (BPNNI) control method. First, theoretical analysis is conducted to show the existence of the PMIWM inverse system, to be modeled mathematically. The inverse system approximated and identified by the back-propagation neural network (BPNN) constitutes the back-propagation neural network inverse (BPNNI) system. Then, by cascading the BPNNI system on the left side of the original PMIWM system, a new decoupling, pseudo-linear system is established. Moreover, the 2-DOF internal model control (IMC) method is employed to design the extra closed-loop controller that further improves disturbance rejection and robustness of the whole system. Consequently, the proposed decoupling control approach incorporates the advantages of both the BPNNI and the IMC. Effectiveness of thus proposed control approach is verified by means of simulation and real-time hardware-in-the-loop (HIL) experiments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 6; 961-972
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research of lateral force of pipe conveyor belt’s vertical transport section
Autorzy:
Wang, S.
Guo, Y.-C.
Li, D. Y.
Hu, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223504.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pipe belt conveyor
vertical transport
lateral force
discrete element simulation
experimental verification
przenośnik taśmowy
transport pionowy
siła boczna
symulacja
platforma doświadczalna
Opis:
In order to release the lateral force of pipe conveyor belt in vertical transportation, the thesis had a study of the lateral force of the conveyor belt. By making use of Janssen Principles and fractal theory, based on reasonable simplification, the author established a mathematical model of the lateral force in vertical transportation, and with the research foundation of the pipe belt conveyor for underground transportation, through solution analysis, the author found out that the change of material diameter would lead to nonlinear variation of the lateral force of the conveyor belt. Under the circumstances of different material diameter, discrete element method was adopted to simulate the lateral force of the conveyor belt, thus working out the distribution curve chart of the lateral force. To verify the reliability of the theory, the author built an experimental platform for pipe conveyor belt in vertical transportation, and experimented with five groups of materials in different diameter, working out the strain of lateral force of the characteristic conveyor belt; by comparing the theoretical result, the simulation result and the experimental result, it showed that the solution to relieving lateral force through optimization selection of material diameter put forward in this thesis was reasonable and effective. It provides theoretical reference for the design of pipe belt conveyor.
Źródło:
Archives of Transport; 2016, 37, 1; 67-75
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 68

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies